Topología KNX

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Topología KNX TP

KNX
CURSO BÁSICO KNX

Índice
1 Topología - Vista General.................................................................................................3
2 Topología - Línea y Segmento de línea............................................................................4
3 Topología - Área...............................................................................................................5
4 Topología – Varias áreas..................................................................................................6
5 Dirección individual...........................................................................................................7
6 Acoplador: función “compuerta”........................................................................................8
7 Acoplador - Diagrama de bloques....................................................................................9
8 Acoplador: campos de aplicación...................................................................................10
9 Acoplar varias líneas.......................................................................................................11
10 Ejemplo práctico para explicar la funcionalidad..............................................................12
11 Telegrama interno de línea.............................................................................................13
12 Telegrama de cruce de líneas........................................................................................14
13 Telegrama de cruce de áreas.........................................................................................15
14 Contador de ruta del acoplador......................................................................................16
15 KNX – Interfaces externos e internos.............................................................................17
16 Topología - Estructura en el edificio...............................................................................18
17 Estructura clásica del acoplador de área/línea...............................................................19
18 Atención al tráfico intenso de telegramas: red IP...........................................................20
19 Router KNXnet/IP como acoplador de línea...................................................................22
20 Límites en la utilizaciones de routers KNXnet/IP............................................................23
21 Anexto informativo - los Acopladores de línea antiguos.................................................24

En los próximos capítulos utilizaremos las siguientes abreviaturas:

AA = Acoplador de Áreas - (BC = Backbone coupler)


AL = Acoplador de Líneas - (LC = Line coupler)
DISP = Dispositivo/Componente de Bus - (DVC = Bus device)
RL = Repetidor de Línea - (LR = Line repeater)
FA/Bo = Fuente de Alimentación con Bobina - (PS/Ch = Power supply with choke)
S = Sensor de Luminosidad
CR = Contador de Ruta - (RC = Routing counter)

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1 Topología - Vista General

Gráfico 1: Estructura máxima de una instalación KNX TP

En la imagen arriba, se muestra el tamaño de topología máximo para una instalación KNX
TP.

La vista panorámica del gráfico muestra las posibilidades de ampliación de una instalación
KNX TP utilizando extensiones de línea y los diferentes segmentos de línea resultantes.

Una línea puede extenderse una vez y esta extensión puede conectarse dos veces en
paralelo, utilizando para ello repetidores de línea.

Como resultado, podemos tener un máximo de 4 segmentos de línea.

¡Sólo se puede utilizar esta extensión en líneas secundarias!

En los gráficos que iremos viendo más abajo se describen los detalles de una instalación
KNX TP uno a uno.

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2 Topología - Línea y Segmento de línea

Gráfico 2: Topología - Línea y Segmento de línea

Cada componente Bus (o aparato Bus) puede intercambiar información con cualquier otro
componente Bus por medio de telegramas.

A un segmento de línea pueden conectarse un máximo de 64 componentes bus.

Cada segmento de línea debe ser alimentado mediante una fuente de alimentación
adecuada propia1.

El número real de componentes Bus conectados a un segmento de línea depende de la


fuente de alimentación seleccionada y del consumo de cada aparato individual.

El cable de bus se puede empalmar en cualquier punto. Estas estructuras están permitidas:
estrella, línea y en árbol (o una combinación de las mismas). Lo que no está permitido, sin
embargo, es una estructura en anillo.

La estructura en árbol nos permite ahorrar material de cableado.

1 Este capítulo parte de la utilización de una fuente de alimentación central. Para una alimentación de
bus distribuida nos remitimos al capítulo "Instalación TP".
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3 Topología - Área

Gráfico 3: Topología - Área


Si se desea conectar más de 64 componentes bus en una instalación, en una topología
convencional (sin extensiones de línea) podemos conectar un máximo de 15 líneas a la
línea principal utilizando acopladores de línea (AL). Esta estructura de líneas es lo que se
denomina área.

También es posible tener hasta 64 componentes Bus en la línea principal. Desde el punto de
vista de la topología, los acopladores de línea utilizados pertenecen a la línea secundaria. El
número máximo de componentes Bus en la línea principal disminuye (debido al consumo de
energía) con el número de acopladores de línea en uso (véase el diagrama de bloques de
los acopladores)

En cada línea secundaria (en la topología por defecto, el primer segmento de línea), así
como en la línea principal, se requiere una fuente de alimentación propia.

Los repetidores de línea (amplificadores) no deben ser utilizados ni en las líneas de área ni
en la línea principal (backbone).

En la topología convencional, dentro de un área (sin repetidores de línea) pueden instalarse


un máximo de 1.000 componentes bus.

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4 Topología – Varias áreas

Gráfico 4: Topología – Varias áreas


Si necesitamos instalar más de 1.000 componentes bus en una instalación o si estamos
ante un proyecto de gran envergadura que requiere una estructura sistemática de líneas,
entonces podemos ampliar nuestra instalación KNX TP mediante el uso de acopladores de
área (AA) en la línea de áreas o backbone.

También es posible situar 64componentes Bus (y su propia fuente de alimentación, en todo


caso) en el backbone. Desde el punto de vista de la topología, los acopladores de áreas
pertenecen a sus respectivas líneas secundarias principales.

El número máximo de componentes Bus en la línea de áreas disminuye (debido al consumo


de energía) con el número de acopladores de áreas en uso (véase el diagrama de bloques
de los acopladores).

Con el número máximo de áreas posibles, 15, podemos instalar dentro de una topología
estándar (sin repetidores de línea) aprox. 15.000 componentes bus; si ampliamos la
estructura (con repetidores de línea) podemos tener alrededor de 58.000 componentes.

Dividiendo la instalación KNX TP en líneas y áreas, la funcionalidad del sistema se


incrementa considerablemente.

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5 Dirección individual

Gráfico 5: Dirección individual


La dirección individual (antes denominada "dirección física") sirve para identificar de una
manera unívoca el componente Bus, describiendo su localización dentro de la topología.

A = 1 - 15 señala las áreas funcionales 1 - 15


A = 0 señala los componentes Bus en el backbone

L = 1 - 15 indica las líneas 1 - 15 en las áreas definidas por A


L = 0 indica la línea principal de cada área

C = 1 - 255 señala los componentes Bus en la línea definida por L


T = 0 se refiere al a acoplador en cada línea correspondiente

La dirección individual de un componente Bus desprogramado es 15.15.255.


Los componentes Bus nuevos también vienen de fábrica con la dirección individual
15.15.255.

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6 Acoplador: función “compuerta”

Gráfico 6: Acoplador: función “compuerta”


Cuando se asignan los parámetros, se proporciona al acoplador (de línea o de área) una
tabla de filtros. Esta tabla de filtros se crea automáticamente en el ETS durante la fase de
proyección y contiene las direcciones de grupo que se van a utilizar para enviar telegramas
entre líneas diferentes.
Todos los telegramas de grupo recibidos serán reenviados por los acopladores si están
registrados en la tabla de filtros.

De esta forma, cada línea funciona de forma independiente. Sólo se dejarán pasar a través
del acoplador los telegramas de cruce de líneas.

Los LEDs amarillos del acoplador parpadean cuando se recibe un telegrama proveniente de
las líneas de cada lado del acoplador.

El amplificador (o repetidor) de línea deja pasar todos los telegramas; no tiene tabla de
filtros.

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7 Acoplador - Diagrama de bloques

Gráfico 7: Acoplador - Diagrama de bloques

El acoplador está diseñado para montaje en carril DIN.

Cuando utilizamos los acopladores actuales, tanto la línea superior (línea primaria) como la
inferior (línea secundaria) se conectan mediante terminales de bus estándar.

Los tipos de acoplador actuales (fabricados a partir de julio del 2003) pueden programarse
tanto desde la línea principal como desde la secundaria.

Los acopladores actuales reciben la alimentación de la línea primaria y sólo tienen un


controlador. La ventaja que comporta esto es que el acoplador puede avisar en caso de
caídas de tensión de dicha línea subordinada.

Los acopladores actuales poseen una memoria Flash ROM. Así pues, al contrario de lo que
pasaba con los anteriores tipos, no necesitan el buffer de una batería para garantizar la
alimentación necesaria que requiere la tabla de filtros.

Los acopladores aíslan eléctricamente las líneas entre sí.

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8 Acoplador: campos de aplicación

Gráfico 8: Emplazamiento del acoplador


El acoplador de área, el acoplador de línea y el amplificador de línea son aparatos idénticos.
Las tareas que realizan dependen de dónde estén situados y de la correspondiente
dirección física asignada.

Un acoplador puede utilizarse como:

Acoplador de áreas AA  Conexión entre: backbone - la línea principal


Acoplador de líneas  Conexión entre: línea principal - línea secundaria
AL
Amplificador  Para ampliar una línea con un segmento más de máx. 64
(Repetidor) de línea componentes Bus y una longitud de cable adicional de 1.000
AML m.

Los acopladores de línea y de área sólo dejan pasar telegramas de cruce de líneas.
El amplificador (o repetidor) de línea deja pasar todos los telegramas, ya que no tiene tabla
de filtros.

La dirección física asignada es la que define si un acoplador es un acoplador de área, un


acoplador de línea o un amplificador de línea. La dirección 1.1.0, por ejemplo, define a un
acoplador como el acoplador de línea para la línea 1 en el área 1.

El acoplador de línea regula la comunicación de datos entre la línea principal y la línea


secundaria y viceversa. Sólo dejará pasar los telegramas cuyas direcciones de grupo se
almacenen en su tabla de filtros.

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9 Acoplar varias líneas

Gráfico 9: Acoplar varias líneas

Cuando utilizamos varias líneas, cada línea o segmento de línea debe tener necesariamente
su propia fuente de alimentación y su bobina.

El gráfico muestra la fuente de alimentación con bobina integrada, así como el acoplador de
línea.

Ambas líneas, la subordinada (Ej.: línea 1) y la principal (línea 0), con los acopladores
actuales, se conectan mediante clemas de bus estándar.

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10 Ejemplo práctico para explicar la funcionalidad

Gráfico 10: Ejemplo práctico

El pulsador P1 debe conmutar las luces L11, L12 y L13. En la configuración se le asigna la
dirección de grupo 5/2/66; también a los actuadores de las luces se les asigna dicha
dirección de grupo.

El pulsador P2 debe conmutar las luces L21, L22 y L23. En la configuración se le asigna la
dirección de grupo 5/2/67; también a los actuadores de las luces se les asigna dicha
dirección de grupo.

Además, el sensor de luminosidad S1 también debe conmutar las luces de las ventanas
(L11 y L21). Se configura con la dirección de grupo 0/2/11. También a los actuadores de las
luces de las ventanas (L11 y L21) se les asigna la dirección de grupo 0/2/11.

De esta forma, las luces de las ventanas pueden recibir órdenes tanto de sus pulsadores,
como del sensor de luminosidad.

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11 Telegrama interno de línea


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Gráfico 11: Telegrama interno de línea

Al presionar el pulsador P1 se envía un telegrama con la dirección de grupo 5/2/66.

Aunque todos los componentes Bus escuchan al Bus cuando se transmite el telegrama,
solamente los actuadores de las lámparas L11, L12 y L13, con la dirección de grupo común
5/2/66, ejecutan la orden.

Si el sensor de luminosidad envía la dirección de grupo 0/2/11, todos los componentes Bus
de esa línea escuchan al Bus pero sólo los actuadores de las lámparas de la ventana L11 y
L21 ejecutan la orden.

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12 Telegrama de cruce de líneas

Gráfico 12: Telegrama de cruce de líneas

Si un sensor de luminosidad, por ejemplo, no está conectado en la misma línea que la


lámpara que tiene que controlar, será necesario transmitir sus telegramas a través de la
línea principal.

El acoplador de línea AL2 tendrá así conocimiento de que hay componentes Bus fuera de su
propia "línea 2" que responden a los telegramas transmitidos por el sensor de luminosidad.
Por tanto, AL2 pasa el telegrama de grupo 0/2/11 a la línea principal.

El acoplador de línea AL1 está informado de que existen componentes Bus en su "línea 1"
que responden al telegrama de grupo 0/2/11 y, por lo tanto, transmite el telegrama a su
línea.

Todos los componentes Bus de esta línea escuchan el telegrama procedente del sensor de
luminosidad, pero únicamente los actuadores de las lámparas L11 y L21 ejecutan la orden.

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13 Telegrama de cruce de áreas

Gráfico 13: Telegrama de cruce de áreas

Incluso si el sensor de luminosidad S1 se asigna a un área funcional diferente, podrá seguir


dirigiéndose a todos los componentes Bus a través de la línea de áreas.

Si se asigna al sensor de luminosidad la dirección de grupo 0/2/11, los acopladores de áreas


AA1 y AA2 y el acoplador de líneas AL1 dejarán pasar el telegrama a la línea 1.

Los actuadores de las lámparas L11 y L21 en el área funcional 1, línea 1, ejecutarán la
orden consiguientemente.

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14 Contador de ruta del acoplador

Gráfico 14: Contador de ruta del acoplador

El telegrama transmitido por el aparato emisor contiene un "contador de ruta" cuyo valor
inicial es 6.

Cada acoplador disminuye en una unidad el contador de ruta y pasa el telegrama mientras
el valor siga siendo positivo (no 0). Se tienen en cuenta las entradas de la tabla de filtros.

Si el aparato en servicio transmite, por ejemplo, un telegrama que tiene un valor de contador
de ruta: CR= 7, los acopladores no alteran este valor. En este caso se ignora la tabla de
filtros y se pasa el telegrama a todos los acopladores de línea en todo el sistema bus.
Finalmente, alcanza los componentes Bus para los cuales se había destinado, sin importar
en qué línea estén conectados.

Si la instalación tiene una disposición de cruce de líneas, el contador de ruta limita el


número de telegramas que cruzan las líneas.

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15 KNX – Interfaces externos e internos

Gráfico 15: KNX – Interfaces externos e internos

El KNX está abierto a cualquier otro sistema. La línea de áreas (o cualquier otra línea)
puede conectarse a través de una pasarela adecuada a sistemas como RDSI, PLCs,
Internet, y otras tecnologías de gestión de edificios.

La pasarela realiza una conversión bidireccional del protocolo.

El acoplamiento de los diferentes medios KNX se realiza mediante los respectivos


acopladores de medios (Ej.: Twisted Pair y Powerline 110)

Igualmente, algunas partes de las instalaciones KNX pueden ser conectadas por medio de
fibra óptica, con la ventaja de no tener limitación de longitudes de cable ni interferencias de
tipo galvánico.

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16 Topología - Estructura en el edificio

Gráfica 16: Estructura de líneas en un proyecto de tamaño mediano (ejemplo)

Tras la introducción teórica, veamos ahora algo de práctica (Por cierto, el ejemplo anterior
también se ve con detalle en el capítulo de “Diseño de Proyecto con el ETS”, Parte 2).

Tomamos como ejemplo un edificio con una estructura óptima en la que no se instalan más
de 50 componentes Bus por planta. O se puede - tal y como vemos en el gráfico - realizar
una simple separación entre las distintas alas. Vemos ya por tanto que, para trabajar de
forma más clara y organizada, la dirección de la línea debe corresponder al número de
planta y la dirección del área al número del edificio o de la parte del mismo.

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17 Estructura clásica del acoplador de área/línea

Gráfico 17: Gráfica 16 algo más exacto con los acopladores necesarios

Por supuesto, no siempre es posible hacerlo así. Pero, dado que existe también la opción de
instalar amplificadores de línea (como se explica más arriba), cada una de las plantas puede
contener hasta 253 componentes sin dañar la estructura vista más arriba (son 3 menos que
256, ya que los amplificadores de línea cuentan, por consenso, como 2). Con tantos
componentes puede realizarse (gracias a los avances en el desarrollo de productos KNX)
casi cualquier aplicación, puesto que existen ya componentes con entradas / salidas de 16 y
más canales.

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18 Atención al tráfico intenso de telegramas: red IP

Gráfico 18: Sustitución de los acopladores de línea por los llamados “Router KNXnet/IP“
Como decíamos en el apartado anterior, podemos instalar interfaces a otros sistemas en
todos los niveles, algo cada vez más importante en proyectos grandes debido a la gran
cantidad de funciones a realizar.

Una razón importante es la carga intensificada de telegramas que podemos encontrar


cuando el usuario solicita una visualización, cuando se utilizan componentes de múltiples
canales y cuando se envían muchos avisos de estado de forma automática. Así, en
determinadas circunstancias, podemos tener sobrecarga en una topología puramente TP, ya
que en las líneas principal y de áreas la velocidad máxima de transmisión es de 9,6 kBit /
seg. En este caso, es muy sencillo utilizar una red IP como sustituta de las líneas principales
o de área instalando el acoplador adecuado.

Como podemos ver volviendo al gráfico anterior, la línea principal se sustituye por una red
IP. Esto tiene la ventaja de que todos los procesos corriendo verticalmente, como por
ejemplo la comunicación (bidireccional) entre un punto central de control del edificio y el Bus
KNX, sólo se determina por el tráfico de datos de la línea secundaria de Bus (Ethernet es
como mínimo 1.000 veces más rápido; con los llamados “Gigabit” Switches los datos pueden
transmitirse en Ethernet 100.000 veces más rápido). La conmutación paralela de muchas
líneas ya no supone, por tanto, ningún problema. El proceso de comunicación estandarizado
aquí utilizado se denomina “Tunneling”. Para explicarlo de otra forma, se trata de la

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conocida función de interfaz, que el ETS también utiliza para la programación en remoto
mediante IP. Un punto de control central del edificio puede conectarse simultáneamente con
muchos interfaces; de esta forma, se multiplica el tráfico de datos total.

Lo que se plantea de forma algo distinta es la también posible comunicación directa entre
las líneas KNX individuales. Los routers KNXnet/IP utilizan para ello otro procedimiento,
llamado “Routing”, la función de acoplador de línea propiamente dicha. En principio,
funciona exactamente igual que en enrutamiento por una línea principal TP: Un router
KNXnet/IP, que desea enviar un telegrama más allá de una línea, lo envía con lo que
llamamos dirección IP “multicast” (multidifusión) a la red Ethernet. El resto de routers
KNXnet /IP están unidos mediante dicha dirección multicast y, gracias a ello, pueden recibir
y procesar el telegrama.

Ahora se aplica de nuevo la función normal de acoplador de línea: la comparación con la


tabla de filtros (telegramas de grupo), también obligatoria aquí, o con la dirección de línea
propia (telegramas físicos) y el eventual bloqueo o reenvío de los telegramas.

En relación con la dirección multicast, téngase en cuenta lo siguiente:

a) Existe una dirección multicast KNX determinada y registrada a nivel mundial, que
viene pre-configurada en las aplicaciones del router KNXnet/IP. La misma puede ser
modificada en el marco de las áreas de direccionamiento permitidas para
comunicación IP.
b) ¡El switch y router de áreas en la red LAN deben ser adecuados para gestionar los
paquetes de datos multidifusión!
En caso de duda, deberá aclararse este punto con el administrador de la red LAN
antes de comenzar.
c) La dirección multicast no puede ser utilizada mediante Internet, excepto si se usa
una conexión VPN.

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19 Router KNXnet/IP como acoplador de línea

Gráfico 19: De nuevo en nuestro ejemplo: esta vez se han sustituido los acopladores de
línea por routers KNXnet/IP. El gráfico nos muestra el caso 1.

Tal y como ocurre con el TP / acoplador TP, el router KNXnet/IP puede utilizarse para hacer
las funciones tanto de acoplador de línea, como de acoplador de áreas. En el caso de que
sustituya los acopladores de línea, todas las líneas principales y, en principio, también las
líneas de áreas se sustituyen por la red Ethernet (Caso 1).

Si los acopladores de áreas se sustituyen por el router KNXnet/IP, se conservan los


acopladores de línea normales; la red LAN sólo sustituye la línea de áreas (Caso 2).

La elección entre ambas posibilidades dependerá en mayor o menor medida de los


requerimientos del tráfico ficticio de telegramas en las líneas principal y de áreas. En teoría,
habría un tercer caso, el funcionamiento mixto, en el que encontraríamos áreas TP normales
con un router KNXnet/IP en la cima, además de líneas con routers KNXnet/IP en lugar de
acopladores de línea. Esta opción debería seleccionarse sólo en casos excepcionales y se
explica en detalle en el Curso Avanzado.

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20 Límites en la utilizaciones de routers KNXnet/IP

Aunque pudiera pensarse que la velocidad en el tráfico de datos en una red Ethernet sería el
fin del problema de los estados y las pérdidas de telegramas, debe advertirse por
adelantado lo siguiente: deben programarse los componentes Bus que envían sin criterio
gran cantidad de telegramas. Si efectivamente se diera el caso de que desde todas las
líneas se envía simultáneamente a una sola línea, la velocidad de Ethernet no ayuda nada,
por desgracia.

Por ilustrarlo gráficamente, es como si todos los coches accedieran por 100 vías de
incorporación a una autovía de 1.000 carriles, pero luego quisieran salir todos al mismo
tiempo por una única salida (Por cierto, no es éste un problema específico del estándar
KNX, sino que se da en todas las redes de datos distribuidas con estructura reticular).

Sólo una estructura lógica de los caminos de comunicación entre los componentes Bus y las
líneas puede evitar aquí una pérdida de datos que, aunque improbable, es posible.
Sin embargo, esto debería ser tarea sencilla para los profesionales con conocimientos de los
componentes Bus y de sus parámetros.

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21 Anexo informativo - los Acopladores de línea antiguos

Gráfico 20: Acopladores antiguos - Diagrama de bloques

Nota:

En las instalaciones antiguas (hasta junio 2003), se instalaban unos tipos de acopladores de
línea, cuya alimentación (tanto para las unidades de acoplamiento al Bus, como para la
lógica y la memoria de la tabla de filtros) venía proporcionada por la línea secundaria.

Con estos acopladores, que podemos reconocer por su tamaño de 4 ó 1 Uds. DIN, la línea
principal (o primaria) se conecta mediante terminal de bus estándar, mientras que la línea
subordinada (o secundaria) lo hace mediante carril de datos (contactos de muelle). La
conexión al cable de bus se realiza mediante el conector del carril de datos (de 2 ó 4 polos).

En los acopladores de fabricación antigua, la memoria filtro se alimentaba de una batería de


litio con una vida aproximada de > 10 años (incluso sin tensión de Bus). Los acopladores
actuales están dotados de una memoria Flash-ROM y, por lo tanto, no necesita el buffer de
la batería.

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