P1 DSM 2035404

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MÉCANICA Y ELECTRICA
LABORATORIO DE DISEÑO DE SISTEMAS

MECATRÓNICOS
PRACTICA 1
CONSTRUCCIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL
Docente:
Dr. Dante Ferreyra Méndez
Semestre:
Agosto-diciembre 2024
Hora: viernes N1 Brigada: 506
N.L. Matricula Nombre Carrera

2035404 Jesús Alberto García Zárate IMTC
FECHA: 23 / 08 / 2024
1
Introducción.
Para el desarrollo de esta primera práctica de laboratorio vamos a realizar la construcción de

un módulo de control donde principalmente vamos a trabajar con el Atmega 328P.
El atmega328P es un CI (circuito integrado) de alto rendimiento que está basado en un

microcontrolador RISC (computador conjunto de instrucciones reducidas), con una memoria
de 32KB flash con capacidad de leer entradas mientras esté ejecutando alguna acción en la
parte de las salidas. Este dispositivo es uno de los microcontroladores básicos más completos
que existe en la actualidad, ya que este posee una memoria EEPROM de 1KB, una memoria
SRAM de 2KB, varios periféricos de comunicación (USART), (ICSP), (I2C), Entradas digitales,
Entradas analógicas, Salidas digitales, Salidas PWM.
Este dispositivo usualmente se puede encontrar en las placas de ARDUINO, el cual cuenta
con su propio software de programación (Arduino IDE) y, es muy usual ver muchos proyectos
que está basado en este entorno de programación.
FUNCIONAMIENTO DE LOS PINES:
2
Objetivo.
El estudiante pondrá en práctica los conocimientos adquiridos durante las sesiones de la clase
ordinaria.
Materiales.
• 1 ATMEGA328P
• 1 LM7805
• 1 2N2222
• 2 leds 5mm
• 1 1N4001
• CP2102
• 2 capacitor 22pf
• 3 capacitor 0.1u
• 1 capacitor 10uf
• 1 resistencia 10k 1/4W
• 1 resistencia 47k 1/4W
• 1 eliminador 12V
• 1 adaptador Jack
• 40 cable Dupont M-M
• 5 cable Dupont H-M
• 1 Proto board
• 1 MPU6050
3
Desarrollo.
Para llevar a cabo el armado de este circuito vamos a utilizar como referencia los siguientes
diagramas.
4
5
Cuestionario.
1. ¿Por qué es importante conectar la fuente de alimentación antes de cargar el código?

• Para que el circuito funcione correctamente, así como también el código
sea cargado exitosamente.
2. ¿Para qué sirve el diodo rectificador?
• Para permitir que la corriente fluya en una dirección, pero no permite a la corriente
fluir en la dirección opuesta.
3. ¿Cómo se reinicia el Atmega328?
• Conectando el pin 1 a GND
4. ¿Cómo se conecta el regulador de voltaje?
• pin 1 = entrada de voltaje, pin 2 = GND (tierra) y pin 3 = salida del voltaje.
5. ¿Cuál es el uso que se le da al USB serial?
• Compartir información entre el microcontrolador y el dispositivo que se encuentre
conectado.
6. ¿Por qué se conecta el USB serial con el Atmega328 de forma cruzada el RXD y el
TXD?
• Para que se establezca comunicación
7. ¿Cuáles son las diferencias entre un capacitor cerámico y uno electrolítico?
• Un capacitor cerámico utiliza una sustancia cerámica como medio dieléctrico
mientras que un capacitor electrolítico tiene una capa delgada de óxido de metal
que actúa como medio dieléctrico en el capacitor. La resistencia en serie
equivalente de un capacitor cerámico es baja.
8. ¿Cómo es la conexión del Atmega328P y el USB serial?
• Pin 1 a DTR, Pin 2 a TXD, Pin 3 a RXD
9. ¿Cómo se conecta correctamente el transistor NPN?
• pin 1 = emisor, pin 2 = base y pin 3 = colector.
10. ¿Qué problemas se presentaron en la práctica?
• Errores al cargar el código.
6
Conclusión.
Para finalizar con el desarrollo de esta primer practica puedo concluir que la construcción del
módulo de control ha sido una tarea fundamental ya que me ha ayudado a recordar la
importancia de cada componente y su interacción en la funcionalidad general del sistema.
El módulo de control no solo actúa como el cerebro central de nuestro proyecto, sino que
también representa la comprensión teórica y habilidades prácticas que a lo largo de la carrera
hemos adquirido en electrónica y programación.
7
Bibliografías.
• El Atmega328p. (s/f). Blogspot.com. Recuperado el 17 de mayo de 2024, de

https://electgpl.blogspot.com/2016/06/el-atmega328p.html
• García, V. (s/f). Configurar el MPU6050. – Electrónica Práctica Aplicada.
Diarioelectronicohoy.com. Recuperado el 17 de mayo de 2024, de
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/configurar-el-mpu6050
• Tutorial MPU6050, Acelerómetro y Giroscopio. (s/f). Naylamp Mechatronics -
Perú. Recuperado el 17 de mayo de 2024, de
https://naylampmechatronics.com/blog/45_tutorial-mpu6050-acelerometro-y-
giroscopio.html

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El atmega328P es un CI (circuito integrado) de alto rendimiento que está basado en un

FUNCIONAMIENTO DE LOS PINES:

1. ¿Por qué es importante conectar la fuente de alimentación antes de cargar el código?

• El Atmega328p. (s/f). Blogspot.com. Recuperado el 17 de mayo de 2024, de

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