FÓRMULA DE KLOSS

Norberto A. Lemozy – rev. Horacio E. Podestá

APÉNDICE II

1. GENERALIDADES
Muchas veces en la utilización práctica de los motores asincrónicos o de inducción no se dispone
de curvas aportadas por el fabricante o del motor y de los medios necesarios para realizar los ensayos
pertinentes, o bien los datos de los cuales se dispone son únicamente los que muestra la chapa
característica de la máquina.
Entonces para estos casos, la denominada fórmula de Kloss es una herramienta útil para obtener
en una forma aproximada, la cupla en función de la velocidad de un motor asincrónico trifásico, es
decir su característica externa.
A continuación se deduce dicha fórmula, se la aplica a un caso concreto, se comparan los
resultados así obtenidos con los que resultan del circuito equivalente exacto del motor y se muestra
la forma de graficar la curva de la cupla en función del resbalamiento.

2. Obtención de la Fórmula de KLOSS

Haciendo un equivalente de Thèvenin para el estator del modelo circuital del motor resulta
como lo vemos en la, Fig.II.1:

Fig.II.1: Circuito equivalente de Thèvenin

llamando:
x  x1  x2' (1)

despreciando la resistencia RT del mismo, la cupla electromagnética resulta:

R2' '2 R2'

I2 3UT 2
Te  3 s  s
s  s  R 2
'
2
2
   x
 s 

y el valor máximo se obtiene utilizando el resbalamiento sT :

1
 R2' '2 R2'
I2
s 3 UT2 sT
Tˆe  3 T 
s  s  R 2
'
2
2
  x
s
 T 
dividiendo miembro a miembro:
s
Te sT

ˆ
Te  R2' 
2
2
 s  x
 
' 2
 R2  2
 s  x
 T 

pero de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia, el máximo de potencia de

campo y por consiguiente de cupla se produce cuando:
'
R2 '
x de donde: R2  sT  x
sT

si se reemplaza en la anterior y se ordena:

s s
2 x2
Te sT sT
 
Tˆe
2 2
 sT x  2

2  sT 

 s   x x     1
   s  
2 2
x x
que luego de simplificar y ordenar da la citada fórmula de Kloss:
Te 2
 (2)
ˆ
Te sT s

s sT
Para obtener la cupla a partir de los datos usuales del motor se deben determinar las dos
constantes de la misma:
Tˆe y sT
para lo cual se dispone de dos condiciones de funcionamiento: la nominal y la de arranque. En
funcionamiento nominal:
2  nn Pm
n  Ten  Tn 
60 n
ns  nn 2  fn
sn  ns 
ns p

donde: n : velocidad nominal en 1/s

nn : velocidad nominal en rpm
Pm : potencia mecánica nominal en W
sn : resbalamiento nominal
ns : velocidad sincrónica en rpm
fn : frecuencia nominal Hz
p : número de pares de polos

2
y para el arranque: sarr  1 Te  Tarr

donde la cupla de arranque normalmente está dada en tanto por uno.

Con estos valores se puede formar un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
 Tarr 2
 Tˆ  1
 e sT 
 sT

 Tn  2
 Tˆe sT s
  n
 sn sT

resolviendo se obtienen la cupla máxima y el resbalamiento correspondiente. Dividiendo miembro a

miembro:
sT sn

Tarr sn sT
 Tarr 0 1  
Tn 1
sT 
sT

de donde:

Tarr  0 1   sn
sT   (3)
1
 Tarr  0 1 
sn

y
T s s 
Tˆe   n  T  n  (4)
2  sn sT 

Con estas constantes es posible aplicar la fórmula de Kloss y determinar la cupla para cualquier
resbalamiento.

3. Ejemplo numérico
A modo de ejemplo se analiza un motor asincrónico trifásico de 12 kW, 380 V, 50 Hz, conexión
estrella, de 1430 rpm, cuyos parámetros obtenidos de ensayo son:
'
R1  0,21  x1  x 2  0,76 
'
R2  0,45  X m  28,2  Rp  253 

cuyo equivalente de Thèvenin es:

3
 1 1 1 1
Y0  j  j  0,003953  j 0,3546 S
Rp X m 253 28,2
1 
U1
Y U 1 220  j 0
U T  0
 
1  
z1Y 0  1 0,003953  j 0,035460,21  j 0,76  1
z 1 

Y0
U T  214,05  j 0,9252  214,05 V
1
z 1
Y0 z 1 0,21  j 0,76
Z T   
1 
z 1Y 0  1 0,003953  j 0,03546 0,21  j 0,76  1
z 1 
Y0

Z T  RT  jx T  0,2011  j 0,7403 
x  x T  x 2'  0,7403  0,76  1,5003  1,5 

para las condiciones de funcionamiento nominal:

ns  nn 1500
.  1.430
sn    0,04667
ns 1500
.
2n 2 1.430 1
n    149,75 s
60 60
Pmn 12.000
Tn    80,13 Nm
n 149,75

y para el arranque:
sarr  1

' UT 214,05
I 2arr    130,9 A
2 2 2
 '
RT  R2  x
2
0,2011  0,45  15
,

' '2 2
Pcarr  3R2I 2arr  3  0,45  130,9  23132
. W
 2 50 1
s    157,08 s
p 2
Pcarr 23132
.
Tearr  Tarr    147,26 Nm
s 157,08
Tarr 147,26
Tarr 0 1     1837
, 0
1
Tn 80,134

la Te en función del s, obtenida del circuito equivalente exacto de Thèvenin vale:

'
R2
2
3U T s
Te  2
s  '
R2  2
 RT   x
 s 
 
con máximos en:
'
R2 0,45
sT     0,2973
2 2 2 2
RT x 0,2011  15
,

4
que valen:

Si ahora aplicamos la fórmula de Kloss:

Tarr  0 1   sn 1837
,  0,04667
sT     0,302
1 1
 Tarr  0 1   1837
,
sn 0,04667

Este valor es apenas 1,7% mayor que el exacto …

Las cuplas máximas valen, también aplicando la fórmula de Kloss:

T  sT s n  80,134  0,302 0,04667 

Tˆe   n        
2  s n sT  2  0,04667 0,302 
Tˆe  265,5 Nm

En este caso ambos máximos son iguales porque se ha despreciado la resistencia de Thèvenin
que es la responsable de la diferencia entre los mismos en la expresión exacta.
El valor obtenido es aproximadamente un 4% mayor para motor y 20% menor para
generador.
Con estos datos se puede obtener la cupla en función del resbalamiento utilizando la expresión:
2 Tˆe
Te  (5)
sT s

s sT

Para una mejor comparación,

en la Fig.II.2 se representan
las curvas de cupla obtenidas
con la fórmula exacta y la de
Kloss.

Como la determinación de las

constantes de la fórmula de
Kloss se hizo a partir de las
condiciones de funciona-
miento nominal y se arran-
que, ambas curvas coinciden
en los puntos de resbala-
miento nominal y de resbala-
miento s = 1.
Fig.II.2 - Curvas de cupla en función del resbalamiento

5
 4. Trazado aproximado
A partir de la expresión de Kloss se puede hacer un trazado aproximado de la curva de cupla en
función del resbalamiento, o de la característica externa velocidad en función de la cupla, de un
motor de inducción.
En efecto, para valores de resbalamiento próximos a cero, la expresión (5) se puede aproximar a:
2 Tˆe
Te  s (6)
sT

que corresponde a una recta que pasa por el origen con pendiente:
dTe 2Tˆe
 (7)
ds s 0
sT

Como en general el resbalamiento con que opera un motor de inducción es menor al 5 % , la

expresión (6) puede utilizarse con suficiente exactitud para predecir el comportamiento de la
máquina.
El trazado de la recta dada por la ecuación (6) se puede realizar fácilmente observando que para
un resbalamiento igual a sT la misma pasa por el punto 2T̂e , ver Fig. 3.
Si se procede con el circuito equivalente exacto de la Fig. 1, sin despreciar la resistencia de
Thèvenin, la pendiente en el origen resulta:
dTe R 1
 2Tˆe ( T  ) (8)
ds s 0 R 2 s T
y la ecuación de la recta tangente:
R 1
Te  2Tˆe ( T  ) s (9)
R2 sT
Tomando valores típicos, la pendiente exacta (8) resulta aproximadamente un 10% mayor que la
obtenida a partir de la fórmula de Kloss (7), por lo que para una dada cupla, por ejemplo la
nominal, la recta tangente exacta (9), se aleja más de la curva que la recta aproximada (6),
conclusión: es preferible usar la expresión aproximada (6) a la exacta (9).
Por otra parte, para valores elevados del resbalamiento, la fórmula de Kloss se aproxima a:
1
Te  2 sT Tˆe (10)
s
es decir, una hipérbola que pasa por los puntos:
Te
( sT , 2Te ) ( 2 sT , Te ) ( 4 sT , ) etc.
2
Como se muestra en la Fig. 3, donde por comodidad se han normalizado los ejes dividiendo a la
cupla por T̂e y al resbalamiento por sT .

Si se desea realizar un trazado aproximado de la curva de cupla, se puede tener en cuenta que:
 en el origen la cupla es nula y la pendiente de la curva es la de la recta (6)
 para s  sT la cupla vale T̂e y la curva tiene pendiente horizontal

6
 para s  2 sT la cupla vale:
2Tˆe 2Tˆe
Te    0,8 Tˆe
2 sT s 2 1
 T 
sT 2 sT 1 2
 y para s  4sT la cupla resulta:

2Tˆe 2Tˆe
Te    0,4706 Tˆe
4 sT s 4 1
 T 
sT 4 sT 1 4
Este valor es aproximadamente 6 % menor que el 0,5 correspondiente a la hipérbola de la ecuación
(10) por lo que se puede decir que para valores de resbalamiento iguales o mayores a 4 sT por
ejemplo para el arranque, la curva coincide con dicha hipérbola.

Para visualizar lo dicho, en la Fig.II.3, se han representado la recta (6), la hipérbola (10) y la
curva dada por la fórmula de Kloss (5).

2,5

2
Te/Te máx

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5
s/sT

Fig.II.3 - Obtención de la curva aproximada.

Norberto A. Lemozy Horacio E. Podestá

2001 2020