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    EDO Ejemplos 10

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    ELEMENTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

    Ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales.

    Se plantea el siguiente problema:


    Un avión A vuela horizontalmente a velocidad fija v en direc-
    ción a una soleada nube que se adivina en el horizonte, técni-
    camente hablando el origen de coordenadas. Un fuerte viento
    de velocidad w < v y dirección constante desvia el avión. Se
    trata de encontrar la trayectoria del avión.
    Como el avión vuela horizontalmente, podemos plantear este proble-
    ma restringido a un plano (ver dibujo).

    Figura 1. Situación de los ejes coordenados respecto


    del avión.

    Pintamos los ejes coordenados de modo que


    w(t) = (w, 0),
    la dirección de w coincide con la del eje de las ”x”( en sentido positivo
    (1, 0)).
    El piloto mantiene una velocidad v(t) (con dirección al origen)
    v
    v(t) = p (−x, −y)
    x + y2
    2
    1
    2 C. RUIZ

    (−x, −y)
    donde (x(t), y(t)) es la posición del avión, p es el rumbo o
    x2 + y 2
    dirección y v la velocidad constante.
    La velocidad del avión vendrá dada por (x0 (t), y 0 (t)) donde ambas
    componentes verifican:

    x0 (t) = √−vx(t) + w 
    x2 +y 2

    y 0 (t) = √−vy(t)



    x2 +y 2

    Este es un ejemplo de sistemas de ecuaciones diferenciales de primer


    orden. Cuya forma general se escribe como

    x0 (t) = f (t, x(t), y(t)) 

    y 0 (t) = g(t, x(t), y(t))


    donde f, g : R3 → R son funciones de tres variables.


    Solución. Una solución particular de nuestro problema del avión puede
    ser la siguiente. Sabemos que la pendiente de la recta tangente a la
    gráfica de (x(t), y(t)) (curva paramétrica, trayectoria del avión) viene
    dy y 0 (t) dx x0 (t)
    dada por = 0 y por tanto la derivada inversa = 0 . En
    dx x (t) dy y (t)
    nuestro caso
    p
    x − −w
    p
    dx x w x2 + y 2 v
    x2 + y 2
    = + = .
    dy y −vy y
    Esto es una ecuación diferencial de primer orden cuya función
    p
    x − −w
    v
    x2 + y 2
    f (x, y) =
    y
    x(y)
    es una función homogénea. Ası́ el cambio de variable z(y) = y
    nos
    lleva a
    x0 (y)y − x(y) 1 x(y)
    z 0 (y) = 2
    = [x0 (y) − ]=
    y y y
    r
    1 w x 1 wp
    [− ( )2 + 1] = [− (z(y))2 + 1]
    y v y y v
    APUNTES E.D.O. 3

    que es una ecuación diferencial que sabemos resolver (despejando e


    integrando). La solución que vamos a obtener es de la forma x(y) =
    z(y)y y en forma paramétrica (z(y)y, y) 
    Departamento de Análisis Matemático, Facultad de Matemáticas,
    Universidad Complutense, 28040 Madrid, Spain
    E-mail address: Cesar [email protected]

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