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1094 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

15.10.1 Concepto básico de HART

Si observamos un circuito transmisor de proceso estándar alimentado por bucle (2 hilos), vemos el transmisor, un
Fuente de alimentación de CC (fuente de voltaje) y, generalmente, una resistencia de 250 ohmios para crear una señal de 1 a 5
voltios legible por cualquier indicador, controlador o registrador de detección de voltaje:

24 VCC

h l

250 Ω
Señal de 1­5
Transmisor voltios que
alimentado por bucle representa la
medición del proceso .

La función principal del transmisor en este circuito es regular la corriente a un valor representativo de la variable de proceso
medida (por ejemplo, presión, temperatura, flujo, etc.) usando un rango de 4 a 20 mA, mientras que la fuente de voltaje de CC
proporciona energía al transmisor. para operar. Los instrumentos alimentados por bucle son muy comunes en la instrumentación
industrial porque permiten transmitir tanto energía como datos (analógicos) a través del mismo par de cables.

Con la llegada de los transmisores de procesos basados en microprocesadores, los técnicos de instrumentos pudieron
configurar digitalmente los parámetros dentro del transmisor (por ejemplo, valores de rango, valores de amortiguación) y también
consultar el transmisor en busca de alarmas de autodiagnóstico. Sin embargo, para aprovechar al máximo esta funcionalidad
digital, tenía que haber alguna forma de comunicar datos digitales hacia y desde el transmisor de proceso a través de los mismos
dos cables utilizados para transmitir la señal analógica de 4­20 mA. De lo contrario, la única forma de acceder a esta rica variedad
de datos digitales dentro del transmisor sería conectar un dispositivo comunicador a algún puerto de datos ubicado en el propio
transmisor, lo cual es inconveniente debido a la naturaleza de cómo se utilizan estos transmisores en la industria (ubicados en
lugares sucios, a menudo de difícil acceso si se lleva una computadora personal u otro dispositivo de comunicación).

Así nació el protocolo de comunicación HART para abordar esta necesidad. HART comunica datos digitales a lo largo de los
conductores del bucle en forma de señales de CA (tonos de audiofrecuencia) superpuestas a la señal de corriente CC de 4­20
mA. Un módem integrado en el transmisor inteligente traduce estas señales de CA en bits binarios y viceversa. Ahora, los técnicos
de instrumentos podrían “hablar” con los nuevos transmisores basados en microprocesador simplemente conectando un dispositivo
de comunicaciones HART en cualquier punto a lo largo del cable de dos hilos, incluso en el extremo donde el cable termina en el
hardware del sistema de control (montado en panel). controlador, PLC, DCS, etc.).

Poder comunicar datos digitales a través del mismo par de cables que la alimentación de CC y la señal analógica abre una
gama completamente nueva de posibilidades. Ahora, el transmisor montado en campo puede comunicar información de
autodiagnóstico, informes de estado, alarmas e incluso múltiples variables de proceso al sistema de control, además de la señal
analógica original que representa la variable de proceso (principal). Con la comunicación digital, la única limitación de datos es la
velocidad (velocidad de datos), no la cantidad. El sistema de control puede incluso comunicar información al transmisor utilizando
el mismo protocolo digital, utilizando este canal de datos digitales para cambiar entre diferentes conjuntos de rangos de medición,
activando características especiales (por ejemplo, caracterización de raíz cuadrada, amortiguación, etc.), de forma automática y
remota.
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1095

Con HART, la configuración tradicional del circuito conectado en serie del transmisor, la fuente de alimentación de
CC y la resistencia permanece sin cambios. Sin embargo, un transmisor habilitado para HART está equipado con un
microcontrolador digital incorporado que administra sus funciones, y esta computadora en miniatura es capaz de enviar
y recibir datos digitales como señales de CA (pulsos de corriente en modo de envío, pulsos de voltaje en modo de
recepción) superpuestas. en los mismos dos cables que transportan la señal analógica de 4 a 20 mA y la alimentación de CC.
Cualquier otro dispositivo informático equipado con un módem HART, el software de configuración necesario y una
descripción de dispositivo adecuada72 para ese instrumento en particular puede comunicarse con el transmisor HART
si se conecta en paralelo con los terminales de alimentación del bucle del transmisor:

Módem
Computadora
HART

24 VCC

h l

250 Ω

Transmisor
alimentado por bucle

Esta computadora externa, mediante el uso de transmisión de datos HART, ahora tiene la capacidad de monitorear
detalles del funcionamiento del transmisor, configurarlo, actualizar sus rangos de medición y realizar una serie de
funciones adicionales.

La descripción del dispositivo 72A , o archivo DD (DD), es análogo a un archivo de "controlador" que se utiliza para indicarle a una
computadora personal cómo comunicarse con una impresora, un escáner o cualquier otro dispositivo periférico complejo. En este caso, el
archivo indica a la computadora de configuración HART cómo debe acceder a los parámetros dentro del microcontrolador del instrumento de campo.
Sin un archivo DD apropiado cargado en la computadora de configuración, muchos de los parámetros del instrumento de campo pueden ser inaccesibles.
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1096 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

No es necesario realizar la conexión entre el módem HART y el transmisor habilitado para HART.
directamente en los terminales del transmisor. Cualquier conjunto de puntos del circuito eléctricamente paralelos.
a los terminales del transmisor están permitidos como puntos de conexión para el módem HART. Este
La flexibilidad es una gran ventaja en circuitos de bucle que abarcan largas distancias, lo que permite al técnico
conecte su equipo de configuración HART en la ubicación más conveniente físicamente:

Módem
Computadora
HART
Conéctate aquí Conéctate aquí Conéctate aquí

24 VCC
cable largo cable largo

h l

250 Ω

Alimentado por bucle

transmisor
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1097

Una alternativa conveniente a una computadora personal y un módem HART es un dispositivo portátil especial llamado
comunicador HART. En las siguientes fotografías se muestran dos modelos diferentes de comunicador HART, un Rosemount
modelo 268 a la izquierda y un Emerson modelo 375 a la derecha:

Los comunicadores HART son dispositivos portátiles que funcionan con baterías y están diseñados específicamente para
configurar instrumentos de campo habilitados para HART. Al igual que las computadoras personales, deben actualizarse con
archivos DD73 para poder comunicarse con los últimos modelos de instrumentos de campo habilitados para HART.

Quizás la mayor desventaja de la comunicación de datos HART sea su baja velocidad. No sólo la velocidad de bits es lenta
según los estándares modernos (solo 1200 bits por segundo), sino que la codificación de datos HART está cargada de bits
"sobrecargas"74 necesarios para sincronizar dispositivos, especificar direcciones de dispositivos en una red, verificar errores y
otras funciones necesarias. por hacer de HART un protocolo de comunicación de datos confiable. Como resultado, el tiempo
típico requerido para una transacción HART completa (un dispositivo solicita datos y el otro responde) es de medio segundo.
Esto significa que, en promedio, HART no puede comunicar más de dos mensajes completos por segundo. Esto limita el uso de
la comunicación de datos HART a fines no rutinarios (por ejemplo, mensajes de error enviados por campo).

73Un archivo “DD”, o archivo descriptor de dispositivo, es similar a un archivo de controlador utilizado en una computadora personal para
permitirle comunicar datos con algún dispositivo periférico, como una impresora. Los archivos DD básicamente le dicen al comunicador HART
cómo necesita acceder a puntos de datos específicos dentro del instrumento de campo HART.
74Cada byte (8 bits) de datos HART reales se envía como una trama en serie asíncrona con un bit de inicio, un bit de paridad y un bit
de parada, de modo que se necesitan 11 bits de tiempo para comunicar 8 bits de datos reales. Estas "tramas de bytes" luego se
empaquetan en unidades de mensajes más grandes llamadas telegramas HART (similares a las tramas de datos Ethernet) que incluyen
bits para sincronizar dispositivos receptores, especificar direcciones de dispositivos, especificar la longitud de la carga útil de datos,
comunicar el estado del dispositivo, etc.
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1098 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

instrumentos, cambios de rango realizados por técnicos) en lugar de medición y control continuos del proceso en todas las aplicaciones
de proceso, excepto en las más lentas.

La tecnología HART ha dado nueva vida al venerable estándar de señal de instrumentación analógica de 4­20 mA. Ha permitido
agregar nuevas características y capacidades a los bucles de señales analógicas existentes sin tener que actualizar el cableado o
cambiar todos los instrumentos en el bucle. Algunas de las características de HART se enumeran aquí:

• Los datos de diagnóstico pueden ser transmitidos por el dispositivo de campo (resultados de autopruebas, alarmas fuera de límite,
alertas de mantenimiento preventivo, etc.)

• Los instrumentos de campo se pueden reajustar de forma remota mediante el uso de comunicadores HART.

• Los técnicos pueden usar comunicadores HART para forzar a los instrumentos de campo a diferentes modos “manuales” con
fines de diagnóstico (por ejemplo, forzar a un transmisor a emitir una corriente fija para verificar la calibración de otros
componentes del circuito, accionar manualmente una válvula equipada con un posicionador con capacidad HART). )

• Los instrumentos de campo se pueden programar con datos de identificación (por ejemplo, números de etiqueta correspondientes
a la documentación del bucle de instrumentos de toda la planta)

Cabe mencionar que la comunicación HART a través de cables de señal de 4­20 mA es una tecnología heredada. En el momento
de escribir este artículo (2011), el protocolo HART sigue siendo la forma más popular de comunicación de instrumentos de campo
digitales por cable en uso industrial. Sin embargo, los estándares digitales más modernos, como Profibus y FOUNDATION Fieldbus,
ofrecen todos los beneficios de la tecnología HART y más. Parece que el HART cableado seguirá teniendo un amplio uso industrial
durante muchos años, pero en realidad es sólo el comienzo de la tecnología de instrumentos de campo digitales y no representa lo
último en tecnología. Para obtener más información sobre la instrumentación digital moderna "fieldbus", consulte el capítulo 16 del
estándar FOUNDATION Fieldbus que comienza en la página 1135.

Una adición importante al estándar HART introducido con la versión 7 es la capacidad de comunicación inalámbrica (radio). Esta
parte del estándar describe cómo los datos HART pueden comunicarse a través de ondas de radio en lugar de ráfagas de señales de
CA de audiofrecuencia superpuestas a cables de señal de CC. Aquí, HART es el único método para intercambiar datos de proceso entre
instrumentos de campo en lugar de un método secundario para una señal analógica de 4­20 mA CC. La comunicación a través de ondas
de radio elimina la barrera de velocidad teórica que enfrenta el HART cableado (1200 bits por segundo) y al mismo tiempo permite que
el software informático y los dispositivos comunicadores de campo compatibles con HART funcionen con estos instrumentos inalámbricos.
Para obtener más información sobre el estándar WirelessHART , consulte la sección 17.2 que comienza en la página 1235.
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1099

15.10.2 Capa física HART

El estándar HART se desarrolló teniendo en cuenta las instalaciones existentes. Las señales tenían que ser lo suficientemente
robustas como para viajar a través de cables de par trenzado de longitud muy larga y con una impedancia característica desconocida.
Esto significaba que la velocidad de comunicación de datos digitales tenía que ser muy lenta, incluso para los estándares de la
década de 1980, para evitar problemas creados por reflexiones a lo largo del cableado sin terminar. El estándar HART se ocupa
únicamente de tres capas del modelo de referencia OSI: capa 1 (modulación FSK, señalización del transmisor de ± 0,5 mA), capa
2 (arbitraje maestro­esclavo, organización de tramas de datos) y capa 7 (comandos específicos para leer y escribir datos del
dispositivo). Las capas 3 a 6 del modelo OSI son irrelevantes para el estándar HART.

Los datos digitales se codifican en HART utilizando el estándar de módem Bell 202: se utilizan dos “tonos” de audiofrecuencia
(1200 Hz y 2200 Hz) para representar los estados binarios de “1” y “0”, respectivamente, transmitidos a una velocidad de 1200
bits por segundo. Esto se conoce como manipulación por desplazamiento de frecuencia o FSK. La representación física de estas
dos frecuencias es una corriente CA de 1 mA pico a pico superpuesta a la señal CC de 4­20 mA. Por lo tanto, cuando un dispositivo
compatible con HART “habla” digitalmente en un circuito de bucle de dos hilos, produce ráfagas de tono de corriente alterna a 1,2
kHz y 2,2 kHz. El dispositivo HART receptor “escucha” estas frecuencias de corriente CA y las interpreta como bits binarios. La
siguiente fotografía muestra una forma de onda HART capturada por un osciloscopio digital:

Cada bit “1” en esta forma de onda HART es un ciclo único de tono de 1200 Hz, mientras que cada bit “0” es un ciclo doble de
tono de 2200 Hz. La forma de onda que se muestra aquí es una serie alterna de bits “1” y “0”.
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1100 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

Una consideración importante en los bucles de corriente HART es que la resistencia total del bucle (valores de resistencia
de precisión más resistencia del cable) debe estar dentro de un rango determinado: 250 ohmios a 1100 ohmios. La mayoría
de los bucles de 4­20 mA (que contienen una única resistencia de 250 ohmios para convertir 4­20 mA a 1­5 V) miden poco
más de 250 ohmios de resistencia total y funcionan bastante bien con HART. Incluso los bucles que contienen dos resistencias
de precisión de 250 ohmios cumplen este requisito. Donde los técnicos suelen encontrar problemas es cuando configuran un
transmisor HART alimentado por bucle en el banco de pruebas con una fuente de alimentación estilo laboratorio y sin una
resistencia de 250 ohmios en ninguna parte del circuito:

Transmisor HART

Fuente de

alimentación

El transmisor HART se puede modelar como dos fuentes de corriente paralelas: una CC y otra CA. La fuente de corriente
CC proporciona la regulación de 4­20 mA necesaria para representar la medición del proceso como un valor de corriente
analógico. La fuente de corriente CA se enciende y apaga según sea necesario para “inyectar” la señal HART de
audiofrecuencia PP de 1 mA a lo largo de los dos cables. Dentro del transmisor también hay un módem HART para interpretar
tonos de voltaje de CA como paquetes de datos HART. Por lo tanto, la transmisión de datos se realiza a través de la fuente
de corriente CA y la recepción de datos se realiza a través de un módem sensible al voltaje, todo dentro del transmisor, todos
"hablando" a lo largo de los mismos dos cables que transportan la señal CC de 4­20 mA.
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1101

Para facilitar la conexión en el campo, los dispositivos HART están diseñados para conectarse en paralelo
entre sí. Esto elimina la necesidad de romper el bucle e interrumpir la señal de corriente CC cada vez que
deseamos conectar un dispositivo comunicador HART para comunicarnos con el transmisor. Un comunicador
HART típico puede modelarse como una fuente de voltaje CA75 (junto con otro módem HART sensible al
voltaje para recibir datos HART). Conectado en paralelo con el transmisor HART, el circuito completo se
parece a esto:

Transmisor HART

Fuente de

alimentación

Computadora

comunicador HART

Con todas estas fuentes en el mismo circuito, es recomendable utilizar el Teorema de Superposición para
el análisis. Esto implica "apagar" todas las fuentes menos una a la vez para ver cuál es el efecto para cada
fuente y luego superponer los resultados para ver qué hacen todas las fuentes cuando todas están funcionando
simultáneamente.

75El estándar HART especifica que los dispositivos “maestros” en una red HART transmiten señales de voltaje CA, mientras que los dispositivos “esclavos”
Los dispositivos transmiten señales de corriente alterna.
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1102 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

Realmente sólo necesitamos considerar los efectos de cualquiera de las fuentes de CA para ver cuál es el problema en este circuito
sin resistencia de bucle. Considere la situación en la que el transmisor envía datos HART al comunicador. La fuente de corriente CA
dentro del transmisor estará activa, inyectando su señal de audiofrecuencia PP de 1 mA en los dos cables del circuito. La fuente de
voltaje de CA en el comunicador se desconectará de la red, permitiendo que el comunicador "escuche" los datos del transmisor.

Para aplicar el teorema de superposición, reemplazamos todas las demás fuentes con sus propias resistencias internas equivalentes
(las fuentes de voltaje se vuelven "cortas" y las fuentes de corriente se vuelven "abiertas"). El comunicador HART se modelará como
“abierto” aunque técnicamente es una fuente de voltaje porque debe apagarse solo (es decir, cambiar al modo de alta impedancia) para
que cualquier dispositivo de campo se comunique con él:

Transmisor HART

Fuente de

alimentación

Computadora

comunicador HART

El comunicador HART está “escuchando” esas señales de tono de audio enviadas por la fuente de CA del transmisor, pero no “oye”
nada porque el cortocircuito equivalente de la fuente de alimentación de CC evita que se desarrolle cualquier voltaje de CA significativo
a través de los dos cables. Esto es lo que sucede cuando no hay resistencia de bucle: ningún dispositivo HART puede recibir datos
enviados por ningún otro dispositivo HART.
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1103

La solución a este dilema es instalar una resistencia de al menos 250 ohmios pero no mayor que
1100 ohmios entre la fuente de alimentación de CC y todos los demás dispositivos HART, así:

Transmisor HART

Fuente de

alimentación
250 < R < 1100

Computadora

comunicador HART

La resistencia del bucle debe ser de al menos 250 ohmios para permitir que la señal PP AC de 1 mA desarrolle
suficiente voltaje para que el módem HART del dispositivo de escucha la detecte de manera confiable. El límite
superior (1100 ohmios) no es tanto una función de la comunicación HART como una función de la caída de voltaje
de CC y de la necesidad de mantener un voltaje mínimo en el terminal de CC en el transmisor para su propio
funcionamiento. Si hay demasiada resistencia del circuito, el transmisor quedará “privado” de voltaje y actuará de
manera errática. De hecho, incluso 1100 ohmios de resistencia de bucle pueden ser demasiado si el voltaje de la
fuente de alimentación de CC es modesto.
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1104 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

La resistencia del bucle también es necesaria para que el transmisor HART reciba señales de datos
transmitidas por el comunicador HART. Si analizamos el circuito cuando la fuente de voltaje del comunicador
HART está activa (reemplazando la fuente de alimentación CC por un cortocircuito y las fuentes de corriente del
transmisor por abiertas), obtenemos este resultado:

Transmisor HART

Fuente de

alimentación
250 < R < 1100

Computadora

comunicador HART

Sin la resistencia de bucle en su lugar, la fuente de alimentación de CC provocaría un "cortocircuito" en la

señal de voltaje de CA del comunicador con la misma eficacia con la que cortocircuitó la señal de corriente CA del
transmisor. La presencia de una resistencia de bucle en el circuito evita que la fuente de alimentación de CC
"cargue" la señal de voltaje de CA mediante el comunicador. Este voltaje de CA se ve en el diagrama directamente
en paralelo con el transmisor, donde su módem HART interno recibe los tonos de audio y procesa los paquetes
de datos.
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1105

Las instrucciones de los fabricantes generalmente recomiendan que los dispositivos comunicadores HART se conecten
directamente en paralelo con el instrumento de campo HART, como se muestra en los diagramas esquemáticos anteriores.
Sin embargo, también es perfectamente válido conectar el dispositivo comunicador directamente en paralelo con la resistencia
del bucle de esta manera:

Transmisor HART

Fuente de

alimentación
250 < R < 1100

Computadora

comunicador HART

Conectado directamente en paralelo con la resistencia de bucle, el comunicador puede recibir transmisiones desde el
transmisor HART sin problemas, ya que la fuente de alimentación de CC actúa como un cortocircuito para la señal HART de
corriente CA y la pasa al transmisor.
Es bueno saber esto, ya que a menudo es más fácil lograr una conexión de pinza de cocodrilo a través de los cables de
una resistencia que sujetarla en paralelo con los cables del bucle cuando se encuentra en una regleta de terminales o en el
extremo del controlador del circuito del bucle.
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1106 CAPÍTULO 15. ADQUISICIÓN DE DATOS DIGITALES Y REDES

15.10.3 Modo multipunto HART

El estándar HART también admite un modo de operación totalmente digital y capaz de admitir múltiples instrumentos HART en el
mismo par de cables. Esto se conoce como modo multipunto, donde los instrumentos de campo son esclavos y el comunicador (o
sistema de control) es el maestro.
Cada instrumento HART tiene un número de dirección, que normalmente se establece en un valor de cero (0). Una dirección
de red es un número que se utiliza para distinguir un dispositivo de otro en una red de transmisión, por lo que los mensajes
transmitidos a través de la red pueden dirigirse a destinos específicos. Cuando un instrumento HART opera en modo híbrido digital/
analógico, donde debe tener su propio par de cables dedicado para comunicar la señal de CC de 4­20 mA entre él y un indicador o
controlador, no hay necesidad de una dirección digital. Una dirección se vuelve necesaria solo cuando se conectan varios
dispositivos al mismo cableado de red y surge la necesidad de distinguir digitalmente un dispositivo de otro en la misma red.

Esta es una funcionalidad que los diseñadores de HART pensaron desde el principio, aunque rara vez se utiliza en la industria.
Se pueden conectar varios instrumentos HART directamente en paralelo entre sí a lo largo del mismo par de cables, y se puede
intercambiar información entre esos instrumentos y un sistema host, si los números de dirección HART están configurados en
valores distintos de cero (entre 1 y 15):

Comunicador HART
o PC con módem HART

+
fuente de −
alimentación CC

h l h l h l h l

Dirección 4 Dirección 13 Dirección 10 Dirección 5

Configurar la dirección HART de un instrumento en un valor distinto de cero es todo lo que se necesita para activar el modo
multipunto. Los números de dirección en sí son irrelevantes, siempre que estén dentro del rango de 1 a 15 y sean únicos dentro de
esa red. Una vez que un instrumento HART se configura para el modo multipunto (es decir, se le asigna una dirección HART
distinta de cero), su corriente se fija en 4 mA y ya no varía con la medición de la variable del proceso.

La principal desventaja de utilizar instrumentos HART en modo multipunto es su baja velocidad.

Debido a la baja velocidad de datos de HART (1200 bits por segundo), puede llevar varios segundos acceder a los datos de un
instrumento en particular en una red multipunto. Para algunas aplicaciones, como la medición de temperatura, este tiempo de
respuesta lento puede ser aceptable. Para procesos inherentemente más rápidos, como el control del flujo de líquidos, no sería lo
suficientemente rápido como para proporcionar información actualizada para que el sistema de control actúe.
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15.10. EL ESTÁNDAR HÍBRIDO DIGITAL/ANALOGICO HART 1107

15.10.4 Transmisores multivariables HART y modo ráfaga

Algunos instrumentos "inteligentes" tienen la capacidad de informar múltiples variables de proceso. Un buen ejemplo de
esto son los caudalímetros de efecto Coriolis, que por su propia naturaleza miden simultáneamente la densidad, el caudal
y la temperatura del fluido que pasa a través de ellos. Un único par de cables solo puede transmitir una señal analógica de
4­20 mA, pero ese mismo par de cables puede transmitir múltiples señales digitales utilizando el protocolo HART.

Si el sistema host que recibe las señales del transmisor está preparado para HART, puede sondear digitalmente los
transmisores para todas las variables. Sin embargo, si el sistema anfitrión no “habla” utilizando el protocolo HART, se
deben encontrar otros medios para decodificar la gran cantidad de datos digitales que ofrece el transmisor multivariable.
Uno de esos dispositivos es el demultiplexor HART “Tri­Loop” modelo 333 de Rosemount que se muestra en la siguiente
fotografía:

Este dispositivo utiliza una característica de HART llamada modo de ráfaga donde un instrumento HART transmite
información repetidamente en lugar de esperar a ser sondeado por un dispositivo HART maestro (como un sistema de
control o un comunicador portátil)76. El Rosemount 333 recibe estas ráfagas de datos, convirtiendo hasta tres variables
HART codificadas digitalmente en señales de salida analógicas independientes de 4­20 mA, que luego puede recibir
cualquier indicador analógico o dispositivo controlador adecuado.
Cabe señalar que la misma advertencia aplicable a los sistemas HART multipunto (es decir, velocidad lenta) se aplica
también a la comunicación HART multivariable. Aunque el modo ráfaga elimina la necesidad de comunicaciones entre el
dispositivo maestro y, por lo tanto, ocupa menos tiempo de lo normal (encuestado)
Comunicación HART, los tiempos de espera típicos para los datos HART pueden ser aún demasiado largos para algunas
aplicaciones de procesos industriales. La velocidad de ráfaga HART típica es de aproximadamente tres paquetes de
“telegramas” HART por segundo, a diferencia de dos transmisiones completas por segundo en el caso de HART sondeado, donde

76A decir verdad, los instrumentos HART configurados para funcionar en modo ráfaga aún pueden responder a consultas de un dispositivo
maestro, aunque no con tanta frecuencia. Entre ráfagas, el dispositivo esclavo HART espera un breve tiempo para permitir que cualquier
dispositivo maestro de la red realice un sondeo. Cuando se sondea, el dispositivo esclavo responderá como lo haría normalmente y luego
reanudará sus ráfagas de datos no sondeados una vez más. Esto significa que la comunicación normal maestro/esclavo con un instrumento
HART configurado para el modo ráfaga se producirá a un ritmo más lento que si el instrumento está configurado para el modo normal.