ITSSAT

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES

INGENIERIA MECATRONICA

DOCENTE:DR. GUILLERMO
REYES MORALES

INTEGRANTES

1-CHAPOL GALLARDO
KAZANDRA DE JESÚS

2-FIGUEROA QUINO HÉCTOR

LUIS

3-JIMÉNEZ MARTÍNEZ ERIC

UNIDAD 2
4-LÓPEZ ARTIGAS CRISTIAN
DANIEL

5-MIROS VIDAL MONSERRAT

6-RAMOS FISCAL ELIAS control de

AGUSTÍN motores
trifásicos bajo la
7-SANDOVAL AMBROS Estructura de los
controladores
IRVING
lógicos
GRUPO:811-A
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FECHA: 22/03/2024
Introduccion

Los Controladores Lógicos Programables (PLC por sus siglas en

inglés) son dispositivos electrónicos utilizados en sistemas de
automatización industrial para controlar y supervisar procesos
electromecánicos. Estos dispositivos son fundamentales en una
amplia gama de industrias, desde la fabricación hasta la energía,
la automatización de edificios y más.

La función principal de un PLC es recibir entradas de sensores y

otros dispositivos de entrada, procesar esta información mediante
un programa de control predefinido y luego generar salidas para
controlar dispositivos como motores, válvulas, luces y otros
actuadores. Esto permite la automatización de tareas repetitivas,
la optimización de procesos y la mejora de la eficiencia en
entornos industriales.

Los PLCs constan típicamente de tres componentes principales:

una unidad central de procesamiento (CPU), módulos de entrada
y módulos de salida. La CPU ejecuta el programa de control
almacenado en su memoria, mientras que los módulos de entrada
convierten las señales de los sensores en datos digitales que la
CPU puede procesar, y los módulos de salida convierten las
señales de la CPU en acciones físicas, como encender o apagar
un motor.

Una de las ventajas clave de los PLCs es su flexibilidad y

capacidad de reprogramación. Los ingenieros pueden ajustar y
modificar el comportamiento de un sistema controlado por PLC
simplemente cambiando el programa de control, lo que permite
adaptarse fácilmente a nuevas necesidades o mejoras en el
proceso sin la necesidad de reemplazar hardware costoso.

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Simulacion en cade-simu

Para empezar se comenzo utilizando las fuentes de energia las cuales es necesario
usar la que tiene tierra fisica, neutro, y 2 fases o corrientes. Despues de eso fue
necesario colocar un conector el cual va a otorgar el paso de corriente y de neutro de
la fuente de energia y este nos ayudara a comntrolar la corriente en caso de que haya
un corto o algun otro tipo de percanse, despues se colocaran dos juegos de
contactores de 3 los cuales estos haran que el motor gire hacia la derecha o hacia la
izquierda dependiendo el contactor que se haya activado, y de final se conectara un
motor trifasico el cual ara el movimiento mediante los constactores colocados .

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Para mejor demostrasion fue necesario activar el interruptor de paso de corriente y
para eso es necesario correr el programa y asi fue por lo que se se dio la activacion del
mismo y como se aprecia se pone de un color rogiso y al activar el contactor izquierdo
nos damos cuenta que prende el motor girando al sentido de la manesillas del reloj.

De la misma manera que el paso anterior se activo el programa se activo el interruptor

de paso y se activo ahora el lado derecho del circuito para poder hacer que el motor
gire de una manera antihoraria y asi apreciar el movimiento del motor

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En esta parte se hicieron las conecciones respectivas para poder conectar y ensender
el plc para eso se ocupo una línea de positivo y otra línea de negativo y conectamos el
plc después se colocaron tres apagadores los cuales funcionaron de una manera para
activar el encendido del circuito del motor anteriormente presentado y al activar
cualquiera de los dos apagadores con el nombre de A0 y A1 estos son los que moverán
el motor de sentido horario o antihorario dependiendo el apagador seleccionado y asi
mismo se aprecia con el encendido de las bobinas colocadas en la parte de abajo.

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Como se explico anteriormente se activo el programa y este se puso de un color rojo
asi viendo la interpretación que tiene el plc con el motor y las conexiones y como se
aprecia en la imagen se activo el interruptor de paso y se activo el interruptor A0 y este
es el que va a hacer que trabaje el motor en sentido horario.

Para este es de la misma forma que el anterior nadamas que este es el que va a cambiar el
movimiento en sentido antihorario el ya que en esta manera activamos el interruptor A1 el cual
hace que trabaje de esta manera dependiendo las conecciones que se colocaron.

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Para la programacion en plc fue necesario hacer un componente sencillo el cual consta
de dos entradas del mismo nombre las cuales van a activar el interruptor principal de
paso y consta de dos linesuna que controla el movimiento derecho e izquierdo del
motor la parte superior del la programacion del plc cuenta con que el motor gire de una
manera sel sentido de las manesilla del reloj y la parte inferior es la que hace que el
motor gire de manera inversa al setido contrario de las manesillas del reloj

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Simulacion del software
de rslogix

Para la programacion en el softwae de rslogix fue necesario plantear una entrada de

paso y una entrada de bloqueo la cual se aprecia en la linea 1 del programa para esto
se necesita encontrar en el lado izquierdo de las opciones la que diga input que son
entradas y elegiremos 1 que seria la entrada 0 para ello tambien colocaremos una
entrada 1 la cual es la que vaa cancelar el paso de la corriente en este, y colocaremos
numeros binarios o codificaciones binarias las cuales aran que se active el programa
de la segunda linea y asi sucesivamente las cuales la segunda y tercera linea sn la que
controlan el movimiento del motor dependiendo el modelo como este predeterminado y
este ara que gire de manera del sentido de las manesillas del reloj y sentido antihorario
de las manesillas del reloj y este sera controlado por la computadora mediante el
software como se va a mostrar acontinuacion en la activacion del programa y
accionamiento.

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Prueba en fisico del
funcionamiento

Para poder empezar a probar el circuito y el funcionamiento que ara que que funcione
lo que se muestraes necesario realizar las conecciones nesesarias y correctas para que
no haya un error al mometo de realizar lo que se muestra a conttinuacion.

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Para el programa de plc se ocupo el mismo programa que se habia ocupado
anteriormente para el motor trifasico pero el cambio es ahora que las entradas son las
que seran controladas con los sensores y de esta manera se tiene que modificar las
entradas respecto al punto donde se haya conectado el sensor que activara la entrada
y en todas las partes del programa que tenga una forse o un punto activado se tendria
que remover para poder activarlo con los sensores y no haya errores o que tenga fallos
en activarlo

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Aquí se realizaron unos pequeños ajustes por que el cable tenia safado el tornillo y ahí
mismo se hizo y se ajusto tambien se realizo el accionamiento de los sensores y para
eso en el programa se activo el punto de entrada que fue el inductivo este sensor yya
tenia maracado que seria el punto de activacion para que el plc se mantenga en
contacto y el capacitivo es el que cancelaba la entrada de este mismo y asi se
mantuvo el control y en las imágenes que acontinuacion se ven son las que enseñan
como se esta realizando la activacion y el funcionamiento de estaconeccion

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Como se puede apreciar en las tres imágenes finales que son las que se encuentran
arriba se muestra en el programa que el punto de actvacion esta activado como se
muestra en estas y cuando se ve que se activo con el inductivo se prenden los focos
que esto muestra el motor ya esta girando hacia el lado correspondiente y asi mismo
se aprecia en el programa pero si de manera contraria activamos el sensor capacitivos
se desactiva todo el programa y el circuito se apaga y asi se mantiene hasta que se
vuelva a activar

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CONCLUCION
los Controladores Lógicos Programables (PLC)
representan una pieza fundamental en la automatización
industrial moderna. Su estructura modular y su capacidad
de programación los hacen extremadamente versátiles y
adecuados para una amplia gama de aplicaciones en
diversas industrias.

Gracias a su capacidad para recibir y procesar datos de

entrada, ejecutar programas de control y generar salidas
para controlar dispositivos físicos, los PLCs permiten
mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad en los
procesos industriales. Además, su flexibilidad para
reprogramarse y adaptarse a cambios en los procesos o
requisitos de producción los convierte en una opción
ideal para entornos industriales en constante evolución.

La estructura de un PLC, que incluye la CPU, la memoria,

los módulos de entrada y salida, la interfaz de
programación y la comunicación, proporciona una
plataforma sólida para el diseño y la implementación de
sistemas de control complejos.

BIBLIOGRAFIAS
• ¿Cómo surgen los Controladores Lógicos Programables (PLC’s)? | QuimiNet
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• Antecedentes de los controladores - Warning: TT: undefined function: 32
TECNOLOGÍCO NACIONAL DE - Studocu
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