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Clase 8 Jueves Unidad II Dinamica DEF CV

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Física I

UNIDAD II: Dinámica


Prof(a) Heidi Martínez
Ejercicio: Una rueda como se muestra en la figura tiene un radio de 14,0𝑚 la cual gira en
sentido antihorario, se acaba de poner en movimiento. En un instante dado, un pasajero de
75𝑘𝑔 que se encuentra sentado en una cabina, en la parte superior de la misma, en ese
punto experimenta una velocidad de 3𝑚/𝑠 y posee una rapidez angular constante de
0,45𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Determine a) ¿Qué fuerza en el punto más alto y en el punto más baja,
experimenta el hombre debido al asiento donde se encuentra? . En un instante dado, la
rueda comienza a adquirir una aceleración angular constante de 0,12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 b) ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza neta sobre la persona cuando su rapidez angular vale 0,35 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔?

Hombre
Ejercicio: Una rueda como se muestra en la figura tiene un radio de 14𝑚, gira en sentido antihorario, la misma se acaba
de poner en movimiento. En un instante dado, un pasajero de 75𝑘𝑔 que se encuentra sentado en la parte superior de
esta , experimenta en dicho punto una rapidez de 3𝑚/𝑠 y una rapidez angular constante de 0,21𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Determine a)
¿Qué fuerza experimenta el pasajero debido al asiento cuando se encuentra en el punto más alto y en el punto más bajo
de la rueda? . En un instante dado, la rueda comienza a adquirir una aceleración angular constante de 0,12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza neta sobre el pasajero cuando su rapidez angular vale 0,35 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔?
a) ¿Qué fuerza en el punto más alto, experimenta el hombre debido al asiento donde se
encuentra? En el punto más alto
෍ 𝐹𝑦 = − 𝑚 𝑎𝐶
Hombre y 𝑁

𝑁 − 𝑚𝑔 = −𝑚 𝑎𝐶
x 𝑣2
𝑁 − 𝑚𝑔 = −𝑚
𝑎𝑐 𝑃 = 𝑚𝑔Ԧ 𝑅
(3𝑚/𝑠)2
𝑁 = 75𝑘𝑔 9,8𝑚/𝑠 2 − 75𝑘𝑔
14𝑚
𝑁 = 686,8 𝑁
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝐶

y 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑎𝐶
𝑎𝑐
𝑣2
𝑁 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚
𝑅

x 𝑣2
Hombre 𝑁 = 𝑚𝑔 + 𝑚
𝑅

𝑁 = 783,2 𝑁
𝑃 = 𝑚𝑔Ԧ
En un instante dado, la rueda comienza a adquirir una aceleración angular constante de 𝟎, 𝟏𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 b) ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza neta sobre el pasajero cuando su rapidez angular vale 𝟎, 𝟑𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈

𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝐹Ԧ𝑟 + 𝐹Ԧ𝑇 ⇒ 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑟 +𝑚𝑎Ԧ 𝑇 ⇒ 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = − 𝑚𝑎𝑐 𝑟Ƹ + 𝑚𝑎 𝑇 𝜃መ


𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑟 ⇒ 𝑎𝑐 = (0,35 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 14,0𝑚 ⇒ 𝑎𝑐 = 1,72 𝑚/𝑠 2
𝑎 𝑇 = 𝛼𝑟 ⇒ 𝑎 𝑇 = 0,12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 14,0𝑚 ⇒ 𝑎 𝑇 = 1,68 𝑚/𝑠 2
⇒ 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = −129 𝑁 𝑟Ƹ + 126 𝑁𝜃መ
⇒ 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 = 180,3 𝑁
Ejemplo: Un bloque de masa 𝑚1 = 250𝑔 se encuentra en reposo
sobre un plano inclinado que forma un ángulo 𝜃 = 30° con la
horizontal . El coeficiente de fricción cinético entre esta masa y el
plano es 𝜇𝑘 = 0,1. Este bloque esta unido a un segundo bloque de
masa 𝑚2 = 200𝑔 , que cuelga libremente de una cuerda que pasa
por una polea sin roce y de masa despreciable. Determine; a) la
aceleración del sistema, b) ¿cuál es la rapidez de las masas cuando el
segundo ha bajado 30𝑐𝑚? y c) la tensión de la cuerda.

𝑚2

30𝑐𝑚
30°
𝑎Ԧ DCL para 𝒎𝟏

𝑚2

30𝑐𝑚
30°

En 𝑦 tenemos: 30°
30°
𝑁 − 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠30° = 0 (1)
𝑚1 𝑔Ԧ

En 𝑥 tenemos:

−𝑇 + 𝑓𝑘 + 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30° = −𝑚1 𝑎

𝑇 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30° = 𝑚1 𝑎 (2)
DCL para 𝒎𝟐 y
𝑎Ԧ
𝑇
En 𝑦 tenemos:
𝑚2 𝑇 − 𝑚2 𝑔 = − 𝑚2 𝑎

30𝑐𝑚 −𝑇 + 𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎 (3) x
30°
En resumen 𝑚2 𝑔

𝑁 − 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠30° = 0 (1) 𝑇 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30° = 𝑚1 𝑎 (2)

Sumamos (2) y (3)

𝑇 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30° = 𝑚1 𝑎
−𝑇 + 𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎

𝑚2 𝑔 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30° = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎

𝑚2 𝑔 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30°
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2
𝑚2 𝑔 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛32° = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎
𝑚2 𝑔 − 𝑓𝑘 − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30°
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2
Sabemos que;

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 Por la ecuación (1) 𝑁 − 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠30° = 0


𝑁 = 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠30°
Por lo que
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠30°

Por lo tanto;

𝑚2 𝑔 − 𝜇𝑘 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠30° − 𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛30°
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2

𝑚 𝑚 𝑚
0,200𝑘𝑔 9,8 − 0,1 0,250𝑘𝑔 9,8 𝑐𝑜𝑠30° − 0,250𝑘𝑔 9,8 𝑠𝑒𝑛30°
𝑎= 𝑠2 𝑠2 𝑠2
0,250𝑘𝑔 + 0,200𝑘𝑔

⟹ 𝑎 = 1,16𝑚/𝑠 2
b) ¿cuál es la rapidez de las masas cuando el segundo ha bajado 𝟑𝟎𝒄𝒎?

𝑎Ԧ 𝑣 2 = 𝑣0 2 − 2𝑎(𝑦 − 𝑦0 )
𝑚2 𝑣 2 = −2𝑎(− 𝑦0 )
y

30𝑐𝑚 𝑣 2 = 2𝑎 𝑦0 ⟹ 𝑣 = 2𝑎 𝑦0
30° x

𝑣 = 0,834 m/s

c) la tensión de la cuerda

De (3)

−𝑇 + 𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎 ⟹ 𝑇 = 𝑚2 𝑔 − 𝑚2 𝑎 ⟹ 𝑇 = 1,73𝑁
Ejercicio: Un bloque de 𝑚2 = 2𝑘𝑔, se sitúa sobre la parte superior
de un bloque de 5𝑘𝑔, entre ellos existe un coeficiente de roce
estático. Entre el bloque 𝑚1 = 5𝑘𝑔 y la superficie no existe roce.
Una fuerza “𝐹” se aplica al bloque de 5𝑘𝑔. Calcule; a) la magnitud de
la fuerza necesaria, para jalar ambos bloques hacia la derecha con
una aceleración de 𝑎 = 3𝑚/𝑠 2 , b) el coeficiente mínimo de fricción
estática (𝜇𝑠 ) entre los bloques, tal que el de 2𝑘𝑔 no deslice bajo la
aceleración de 𝑎 = 3𝑚/𝑠 2 .

𝑚2
𝐹Ԧ
𝑚1
Ejercicio: Un bloque de 𝑚2 = 2𝑘𝑔, se sitúa sobre la parte superior de un bloque de 5𝑘𝑔, entre ellos existe un
coeficiente de roce estático. Entre el bloque 𝑚1 = 5𝑘𝑔 y la superficie no existe roce. Una fuerza “𝐹” se aplica
al bloque de 5𝑘𝑔. Calcule; a) la magnitud de la fuerza necesaria, para jalar ambos bloques hacia la derecha con
una aceleración de 𝑎 = 3𝑚/𝑠 2 , b) el coeficiente mínimo de fricción estática (𝜇𝑠 ) entre los bloques, tal que el
de 2𝑘𝑔 no deslice bajo la aceleración de 𝑎 = 3𝑚/𝑠 2 .

DCL para 𝒎𝟐
y
𝑁2
𝑚2
𝐹Ԧ 𝑓Ԧ𝑠
𝑚1 𝑚2
x

𝑃2 = 𝑚2 𝑔Ԧ

En 𝑦 : ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝑦 = 0 En 𝑥 tenemos: ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎𝑥

𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0 (1) 𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 (2)
DCL para 𝒎𝟏
𝑚2
𝐹Ԧ
y
𝑚1 𝑁1

𝑚1
𝑓Ԧ𝑠 𝐹Ԧ x
En 𝑦 : ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑎𝑦 = 0 𝑁2

(3) 𝑃1 = 𝑚1 𝑔Ԧ
𝑁1 − 𝑁2 − 𝑚1 𝑔 = 0

En 𝑥 tenemos: ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎𝑥
Pero de (2);
𝐹 − 𝑓𝑠 = 𝑚1 𝑎 (4)
𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 ⟹ 𝑓𝑠 = 2𝑘𝑔 (3𝑚/𝑠 2 )
De (4):
𝑓𝑠 = 6𝑁
𝐹 − 𝑓𝑠 = 𝑚1 𝑎

𝐹 = 𝑓𝑠 +𝑚1 𝑎
𝐹 = 𝑓𝑠 +𝑚1 𝑎 De (4) 𝑓𝑠 = 6𝑁
Finalmente;

𝐹 = 𝑓𝑠 +𝑚1 𝑎 ⟹ 𝐹 = 6𝑁 + 5𝑘𝑔 (3 𝑚/𝑠 2 )

⟹ 𝐹 = 21 𝑁

b) el coeficiente mínimo de fricción estática (𝝁𝒔 ) entre los bloques, tal que el de 𝟐𝒌𝒈 no
deslice bajo la aceleración de 𝒂 = 𝟑𝒎/𝒔𝟐

Sabemos que, 𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁

En este caso la normal esta dada por la normal de la masa 2 , es decir, 𝑁2 . Por lo tanto,

𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁2
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁2 (*)

De (1)
𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0 ⇒ 𝑁2 = 𝑚2 𝑔

Por lo que (*) nos queda como;

(**)
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑚2 𝑔

Además de la ecuación (2) tenemos que 𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 Esto lo sustituyo en (**) y nos queda que,

𝑚2 𝑎 ≤ 𝜇𝑠 𝑚2 𝑔
𝑚2 𝑎 ≤ 𝜇𝑠 𝑚2 𝑔

𝑎 3𝑚/𝑠2
𝑎 ≤ 𝜇𝑠 𝑔 ⇒ ≤ 𝜇𝑠 ⇒ ≤ 𝜇𝑠 ⇒ 0,31 ≤ 𝜇𝑠
𝑔 9,8𝑚/𝑠2
Ahora tenemos la misma configuración de masas. Entre las masas existe roce, no
hay roce entre la superficie y la masa 𝑚1 , el valor de la magnitud fuerza 𝐹 es de
19𝑁 necesaria para que las masas se muevan juntas. Determinar a) la
aceleración, b) el valor el coeficiente mínimo de fricción estática (𝜇𝑠 ) entre los
bloques, tal que el de 1,5𝑘𝑔 no deslice.
Asuma 𝑚1 = 3,5𝑘𝑔 , 𝑚2 = 1,5𝑘𝑔

𝑚2 Consideremos el cuerpo como una masa total


𝐹Ԧ (𝑴), es decir; 𝑴 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 . A esta masa 𝑴 le
𝑚1 vamos ahora a realizar el DCL

𝐹Ԧ
𝑀
a) la aceleración y
𝑁
DCL para 𝑴 𝐹Ԧ
𝐹Ԧ
𝑀
𝑀
x

𝑀𝑔Ԧ
En 𝑦 : En 𝑥:
෍ 𝐹𝑦 = 𝑀𝑎𝑦 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 𝑀𝑎𝑥
𝑁 − 𝑀𝑔 = 0 (1)

𝐹 = 𝑀𝑎 (2)
Usando la ec (2):

𝐹 19𝑁
𝐹 = 𝑀𝑎 ⇒ 𝑎 = ⇒𝑎= ⇒ 𝑎 = 3,8 𝑚/𝑠 2
𝑀 3,5𝑘𝑔+1,5𝑘𝑔
b) el valor el coeficiente mínimo de fricción estática (𝝁𝒔 ) entre los bloques, tal que el de
𝟐𝒌𝒈 no deslice

Recordemos que
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁

En este caso la normal esta dada por la normal de la masa 2 , es decir, 𝑁2 . Por lo tanto,

𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁2

Por lo que tenemos que hacer el DCL para cada masa y determinar la expresión de 𝑓𝑠 ,
por lo que los DCL para cada masa serán,
y
DCL para 𝒎𝟐 𝑁2
En 𝒚 : En 𝒙:
𝑓Ԧ𝑠
𝑚2
x 𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 (4)
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝑦 = 0
𝑚2 𝑔Ԧ
𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0 (3)
DCL para 𝒎𝟏
En 𝒚 :
y
𝑁1 En 𝒙 :

𝑚1 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑎𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎𝑥
𝑓Ԧ𝑠 𝐹Ԧ x
𝑁2 (6)
𝐹 − 𝑓𝑠 = 𝑚1 𝑎
𝑁1 − 𝑁2 − 𝑚1 𝑔 = 0 (5)
𝑚1 𝑔Ԧ
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁2 (***)

De (4) 𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 y de (3) 𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0

Por lo tanto, sustituyendo en (***) lo anterior tenemos que,

𝑚2 𝑎 ≤ 𝜇 𝑠 𝑚2 𝑔

𝑎 3,8𝑚/𝑠 2
𝑎 ≤ 𝜇𝑠 𝑔 ⇒ ≤ 𝜇𝑠 ⇒ ≤ 𝜇𝑠 ⇒ 0,39 ≤ 𝜇𝑠
𝑔 9,8𝑚/𝑠2
Ejercicio: Un ascensor que tiene una masa de 150𝑘𝑔 sostenido por
un cable de tensión 2300𝑁. El ascensor se desplaza verticalmente
hacia arriba. Dentro del ascensor hay una caja de masa 𝑚 = 30𝑘𝑔.
Determine a) la magnitud de la aceleración del ascensor, b) Si el
ascensor parte del reposo cuanto es la distancia que recorrió en los
primeros 10𝑠.

𝑎Ԧ
Ejercicio: Un ascensor que tiene una masa de 150𝑘𝑔 sostenido por un cable de tensión 2300𝑁. El ascensor
se desplaza verticalmente hacia arriba. Dentro del ascensor hay una caja de masa 𝑚 = 30𝑘𝑔. Determine a)
la magnitud de la aceleración del ascensor, b) Si el ascensor parte del reposo cuanto es la distancia que
recorrió en los primeros 10𝑠.
Analizamos el ascensor, como dentro de este
y tenemos una caja, la masa a tomar en cuenta es
DCL la masa del ascensor más la de la masa, lo cual
𝑎Ԧ 𝑇 genera una 𝑚 𝑇 .

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑇 𝑎𝑦
x

𝑇 − 𝑚𝑇 𝑔 = 𝑚𝑇 𝑎 (1)
𝑚 𝑇 𝑔Ԧ

𝑇 −𝑚𝑇 𝑔 2300𝑁 − 150𝑘𝑔+30𝑘𝑔 9,8𝑚/𝑠 2


𝑎= ⇒𝑎= ⇒ 𝑎 = 2,98𝑚/𝑠 2
𝑚𝑇 150𝑘𝑔+30𝑘𝑔
𝑎Ԧ
1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
𝑦 =?
1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
𝑡 = 10𝑠 2
y 1 2 1
𝑦 = 𝑎𝑡 ⟹ 𝑦 = (2,98𝑚/𝑠 2 )(10𝑠)2
2 2
𝑣 = 0𝑚/𝑠 ⟹ 𝑦 = 149𝑚
x
Ejemplo: Una caja con masa de 5 𝑘𝑔 que inicialmente se encontraba en reposo, es arrastrada
a través del piso rugoso por un hombre mediante una cuerda que forma un ángulo de 30°
con la horizontal y magnitud 25𝑁. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración con la que se mueve
la caja? Determine la distancia que se desplazo la caja en un tiempo de 3𝑠.
Use 𝜇𝑘 = 0,35
DCL para la caja
En 𝑦 tenemos:
y

𝑵 𝑭
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ⇒ ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝒇𝑲
30°
x 𝑁 + 𝐹𝑠𝑒𝑛30° − 𝑚𝑔 = 0 (1)

𝑷
En 𝑥 tenemos:

෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑐𝑜𝑠 30° − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎 (2)


(1) 𝑁 + 𝐹𝑠𝑒𝑛30° − 𝑚𝑔 = 0 (2) 𝐹𝑐𝑜𝑠 30° − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎

De (2)
𝐹𝑐𝑜𝑠 30° − 𝑓𝑘
𝐹𝑐𝑜𝑠 30° − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎 ⇒ 𝑎 = (*)
𝑚

Pero necesitamos el valor de 𝑓𝑘 . Recordemos que; 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁

El valor de la normal lo obtenemos de (1), esto es, 𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝐹𝑠𝑒𝑛30°


Regresando a la aceleración (*);

𝐹𝑐𝑜𝑠 30°−𝑓𝑘 𝐹𝑐𝑜𝑠 30°−𝜇𝑘 𝑁 𝐹𝑐𝑜𝑠 30°−𝜇𝑘 (𝑚𝑔−𝐹𝑠𝑒𝑛30°)


𝑎= ⇒𝑎= ⇒𝑎=
𝑚 𝑚 𝑚

𝐹𝑐𝑜𝑠 30°−𝜇𝑘 (𝑚𝑔−𝐹𝑠𝑒𝑛30°) 𝐹𝑐𝑜𝑠 30°− 𝜇𝑘 𝑚𝑔 +𝜇𝑘 𝐹𝑠𝑒𝑛30°


𝑎= ⇒𝑎=
𝑚 𝑚
𝑚
𝐹𝑐𝑜𝑠 30°− 𝜇𝑘 𝑚𝑔 +𝜇𝑘 𝐹𝑠𝑒𝑛30° 25𝑁 𝑐𝑜𝑠 30°−0,35 5𝑘𝑔 9,8 2 +0,35 25𝑁 𝑠𝑒𝑛30°
𝑠
⇒𝑎= ⇒𝑎=
𝑚 5𝑘𝑔

⇒ 𝑎 = 1,78𝑚/𝑠 2
Determine la distancia que se desplazo la caja en un tiempo de 𝟑𝒔.
𝑦

1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
1 2 1 𝑚 2
𝑥 = 𝑎𝑡 ⇒ 𝑥 = 1,78 2 3𝑠 ⇒ 𝑥 = 8,01𝑚
2 2 𝑠
Bibliografía

Sears Zemansky y Young Freedman.(2009).Física Universitaria.


Decimo segunda edición. Volumen 1. Addison Wesley. México.

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