PR Ctica 8

Guía 8: Cuerpo rígido
Laboratorio de Física 1 para Químicos

Dept. Física, FCEyN, UBA.
Modalidad virtual
La investigación científica permite desarrollar el conocimiento (científico) mediante la acumulación de

experiencias y resultados de diferentes autores/as. Para el éxito de esta empresa, resulta fundamental la
comunicación de resultados entre pares. En prácticas de laboratorio previas se diseñaron de forma casera
diferentes sistemas físicos, los cuales fueron modelizados como una masa puntual y estudiados con
diversas herramientas. En esta práctica se propone estudiar el movimiento de un cuerpo rígido. Partiendo
del análisis de la experiencia publicada por otro autor/a, se propone diseñar y estudiar un péndulo de
torsión casero y comunicar los resultados obtenidos.
1. Introducción
1.1. Sistemas rotantes
El estudio de las Leyes de Newton permiten describir el movimiento de mucho más comple-
jos que una masa puntual, y por lo tanto también más interesantes. Dentro de este universo de
sistemas más complejos, uno relativamente sencillo de analizar es el cuerpo rígido. Este se defi-
ne como un sistema de muchas partículas, en el cual las distancias entre todos los componentes
permanecen constantes bajo la aplicación de una fuerza o momento [1]. Si bien el movimiento
más general de un cuerpo rígido lo constituye una rotación sumada a una traslación, aquí estu-
diaremos un caso particular sencillo: una rotación pura alrededor de un eje fijo. Este movimiento
puede describirse mediante la siguiente ecuación:
dω
τ =I , (1)
dt
donde τ es el torque total externo, I es el momento de inercia respecto al eje de rotación, y ω
es la velocidad angular. Esta ecuación es similar a la segunda ley de Newton para movimiento
de masas puntuales, y relaciona la aceleración angular (en vez de aceleración) con la suma de
torques externos (en vez de sumatoria de fuerzas externas). En la ecuación (1), el momento de
inercia es la constante de proporcionalidad (análoga a la masa) y representa la inercia rotacional
de un cuerpo respecto a determinado eje.PPara un sistema formado por masas puntuales mi , el
momento de inercia se calcula como I = mi Ri2 , donde Ri son las distancias respecto al eje de
rotación. Para cuerpos de densidad homogénea, el momento de inercia se calcula con la siguiente
ecuación:
1
Guía 8: Cuerpo rígido Labo de F1Q
Z
I= ρR2 dV, (2)
donde ρ es la densidad del cuerpo y R es la distancia respecto al eje de rotación. De esta forma,
I depende de la masa del cuerpo, pero también de su distribución respecto al eje de rotación.
Es decir, un mismo objeto puede tener diferente momento de inercia cuando rota respecto a ejes
distintos.
1.2. Péndulo de torsión

Un péndulo de torsión es un sistema rotante bidimensional. Consiste en una barra en posición
horizontal colgada de un soporte mediante un único hilo (o cinta) atado en el medio de la barra.
Se colocan dos masas iguales y a la misma distancia sobre cada uno de los brazos de la barra
(Figura 1). Cuando el hilo está relajado, el sistema se encuentra en equilibrio. Si la barra se
aparta un ángulo Θ pequeño y luego se suelta, el hilo retorcido otorgará un torque proporcional
al desplazamiento angular y en sentido opuesto (τ = −KΘ). Para este problema, la ecuación (1)
puede escribirse como:
d2 Θ
− KΘ = Ipend , (3)
dt2
siendo K la constante elástica del hilo y Ipend el momento de inercia del péndulo de torsión.
Figura 1: Esquema de un péndulo de torsión: al apartar al sistema de su posición de equilibrio,

el hilo que lo sostiene introduce un torque.
La ecuación (3) es análoga a la ecuación de un péndulo simple y, por lo tanto, su solución

algebraica es idéntica. El período T del péndulo de torsión resulta:
r
Ipend
T = 2π . (4)
K
- 2 -
Guía 8: Cuerpo rígido Labo de F1Q
Por último, el momento de inercia del péndulo de torsión puede obtenerse sumando el mo-
mento de inercia de la barra al de las dos esferas:
Ipend = Ib + 2Iesf , (5)

siendo Ib el momento de inercia de la barra e Iesf el momento de inercia de una esfera (ambos
calculados respecto al eje de rotación del péndulo).
2. Actividad
Lea completo el trabajo adjunto titulado Experimento casero: Péndulo de torsión [2]. Analice
el experimento. Para pensar: ¿En qué consiste? ¿Cómo está conformado el experimento casero?
¿Qué cuidados se deben tener para que el modelo lo represente bien? ¿Propondrías alguna va-
riante? ¿Qué variables físicas medirías? ¿Qué magnitudes físicas podrías calcular?
1. Diseñe y monte un experimento de péndulo de torsión casero con momento de inercia

variable. Caracterice su sistema midiendo el período para diferentes momentos de iner-
cia. Analice los resultados utilizando las herramientas aprendidas durante la cursada, y
comunique sus resultados redactando un informe completo.
2. Como un modo de visubilizar la sensibilidad de este instrumento, estime el desplazamiento

angular θ que produciría la aplicación de dos fuerzas de 30 mg (el peso de un grano de
arroz) aplicadas perpendicularmente en los extremos del péndulo utilizado, como las F
señaladas en la figura 2a de [2]. Discuta ese resultado en el informe, y carguelo en ESTA
PLANILLA COMPARTIDA.
Referencias
[1] Alonso, M., & Finn, E. (1986). Física Vol. I, Mecánica. Wilmington, Delaware, EUA, Addi-
son Wesley Iberoamericana.
[2] Llandres, M. Y., & Béjar, C. C. (2007). Péndulo de torsión: medida de fuerzas pequeñas.
100cias UNED, (10), 121-125.
- 3 -

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La investigación científica permite desarrollar el conocimiento (científico) mediante la acumulación de

1.2. Péndulo de torsión

Figura 1: Esquema de un péndulo de torsión: al apartar al sistema de su posición de equilibrio,

La ecuación (3) es análoga a la ecuación de un péndulo simple y, por lo tanto, su solución

Ipend = Ib + 2Iesf , (5)

1. Diseñe y monte un experimento de péndulo de torsión casero con momento de inercia

2. Como un modo de visubilizar la sensibilidad de este instrumento, estime el desplazamiento

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