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    Practica 2 TORNOCNC

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    Objetivos

    El alumno desarrollará la habilidad para la simulación de una pieza mediante el


    empleo de códigos de control numérico G y M, para el controlador Emcotronic.
    El alumno aprenderá el funcionamiento y operación de un torno de control
    numérico y desarrollará la habilidad para fabricar piezas con las diferentes
    operaciones que se pueden realizar en el proceso de torneado.

    Introducción Teórica
    El proceso de Control Numérico por Computadora (CNC) es una tecnología
    fundamental en la fabricación moderna que ha revolucionado la forma en que se
    producen componentes y productos. En lugar de depender de habilidades
    manuales altamente especializadas, el CNC utiliza computadoras y software
    avanzados para automatizar y controlar máquinas herramienta, como tornos y
    fresadoras. Este enfoque permite la producción de piezas precisas y complejas
    de manera eficiente y repetible.
    A continuación, se presenta los aspectos esenciales del proceso de CNC :

    Ventajas del CNC :


    ➔ Precisión : Las máquinas CNC son capaces de realizar movimientos altamente
    precisos, lo que garantiza la producción de piezas de calidad.
    ➔ Repetibilidad : El proceso CNC permite la reproducción exacta de piezas una y
    otra vez, lo que es fundamental en la fabricación en serie.
    ➔ Flexibilidad : Con una programación adecuada, las máquinas CNC pueden
    adaptarse a diferentes tareas y geometrías de piezas.
    ➔ Automatización : Reduce la dependencia de la habilidad manual y la supervisión
    constante.
    ● Componentes de un sistema CNC :
    ➔ Controlador : La unidad central de la máquina CNC que interpreta y ejecuta el
    programa CNC.
    ➔ Software de control : Programas informáticos que traducen el diseño de la pieza
    en código CNC y generan los movimientos de la máquina.
    ➔ Máquina herramienta : El equipo físico, como un torno, fresadora o cortadora
    láser, que realiza las operaciones de mecanizado.
    ➔ Herramientas de corte : Las brocas, fresas o cuchillas utilizadas para dar forma a
    la pieza.
    ➔ Mesa de trabajo : La plataforma donde se sujeta y procesa la pieza de trabajo.

    ● Programación CNC :
    La programación CNC implica la creación de un programa que contiene
    instrucciones precisas sobre los movimientos de la máquina y las operaciones de
    corte o mecanizado. Este programa se crea utilizando un lenguaje de
    programación CNC, que consta de comandos que especifican la velocidad, la
    trayectoria, la profundidad de corte y otros parámetros. La programación CNC es
    esencial para traducir el diseño de una pieza en una serie de movimientos y
    operaciones de mecanizado.
    ● Aplicaciones del CNC :
    El CNC se utiliza en una amplia variedad de industrias, como la aeroespacial,
    automotriz, electrónica, medicina y muchas otras. Puede utilizarse para fabricar
    componentes de alta precisión, como piezas de motores, componentes
    electrónicos, prototipos, moldes, y más.
    ● Evolución y tendencias :
    El CNC ha evolucionado con el tiempo, incorporando tecnologías como el
    control 3D, el mecanizado de 5 ejes y la automatización avanzada. La integración
    de la inteligencia artificial, la visión por computadora y la conectividad a Internet
    también está transformando el campo del CNC, permitiendo una mayor
    eficiencia y capacidad de respuesta en la fabricación.
    Hacia 1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico, debido a
    una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de
    hélices de helicópteros de diferentes configuraciones.
    ● Control numérico
    Se considera control numérico a todo dispositivo capaz de dirigir
    posicionamientos de un órgano mecánico móvil, en el que las órdenes relativas a
    los desplazamientos del móvil son elaboradas en forma totalmente automática a
    partir de información definida, bien manualmente o por medio de un programa.

    X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la


    máquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o
    relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota
    respectivamente. G es la dirección correspondiente a las funciones
    preparatorias. Se utiliza para informar al control de las características de las
    funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de
    corrección de herramienta, parada temporizada, ciclos automáticos,
    programación absoluta y relativa, etc. La función G va seguida de un número de
    dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.

    ● Algunos ejemplos de estas funciones, son :


    ➔ G00 : El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad posible, es
    decir, a la velocidad de desplazamiento en rápido.
    ➔ G01 : Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo
    largo de una línea recta.
    ➔ G02 : Interpolación lineal en sentido horario.
    ➔ G03 : Interpolación lineal en sentido antihorario.
    ➔ G33 : Indica ciclo automático de roscado.
    ➔ M03 : Permite programar la rotación del husillo en sentido horario.
    ➔ M04 : Permite programar la rotación del husillo en sentido antihorario.
    ➔ F es el valor correspondiente a la velocidad de avance, va seguida de un
    número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
    ➔ S es el valor correspondiente a la velocidad de rotación del husillo
    principal, se programa directamente en revoluciones por minuto, usando
    cuatro dígitos.
    ➔ I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.
    ➔ Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las
    direcciones I y J, análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones
    I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.
    ➔ T es el valor correspondiente al número de herramienta, va seguido de un
    número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de
    herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas.

    ● Componentes de un sistema de control numérico :


    Un sistema de control numérico consta de tres componentes básicos :
    ➔ Un programa de piezas
    ➔ Una unidad de control de máquina
    ➔ El equipo de procesamiento
    El programa de piezas es el conjunto detallado de comandos que va a seguir el
    equipo de procesamiento. Cada comando especifica una posición o movimiento
    que realizará la cabeza de trabajo en relación con el objeto procesado. Una posición
    se define mediante sus coordenadas x-y-z. En las aplicaciones de máquinas
    herramienta, los detalles adicionales en el programa de control numérico incluyen la
    velocidad de rotación del eje, la dirección del eje, la velocidad de alimentación, las
    instrucciones de cambio de herramientas y otros comandos relacionados con la
    operación. La unidad de control de máquina es una microcomputadora que
    almacena el programa y lo ejecuta, convirtiendo cada comando en acciones
    mediante el equipo de procesamiento, un comando a la vez. Está constituida por el
    hardware y el software. El hardware está formado por la microcomputadora, los
    componentes para hacer interfaz con el equipo de procesamiento y ciertos
    elementos de control de retroalimentación. El software está formado por el
    software de control del sistema, los algoritmos de cálculo y el software de
    traducción que convierten el programa de piezas de control numérico en un formato
    que pueda utilizar la unidad de control de máquina. Ésta también permite editar el
    programa de piezas, en caso de que éste contenga errores o se requieran cambios
    en las condiciones del corte. El equipo de procesamiento realiza una secuencia de
    pasos para transformar la pieza de trabajo inicial en una pieza terminada, y funciona
    bajo el control de la unidad de control de máquina de acuerdo con el conjunto de
    instrucciones que contiene el programa de piezas.

    Material y Equipo
    ● Material :
    ➔ Barra de aluminio ø 19.05 x 120 mm.
    ➔ Caja de herramientas para torno: broca de centros, llaves Allen, brocha,
    calibrador vernier, aceitera, comparador óptico.
    ➔ Herramientas opcionales: herramienta de corte izquierda, herramienta de corte
    derecha, tronzador, herramienta de roscar para exteriores.
    ➔ Recogedor.
    ● Equipo :
    ➔ Torno de control numérico.
    ➔ Aula de simulación.
    ➔ Equipo necesario para la programación :
    ★ Máquina – Herramienta con C.N.C.
    ★ Manual de programación y operación del C.N.C. del que disponga la
    máquina.
    ★ PC para simulación gráfica de la pieza programada mediante el empleo
    del software MTS.
    ★ Catálogo de velocidad de corte, avance, profundidad de corte.
    ➔ Torno de control numérico.
    ➔ PC.
    ➔ Cable de transmisión.
    Desarrollo
    Lo primero que se hizo fue hacer el código con la ayuda del profesor durante
    varias sesiones, en donde nos estaba explicando cada paso de las funciones que
    se armaba en el archivo, como se realizaba al momento de hacer los detalles y el
    diseño que formaba la pieza en el proyector. Luego de que nos explicara todos
    los pasos, también lo pusimos en práctica pasos a paso como nos había dicho
    durante las sesiones pasadas y ya cuando se terminó de hacer el código, se tenía
    que ver la simulación si concordaba la pieza con las mediciones que fueron
    requeridas en el paso del tiempo.
    Preparación del simulador MTS para una operación de torneado.
    Con el fin de realizar la preparación del simulador, se sugiere aplicar la siguiente
    secuencia :
    ● Abrir desde el menú de inicio el programa de simulación MTS y seleccionar la
    opción de torneado (Start TOPTURN).

    ● Seleccionar la máquina a utilizar (A), si no existe crear el fólder, y seleccionar el


    tipo de controlador (B) de acuerdo a la programación deseada. Nota: el controlador
    recomendado es el Emcotronic.
    ● Seleccionar la opción “SETUP DIALOG” que despliega el diálogo de preparación

    ● Proporcione el nombre y la dirección del archivo en el cual se va a trabajar.

    El código de la pieza “ PIEZA REY ” :


    %18
    N00 G54 G71 G94 G97 S1200 M04 T0101
    N5 G00 X19.0 Z5.0
    N10 G01 X18.0 Z5.0
    N15 G01 X18.0 Z-47.5 F100
    N20 G01 X19.0 Z-47.0
    N25 G00 X19.0 Z5.0
    N30 G01 X18.0 Z5.0 F100
    N35 G84 X12.0 Z-4.0 D3=500 F100
    N40 G01 X12.0 Z-4.0 F100
    N45 G02 X18.0 Z-7.0 I3.0 K0.0
    N50 G01 X18.0 Z-13.0 F100
    N55 G01 X16.0 Z-19.0 F100
    N60 G01 X16.0 Z-47.5 F100
    N65 G01 X18.0 Z-47.5 F100
    N70 G01 X18.0 Z-13.0 F100
    N75 G01 X14.0 Z-19.0 F100
    N80 G01 X14.0 Z-47.5 F100
    N85 G02 X19.0 Z-50.0 I2.5 K0
    N90 G01 X19.0 Z-25.255 F100
    N95 G01 X19.0 Z-25.255 F100
    N100 G01 X12.0 Z-33.0 F100
    N105 G01 X14.0 Z-40.745 F100
    N110 G01 X14.0 Z-25.255 F100
    N115 G01 X10.0 Z-33.0 F100
    N120 G01 X14.0 Z-40.745 F100
    N125 G01 X14.0 Z-25.255 F100
    N130 G02 X14.0 Z-40.745 I14.0 K-7.745
    N135 G01 X19.0 Z-50.0 F100
    N140 G01 X19.0 Z-54.5 F100
    N145 G01 X17.0 Z-57.5 F100
    N150 G01 X19.0 Z-60.5 F100
    N155 G01 X19.0 Z-65.0 F100
    N160 G01 X20.0 Z1.0 F100
    N165 G01 X10.0 Z0.0 F100
    N170 G03 X12.0 Z-1.0 I0.0 K-1.0
    N175 M30
    Maquinado
    Previamente al desarrollo de esta práctica el alumno deberá generar la simulación
    de la pieza a maquinar.
    ● Encender la PC y abrir el software de transmisión.
    ● Localizar el programa de la pieza que será transmitido y preparar el software para
    enviar el programa.
    ● Conectar el cable de transmisión a la PC y a la máquina de control numérico.
    ● Encender y preparar la máquina de control numérico que se utilizará para el
    maquinado. En esta parte se debe enviar a referencia la máquina, posteriormente
    entrar al modo editor y preparar la máquina para recibir el programa de la pieza
    desde la PC.
    ● Una vez que se encuentran preparadas tanto la PC como la máquina de control
    numérico se hace la transmisión del programa de la pieza.
    ● Se coloca la pieza de trabajo dentro del Chuck y se sujeta, dejando una
    longitud libre de alrededor de 10 cm.
    ● Se hace un careado de la pieza de trabajo y se obtiene el cero pieza que se
    usará para el programa. Se hace el registro de las coordenadas del cero pieza en el
    menú correspondiente.
    ● En el modo manual de la máquina se aleja la herramienta de la pieza de
    trabajo y se coloca la manguera del refrigerante.
    ● Se pasa al modo automático del torno de control numérico, se carga el programa y
    se procede a correr el programa para maquinar la pieza.
    ● Una vez que termina el maquinado de la pieza se procede a retirar la barra con la
    pieza terminada.
    ● Se procede a retirar la viruta que se almacenó en el contenedor de la máquina.
    ● Finalmente se apagan tanto la PC como la máquina de control numérico.

    Resultados
    Análisis de Resultados
    Lo que se pudo observar en los materiales ya realizados, fue que si se cumplieron
    los objetivos y los pasos que corresponden durante toda la práctica en sesiones
    anteriores, ya que se respetaron las medidas y el código se siguió con las mismas
    indicaciones que dijo el profesor, porque se comenzó hacer todo con un código con
    las reglas y variables de esas funciones que se proyecta en los simuladores en las
    computadoras, se estaba revisando cada linea por linea, porque son muy importante
    de no saltar de ningún lado, se implicaría un atraso y de todas formas se hacía por
    pasos y respetando los márgenes de cierto límite de la pieza, ya luego de haber
    terminado de simular y de probar que el codigo esta bien realizado, seguiría pasarlo
    al maquinado con todas las operaciones requeridas, sólo se necesita el USB para
    conectar el código que se hizo y luego se hace en automatizo, primero se tenia que
    configurar el proceso de la máquina , con unas variables y hacer unos
    procedimientos para que pudiera comenzar con el maquinado, con los botones de la
    configuracion y desde luego ya poner el codigo en la computadora, por ultimo ya
    hace todo automatico para las piezas, que en realidad hace la mayoría y en unas
    cuestiones hay botones que se tiene que poner aceite y unas cosas más para
    agregar la presentación del trabajo de está práctica, en donde significa el
    aprendizaje que se requirió.

    Conclusión
    En conclusión, en esta práctica da como parte una esencia de la industria de la
    fabricación moderna, que combina tecnología avanzada, programación precisa y
    maquinaria especializada para producir piezas de alta calidad y cumplir con los
    estándares de precisión requeridos en diversas aplicaciones, tal como son las
    piezas que se fueron realizando, esto significa que lleva una parte de lo que se
    cumpliendo dentro de la asignatura, que se conozca por la parte de la teoría y luego
    llega el momento de aplicar de ciertas condiciones que favorecen al estudiantado,
    son cosas muy simples para verlo en el maquinado, pero al cuando el profesor, ya
    indicando todo el procedimiento que fueron adquiriendo se va
    haciendo más sencillo de comprender de los materiales que se utilizaron y sus
    funciones dentro del maquinado al formular ciertas variables en los códigos en
    dentro de la computadora.

    Comentario
    Lo que puedo decir de esta práctica, tiene su dificultad al comprender de ciertas
    formas que no estamos a acostumbrados hasta ahora, por su precisión, su
    versatilidad y la capacidad que se maneja en cada punto con los avances dan
    mejoras cada día que avanza, todo tiene un papel importante cuando se refleja la
    aplicación en la vida diaria al enfocarse del mecanizado que representa un gran
    avance en términos de automatización, precisión y repetibilidad en la producción
    de piezas y componentes.

    Fuentes Bibliográficas
    ● Facultad de Ingeniería, C.U. (2023). Manual de prácticas de Ingeniería de
    Manufactura. 10 de abril de 2024, Recuperado de MANUAL DE PRÁCTICAS LAB.
    ING. DE MANUFACTURA (google.com)
    ● 3DEXPERIENCE , (s.f.). MakeMecanizado CNC. 10 de abril de 2024,
    Recuperado de https://www.3ds.com/es/make/guide/process/cnc-machining

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