4.1 El Motor DC

Tema
1 El Motor de Corriente Directa
1.1 Que es un motor DC
Los son aquellos que, como su nombre indica, trabajan con corriente continua igualmente llamada
corriente directa (en inglés direct current, DC) que genera un campo magnético que actúa sobre el rotor
o inducido del motor convirtiendo de esta forma la energía eléctrica en energía mecánica.
Existen varios tipos de motores de corriente continua según cómo se conecten los bobinados.
Si son con estator bobinado pueden ser de conexión en serie (devanados del roto y estator en serie), tipo
shunt o paralelo y compuesta (una combinación de ambos tipos). Otros motores no llevan bobinado el
estator por lo que incorporan imanes permanentes de ferrita o de tierras raras como los conocidos de
neodimio.
Esquema sencillo de motor de 2 polos
Sentido de giro
Como el sentido de giro de los motores depende del campo magnético generado y éste a su vez depende
de la corriente que lo genera, para cambiar el sentido de giro basta con intercambiar la polaridad de la
alimentación, es decir suficiente con cambiar el polo positivo por el negativo.
Regulación de la velocidad
La regulación de la velocidad se realiza mediante dos métodos principales, regulación de voltaje mediante
una resistencia variable o potenciómetro y regulación por modulación de ancho de banda(PWM). Ésta
última es más eficiente y no pierde prácticamente energía. En el caso de una resistencia para bajar la
tensión supone una pérdida de energía en la disipación de calor del potenciómetro.
Un concepto que tener en cuenta es que al aumentar la carga, la velocidad de giro del motor disminuye
si se mantiene el voltaje constante y viceversa. Los motores se aceleran mucho cuando no tienen carga.
1.2 Ventajas y Desventajas del Motor DC
Ventajas
 El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de corriente alterna
y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es proporcional a la intensidad
ya que, a mayor intensidad, mayor flujo magnético.
 Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía fotovoltaica.
 La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de corriente alterna.
 Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que consiguen tener
más fuerza de giro
 Sólo llevan dos cables.
 Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
 Pueden trabajar a bajas velocidades.
Inconvenientes
 La construcción es más costosa
 El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la velocidad nominal
en motores de corriente alterna.
 Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar necesitará una
fuente de alimentación que pase de alterna a continua.
 El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna, necesitan cableado
más grueso.
1.3 Partes de un motor DC
Un motor común de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes o piezas:
Carcasa metálica o cuerpo del motor
Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de

semicírculo, con sus correspondientes polos norte y sur.
Rotor o parte giratoria del motor
Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al silicio,
troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre
de cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio. Por norma general el rotor de la mayoría de los
pequeños motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los
extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.
Colector o conmutador
Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos
o más segmentos. Generalmente el colector de los pequeños motores comunes de C.D. se divide en tres
segmentos.
Escobillas
Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de
carbón en otros. Las escobillas constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima de los
segmentos del colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a
través del colector, la corriente eléctrica directa necesaria para energizar el electroimán. En los
pequeños motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metálicos que se
encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
Tapa de la carcasa
Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara
interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en función de
escobillas dos flejes metálicos.

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1.1 Que es un motor DC

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1.2 Ventajas y Desventajas del Motor DC

 Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía fotovoltaica.

 Sólo llevan dos cables.

 Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc

 Pueden trabajar a bajas velocidades.

 La construcción es más costosa

1.3 Partes de un motor DC

Carcasa metálica o cuerpo del motor

Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de

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