INSTITUTO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL COMERCIAL M.L.T..

300 TB
“PUERTO DE MEJILLONES”
Fecha: 12 - marzo -2024
Gestión: I/2024

CUESTIONARIO Nº 3

1. ¿Qué es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en

movimientos mecánicos discretos. El eje de un motor paso a paso gira en incrementos
discretos cuando impulsos de mando eléctrico se aplican a él en la secuencia correcta.

2. ¿Cómo funciona un motor eléctrico paso a paso?

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación
se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente,
una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se
realiza una sola carrera del eje cada 1,8°.

3. ¿Cuál es la función del paso a paso?

Como motor síncrono sin escobillas, la tarea fundamental y la función del motor paso a paso
es convertir impulsos eléctricos en movimiento mecánico. El motor giratorio se mueve en
este contexto en pasos, siendo definible el número de pasos o, respectivamente, de
posiciones por giro.

4. ¿Cómo funcionan los motores paso a paso?

El motor paso a paso (PAP), también conocido como motor stepper o de pasos, es un
dispositivo electromecánico que convierte la corriente que fluye a través de él, impulsos
eléctricos, en movimiento de rotación. Funciona con corriente continua y puede ser de casi
cualquier tamaño y par

5. ¿Cuáles son los tipos de motores paso a paso?

Existen básicamente 3 tipos de motores de pasos: de reluctancia variable (VR), imán

permanente (PM), e híbridos (HM). Estos difieren entre sí por las características de
construcción basada en el uso de imanes permanentes y/o rotores de hierro con estatores
de acero laminado [23]. 3.1.1 Motores de reluctancia variable.

6. ¿Cuántos cables tiene un motor paso a paso?

Los motores paso a paso tienen 4 o más cables (pueden ser 5, 6 y hasta 8 en algunos
casos) y es necesario un controlador capaz de manipular adecuadamente las tensiones de
alimentación en esos cables, para que el motor haga lo que se pretenda.

7. ¿Cuántas vueltas puede dar un motor paso a paso?

Estos motores se caracterizan por el número de pasos por vuelta (es decir por 360º). Los
valores más comunes son 48, 100 o 200 por vuelta.

8. ¿Cómo funciona un motor paso a paso unipolar?

Los motores paso a paso unipolares, básicamente, se componen de dos bobinas, cada una
con una derivación en el centro. Las derivaciones del centro son llevadas fuera
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del motor como dos cables separados (como se muestra en la Figura 2) o conectados entre
sí internamente y llevados fuera del motor como uno de los cables

9. ¿Cómo funciona un motor paso a paso hibrido?

Funcionamiento: Al aplicar corriente a las bobinas del estator en una secuencia específica,
se crea un campo magnético rotatorio que atrae los dientes del rotor. Este proceso produce
movimientos en pasos discretos, de ahí el nombre «motor paso a paso»

10. ¿Cómo probar un motor paso a paso de 4 cables?

Si el motor paso a paso tiene cuatro cables de bobina: Cada una de las dos fases debe
tener la misma resistencia cuando se mide con un multímetro. Cuando se mide la resistencia
a través de un cable de cada una de las dos fases, la resistencia debe ser infinita porque el
circuito está abierto

11. ¿Qué diferencia hay entre un servomotor y un motor paso a paso?

Los servomotores son capaces de proporcionar una mayor velocidad y carga útil que los
motores paso a paso. Además, su diseño de control basado en retroalimentación los hace
más precisos y fiables en entornos donde la precisión es crítica.

12. ¿Cómo medir el torque de un motor paso a paso?

Puedes utilizar la siguiente fórmula: 1 RPM = 0.1047 rad/s. 4. Calcula el torque: Una vez que
tienes la potencia del motor en kW y la velocidad de rotación en rad/s, puedes calcular el
torque utilizando la siguiente fórmula: Torque (Nm) = Potencia (kW) / Velocidad de rotación
(rad/s).

13. ¿Cuánto voltaje necesita un motor paso a paso?

Tensión nominal de entre 5V y 12 V.

14. ¿Qué pasa si conecto mal un motor paso a paso?

El motor funcionará con un desequilibrio de voltaje y corriente, lo que provocará una

disminución en su par de arranque y en su eficiencia

15. ¿Qué ocurre si cruzo las fases al conectar el motor?

El motor vibrará, pero no se moverá. La ventaja es que este error no causa ningún
problema en la electrónica y es fácil de identificar.

16. ¿Cuánto avanza un motor paso a paso en doble paso?

Secuencia Normal (Doble Fase): Esta es la secuencia más usada y la que generalmente
recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a
que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de
retención.
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17. ¿Qué diferencia hay entre un motor paso a paso unipolar y bipolar?

Un motor paso a paso bipolar necesita cuatro líneas de control, y su velocidad y ángulo se
pueden ajustar según el tamaño y la frecuencia de la señal de control; mientras que
un motor paso a paso unipolar sólo necesita dos líneas de control, y su velocidad y ángulo
se pueden ajustar por la frecuencia de impulsos

18. ¿Qué quiere decir un motor híbrido?

A un auto se le denomina "híbrido" cuando es impulsado por dos motores que pueden ser
de distinta naturaleza

19. ¿Qué habilidad poseen los motores paso a paso?

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien
totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado
en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula
corriente por ninguna de sus bobinas

20. ¿Para que se usan los motores paso a paso?

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.

21. ¿Qué características cumple un motor paso a paso?

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez

por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y
200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

22. ¿puede un motor de corriente continua girar una fracción de vuelta?

Lograr que un motor común de corriente continua gire una fracción de vuelta o una cantidad
precisa de vueltas no es sólo muy difícil, es prácticamente imposible.

23. ¿los motores paso a paso tienen escobillas?

Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas

24. ¿Cómo están construidos los motores paso a paso?

Es típico que todos los bobinados del motor sean parte del estator, y el rotor puede ser un
imán permanente o, en el caso de los motores de reluctancia variable (que luego
describiremos mejor), un cilindro sólido con un mecanizado en forma de dientes (similar a un
engranaje), construido con un material magnéticamente «blando» (como el hierro dulce).
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25. ¿los motores paso a paso se comportan igual que los motores de corriente
continua?

Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los motores de
corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por sí mismos. Los motores paso a
paso, como lo indica su nombre, avanzan girando por pequeños pasos.

26. ¿con que voltaje trabajan los motores paso a paso?

Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Este valor viene impreso
en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser
necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con el
torque deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará la vida útil del
motor.

27. ¿Qué otra característica se distingue de un motor paso a paso?

otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta

resistencia determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de
torque del motor y su velocidad máxima de operación.

28. ¿Cuál es el factor más importante al elegir un motor paso a paso?

el factor más importante al elegir un motor paso a paso para un uso determinado son los
grados. Este factor define la cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo.
Una operación de medio-paso o semi-paso (half step) del motor duplicará la cantidad de
pasos por revolución al reducir la cantidad de grados por paso. Cuando el valor de grados
por paso no está indicado en el motor, es posible contar a mano la cantidad de pasos por
vuelta, haciendo girar el motor y sintiendo por el tacto cada «diente» magnético.

29. ¿Cómo se calculan los grados de un motor paso a paso?

Los grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vuelta completa) por la cantidad de
pasos que se contaron.

30. ¿Cuáles son las cantidades de grados más comunes de un motor paso a paso?

Las cantidades más comunes de grados por paso son: 0,72°, 1,8°, 3,6°, 7,5°, 15° y hasta
90°. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolución del motor

31. ¿Qué requieren los motores paso a paso bipolares?

Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia más complejos. Pero en
la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelen implementar en un
integrado, que soluciona esta complejidad en un solo componente. Como mucho se deben
agregar algunos componentes de potencia, como transistores y diodos para las
contracorrientes, aunque esto no es necesario en motores pequeños y medianos.

Alumno: JAIME JHONATAN GONZALES CAERO 300 T

MATERIA: MAQUINAS ELECTRICAS Y TALLER