Momento de Un Par Sistemas Equivalentes

MOMENTO DE UN PAR
Dos fuerzas F de igual dirección y magnitud pero en sentidos contrarios se dicen

que conforman un par
Ambas fuerzas son aplicadas en los puntos B y A, se construye un vector que va

desde B hasta A, el cual denominaremos r
El Momento M viene dado por las siguientes ecuaciones
d viene a ser la distancia perpendicular entre las líneas de acción

Dos pares, uno constituido por las fuerzas F1 y –F1, y el otro por la fuerza F2 y –
F2 tendrán momentos iguales si se cumple con la siguiente condición
Y si los dos se encuentran en planos paralelos y tienen el mismo sentido

PARES EQUIVALENTES
Dos pares que contienen el mismo momento son equivalentes si están

contenidos en el mismo plano o en planos paralelos , en las figuras de abajo
todos los momentos M valen 120 lb in, los tres tienen similar efecto sobre el
cuerpo rígido
ADICIÓN DE PARES
En la figura de la deracha el momento M

viene dado por la suma del par que genera
la fuerza resultante R, que se obtiene a su
vez de sumar F1 y F2
Aplicando el teorema de Varignon
Lo cual no es mas que la suma

independiente de los pares individuales
generados por F1 y F2
REPRESENTACION DE PARES COMO VECTORES
Un par puede ser representado como un vector y tener componentes

rectangulares en x,y,z, similar a lo estudiado en el caso de los momentos
DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA APLICADA EN UN PUNTO
Y UN PAR
Consideremos una fuerza F aplicada en un punto
A del sólido que se muestra a la derecha. No es
posible trasladar la fuerza F hasta el punto O, ya
que bajo el principio de transmisibilidad, esta
fuerza debería estar en la misma línea de acción,
esto se debe a que el efecto sería diferente.
Pero lo que si se puede hacer es dibujar un par

de fuerzas paralélelas a F, una en el sentido de F
y otra en el sentido contrario, aplicadas en el
punto O
La fuerza F aplicada en A y la fuerza –F aplicada

en O generan un par Mo que es r X F, este se
puede dibujar en la figura y sustituye las fuerzas
indicadas arriba tal y como se muestra en la
figura derecha
Lo expresado en la lamina anterior puede
representarse secuencialmente en la figura de la
derecha, en donde la fuerza F aplicada en A
puede ser sustituida por una fuerza F de igual
modulo, sentido y dirección aplicada en el punto
O y un par de momento Mo que pasa por el
punto O.
Supongamos que elegimos otro punto diferente

llamado O‘, lo que hacemos es trasladar la
fuerza F hasta ese punto y dibujamos el par de
momento r' x F que llamaremos Mo'
Si en la ecuación para el calculo de Mo' sustituimos el valor r' por el se s + r,
tendremos
pero r x F es Mo, por lo que tenemos
Esto gráficamente se explica con la siguiente secuencia de imagines

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR
Consideremos varias fuerzas F1, F2, F3 aplicadas

en los puntos A1, A2, A3, sea la distancia de estos
puntos al punto O r1, r2, r3. Aplicando los
principios estudiados en las láminas anteriores
podemos sustituir cada fuerza por otra que pase
por O con su respectivo momento, para F1 sería
M1 y así sucesivamente.
Luego podemos sumar todas las fuerzas y obtener

una resultante R , de igual forma procedemos con
los momentos hasta obtener uno resultante
El sistema equivalente será definido por las
ecuaciones
Una vez que se consigue esta reducción si
deseamos calcular el momento con
respecto a otro punto O' que este en el
mismo sólido se puede realizar mediante
el uso de la siguiente fórmula
Tanto para el cálculo de las fuerzas resultantes como el momento resultante,

se pueden usar las componentes rectangulares del vector posición r y la
fuerza F
Lo cual facilita el cálculo de las componentes tanto de R como de Mo

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS, SISTEMAS EQUIPOLENTES
Dos sistemas de fuerzas serán equivalentes si pueden ser reducidos al mismo

sistema fuerza-par en un punto dado O
Lo que implica que toda la sumatoria de fuerzas F con respecto a un punto O

del sistema es igual la sumatoria de otro sistema de fuerzas F‘ con respecto al
mismo punto, de igual forma con los momentos resultantes de los dos
sistemas con respecto mismo punto.
Al cumplirse las condiciones mostradas arriba decimos que tenemos un

sistema equipolente de vectores
OTROS SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
Un sistema puede sustituirse por una fuerza resultante R y un momento MoR
la fuerza R puede ser desplazada en paralelo a otra posición siempre y
cuando genere en torno a O el mismo momento, la distancia d sería igual a
MoR /R
El sistema anterior lo podemos expresar en coordenadas rectangulares Rx y

Ry
La resultante R se puede aplicar en diferentes puntos de la linea de acción
que se encuentra a MoR /R , aquí se puede observar el valor de x o y
dependiendo de la posición sobre los ejes.
La ecuación de la línea de acción de la fuerza resultante R será

Cuando las fuerzas son paralelas esta se pueden sustituir por una resultante
R aplicada en el origen O y el momento resultante MoR , este momento tiene
sus componentes en los ejes ortogonales z,x no en y por ser paralela las
resultante R a este eje, se puede desplazar la resultante R hasta un punto A,
siempre y cuando esta ubicación garantice que se mantengan los valores de
las componentes del momento, estas se callculan con las ecuaciones abajo
mostradas

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MOMENTO DE UN PAR

Dos fuerzas F de igual dirección y magnitud pero en sentidos contrarios se dicen

Ambas fuerzas son aplicadas en los puntos B y A, se construye un vector que va

d viene a ser la distancia perpendicular entre las líneas de acción

Y si los dos se encuentran en planos paralelos y tienen el mismo sentido

Dos pares que contienen el mismo momento son equivalentes si están

En la figura de la deracha el momento M

Aplicando el teorema de Varignon

Lo cual no es mas que la suma

Un par puede ser representado como un vector y tener componentes

Pero lo que si se puede hacer es dibujar un par

La fuerza F aplicada en A y la fuerza –F aplicada

Supongamos que elegimos otro punto diferente

pero r x F es Mo, por lo que tenemos

Esto gráficamente se explica con la siguiente secuencia de imagines

Consideremos varias fuerzas F1, F2, F3 aplicadas

Luego podemos sumar todas las fuerzas y obtener

Tanto para el cálculo de las fuerzas resultantes como el momento resultante,

Lo cual facilita el cálculo de las componentes tanto de R como de Mo

Dos sistemas de fuerzas serán equivalentes si pueden ser reducidos al mismo

Lo que implica que toda la sumatoria de fuerzas F con respecto a un punto O

Al cumplirse las condiciones mostradas arriba decimos que tenemos un

El sistema anterior lo podemos expresar en coordenadas rectangulares Rx y

La ecuación de la línea de acción de la fuerza resultante R será

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