Ingeniería Electromecánica II

2024
Introducción a la Electrotecnia
Las investigaciones de 0esla y Edison impulsaron la electricidad como un requerimiento básico de la
innovación ciencia y tecnológica en el marco de la segunda Revolución Industrial.

Tensión Eléctrica
Se entiende por ELECTRICIDAD al conjunto de fenómenos físicos relacionados con la presencia de cargas
y/o su flujo o movimiento de carga eléctricas. En la naturaleza se manifiesta de diversas formas como
en un rayo, en la electricidad estática de un peine, en la inducción electromagnética o el flujo de
corriente en un conductor eléctrico.
La diferencia de potencial o voltaje o tensión eléctrica es una magnitud física que permite dimensionar
o cuantificar la diferencia de potencial entre 2 puntos.
Su magnitud es el Volt: 𝑈 = [𝑉] Se mide con un voltímetro.
Si dos puntos que tienen una diferencia de potencial distinta de cero, se unen mediante un conductor
(por ejemplo, un cable de cobre) se producirá un flujo de electrones, a través del conductor, desde el
punto de mayor carga eléctrica hacia el punto de menor potencial. Ver similitud hidráulica entre 2
recientes colocados a diferente altura y unidos por una cañería.
Este movimiento de cargas se lo conoce como corriente eléctrica.

Energía Eléctrica
La electricidad es una fuente versátil y transformadora, capaz de aprovecharse de distintos modos:
 Generar luz utilizando lámparas de descarga, incandescentes, LED que permiten aprovechar el
flujo eléctrico en distintos medios para irradiar luz, iluminando así los distintos ambientes de la
cotidianidad y extendiendo la vida del genero humano más allá de la caída del sol.

 Generar calor por efecto Joule:

cómo el paso de los electrones por un conductor genera energía calórica o calor, que se puede
aprovechar mediante resistencias para calefacciones, soldar o incluso cocinar.

Unidades de medida: en el Sistema

Internacional SI, la unidad es el Julio (J);
1J = 0,239 cal
1 cal = 4,185 J; 1 kWh = 3,6⋅106 J
1Mcal = 1,163 kWh

 Generar movimientos diversos tipos de aparato son activados mediante electricidad para
generar movimiento, como los motores y rotores, que convierten la energía eléctrica en
mecánica.

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Un motor eléctrico es una

máquina eléctrica que
transforma energía
eléctrica en energía
mecánica mediante interacciones
electromagnéticas. Algunos
motores eléctricos son reversibles,
pueden transformar energía
mecánica en eléctrica funcionando
como generadores.

 Transmitir datos y energía: mediante sistemas electrónicos, circuitos eléctricos o redes de

cableado, la electricidad permite activar componentes de diversa naturaleza a lo largo de
distancias enormes.

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¿Cómo se produce la electricidad para el consumo?

La electricidad se produce mediante sistemas eléctrico s que garantizan su disponibilidad. Un sistema
eléctrico es el conjunto de elementos que operan de forma coordinada en un determinado territorio
para satisfacer la demanda de energía eléctrica de los consumidores. Los sistemas eléctricos se pueden
clasificar básicamente de la siguiente manera:

 Centros o plantas de generación donde se produce la electricidad (centrales nucleares,

hidroeléctricas, de vapor (ciclo combinado), parques eólicos, fotovoltaicos etc.".
 Líneas de transporte de la energía eléctrica de alta tensión (KV).
 Estaciones transformadoras (transformadores de potencia que reducen la tensión o el voltaje de la
línea (alta tensión /media tensión a media tensión / baja tensión.
 Líneas de distribución de media y baja tensión que llevan la electricidad hasta los puntos de
consumo.
 Centro de control eléctrico desde el que se gestiona y opera el sistema de generación y transporte
de energía.

LEY DE OHM
La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Smon Ohm, es una ley básica
de los circuitos eléctricos establece que:
la diferencia de potencial U [V] que aplicamos entre los e1tremos de un conductor determinado
es proporcional a la intensidad de la corriente I [A] que circula por el citado conductor, Ohm
completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica R [ohm] que es el factor de
proporcionalidad que aparece en la relación entre la tensión y la corriente (U.I)

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Georg Ohm sin embargo fue la primera expresión documentada que le llevó a su relación entre
la corriente I, la tensión U y la resistencia R de un circuito: la ley de Ohm, publicada en 1827 en
su artículo El circuito galvánico, analizado matemáticamente.
La Intensidad de corriente que atraviesa un circuito es directamente proporcional al voltaje o
tensión del mismo e inversamente proporcional a la resistencia R que se presenta en forma de
fracción se pone de la siguiente forma:
U U
𝑅 = [Ω] = 𝐼 = [𝐴] = 𝑈 = [𝑉] = 𝐼. 𝑅
I 𝑅

partir de las tres expresiones (o fórmulas) de la Ley de Ohm y de la definición de potencia eléctrica (ver
efecto Joule):

P P
𝑈 = [𝑉] = 𝐼 = [𝐴] = 𝑃 = [𝑊] = 𝐼. 𝑈
I 𝑈
Si en la expresión de la potencia P, se sustituye la U en función de R y I, se puede obtener:
P
𝑃 = [𝑊] = U. 𝐼 = 𝑅. 𝐼² 𝑃 𝑅 = [Ω] =
𝐼 = [𝐴] = √ I²
𝑅
Y si en la misma expresión de la potencia P, se reemplaza ahora la I en función de U y R:

U U² 𝑈 = [𝑉] = √𝑃. 𝑅 U²
𝑃 = [𝑊] = U. = 𝑅 = [Ω] =
R R P

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LEYESDE KIRCHHOFF
A. Primera Ley de Kirchhoff: Ley de NODOS

Ejemplo:

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Segunda Ley de Kirchhoff: Ley de MALLAS )o de Las Tensiones)

Ejemplo:

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Otro Ejemplo circuito serie:

Para hallar R2 partimos del análisis de un circuito tipo SERIE y aplicamos la Ley de Ohm y las leyes de
Kirchhoff:

De la ecuación de Ohm (V=IR). Dónde conociendo como dato VAB = 3.4V

Y reemplazando el valor de I en la primera ecuación:

Para hallar el VBC y el VCD, solo sería cuestión de aplicar la Ley de Ohm dado que ya conocemos
la corriente que pasa por el circuito.
Calculando VBC:

Calculando VCD:

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Otro Ejemplo circuito malla o paralelo:

Para resolver en clases: ????????

Corriente Alterna: Magnitudes asociadas a una onda senoidal

Para nuestro estudio se considera a la Corriente eléctrica en un régimen periódico alterno puro.
Tanto la CC como la CA se rigen para sus generalidades con las leyes de Ohm, Joule y Kirchoff

 =   = 

 =n = [A]
1) Tipos de CA. Diversos regímenes de la corriente
 Régimen estático: Cargas eléctricas en reposo corresponde el estudio de la electrostática
(campos electrostáticos).
 Régimen permanente o estacionarios: flujo de cargas constantes a lo largo del tiempo
(corriente eléctrica se considera constate en magnitud y dirección).
𝑌 = mx + n Para : 𝑚 = 0 𝑌=𝑛
=n = [A]

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 Régimen de corriente eléctrica periódica: flujo de carga variable en el cual la corriente eléctrica
toma una serie de valores distintos que se repte periódicamente.

Distintas ondas de corrientes periódicas:

 Régimen de corriente eléctrica transitorio: flujo de carga variable sin seguir una ley periódica en el
que la corriente tiende a anularse por cesar la fuente que la produce. Este fenómeno se presenta
como intermedio entre dos de los anteriores (permanente o periódico).
 Régimen periódico pulsatorio: es aquel cuyo dirección flujo del carga eléctrica es siempre la misma
en el circuito, pero de magnitud variable periódicamente.

CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL

El paso periódico de un campo magnético fijo cerca de un conductor, o el paso periódico de un
conductor por un campo magnético fijo, produce un voltaje oscilatorio de forma senoidal.
El voltaje o la corriente alterna sinusoidal son generados por una máquina rotativa simple de 2 polos
o de una máquina equivalente con número par de polos conectados de manera tal de entregar un
solo valor senoidal en cada instante. Produce un voltaje variable de positivo a negativo con una forma

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de onda senoidal cuyo período es igual al período de paso del rotor entre dos polos consecutivos del
mismo signo.

La rotación del campo magnético produce una forma de voltajes enoidal

Definiciones
Velocidad angular: E s l a v e l o c i d a d d e
r o t a c i ó n d e l r o t o r ω o l a velocidad
equivalente para una máquina de mayor
ω EQ = P ω / 2 =[radianes por segundo]
número de polos (P).
Período: Es el tiempo que transcurre para
completar un ciclo completo de la onda sinodal. T = 2π / ω = [seg]
Frecuencia: el número de ciclos de la onda f = 1 / T = ω / 2π = Hz
sinodal producidos en cada segundo (Hz = ciclos / seg)
ω=2πf

Voltaje pico (Vp): Es el valor absoluto del

máximo voltaje positivo o negativo.

Vp = V(t)max

Voltaje instantáneo: Es el valor de voltaje en

un instante de tiempo.
v(t) = V p . sen (ω.t +θ) = [V]
Si θ es el ángulo de giro del rotor en
c u a l c o m i e n z a l a medición:

Voltaje pico a pico (Vpp):

Es la máx ima diferencia entre el voltaje má V pp = 2 V p
ximo positivo y el m áximo negativo

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Análisis y Resolución de circuitos eléctricos en el dominio del tiempo (CA)
1) Voltaje y corriente en una resistencia

𝐼(𝑡) =
V(t) v(t) = V p. sen (2 π f.t +θ) = [V]
𝑅
𝑉𝑝
I(t) = sen(𝑤𝑡 ± 𝜃 ) = [𝐴]
𝑅
El voltaje y la de intensidad coinciden en el tiempo, se dice entonces que voltaje e
intensidad están en fase:

2) Voltaje y corriente en un condensador (capacitor)

Q = CV = [Coulomb]

dq(t) dV(t) dV(t)

(𝑡)= C = [A] 𝐼(𝑡) = C = [A]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

v(t) = V p . sen (2 π f.t +θ) = [V]

i(t) = 2 π fC.Vp . cos (2 π ft+θ) = [A]
i(t) = C.Vp . [-sen (t+θ)] = [A]
1 1
XC= XC=
2𝜋f C 𝑊C

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Un condensador almacena carga en

medio ciclo y la
devuelve en el siguiente medio ciclo,
intuitivamente se
observa que no consume energía, ex
cepto por sus pérdidas internas.

3) Voltaje y corriente en una inductancia (bobina)

La intensidad está atrasada 90° con respecto a la tensión o voltaje, además es inversamente
proporcional a la frecuencia.
1
𝑖 (𝑡) = . ∫ 𝑉 (𝑡). 𝑑𝑡
𝑋𝐿

𝑉𝑝 𝑉𝑝
I(t) = [−cos(𝑤𝑡 ± 𝜃 )] I(t) = [sen(𝑤𝑡 ± 𝜃 )]
𝑋𝐿 𝑋𝐿

XL= 2𝜋f. L XL= 𝑤. L

En el dominio del tiempo

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Tabla resumen
Tensiones en bornes de un elemento puro en el dominio del tiempo para señales sinodales:

Elemento

Resistencia
R
Autoinducción L

Capacidad
C

Análisis Fasorial
Para la resolución de circuitos de corriente alterna nos interesa el efecto sobre la potencia y la energía
en el transcurso de un tiempo mucho mayor a un ciclo (20ms para 50Hz), es decir que no siempre
interesa conocer la respuesta en cada instante.
Un fasor es la representación de la magnitud eficaz y el ángulo de fase de un voltaje (tensión) o una
corriente sinodal en coordenadas cartesiana (rectangular plana) para su análisis matemático como un
vector que gira a una velocidad angular  con coordenadas polares o como número complejo.

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Resistivo Puro

Capacitivo Puro

Inductivo Puro

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Impedancia Z
En una En una En una
Resistencia Condensador Inductancia

Triángulo de impedancia

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Combinación de Impedancia Z [

Para el cálculo de impedancias Z compuestas (serie / paralelo) se deben utilizar operaciones de
números complejos:
Impedancias en serie Impedancias en paralelo

Para el caso particular de 2 impedancias:

Impedancia Z [de circuitos RC y RL


Serie

Impedancias Paralelo
circuitos R C

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Serie

Paralelo

Impedancias
circuitos R L

Potencia en corriente alterna (dominio del tiempo)

Definiciones:
Potencia Instantánea Potencia media durante medio ciclo

Reemplazando términos para los casos particulares (individuales) de R, de C y de L, considerando (por

simplicidad) que: 0

Para el caso de una resistencia R:

Las resitencias demandan potencia que se calculan con los valores eficaces de la tensión y la
corriente:
Pm = Vef . Ief Potencia media durante medio ciclo para el caso de una resistencia R

Para el caso de una capacitancia C o una inductancia L:

Las capacitancias y las inductancias (ideales, sin perdidas resitiivas) almacenan y devuelven energía
(potencia en el tiempo):

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Pm = Pm . t Potencia media durante medio ciclo para el caso de una capacitancia C
o o una inductancia L:

Para una Impedancia Z []:

𝑉 Y un desfasaje:
Z= =[] < 0
𝐼

Pm =

Para el caso particular de carga resistiva R pura (ideal), es decir:

Pm Vef Ief
cos ᵠ
= .

Bibliografía consultada:
Catejo J, Tecnología Eléctrica. Ed.:
RAMÍREZ VASQUEZ, Centrales Eléctricas. Enciclopedia CEAC de Electricidad.
Barcelona. Ed. CEAC. 1980.
CÁTEDRA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA II UTN – FRM, Guía de Trabajos
Prácticos de Gabinete. Ed. UTN –FRM 2020.
FABRE H, Electrotecnia, Ed.:
BOLZ. MOELLER. WERR. Curso de Electrotecnia General y aplicada a las
Máquinas. Tomo II. Barcelona. Ed. Labor, 1980.

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