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Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos
Modelación de Sistemas con Ecuaciones Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Diferenciales, MA1002B Primer Orden; conceptos SED
SEDL
Forma Modelación de Sistemas con Ecuaciones Diferenciales, Matricial MA1002B Vector solución
PCI
Superposición Departamento de Ciencias
Dependencia Lineal
Wronskiano
Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos Definición Modelación de Sistemas Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden escrito con Ecuaciones en la forma normal o forma canónica es un sistema de la forma Diferenciales, MA1002B dx1 = g1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) SED dt SEDL dx2 = g2 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) Forma dt Matricial .. .. .. . . . Vector solución dxn = gn (t, x1 , x2 , . . . , xn ), PCI dt Superposición
Dependencia donde x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), . . . ,xn = xn (t) son funciones Lineal incógnitas en la variable independiente t. Wronskiano
Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos Definición Modelación Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de Sistemas con o bien un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer Ecuaciones Diferenciales, orden escrito en la forma normal es un sistema de la forma MA1002B dx1 SED = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + · · · + a1n (t) xn + f1 (t) dt SEDL dx2 Forma = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + · · · + a2n (t) xn + f2 (t) Matricial dt Vector .. .. .. solución . . . PCI dxn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + · · · + ann (t) xn + fn (t) Superposición dt Dependencia Lineal Si todas las funciones fi (t) = 0 el sistema se llama homogéneo; Wronskiano de otra manera no-homogéneo. Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; Definición conceptos Si Modelación de Sistemas con x1 (t) a11 (t) · · · a1n (t) f1 (t) Ecuaciones Diferenciales, x2 (t) a21 (t) · · · a2n (t) f2 (t) MA1002B x= ,A = , f(t) = .. .. .. .. SED . . . . SEDL xn (t) an1 (t) · · · ann (t) fn (t) Forma Matricial La forma matricial del sistema de ecuaciones diferenciales Vector lineales es solución
PCI x0 = A x + f Superposición Al sistema Dependencia Lineal x0 = A x Wronskiano se le llamará el sistema homogéneo asociado al sistema anterior. Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; Definición conceptos Un vector solución en un intervalo I es un vector columna Modelación de Sistemas con x1 (t) Ecuaciones x2 (t) Diferenciales, x= . MA1002B .. SED xn (t) SEDL
Forma cuyas entradas representan funciones derivables que satisface el
Matricial
Vector sistema en todos los puntos del intervalo I . solución
PCI Un vector solución es equivalente a n funciones reales Superposición x1 = φ1 (t), x2 = φ1 (t), . . . , xn = φn (t): Si n = 2, las Dependencia Lineal ecuaciones representan una curva en el plano x1 x2 : a la curva Wronskiano se le llamará la trayectoria en el plano fase x1 x2 A este espacio Base también se le llama el espacio de estados. Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; Definición conceptos
Modelación Sea to un punto en el intervalo I y de Sistemas con Ecuaciones x1 (to ) γ1 Diferenciales, x2 (to ) MA1002B γ2 x(to ) = y xo = .. .. SED . . SEDL xn (to ) γn Forma Matricial donde las γi , para i = 1, 2, . . . , n son constantes dadas. Vector solución Entonces el problema de resolver el sistema PCI
Superposición x0 = A x + f Dependencia Lineal sujeto a x(to ) = xo es un problema con condiciones iniciales en Wronskiano el intervalo I . Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos
Modelación de Sistemas con Ecuaciones Teorema de Superposición Diferenciales, MA1002B Sean x1 , x2 ,. . . ,xk un conjunto de vectores solución al sistema homogéno en el intervalo I . Entonces, cualquier combinación SED
SEDL lineal Forma x = c1 x1 + c2 x2 + · · · + ck xk Matricial
Vector donde los ci para i = 1, 2, . . . , k son constantes cualquiera, solución también es solución al sistema. PCI
Superposición
Dependencia Lineal
Wronskiano
Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos
Modelación de Sistemas Definición con Ecuaciones Sean x1 , x2 ,. . . ,xk un conjunto de vectores solución al sistema Diferenciales, MA1002B homogéno en el intervalo I . Diremos que forman un conjunto SED linealmente dependiente si existen constantes c1 , c2 , . . . , ck no SEDL todos cero, tales que Forma Matricial c 1 x1 + c 2 x2 + · · · + c k xk = 0 Vector solución para todo t en el intervalo I . En caso de no ser linealmente PCI
Superposición dependiente, se llamará linealmente independiente. Dependencia Lineal
Wronskiano
Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos
Modelación Teorema de Sistemas con Sean x1 , x2 ,. . . ,xn un conjunto de vectores solución al sistema Ecuaciones Diferenciales, homogéno en el intervalo I . Entonces, el conjunto de vectores MA1002B solución es linealmente independiente en I si y sólo si el SED Wronksiano SEDL x11 x12 · · · x1n Forma Matricial x21 x22 · · · x2n Vector W (x1 , x2 , . . . , xn ) = .. .. 6= 0 solución . . PCI xn1 xn2 · · · xnn Superposición
Dependencia para toda t en el intervalo I .
Lineal
Wronskiano
Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos
Modelación de Sistemas con Ecuaciones Diferenciales, MA1002B Definición SED Cualquier conjunto x1 , x2 ,. . . ,xn de soluciones que sea SEDL linealmente independiente en I se llamará conjunto Forma Matricial fundamental de soluciones en el intervalo I . Vector solución
PCI
Superposición
Dependencia Lineal
Wronskiano
Base
Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Teorema Orden; conceptos Si las funciones en A(t) son continuas, entonces el sistema Modelación de Sistemas homogéno posee un conjunto fundamental de soluciones en el con Ecuaciones intervalo I . Diferenciales, MA1002B Teorema SED Sea x1 , x2 ,. . . ,xn un conjunto fundamental de soluciones al SEDL sistema homogéno en el intervalo I . Entonces la solución Forma Matricial general al sistema en el intervalo I es Vector solución x = c1 x1 + c2 x2 + · · · + cn xn PCI
Superposición donde las ci , para i = 1, 2 . . . , n con constantes arbitrarias. Dependencia Lineal Para todo problema con condiciones iniciales en I , existirán Wronskiano constantes especı́ficas ci que generan la solución particular Base deseada. Existencia
No homogéneo Sistemas de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden; conceptos
Modelación de Sistemas Teorema con Ecuaciones Sea xp una solución particular al sistema no homogéneo en el Diferenciales, MA1002B intervalo I y sea SED xh = c1 x1 + c2 x2 + · · · + cn xn SEDL
Forma Matricial la solución general al sistema homogéno asociado al sistema Vector original. Entonces, la solución general al sistema no homogéno solución en el intervalo I es: PCI x = xh + xp Superposición
