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    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

    1. Portada

    - Título del proyecto: Diseño y Construcción de un Carro Sumo "Zeus" con


    Estabilización por Pistones

    - Grupo: 912-M

    - Integrantes:

    - Hernández Martínez Gerardo Gael

    - Ángel Marcos Duran Puentes

    - Uriel Ventura Hernández

    - Kevin Ricardo Sánchez Gutiérrez

    - Villalon Arredondo Alberto Isaac

    - Profesor responsable: Ing. Hugo López Herrera

    - Fecha: 03 de octubre de 2024


    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

    2. Índice

    1. Portada

    2. Índice

    3. Reporte de avance de proyecto

    4. Objetivo del Proyecto

    5. Avance a la fecha

    6. Competencias a evaluar por asignatura

    7. Firmas

    3. Reporte de avance de proyecto


    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

    El proyecto "Zeus" consiste en el diseño y construcción de un carro


    sumo utilizando SolidWorks como herramienta central para la creación
    de los modelos 3D y 2D. Este carro está diseñado para participar en competencias
    de sumo robótico, donde se enfrentará a otros vehículos en una arena con el
    objetivo de sacar al oponente del área de combate. El carro "Zeus" está equipado
    con un sistema especializado de estabilización, que utiliza pistones controlados por
    un giroscopio para evitar que el vehículo sea levantado o volcado por su oponente.

    Este sistema incluye un par de pistones que impulsan varas con puntas de caucho
    hacia el suelo para ayudar a restablecer la posición del carro cuando es levantado.
    El control de los movimientos del carro y la activación de los pistones se realiza a
    través de un control remoto.

    El desarrollo del proyecto se ha dividido en varias fases:

    - Diseño en SolidWorks: Modelado de todos los componentes del carro,


    incluyendo el chasis, las ruedas, los pistones y las varas estabilizadoras.

    - Pruebas de desempeño: Se están realizando simulaciones y pruebas físicas para


    optimizar la funcionalidad del carro en un entorno competitivo.

    4. Objetivo del Proyecto

    Diseñar y construir un carro sumo denominado "Zeus", utilizando SolidWorks como


    herramienta principal. El proyecto tiene como finalidad desarrollar competencias
    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

    en visualización y modelado 3D y 2D, aplicando principios de ingeniería


    mecánica y diseño asistido por computadora. Además, se integrará un
    sistema de estabilización automatizado basado en pistones y giroscopios, con el fin
    de garantizar que el vehículo sea competitivo en competencias de sumo robótico.

    5. Avance a la fecha

    Hasta el momento, el proyecto "Zeus" ha logrado los siguientes avances:


    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

    - Recolección de requisitos: Se han especificado todos los


    componentes necesarios, incluyendo motores, ruedas, sensores y el
    sistema de pistones estabilizadores. Además, se ha decidido integrar un giroscopio
    para detectar la inclinación del carro y activar los pistones.

    -Diseño en SolidWorks: Se ha completado el modelado en 3D del chasis, las


    ruedas y los pistones con las varas estabilizadoras. También se han realizado
    simulaciones preliminares del sistema de estabilización para verificar su eficacia
    en situaciones de volcadura.

    - Pruebas de componentes: Se han iniciado pruebas de los actuadores y el


    giroscopio, con resultados satisfactorios en cuanto a la activación de los pistones
    cuando el carro se encuentra en riesgo de ser volcado.

    6. Competencias a evaluar por asignatura

    - Dibujo Asistido por Computadora:

    - Competencias: Modelado y simulación en 3D y 2D utilizando SolidWorks.

    - Actividades: Diseño del chasis, pistones y otros componentes mecánicos del


    carro sumo.
    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

    - Control de Sistemas Mecatrónicos:

    - Competencias: Implementación de sensores y actuadores controlados por un


    giroscopio y control remoto.

    - Actividades: Programación y prueba del sistema de control basado en sensores.

    - Robótica:

    - Competencias: Diseño y construcción de un carro sumo competitivo.

    - Actividades: Desarrollo de mecanismos de estabilización y control para asegurar


    la operatividad del carro en entornos de competencia.

    7. Firmas
    REPORTE AVANCE PROYECTO INTEGRADOR (Primer Parcial)

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