TEMA 5.

MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS

5.1 Definición. Clasificación. Nomenclatura.
5.2 Digramas de desplazamiento.
5.2.1 Diagrama lineal
5.2.2 Diagrama parabólico
5.2.3 Diagrama cúbico
5.2.4 Diagrama armónico
5.2.5 Diagrama cicloidal
5.2.6 Diagramas polinómicos de orden superior
5.3 Diseño de levas de disco
5.3.1 Métodos analíticos
5.3.2 Métodos gráficos
5.4 Limitaciones de las levas de disco
5.4.1 Levas con seguidor de traslación: ángulo de presión
5.4.2 Levas con seguidor de rodillo: puntos angulosos

Apuntes
Cualquiera de los libros de la bibliografía trae un capítulo de levas

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 1

5.1 Definición. Clasificación. Nomenclatura.
‡ DEFINICIÓN: Una leva es un elemento mecánico que se utiliza para conducir a otro
elemento llamado seguidor, transmitiéndole por contacto directo un movimiento
determinado.
‡ Son fáciles de diseñar.
‡ Ocupan poco espacio.
‡ Permiten obtener cualquier movimiento en el seguidor.

‡ CLASIFICACIÓN:

LEVAS SEGUIDORES

9De traslación Por el movimiento Por el tipo de contacto Según halla o no

9Cilíndricas del seguidor leva-seguidor desplazamiento
9De disco o plato 9De traslación 9Puntual 9Desplazado
9Oscilante 9De pie plano 9Centrado
9De pie curvo
9De rodillo

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 2

5.1 Definición. Clasificación. Nomenclatura.

LEVAS SEGUIDORES
9De traslación Por el movimiento Por el tipo de contacto Según halla o no
9Cilíndricas del seguidor leva-seguidor desplazamiento
9De disco o plato 9De traslación 9Puntual 9Desplazado
9Oscilante 9De pie plano 9Centrado
9De pie curvo
9De rodillo

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 3

5.1 Definición. Clasificación. Nomenclatura.

LEVAS SEGUIDORES
9De traslación Por el movimiento Por el tipo de contacto Según halla o no
9Cilíndricas del seguidor leva-seguidor desplazamiento
9De disco o plato 9De traslación 9Puntual 9Desplazado
9Oscilante 9De pie plano 9Centrado
9De pie curvo
9De rodillo

Seguidor puntual Seguidor de

Seguidor plano Seguidor oscilante
desplazado rodillos

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5.1 Definición. Clasificación. Nomenclatura.
Angulo de presión: ángulo
que forma el eje del
seguidor con la normal a la
superficie de la leva.
Curva primitiva: paralela a
la superficie de la leva,
pasando por el centro del
rodillo.
Circunferencia de
desplazamiento:
circunferencia con centro en
la leva, tangente al eje del
seguidor.
Circunferencia principal:
circunferencia que tiene
como centro el centro de la
leva, y pasa por el centro
del rodillo en la posición
inicial o de reposo del
seguidor.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 5

5.2 Diagramas de desplazamiento.
‡ El diagrama de desplazamiento
representa el desplazamiento del
seguidor en función del tiempo del
s
desplazamiento de la leva (lo que es
equivalente si la leva se mueve a
velocidad constante).
‡ Fases:
‡ A: Avance.
t
‡ R: Reposo.

‡ D: Descenso. A R D
‡ Diseño de levas: es deseable que el
diagrama de desplazamiento sea
continuo en posición, velocidad y
aceleración.
‡ Cuando mayor sea el orden de
continuidad de la derivada, más suave
será la función.
‡ Cuanto más continuas sean las
velocidades del seguidor, más suaves
serán los desplazamientos del seguidor
y por tanto, mejor será el
funcionamiento de la leva, evitando
vibraciones, saltos.
‡ Esto se traduce en una mayor vida de
la leva.
TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 6
5.2 Diagramas de desplazamiento.
‡ DIAGRAMA LINEAL s
‡ Fases: A: Avance, R: Reposo, D: Descenso.
‡ Sólo se considera el diagrama de avance, ya
que el diagrama de descenso se forma
invirtiendo el signo de este
h
‡ Discontinuidad en velocidades.
‡ Percusiones.
Inadmisible. θ1 θ
‡ θo
‡ Nota: los valores que se indican en las s
gráficas corresponden a valores unitarios de
b (ampl. despl. leva) y h (ampl. despl.
seguidor).

h h θ
s(θ )= θ= θ
θ1 − θ 0 β θo θ1
h s
 θ )=
s(
β
(θ = ω = cte = 1) θ
θo θ1

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 7

5.2 Diagramas de desplazamiento. s
‡ DIAGRAMA PARABÓLICO
‡ Velocidades continuas
‡ Aceleraciones discontinuas.
‡ Fuerzas. Vibraciones. h
‡ La discontinuidad en aceleraciones tiene un θ
salto máximo de 8
0 β/2 β
‡ Nota: los valores que se indican en las
gráficas corresponden a valores unitarios de s
β y h.
1er tramo: 2º tramo: 2
s = ao + a1θ + a2θ 2 s = bo + b1θ + b2θ 2
s = a1 + 2a2θ s = b1 + 2b2θ
θ

s = 2a2 
s = 2b2
Condiciones: Condiciones: 0 β/2 β
⎛β ⎞ h ⎛β ⎞ h s
s (0) = 0; s ⎜ ⎟ = ; s(0) = 0 s ⎜ ⎟ = ; s ( β ) = h; s( β ) = 0
⎝2⎠ 2 ⎝2⎠ 2 4
Diagrama:
2h 4h 2h
s=
β 2
θ 2 ; s =
β 2
θ ; s =
β2
θ
0 β/2 β
Diagrama:

s=
β
h
( 2θ 2
− 4 βθ + β 2 ) ; s =
4h
β
( β − θ ) ; s = −
4h
β2 -4
2 2

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 8

5.2 Diagramas de desplazamiento. s
‡ DIAGRAMA CUBICO
‡ Aceleraciones discontinuas.
‡ Para garantizar la continuidad en aceleración,
esta debería ser nula al principio y al final del
h
intervalo de ascenso, ya que durante los θ
periodos de reposo que preceden y suceden al 0 β
ascenso, la aceleración tiene valor nulo.
s
‡ Fuerzas. Vibraciones.
‡ La discontinuidad en aceleraciones tiene un
salto máximo de 6 (menor que en el caso
anterior)

s = ao + a1θ + a2θ 2 + a3θ 3 Condiciones: θ

s = a1 + 2a2θ + 3a3θ 2 s (0) = 0; s(0) = 0; 0 β/2 β
s = 2a2 + 6a3θ
 s ( β ) = h; s( β ) = 0 s
Diagrama: 6
3h 2h
s= θ2 − θ 3;
β 2
β 3
θ
6h 6h
s = θ− θ 2; 0 β/2 β
β 2
β 3

6h 12h
s=
 − θ
β2 β3 -6
TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 9
5.2 Diagramas de desplazamiento. s
‡ DIAGRAMA ARMONICO 4
‡ Se obtiene de la composición de 3
dos movimientos:
2 h
„ Movimiento uniforme en ϕ
abcisas. 1 β θ
„ Proyección sobre el eje de
0 1 2 3 4
ordenadas del movimiento s
uniforme de un punto sobre
una circunferencia. π/2
‡ Salto en aceleraciones: π2/2

Π h h Π θ
ϕ= θ ; s = (1 − cos ϕ ) = (1 − cos θ)
β 2 2 β
Diagrama:
0 β
s
h Π ϕ θ
s = (1 − cos θ ) π2/2
2 β 0 0
hΠ Π π/4 1
s = sin θ
2β β π/2 2 θ
s=

h Π2
cos
Π
θ
3π/2 3 0 β
2 β2 β π 4

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 10

5.2 Diagramas de desplazamiento.
‡ DIAGRAMA CICLOIDAL s
‡ Se obtienen de la composición de dos
movimientos:
„ Movimiento uniforme en abcisas.
r h
„ Proyección sobre el eje de
ordenadas del movimiento uniforme
ϕ
de un punto sobre una y θ
circunferencia que rueda
uniformemente sobre el propio eje θ β
de coordenadas.
s s
No hay discontinuidades en aceleración, 2
‡
si bien los valores de aceleración que se
2π
alcanzan son superiores a los θ θ
correspondientes de los diagramas
cúbicos y armónico. 0 β/2 β 0
s = y − r sin ϕ Diagrama: −2π
θ h h 2Π θ y ϕ θ
y= h s= θ− sin
β β 2Π β 0 0 0
θ h 2Π θ π/2
ϕ = 2Π s = (1 − cos )
β β β h/2 π β/2
θ 2Π θ 2Πh 2Πθ
s = h − r sin h = 2Π r s=−
 sin 3π/2
β β β 2
β
h 2π β

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 11

5.2 Diagramas de desplazamiento.
‡ DIAGRAMAS POLINOMICOS DE ORDEN SUPERIOR
‡ Se puede conseguir el grado de continuidad que se desee imponiendo suficientes
condiciones.
‡ Con un diagrama polinómico de grado 5 se consigue la continuidad en
aceleraciones.
‡ Valor máximo de aceleración es 5,774.

s = ao + a1θ + a2θ 2 + a3θ 3 + a4θ 4 + a5θ 5

Condiciones:
s (0) = 0; s(0) = 0; 
s (0) = 0;
s ( β ) = h; s( β ) = 0 
s ( β ) = 0;
Diagrama:
⎡ ⎛ θ ⎞3 ⎛θ ⎞
4
⎛θ ⎞ ⎤
5

s = h ⎢10 ⎜ ⎟ − 15 ⎜ ⎟ + 6 ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ β ⎠ ⎝β ⎠ ⎝ β ⎠ ⎥⎦

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 12

5.3 Diseño de levas de disco.
‡ Diseño de levas de disco.
‡ Métodos:
„ Analíticos
„ Gráficos
‡ METODOS ANALITICOS.
„ El perfil de leva es la envolvente del haz de curvas generadas por las distintas
posiciones del seguidor.
„ Ecuación del haz de curvas: f (x,y,c)=0, con c un parámetro
‡ Para obtener la envolvente se plantea simultáneamente:

∂f ( x, y, c) ⎫
= 0⎪
∂c ⎬
f ( x, y, c) = 0 ⎪⎭

‡ METODOS GRAFICOS.
„ Se procede dejando la leva quieta y situando el seguidor en un número finito de
posiciones, correspondientes a su movimiento relativo respecto de la leva.
„ En cada posición se impone el valor conocido del diagrama de desplazamientos.
„ La forma de la leva queda mejor definida cuantas mas posiciones relativas
tomemos.
„ Esta forma de diseñar levas es apta para baja velocidad. Para velocidades medias o
altas de funcionamiento, iremos a métodos analíticos.
„ Ejemplos.
TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 13
5.3 Diseño de levas de disco. Métodos analíticos
‡ Seguidor de traslación radial de rodillo.
‡ El perfil de leva es la envolvente del haz de
curvas generadas por las distintas posiciones y
del seguidor s(θ)
‡ Coordenadas de centro del rodillo P(xP,yP)
‡ Circunferencia contorno del rodillo

∂f ( x, y, c) ⎫ θ
= 0⎪ x
∂c ⎬ rf
rc
f ( x, y, c) = 0 ⎪⎭
Circunferencia principal

xP = [ rc + s (θ ) ] cosθ s

yP = [ rc + s (θ ) ] sin θ
( x − xP ) 2 + ( y − y P ) 2 = rf 2
( x − [ rc + s (θ ) ] cosθ ) 2 +
+( y − [ rc + s (θ ) ] sin θ ) 2 − rf 2 = 0
Diagrama de desplazamiento conocido

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 14

 5.3 Diseño de levas de disco. Métodos analíticos
‡ Derivada con respecto a θ
‡ Sustituimos en la ecuación de la circunferencia.
‡ Despejamos
‡ El signo correcto para y es el negativo pues se trata de la envolvente inferior
‡ Dando valores a θ, se van obteniendo parejas de puntos (x,y) que definen el perfil de leva.

2 ⎡⎣ x − ( rc + s (θ ) ) cosθ ⎤⎦ ⎡⎣ − s´(θ )cosθ + ( rc + s (θ ) ) sin θ ⎤⎦ +

+2 ⎡⎣ y − ( rc + s (θ ) ) sin θ ⎤⎦ ⎡⎣ − s´(θ )sin θ − ( rc + s (θ ) ) cosθ ⎤⎦ = 0
⎡⎣ s´(θ )sin + ( rc + s (θ ) ) cosθ ⎤⎦
⎡⎣ x − ( rc + s (θ ) ) cosθ ⎤⎦ = ⎡ y − ( rc + s(θ ) ) sin θ ⎤⎦
⎡⎣ − s´(θ )cosθ − ( rc + s (θ ) ) sin θ ⎤⎦ ⎣
⎡ ⎛ ⎡ s´(θ )sin + ( r + s (θ ) ) cosθ ⎤ ⎞2 ⎤
⎢1 + ⎜ ⎣ c ⎦ ⎟ ⎥ ⎡ y − r + s (θ ) sin θ ⎤ 2 = r 2
(c )
⎢ ⎜⎝ ⎡⎣ − s´(θ )cosθ − ( rc + s (θ ) ) sin θ ⎤⎦ ⎟⎠ ⎥ ⎣ ⎦ f

⎣ ⎦
rf
y = ( rc + s (θ ) ) sin θ ±
⎛ ⎡ s´(θ )sin + ( rc + s(θ ) ) cosθ ⎤⎦ ⎞
2

1+ ⎜ ⎣ ⎟
⎜ ⎡ − s´(θ )cosθ − ( rc + s (θ ) ) sin θ ⎤ ⎟
⎝⎣ ⎦⎠
⎡⎣ s´(θ )sin + ( rc + s (θ ) ) cosθ ⎤⎦
x = ( rc + s (θ ) ) cosθ + ⎡ y − ( rc + s(θ ) ) sin θ ⎤⎦
⎡⎣ − s´(θ )cosθ − ( rc + s (θ ) ) sin θ ⎤⎦ ⎣

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 15

5.3 Diseño de levas de disco. Métodos gráficos.

Leva de disco con seguidor de traslación puntual

centrado.

1.- Se divide la circunferencia base (centrada en la

leva y con radio la distancia al punto de contacto en
su posición de reposo) en el mismo número de tramos
que el diagrama de desplazamiento.
2.- Se impone en cada uno de estos radios la distancia
fijada en el diagrama de desplazamiento, y así, se
genera el perfil de leva.
La manera de hacerlo sería llevar las distancias fijadas
en el diagrama de desplazamientos sobre el eje del
seguidor para conseguir los puntos 2´3´4´ y con
centro en la leva y radio estos puntos, trazar arcos de
circunferencia hasta cortar a los radios.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 16

5.3 Diseño de levas de disco. Métodos gráficos.

Leva de disco con seguidor de traslación

de rodillo y sin desplazamiento.
Similar al caso anterior solo que
consideramos la circunferencia principal y lo
que obtenemos el la curva primitiva. Para
obtener el perfil de leva, habría que restar el
diámetro del rodillo.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 17

5.3 Diseño de levas de disco. Métodos gráficos.
Leva con seguidor oscilante de pie plano desplazado.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 18

5.3 Diseño de levas de disco. Métodos gráficos.
Leva de disco con seguidor de
traslación de rodillo descentrado.
1. Se divide la circunferencia de
desplazamiento en el mismo número
de tramos que el diagrama de
desplazamiento. Punto 0´1´2´… etc.
2. Desde estos puntos se trazan las
tangentes hasta cortar a la
circunferencia principal. (Son las
posiciones relativas del eje del
seguidor). Todos estos segmentos son
iguales. A partir de la circunferencia
principal se imponen el valor del
diagrama de desplazamientos para
obtener la curva primitiva, de la que
se obtiene el perfil de leva.
La manera de hacerlo sería llevar las
distancias fijadas en el diagrama de
desplazamientos sobre el eje del
seguidor para conseguir los puntos
3´4´5´etc. y con centro en la leva y
radio estos puntos, trazar arcos de
circuferencia hasta cortar a las
tangentes a la circunferencia de
desplazamiento.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 19

5.3 Diseño de levas de disco. Métodos gráficos.
Leva de disco con seguidor de rodillo
oscilante centrado.
1 Se traza la circunferencia exterior con centro en la leva
y radio la distancia al punto O” (centro del giro del
seguidor). Esta circunferencia se divide en 12 partes
(igual al nº de partes efectuadas en el diagrama de
desplazamiento).
2 En cada punto de la circunferencia exterior, se dibuja el
brazo del seguidor en la posición de reposo (ϕ=0)
que forma un ángulo constante con la normal; se
lleva el valor del diagrama de desplazamiento, lo que
determina el punto del perfil de la leva.
3 La manera práctica de hacerlo es dibujando el brazo del
seguidor en la posición de reposo (ϕ=0). Se traza el
arco de círculo, del brazo del seguidor, sobre el que
se llevan los valores angulares del diagrama de
desplazamientos, es decir, del ángulo girado por el
seguidor; posiciones marcadas 2´, 3´, 4´. Se trazan
circunferencias centradas en la leva que pasen por
los puntos 2´, 3´, 4´.
4 Se traza un arco de circulo con radio el brazo del
seguidor centrado en los puntos de división de la
circunferencia exterior. La intersección de estas
circunferencias y las del apartado 3 nos da la curva
primitiva; restando el diámetro del rodillo obtenemos
el perfil de leva.
En este caso, el diagrama de desplazamiento
nos da el ángulo girado por el seguidor
en función del tiempo. Este diagrama se
divide, por ejemplo en 12 partes

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 20

5.5 Limitaciones de las levas de disco
‡ LEVAS CON SEGUIDOR DE TRASLACION.
‡ A mayor ángulo de presión, mayores esfuerzos en guías y problemas de
funcionamiento.
‡ R1 y R2 han de compensar el efecto de la componente horizontal de la reacción en el
contacto leva-seguidor. Si el ángulo de presión fuera cero, estas reacciones no se
producirían.
‡ Los parámetros de la leva que pueden modificarse para variar el ángulo de presión son:
„ Diámetro de la circunferencia base. Al aumentar, el ángulo de presión disminuye
por aproximarse la leva a una circunferencia.
„ Desplazamiento. Conviene conseguir ángulos de desplazamiento pequeños durante
la carrera de ascenso, aunque crezcan durante la de descenso. Esto se debe a que
en la carrera de ascenso empuja la leva, mientras que en la de descenso empuja
un muelle.

R1
ψ
R R2

Rsenψ

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 21

5.5 Limitaciones de las levas de disco

Influencia del diámetro base sobre el

ángulo de presión.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 22

5.5 Limitaciones de las levas de disco

Influencia del diámetro base sobre

el ángulo de presión.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 23

5.5 Limitaciones de las levas de disco
‡ LEVAS CON SEGUIDOR DE RODILLO.
‡ El radio del rodillo ha de ser menor que el radio de curvatura de la curva primitiva. En
caso contrario se dan puntos angulosos, en los que se produce una discontinuidad en el
desplazamiento del seguidor no deseable.

TEMA 5. MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: LEVAS 24