INFORME DEL PROYECTO

FINAL: ESTAMPADORA EN
LÍNEA

ALUMNOS: BEISAGA SANTIAGO OMAR-

CRUZ ANIBAL EDUARDO- GUAYMÁS
GASTÓN FABRICIO- MARTEARENA BÁEZ
NICOLAS ALEJANDRO
DOCENTE: TOLABA ARMANDO
MATERIA: LABORATORIO DE
ELECTRONICA INDUSTRIAL
CURSO: 4° 1° CICLO SUPERIOR TURNO:
TARDE
COLEGIO: EET N°3138 “ALBERTO
INTRODUCCIÓN

Como proyecto final de la materia, y tras un año de prácticas de automatización, se decidió

desarrollar un modelo automatizado de una Etiquetadora de cajas. Este proyecto integró
conocimientos adquiridos a lo largo del curso y permitió adquirir nuevos durante su desarrollo.
Se utilizó el simulador Factory IO para representar el proceso automatizado en un entorno de
máquinas industriales, brindando una representación del campo del funcionamiento de la
maqueta en un contexto industrial.

¿QUE ES UNA ESTAMPADORA EN LINEA?

Una estampadora en línea es una máquina automatizada que aplica imágenes, logotipos o
información sobre productos en movimiento dentro de una línea de producción. La máquina
integra varios elementos de control y automatización, como motores, sensores y pistones, que
permiten un funcionamiento continuo y coordinado para realizar el estampado en el momento
exacto en que el producto se encuentra en la posición deseada. Este tipo de máquinas es
común en industrias como la de envases, alimentaria, automotriz y textil, donde la uniformidad
y precisión en el estampado son esenciales para cumplir con estándares de calidad y eficiencia.

IMPORTANCIA EN LA INDUSTRIA

Las estampadoras en línea representan un elemento clave en la producción en masa, ya que

permiten realizar procesos de marcado y personalización de productos sin detener la línea de
producción. Estas máquinas aumentan la eficiencia al reducir el tiempo de intervención manual
y optimizan el uso de materiales. Sus aplicaciones incluyen el marcaje de productos con
información relevante, como fechas de producción y logotipos, o para aplicar recubrimientos
que cumplen con normas de identificación de producto en muchos sectores industriales.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO

El funcionamiento de la estampadora se basa en la sincronización de una cinta transportadora,

un sensor óptico, un pistón, finales de carrera y un sistema reducción para los motores, todos
controlados por un PLC. Estos se usarán para coordinar el estampado de las cajas que pasan
por la línea. A continuación, se describe el proceso paso a paso:

 Movimiento de la Cinta Transportadora: Una cinta transportadora, impulsada por un

motor trifásico, trasladará las cajas hasta el área de estampado. Esto comenzará su
inicio por medio de un pulsador NA, que se encargará de activar el proceso en el PLC.
 Detección del producto: Al pasar una caja frente al sensor óptico, este detectará su
presencia y enviará una señal al PLC para detener el motor de la cinta, posicionando la
caja en el punto exacto del estampado.
 Activación del Pistón: Una vez detenida la caja, el PLC activará una electroválvula que
se encargará de activar un pistón que desciende hacia el estampado del producto
donde luego de haberlo fijado, volverá a subir para seguir al siguiente paso.
 Movimiento hacia la caja: Una vez arriba el pistón, se activará un segundo motor que
desplazará el pistón hacia la caja posicionada en la cinta, deteniéndose mediante un
final de carrera.
 Estampado del producto: Una vez choca con el final de carrera se activa de vuelta el
pistón en descenso, esta vez para realizar el estampado en el producto, una vez
completado, el pistón vuelve a subir y activa contramarcha del motor hasta su posición
inicial, donde se detendrá con otro final de carrera
  Reinicio de la cinta transportadora: Cuando el final de carrera se activa, el motor en
contramarcha se detendrá y motor de la cinta se reactiva para que la caja estampada
continúe su camino en línea de producción reiniciando el ciclo para la siguiente caja.

ESQUEMA DEL CONEXIÓN

Para llevar a cabo la muestra de conexiones se utilizo el simulador Cade Simu donde nos
permite agregar los elementos con los que se trabajaron dentro de nuestro proyecto.
Dentro de nuestro esquema contamos con el proceso de marcha del motor1, que se encargará
de mover la cinta transportadora, una vez que se active la bobina del contactor para el motor1
desde el PLC permitiendo el paso de trifásica y activando el variador de frecuencia para hacer
un control de velocidad en la cinta. Al mismo tiempo se conectará la alimentación en trifásica
hacia un segundo variador de frecuencia, para controlar la velocidad del segundo motor
encargado de mover el pistón. La salida ya regulada en frecuencia ira conectada a los
contactores de marcha y contramarcha, que permitirán por medio del PLC activar el sistema del
estampado del producto.

Para la conexión de nuestro sensor óptico, esta será alimentado con 24v DC, donde la salida de
su señal ingresará a nuestro IN2, este será nuestro método de detección para activar el proceso
de estampado.
Para activar o desactivar el pistón se utilizó una electroválvula monoestable que será
alimentada con 220V AC, por ello para hacer un control de ella con el PLC se usará un relé de
24V donde al polarizar su bobina esta activará su contacto normalmente abierto permitiendo el
paso de los 220V AC hacia la electroválvula y realizando su cambio de estado, de este modo se
controlará la acción de activar y retraer el pistón.

Finalmente se conectaron un extremo de los pulsadores y sus salidas son dirigidas hacia el PLC,
que se encargará de realizar nuestro proceso industrial. Además, se usaron finales de carrera
para que cuando sus contactos en normalmente abierto se presionen, este se encargue de
desactivar el motor que mueve al pistón.

CODIGO DEL PROYECTO

EXPLICACIÓN DEL CODIGO

Para llevar a cabo el encendido de nuestro proyecto se utilizará un pulsador NA en I0.0 que se
encargará de activar una Marca1, este dará inicio a nuestro sistema activando el motor de la
cinta transportadora en Q0.0, y cuando el sensor óptico en la entrada I0.2 del PLC detecte una
pieza aproximarse activará la marca2, que nos indicará la caja en posición, esta marca2
desactivará el motor de la cinta y activará la marca3 de paso1 del sistema del pistón, activando
Q0.1 de la electroválvula, a su vez, la marca3 activará un temporizador de dos segundos que se
encargará de activar la marca4 que representará el paso2 del sistema. En el paso2 se activará
una marca11 que se encargará de retraer el pistón por medio de su NC. Mientras esto se lleva a
cabo la marca4 utilizará un temporizador para dar inicio al paso3 del sistema activando la
marca5.

Una vez esta marca esta encendida activará el motor2 haciendo que este haga una marcha por
medio de Q0.2, que se detendrá una vez choque con el final de carrera1 en I0.3. A su vez que
detiene la marcha del motor, junto a la marca5 y el final de carrera1 activarán una marca6, que
representará nuestro paso4 del sistema, la función de este paso será la de activar de vuelta la
electroválvula para el pistón y dar inicio el paso5 del sistema por medio de un temporizador
usando la marca7, con ella luego haremos que el pistón comience a retraerse, a su vez, esta
marca7 usará un temporizador para activar la marca8 dando inicio al paso6 del sistema. Una
vez encendida esta marca8 activará la contramarcha del motor del pistón en Q0.3,
deteniéndose una vez choque con el final de carrera2 en I0.4. cuando el final de carrera este
activo junto a la marca8, estos permitirán activar la marca9 que dará inicio a el paso7 del
sistema, que se encargará de volver a activar la cinta transportadora dando inicio a un Reset
una vez el sensor óptico deja de detectar a la caja.

Hay que tener en cuenta que, al usarse una electroválvula monoestable una vez polarizada esta
cambiará el estado de su salida, funcionando de igual modo que un relé cuando se polariza su
bobina.

Configuración de los temporizadores utilizados

Configuración del PLC utilizado

ELEMENTOS UTILIZADOS

 Interruptores Termo-Magnéticos:

símbolo

Se utilizan como medio de protección para los circuitos de 220V AC, y 380V AC, el
circuito de 220V AC se encargará de activar la electroválvula, donde para conectarla
desde el PLC de salida de 24v se usarán relé. Esto permitirá el control de esta desde
nuestro PLC. La térmica de tres líneas y tierra servirá para el circuito de potencia de
nuestros motores.
Los interruptores Termo-Magnéticos combinan dos mecanismos: protección térmica
para sobrecargas, que desconecta el circuito si la corriente es alta durante un tiempo
prolongado; y protección magnética para cortocircuitos, que actúa de inmediato si
detecta una corriente excesiva.
 Contactores:
 Símbolo

Se usaron durante el proceso para el control de trifasica, Su bobina se activa por medio
de 24V DC que son enviados de el PLC para el control de los motores. Se usaron tres de
ellos, uno para la cinta transportadora y otros dos para marcha y contramarcha de el
motor que se encarga de mover el piston.
Los contactores de alta potencia, controlados por bobinas electromagnéticas, se
utilizan para conectar y desconectar cargas de alta corriente, como motores. Cuentan
con contactos auxiliares (NA y NC) que son útiles en circuitos de control, permitiendo
señales de estado y enclavamientos para mejorar la seguridad y eficiencia del sistema.
 Interruptores:

Símbolo

Se usaron interruptores para hacer el control de marcha y parada en el circuito.

Los interruptores permiten el accionamiento manual de un circuito, abriendo o
cerrando el flujo de corriente. Pueden ser de tipo normalmente abierto (NA) o
normalmente cerrado (NC), y se identifican generalmente por colores: verde para
encendido (NA) y rojo para apagado (NC). Son esenciales para el control y la seguridad
de los sistemas eléctricos, permitiendo la conexión o desconexión según sea necesario.
 Motores:
Símbolo

Se usaron dos motores trifasicos, para la cinta transportadora y para el sistema que
mueve al piston.
Los motores trifásicos convierten la energía eléctrica en energía mecánica, generando
un movimiento rotatorio de alta velocidad y torque para accionar sistemas mecánicos.
Funcionan con corriente alterna trifásica, produciendo un campo magnético rotatorio
que mueve el rotor. Varían en potencia, torque, revoluciones por minuto (RPM) y
tensión de funcionamiento (220V o 380V AC), adaptándose a diferentes aplicaciones
industriales, como transportadores y bombas, debido a su eficiencia y capacidad para
manejar cargas pesadas.
 Variadores de Frecuencia:
Símbolo
 Debido a las revoluciones con lo que contaban los motores utilizados, se utilizaron
variadores de frecuencia, para disminuir la velocidad de estos.}
Los variadores de frecuencia son dispositivos que regulan la velocidad de los motores
eléctricos al ajustar la frecuencia de la corriente alterna (AC) que reciben. Funcionan
convirtiendo la corriente AC en corriente continua (DC) y luego nuevamente en AC con
la frecuencia deseada. Esto permite controlar la velocidad, el par motor y la dirección
del motor, optimizando su rendimiento y eficiencia.
 Finales de carrera:

Se utilizaron finales de carrera usando su contacto abierto para la realizacion del

proyecto, esto para detener las puestas en marcha y contramarcha del motor. Los
finales de carrera mecánicos son interruptores que se activan al ser presionados
esencialmente por un objeto en movimiento. Al alcanzar un punto límite, el objeto
toca el interruptor, que cambia su estado y detiene o redirige el movimiento del
sistema. Son muy utilizados en maquinaria industrial por su simplicidad y confiabilidad,
aunque su desgaste puede ser mayor debido al contacto físico constante.
 Sensor Óptico.:
Símbolo

Se utilizaron sensores ópticos para la detección de nuestras cajas en línea. Un sensor

óptico es un dispositivo que detecta cambios en la luz para identificar la presencia,
distancia o movimiento de un objeto sin necesidad de contacto físico. Funciona
emitiendo y recibiendo luz (visible o infrarroja) y es ampliamente utilizado en sistemas
de automatización, robótica y seguridad debido a su precisión y rapidez.
 Relé 2 contactos:
Símbolo
 Se utilizó un relé de 24v para poder realizar el control de estado de nuestra
electroválvula permitiendo realizar la acción de activar y retraer el pistón. Un relé de 2
contactos es un dispositivo electromagnético que permite abrir o cerrar un circuito
eléctrico al energizar una bobina. Tiene dos tipos de contactos: normalmente abiertos
(NA), que se cierran cuando el relé se energiza, y normalmente cerrados (NC), que se
abren cuando el relé se energiza. Se utiliza en sistemas de control y automatización
para activar o desactivar dispositivos eléctricos, como motores y alarmas, sin necesidad
de intervención manual.
 Electroválvula:
Símbolo

Para controlar el pistón con un compresor de aire se utilizó una electroválvula

monoestable con alimentación de 220V AC, para poder llevar a cabo un control de ella
se utilizó un relé para permitir el paso o no de la alimentación, ya que una vez que le
llega esta, nuestra electroválvula hace un cambio de estado, permitiendo el paso del
aire del compresor.
Una electroválvula monoestable es un dispositivo que regula el paso de fluidos
(líquidos o gases) mediante un electroimán. Tiene una posición normal (abierta o
cerrada) en la que permanece sin energía, y cambia de estado solo mientras recibe una
señal eléctrica. Cuando la señal cesa, regresa automáticamente a su posición inicial por
un resorte u otro mecanismo.
 Cilindro doble efecto neumático:

Se utilizo un cilindro de doble efecto, ya que nos sirve para activar y retraer el pistón.
El cilindro doble efecto neumático, o también conocido como cilindro acción doble
neumático, se componen de dos cámaras en las cuales se suministra aire para que el
vástago se desplace en avance o en retroceso. El pistón neumático doble efecto o
 doble acción tiene un émbolo interno donde se instala el vástago. Este émbolo es la
pieza que separa ambas cámaras y, a través de unos puertos normalmente roscados
con una conexión neumática, se inserta aire comprimido para realizar el movimiento
 PLC Twido twdlmda20dtk:
El PLC Twido TWDLMDA20DTK es un controlador
lógico programable (PLC) de la serie Twido,
desarrollado por Schneider Electric. Está
diseñado para automatizar procesos industriales
en aplicaciones de pequeñas y medianas
máquinas o sistemas de control.

 Compresor de aire:
Un compresor de aire es una máquina que
comprime y almaceno aire a presión en un tanque
para su uso en diversas aplicaciones, como
herramientas neumáticas, inflado, limpieza y
pintura. Funciona al reducir el volumen del aire
mediante un motor, generando energía potencial
en forma de aire comprimido.

 Fuente de alimentación:

Una fuente de alimentación regulable conmutada es un

dispositivo electrónico que convierte y regula la energía
eléctrica para alimentar dispositivos con diferentes
requerimientos de voltaje y corriente. Utiliza un sistema
de conmutación a alta frecuencia para mejorar la
eficiencia energética y reducir el tamaño del equipo.

IMÁGENES DEL PROYECTO

Conexión del cableado

Variadores de frecuencia
Sistemas de engranajes
Sistema para mover el pistón
Conexión del motor al rodillo de la cinta transportadora (velocidad reducida con variador de
frecuencia)
SIMULACIÓN EN FACTORY IO
LINK DE DATASHEET:

https://www.se.com/ar/es/product/A9F73410/interruptor-termomagn%C3%A9tico-acti9-
ic60n-4p-10a-curva-b/

https://www.se.com/ar/es/product/A9F75201/interruptor-termomagn%C3%A9tico-acti9-
ic60n-2p-1a-curva-d/

https://www.se.com/ar/es/product/LC1K0610B7/contactor-k-3p-6a-1na-24v-50-60hz/

https://www.waisens.com.ar/MLA-1799141102-motor-trifasico-con-freno-075hp-1500rpm-
con-brida-b14b5-_JM

https://static.weg.net/medias/downloadcenter/hae/h8c/Weg-manual-del-convertidor-de-
frecuencia-cfw-08-0899.5243-es.pdf

https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-915734218-micro-switch-final-de-carrera-5a-250v-
cnc-arduino-leva-corta-_JM#polycard_client=search-
nordic&position=7&search_layout=stack&type=item&tracking_id=6a522f90-3af4-4476-820a-
17db0123d437

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/final-de-carrera/

https://www.amazon.com/-/es/uxcell-12-24V-Infrarrojo-Reflexi%C3%B3n-Interruptor/dp/
B07K1HWXJR

https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-1376183207-zocalo-y-rele-4-inversores-5a-bobina-
12v-24v-110v-220v-ac-dc-_JM

https://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-1467793556-valvula-neumatica-electrovalvula-52-
rosca-14-conectores-_JM?searchVariation=179342398487#polycard_client=search-
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ng_id=d4d5f0e9-412f-4ba9-8bde-adfe1be3ce2c
https://www.nelco.mx/2020/05/08/cilindro-doble-efecto-neumatico/

https://www.se.com/es/es/product/TWDLMDA20DTK/base-modular-plc-twido-alimentaci
%C3%B3n-24vcc-12-entradas-24-entradas-con-24-vcc-8-salidas-estado-solido-fuente/

https://www.mercadolibre.com.ar/compresor-de-aire-electrico-portatil-bta-tools-d-ca2-25-6-
25l-2hp-220v/p/MLA15265584

http://yihuasoldering.com/product-4-2-30v-dc-power-supply/160008/http://
yihuasoldering.com/product-4-2-30v-dc-power-supply/160008/

CONCLUSION

Se logro llegar al objetivo del proyecto, durante el cual surgieron complicaciones en el sector
de la estructura, vinculado a las cajas de reducción por medio de engranajes, por ello, se
utilizaron variadores de frecuencia para evitar que los dientes de nuestros engranajes de
madera se terminaran por desgastar. Fue un proceso largo dentro del cual surgieron
inconvenientes que se fueron arreglando constantemente.