Artículo de Revisión
Tomografía computarizada.
Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Computed Tomography. Evolution, technical principles and applications
A Calzado*1, J Geleijns2
1 Física Médica. Departamento de Radiología y Medicina Física. Universidad Complutense. Madrid.
2 Radiology Department. Leiden University Medical Center.
Fecha de Recepción: 17/12/2010 - Fecha de Aceptación: 24/12/2010
La tomografía computarizada se ha convertido en una de las técnicas de diagnóstico más utilizadas. Desde su introducción
clínica en 1971 ha experimentado sucesivos avances que han hecho posible la aparición de indicaciones nuevas en diferentes
campos de la medicina. En este trabajo se revisa la evolución de la técnica y se describe lo esencial de los equipos, así como
diferentes alternativas para su aplicación en diagnóstico.
Palabras clave: TC, evolución técnica, aplicaciones.
Computed tomography has become one of the most commonly used diagnostic techniques. Since its clinical
introduction in 1971, subsequent developments have led to the emergence of new indications in different medical
specialties. This paper reviews the evolution of art; essential characteristics of CT scanners are described and different
application modalities in diag- nosis are reviewed as well.
Key words: CT, technical evolution, applications.
Introducción de éstos se pasó a los escáneres helicoidales o
espirales, que posteriormente permitieron el uso de
La tomografía computarizada (TC) era, en el equipos con múltiples filas de detectores, cuyo uso
momen- to de su introducción clínica en 1971, una clínico ha alcan- zado amplia difusión en la actualidad1-
modalidad de rayos X que permitía obtener únicamente 3
.
imágenes axiales del cerebro de interés en La fig. 1 muestra dos ejemplos de imágenes de TC
neurorradiología. Con el paso del tiempo se ha del cerebro. La imagen axial de la izquierda muestra
convertido en una técnica de ima- gen versátil, con la una TC
que se obtienen imágenes tridimen- sionales de
cualquier área anatómica, y que cuenta con una amplia
gama de aplicaciones en oncología, radiolo- gía
vascular, cardiología, traumatología, o en radiología
intervencionista, entre otras. La TC se utiliza en el diag-
nóstico y en los estudios de seguimiento de pacientes,
en la planificación de tratamientos de radioterapia, e
incluso para el cribado de subpoblaciones asintomáticas
con factores de riesgo específicos. Con los primeros
escáne- res de uso clínico, tales como el “escáner -
EMI”, que se introdujo en 1971, se adquirían los datos
del cerebro en aproximadamente 4 minutos, dos
secciones contiguas, y el tiempo de cálculo era de unos
7 minutos por imagen. Poco tiempo después se Fig. 1. Imagen de una TC cerebral de los orígenes de la
desarrollaron escáneres aplica- bles a cualquier parte técnica en una matriz de 160 x 160 píxeles (izquierda), e
del cuerpo; primero fueron escá- imagen de un plano similar obtenida con una TC actual,
en una matriz de 512 x 512 píxeles.
neres axiales, de una única fila de detectores (1976), y
* Correspondencia
Email:
[email protected] Rev Fis Med 2010;11(3):163-180
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cerebral de los orígenes de esta exploración en una lo general contiene yodo. La angiografía coronaria TC, y
matriz de 160 x 160 píxeles; la imagen de la derecha , la angiografía pulmonar constituyen ejemplos de realce
que repre- senta un plano axial similar del cerebro, ha de contraste. En lo que sigue se describen los equipos
sido obtenida con una TC actual en una matriz de 512 x de TC actuales y se comentan algunas aplicaciones
512. Como es notorio, la calidad de la imagen ha con especial énfasis en los avances producidos en los
mejorado considera- blemente con los equipos actuales, últimos años. Hay partes de este trabajo que son una
especialmente en la resolución espacial y la resolución versión resumida del capítulo de un libro sobre TC publi-
de bajo contraste. cado en otro ámbito10; los fundamentos de la TC y sus
Hoy en día se dispone de escáneres de TC principales características y soluciones técnicas están
diseñados especialmente para determinadas descritos en diversos libros y artículos de revisión11-16.
aplicaciones clínicas. Así, hay equipos de TC específicos
para la planificación de tratamientos en radioterapia:
estos escáneres ofrecen un diámetro de abertura del Principios de la TC
gantry mayor del habitual para permitir que el estudio
pueda hacerse con un gran campo de visión4. Otro Haz de rayos, atenuación y proyecciones
ejemplo actual es la integra- ción de escáneres de TC
en aplicaciones que incluyen varias técnicas de El objetivo de una adquisición de TC es medir la
imagen; por ejemplo, mediante la hibridación de un transmisión de los rayos X a través del paciente en un
escáner de TC con un tomógrafo por emisión de gran número de proyecciones. Las proyecciones se
positrones (PET), o con un tomógrafo de emi- sión de obtie- nen mediante la acción combinada del tubo de
fotón único (SPECT)5-7. Se cuenta también con rayos X rotando alrededor del paciente y de sistemas
escáneres “especiales” para nuevas indicaciones en detectores que cuentan con cientos de elementos a lo
diagnóstico por imagen: se han desarrollado, por ejem- largo del arco detector (generalmente unos 800 - 1000
plo, equipos de TC denominados “de doble fuente”, elementos), con decenas e incluso cientos de filas
equipados con dos tubos de rayos X, y también equi- contiguas de detectores alineadas a lo largo del eje de
pos de TC “volumétricos”, que incorporan hasta 320 rotación (fig. 2).
filas de detectores, lo que permite adquirir datos de Los valores de píxel que se asignan en las imágenes
órganos completos con tan solo una rotación8,9. de TC están relacionados con la atenuación en el tejido
Con la TC es posible obtener con relativa correspondiente, o más concretamente, con el coefi-
facilidad imágenes tridimensionales (3D) de, por ciente de atenuación lineal n. La ley de Beer-Lambert
ejemplo, el cerebro, el corazón, o del sistema establece la relación entre la intensidad del haz inicial
músculo-esquelético, o imágenes de cuerpo entero en de rayos X, I0, el coeficiente de atenuación lineal n, el
diferentes modalidades (representaciones de volumen o espesor del material x, y la intensidad del haz atenua-
de superficie, imágenes con selección y supresión de do de rayos X, I(x). El coeficiente de atenuación lineal
tejidos, etc.). A menudo esas imágenes 3D se depende de la composición y de la densidad del mate-
presentan en color, lo que las dota de una apariencia rial y de la energía de los fotones:
un tanto espectacular; sin embargo, los radiólogos
suelen confiar más en las imágenes bidi- mensionales
en blanco y negro, bien sean axiales, o
generadas con reformateados multiplanares (MPR) en I^ xh = I0 e- nx (1)
dos dimensiones. El contraste original sangre-tejido blan-
do en las imágenes es muy pequeño, por lo que la luz Fig. 2. Medida de los perfiles de transmisión de rayos X.
de los vasos sólo se puede visualizar después de la A) Arco de detectores; B) Rotación del tubo alrededor del
paciente; C) múltiples filas contiguas de detectores alinea-
admi- nistración intravenosa de un medio de contraste, das con el eje de rotación.
que por
C
A
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Puesto que la expresión (1) sólo describe la pragmática tomada a menudo asume que (1) puede
atenua- ción del haz primario, no tiene en cuenta la aplicarse a un valor que representa la energía media o
intensidad de la radiación dispersa causada efectiva del espectro. Este supuesto hace que
principalmente por el efecto Compton. Al utilizar un haz aparezcan inexactitudes en la reconstrucción y produce
de fotones polienergé- tico, habría que integrar en (1) artefactos por endurecimiento del haz.
para todas las energías de fotones presentes en el Los diferentes tejidos del paciente atravesados
espectro de rayos X. Sin embargo, en las metodologías por el haz de rayos X presentan valores variables del
de retroproyección que se han desarrollado para los coefi- ciente de atenuación lineal. Si el espesor del
algoritmos de reconstrucción de TC, dicha paciente
integración no se aplica generalmente. Una solución
atravesado por el haz es d, la intensidad del haz
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atenuado, después de cruzar esa distancia, puede que proporciona sólo 256 niveles de gris. Para visuali-
expresarse como: zar, por ejemplo, el tejido blando, el tejido pulmonar o el
d hueso, se seleccionan diferentes ajustes de WW y WL.
-#
I ^ d h = I0 e 0
(2) La escala de grises, tal como se define por el nivel y el
n^ x hdx
ancho de la ventana elegidos, debe adaptarse a la tarea
Desde el punto de vista de la obtención de la ima- de diagnóstico, y por lo tanto depende de la pregunta
gen, el paciente sometido a un examen de TC puede clínica a la que se deba responder.
considerarse como una matriz de diferentes coeficien- Los valores del número de TC deben tener una pro-
tes de atenuación lineal (nij ), por ejemplo, de 5122. fundidad mínima de 12 bits, lo que fija una escala de
Para este tipo de discretización, la ecuación de atenua- valores desde -1024 a 3071 UH, con la que se cubre
ción a lo largo de una línea que coincida, por ejemplo, la mayoría de tejidos relevantes clínicamente. Se puede
con la fila i-ésima de la matriz, puede expresarse como: extender la escala Hounsfield trabajando con una
j= 512
profundidad de 14 bits, lo que permite ampliar hacia
/
Ii ^ d h = I0 e - j= 1
(3) arriba la escala hasta 15359 UH y la hace compatible
nij Dx
con materiales de alta densidad y alto coeficiente de
El principio básico de funcionamiento de la TC atenuación lineal. Una escala “extendida” permite una
arranca con la medida de las intensidades del haz de mejor visualización de partes del cuerpo con implantes
rayos X inicial y final, I0 e I(d), respectivamente. A con- metálicos, tales como stents, prótesis ortopédicas e
tinuación, se aplican las diferentes técnicas de recons- implantes dentales o cocleares.
trucción de la imagen para obtener una matriz de los De la definición de la escala Hounsfield se deduce que
coeficientes de atenuación lineal de la transmisión los valores de UH obtenidos para todas las sustancias
medida I(d)/I0, ya que la transmisión se mide general- y tejidos, con excepción del agua y el aire, varían
mente normalizada a la intensidad inicial de rayos X. cuando se aplican diferentes voltajes del tubo. La razón
es que su coeficiente de atenuación lineal normalizado
con respecto al agua presenta una relación no lineal con
Unidades Hounsfield la energía. Este efecto es más notable para sustancias o
tejidos con eleva- do número atómico efectivo, como la
En la TC la matriz de reconstrucción de los sangre con contraste (yodo) y el hueso (calcio).
coeficientes
de atenuación lineal (n ) se transforma en una En la práctica clínica se encuentran a veces diferen-
mat matriz
de números de TC medidos en unidades Hounsfield cias relevantes entre los valores esperados y los reales de
del UH. Estas desviaciones son debidas a la dependencia del
material o tejido correspondiente (UHmat). La valor del número de TC obtenido con diferentes paráme-
atenuación de los materiales o tejidos en la escala tros, tales como el filtro de reconstrucción, el tamaño de
Hounsfield se expresa en relación con el coeficiente de la imagen escaneada (FOV), o la posición del objeto
atenuación lineal del agua a temperatura
agua ambiente (n medido en el FOV. Además, la aparición de artefactos
): en la ima- gen puede tener un efecto sobre la exactitud
UHmat = nmat - nagua# 1000 (4) de las UH.
nagua Cuando se realizan estudios clínicos longitudinales, se
debe tener en cuenta que, incluso para el mismo
escáner,
El aire presenta por definición un valor teórico de puede darse con el tiempo una deriva en los valores de
-1000 UH (nmat =0) y el agua tiene, también por defi- UH. Asimismo, en estudios multicéntricos que involucran
nición, 0 UH (nmat = nagua), y cada incremento de una diferentes escáneres de TC pueden aparecer diferencias
UH se asocia con un incremento del 0,1% del coefi- óptimo ajustando adecuadamente los valores del nivel
ciente de atenuación lineal relativo al del agua. El (WL) y del ancho de la ventana (WW). En general los
tejido adiposo presenta valores ligeramente inferiores valores comprendidos entre -1000 UH y 10000 ó más
a cero (-100 a -80 UH); el pulmón tiene valores en UH suelen visualizarse en una escala de gris de 8 bits,
el rango de -950 a -600 UH; la mayoría de tejidos
blandos están representados por valores en el rango
de 20 a 70 UH y el número de TC de un hueso
compacto puede ser superior a 1000 UH.
En la visualización de las imágenes de la TC es muy
importante definir los valores de gris que corresponden
a un determinado tejido, lo que se consigue de modo
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significativas en las UH observadas entre centros para
los
mismos materiales. Por eso, al abordar estudios
cuantita- tivos con imágenes de TC se requiere una
atención espe- cial a estos problemas, por lo que a
menudo es necesario efectuar calibraciones adicionales.
Sistema de imágenes de TC
Evolución de la técnica hasta
las configuraciones actuales
Después de la investigación preclínica y el desarrollo
durante la década de 1970, la TC se convirtió rápida-
mente en una modalidad de imagen indispensable en
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Tabla 1. Evolución de los diferentes tipos de tecnología de TC. Se muestran los cambios esenciales en la configuración del
sistema detector, la cobertura del campo de visión axial, la configuración de adquisición axial, y la cobertura del campo
longitudinal.
Configuración Cobertura del campo de Adquisición angular de Cobertura
Tecnología TC
del detector visión axial las proyecciones longitudinal
Rotación de un tubo de
Haz estrecho, cobertura del
Primeros escáneres Un único elemento rayos X y del detector
FOV* con traslaciones del
clínicos,1974 detector (pequeños incrementos Traslación
tubo y del elemento detector
angulares) de la camilla
Escáneres Una rotación completa en pasos cortos
de TC axial Fila única de detec- (360º) de un tubo de rayos
(step-and-shoot) tores con cientos de X y del detector
Escáneres de TC elementos
Haz en abanico con cobertu-
helicoidal
ra completa del FOV Rotación múltiple continua
Escáneres de TC de un tubo de rayos X y del
Multidetector con
helicoidal con detector
4, 16 y 64 canales
múltiples filas de
activos Traslación continua
detectores de la camilla
Escáneres de TC
helicoidal con Dos conjuntos multi- Dos haces en abanico, uno Rotación múltiple continua
múltiples filas de detector, con 32 ó 64 de ellos al menos con cober- de dos tubos de rayos X y
detectores y doble canales activos tura completa del FOV de dos conjuntos detectores
fuente
La cobertura de
160 mm del campo
longitudinal es
Haz cónico con cobertura proporcionada por
Multidetector con Una única rotación conti-
Escáneres de TC completa del volumen de el haz cónico. Para
hasta 320 canales nua de un tubo de rayos X
volumétrico interés (FOV completo y cobertura longitudinal
activos y del detector
160 mm longitudinal) >160 mm: adquisicio-
nes step-and-shoot +
enlace de los volúme-
nes reconstruidos
*
FOV: Campo de visión
diagnóstico. Es impresionante constatar que lo esencial En el interior del gantry de un equipo de TC están
de la tecnología moderna de TC utilizada en la práctica todos los dispositivos necesarios para registrar los
clínica actual estaba formulado ya a finales del año perfiles
1986. El desarrollo de la TC multidetector (o multicorte)
y de la TC de múltiples fuentes se había descrito en una
patente en Estados Unidos en 198017. La técnica de
adquisición de TC helicoidal con transporte continuo
de la camilla del paciente se había descrito en una
patente en 198618.
La tabla 1 proporciona una visión general de la
evolución de los diferentes tipos de tecnologías de TC,
organizados según la configuración del detector, la
cobertura del campo de visión axial, la configuración
de adquisición axial, y la cobertura longitudinal. En la
actualidad la mayoría de los escáneres en uso son heli-
coidales y con tecnología multicorte, si bien los equipos
de “doble fuente” y la “TC volumétrica” se están intro-
duciendo progresivamente.
El gantry y la camilla
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de transmisión del paciente. Puesto que dichos perfiles
se van a registrar para diferentes direcciones angulares,
el conjunto de estos dispositivos está montado en un
soporte giratorio: el tubo de rayos X, el conjunto
detector, el generador de alta tensión para el tubo, el
sistema de refrigeración del tubo de rayos X, el sistema
de adquisi- ción de datos, el colimador y los filtros de
forma; todos estos elementos giran solidariamente con
el soporte. El suministro eléctrico al conjunto rotatorio
se lleva a cabo típicamente mediante contacto por aros
deslizantes (slip ring technology). Los perfiles de
proyección registrados se transmiten generalmente a
un ordenador por medio de tecnologías de
comunicación inalámbrica.
El tubo de rayos X y el generador
El tubo de rayos X (con ánodo de wolframio) y el
generador de alta tensión se utilizan para producir el
haz de rayos X. Los tubos utilizados tienen tamaños de
foco variable según las necesidades de calidad de
imagen (buena resolución a bajo contraste o alta
resolución espa- cial). La potencia máxima de los
equipos modernos está
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en el rango de 60-120 kW, con valores de tensión
entre
80 y 140 kV. La aparición de los equipos multidetector
ha permitido un uso más eficiente de la potencia del
con- junto generador-tubo. Se han producido
innovaciones en la tecnología de los tubos de rayos X,
tales como la intro- ducción de la cámara giratoria de
vacío (rotating vacuum vessel) o el desplazamiento del Fig. 3. Módulos detectores de equipos con 4, 16, 64 y
punto focal (flying focal spot), que han permitido 320 filas de detectores (izquierda). El conjunto detector
aumentar la potencia máxima y mejorar la resolución completo, compuesto de múltiples módulos detectores
espacial19-21. La ingeniería de estos componentes del (derecha). (Cortesía de Toshiba Medical Systems).
escáner es complicada, ya que se montan en la parte
giratoria del gantry y tienen que ser diseñados para por ejemplo) alineadas con el eje longitudinal (eje z)
soportar las fuertes fuerzas G (fuerza centrífuga) que del escáner (1D), aunque la combinación de esa rejilla
se producen durante la rotación rápida del conjunto. El con otra alineada perpendicularmente (2D) ofrece una
tiempo de rotación, y la correspondiente resolución reducción mayor de la radiación dispersa. Las caracte-
temporal de TC, están limitados debido al fuerte rísticas físicas esenciales de los detectores de TC son,
incremento de las fuerzas G en tiempos de rotación más además de una buena eficiencia de detección, una res-
cortos. En equipos de TC rápidos, con tiempos de puesta rápida (con poca luminiscencia residual, after-
rotación del orden de 0,35 s, las piezas giratorias glow), y buena transparencia para la luz generada para
están expuestas a varias decenas de fuerzas G22. garantizar su detección óptima por los fotodiodos. Los
sistemas detectores actuales de TC constan de miles de
elementos detectores de estado sólido. Estos
Filtración y colimación elementos están separados por un septo para impedir
que la luz generada en cada elemento detector, sea
Al igual que en otras aplicaciones de los rayos X en detectada por el fotodiodo de un elemento vecino.
radiodiagnóstico, el haz generado en el tubo debe ser Tanto las láminas que forman el septo como los
colimado para adaptarlo a las dimensiones deseadas. El elementos que forman la rejilla antidispersión deben
ancho del haz a lo largo del eje longitudinal es general- tener el menor tamaño posi- ble, ya que reducen el
mente pequeño, por lo que es frecuente utilizar el tér- área efectiva de detección y por tanto, la eficiencia
mino “haz en abanico”. Además de la filtración carac- absoluta de detección de rayos X. En la fig. 3 se
terística de todos los equipos de rayos X, los escáneres muestran los módulos del detector de escáneres de
de TC incorporan “filtros de forma” (bow tie filters) para 4, 16, 64 y 320 filas, respectivamente (izquierda). El
crear un gradiente de intensidad del haz de rayos X sistema detector completo de TC (fig. 3, derecha) se
en el plano axial en la dirección perpendicular al rayo compone de muchos módulos detectores adyacentes a
cen- tral. Para lograr mejor el gradiente deseado los lo largo del arco detector.
filtros se montan cerca del tubo de rayos X. El El conjunto detector de TC está curvado en el plano
objetivo del gradiente y de los filtros de forma que lo axial (plano xy), y tiene forma rectangular a lo largo del
producen es la reducción del rango dinámico de la eje longitudinal (eje z). La medida de intensidad del haz
señal que tiene que ser registrada en el sistema en los elementos detectores permite obtener los
detector. perfiles transmitidos para cada dirección angular I(d).
Los equi- pos de TC cuentan además con detectores
situados fuera del FOV que miden la intensidad inicial
Detectores del haz de rayos X, I(0). Así, el cociente I(d)/I(0), que
se relaciona con la atenuación relativa del haz de
Los equipos actuales de TC incorporan detectores rayos X, puede registrarse fácilmente:
de estado sólido. Estos detectores ofrecen una mejor
eficiencia de detección en comparación con los de
gas a presión utilizados anteriormente, generalmente
I^ d h
d
cámaras de ionización con gas xenón. En los detectores e- #
n^ x hdx
(5)
utilizados son generalmente de centelleo con
de estado sólido casi todos los fotones que llegan son
fotodiodos adosa- dos en la parte posterior del
absorbidos. Su eficiencia de detección es prácticamen-
detector para convertir la luz en una señal eléctrica.
te del 100%, mientras que en los detectores de gas era
Delante del detector hay una rejilla antidifusora que por
sólo del 70%. Los detectores de estado sólido
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lo general consta de peque- ñas láminas de material =
I ^0 h 0
muy absorbente (wolframio,
El tamaño de los detalles que se pueden resolver en
las imágenes reconstruidas varía en función del número
y el tamaño de los elementos detectores presentes a lo
largo del arco detector, del tamaño de los elementos a
lo largo del eje z y del número de ángulos en los que
se han registrado las proyecciones en la adquisición.
El número mínimo de elementos detectores en un arco
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detector para alcanzar una resolución espacial de d se puede reconstruir en secciones más delgadas. En
en la imagen reconstruida cubriendo un valor determi- la fig. 4 se muestra la evolución de la cobertura de
nado de FOV debe ser aproximadamente (2 FOV) / los equipos multidetector con el aumento de las filas
d. Por lo tanto, se necesitarían cerca de 800 activas disponibles. El salto de la adquisición con un
elementos del detector para alcanzar una resolución escáner de una única fila de detectores y espesor típico
espacial de de 5 mm a equipos con 4 filas de detectores activos
1 mm en una imagen reconstruida en un campo permitió obtener una mejora sustancial de la resolu-
de visión de 400 mm. Se puede mejorar la ción longitudinal, lo que se utilizó ventajosamente en
resolución espacial de una adquisición con rotación la práctica clínica para obtener visualizaciones 3D de la
completa (360°) mediante una ligera modificación imagen escaneada. Los escáneres con 4 filas de detec-
geométrica de la disposición de los elementos del tores activos permitieron también mejorar la cobertura
detector (quarter offset)23. Desplazando los longitudinal. Esto facilitó la reducción de los tiempos de
elementos detectores una longitud igual a un cuarto adquisición, aunque sin el beneficio de la mejora en
de su tamaño se dobla el valor de la resolución resolución longitudinal. Los equipos con 16 ó 64 filas
espacial teórica. Esta técnica está incorporada en la de detectores activos permitieron la adquisición con
mayoría de los escáneres actuales. Como regla configuraciones de, por ejemplo, 16 x 0,5 = 8 mm y
general para obtener una buena resolución, el número 64 x 0,5 = 32 mm. Estos escáneres proporcionan una
de ángulos de proyección que se necesita es similar al excelente resolución espacial longitudinal, reconstruc-
número de elementos detectores utilizados. Con los ciones 3D de alta calidad, con reducción apreciable
conjuntos detectores actuales, con 800-1000 de los tiempos de exploración. Los escáneres de TC
elementos a lo largo del arco detector que cubren un multidetector con un máximo de 64 filas de detectores
campo de visión de 400 mm, se puede alcanzar una activos no ofrecen cobertura de órganos completos, por
resolución espacial mejor que 1 mm. La medición de la lo que, para cubrir el rango establecido, la
función de respuesta de punto (PSF) en los escáneres exploración consiste generalmente en una
modernos proporciona valores de la anchura a la mitad adquisición helicoidal con múltiples rotaciones. Con
de la altura máxima (FWHM) de 0,6 - 0,9 mm en el los equipos de TC mul- tidetector de 320 filas, con
plano axial. En resumen, con filas de 800-1000 ele- una cobertura de 160 mm, es suficiente una única
mentos detectores a lo largo del arco detector se rotación para cubrir ciertos órganos como el cerebro
obtie- ne cobertura suficiente del FOV axial con una o el corazón.
buena resolución espacial. La introducción de filas
múltiples de detectores en los equipos ha sido
decisiva para mejorar la cobertura longitudinal. En Reconstrucción y procesado de la imagen
1998 se introdu- jeron escáneres con 4 filas de
detectores activos, que aumentaron a 16 filas de Los resultados de las numerosas mediciones de la
detectores activos en 2001, y a 64 filas de detectores transmisión de rayos X a través de un paciente consti-
activos en 2004. En 2007 se introdujo un escáner de tuyen la información básica para reconstruir la imagen.
TC con 320 filas de detectores activos (Toshiba, Antes de la reconstrucción, se toma el logaritmo de la
Aquilion ONE). Como es lógico, con la mejora de la inversa de la transmisión normalizada para cada medi-
cobertura longitudinal del sistema detec- tor las da, ln(I0 / I(d)), que equivale a una suma discreta de los
exploraciones se efectúan en menos tiempo y productos ni $ Dx de los elementos del objeto
atravesa- dos por el haz. Es sabido que si se utiliza una
retropro- yección simple de los perfiles de transmisión
medidos para reconstruir la imagen, se obtiene una
imagen muy borrosa. Esta conclusión se justifica
matemáticamente; se puede demostrar que una
retroproyección simple no es suficiente para la
reconstrucción exacta de la ima- gen en la TC y que se
debe hacer una retroproyección utilizando un filtro13.
El método conocido como retro- proyección filtrada
(FBP), con múltiples variantes, es el estándar para la
reconstrucción de la imagen en la
TC11,13,24-27.
1x5 4 x 1 16 x 0.5 64 x 0.5 320 x 0.5 El filtro (o kernel de convolución) con el que teórica-
<1998 1998 2001 2004 2007
mente se obtiene una reconstrucción óptima en FBP es
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el denominado filtro de Lakshminarayanan28. Produce
imágenes reconstruidas con resolución espacial ópti-
Fig. 4. Evolución de la cobertura de los equipos multidetec-
tor con el aumento de las filas activas disponibles. ma, aunque presentan también niveles de ruido rela-
tivamente altos. Este filtro “óptimo” se denomina con
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frecuencia en la práctica clínica, filtro sharp o filtro de
hueso. A menudo se utilizan filtros que reducen el nivel
de ruido de las imágenes reconstruidas; estos filtros 75mAs
producen cierta pérdida de respuesta en las frecuen-
cias más altas. Esto sucede moderadamente con un
filtro Shepp-Logan, que proporciona imágenes que son 55mAs
menos ruidosas y con mejor resolución de bajo con-
traste y resolución espacial un poco peor; este filtro se
conoce clínicamente como filtro estándar29. Se puede 45mAs
reducir aún más el ruido en las imágenes reconstruidas
y mejorar así la resolución de bajo contraste, pero a
cambio de obtener una resolución espacial notable-
75mAs
mente peor; estos filtros son los que en las aplicaciones
clínicas se suelen denominar smooth o filtros de
tejido blando. Los equipos de TC actuales ofrecen
muchos
filtros de reconstrucción que están optimizados para
aplicaciones clínicas específicas. Es posible reconstruir El examen real de TC está precedido por al menos
una sola exploración con diferentes filtros de recons- una radiografía plana de planificación. Se efectúa con el
trucción para optimizar la visualización de, por tubo de rayos X estático (sin rotación), con el haz muy
ejemplo, tejidos óseos y blandos de manera adecuada. colima-
Además de la FBP, se pueden aplicar también téc-
nicas de reconstrucción algebraicas o estadísticas.
La reconstrucción algebraica, usada en los primeros
tiem- pos de la TC puede parecer atractiva; sin embargo,
la reconstrucción a través de resolución de ecuaciones
no es viable en la práctica clínica, debido
fundamentalmen- te a las grandes matrices (512 x 512;
1024 x 1024) que se utilizan en imágenes médicas y a
las inconsistencias en las ecuaciones, causadas por
errores de medición y por el ruido. Un desafío de cara
al futuro lo constituyen los métodos de reconstrucción
iterativos (estadísticos), que se están intentando
introducir en la TC. La recons- trucción iterativa es
relativamente bien conocida en el tratamiento de
imágenes médicas, ya que se utiliza habi- tualmente en
medicina nuclear30-33. Las técnicas itera- tivas podrían
proporcionar beneficios potenciales en la aplicación de
la TC, incluida la eliminación de artefactos de rayas (en
particular, cuando se utilizan pocos ángulos de
proyección), y un mejor rendimiento en la adquisi-
ción de TC de baja dosis34. Sin embargo, las imágenes
reconstruidas mediante métodos iterativos pueden verse
afectadas por artefactos que no están presentes en las
imágenes reconstruidas con FBP, tales como
patrones de aliasing o valores fuera de rango
(overshoots) en áreas con altos gradientes de
intensidad. En los últimos tiem- pos se están
introduciendo algoritmos de reconstrucción iterativa en
los escáneres comerciales.
Adquisición
Radiografía de planificación
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175 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 175
Geleijns
Fig. 5. La radiografía de planificación sirve para
preseleccionar los valores de mAs de los sistemas de
modulación automáti- ca en función de la atenuación. Se
muestra la adaptación de la carga del tubo (mAs) por el
control automático de exposi- ción en cuatro posiciones
diferentes.
do longitudinalmente y la camilla con el paciente en
movi- miento. El tubo de rayos X se fija por lo general en
una posición que permita obtener una radiografía de
pro- yección frontal o lateral del paciente. La
radiografía de proyección de la exploración se realiza con
valores inter- medios de tensión (120 kV) y valores bajos
de intensidad de corriente del tubo (entre 20 y 100 mA).
La exposición a la radiación del paciente debida a la
radiografía de planificación es baja y puede considerare
despreciable comparada con la exposición debida al
examen com- pleto de TC. La calidad de imagen, en
particular la reso- lución espacial, de estas radiografías
es moderada en comparación con la de las radiografías
clínicas.
Las radiografías de planificación sirven para fijar
las posiciones de inicio y finalización de la adquisición
de TC. Algunos sistemas automáticos de control de la
exposición en TC obtienen la información sobre la
transmisión de diferentes zonas del paciente a partir del
análisis de la(s) radiografía(s) de planificación. Los
sistemas automáticos de control de la exposición
estiman a continuación la corriente óptima del tubo en
función de la posición longi- tudinal del tubo de rayos X
relativa al paciente; esos valo- res de corriente serán los
aplicados durante la adquisición de TC; esto se llama
modulación de la corriente del tubo en el eje z. La fig.
5 muestra la adaptación de la carga del tubo (mAs)
por el control automático de exposición en cuatro
posiciones diferentes; durante la adquisición helicoidal la
carga del tubo es mayor en zonas con alta atenuación
y disminuye en las zonas con menor atenua- ción de los
rayos X. El control automático de la exposición en TC
también puede compensar las diferencias de ate-
nuación en diferentes ángulos de proyección, lo que se
denomina modulación x-y o modulación angular35.
Rev Fis Med 2010;11(3):163-180 Rev Fis Med 2010;11(3):163-180
176 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 176
Geleijns
TC helicoidal; la trayectoria circu- lar del tubo de rayos X
se transforma en una hélice desde la perspectiva del
paciente. La adquisición helicoidal posibilitó la
obtención de datos de un gran volumen del
Fig. 6. Geometría de una adquisición axial (izquierda).
La trayectoria circular del tubo lo es también desde la
perspectiva del paciente. En la geometría de adquisición
helicoidal (derecha) la trayectoria circular del tubo se con-
vierte en helicoidal desde la perspectiva del paciente.
TC axial
Una tomografía axial implica la adquisición de los
per- files de transmisión mediante un giro del tubo de
rayos X con la camilla en reposo. Cada adquisición axial
(secuen- cial) se realiza generalmente con una rotación
completa (360°) del tubo de rayos X, aunque para
mejorar la resolución temporal, se puede acortar a
180° + ángulo del haz. El ángulo de rotación puede
extenderse hasta, por ejemplo, una adquisición de
720° para mejorar la resolución de bajo contraste, al
permitir una mayor carga del tubo (mAs). En una
exploración completa de TC se efectúa una (o más)
serie(s) de adquisiciones axiales a fin de cubrir el
volumen de interés clínico relevante. Esto se logra
mediante sucesivos desplazamientos de la camilla
después de cada adquisición axial. Por lo general el
desplazamiento es igual al grosor de corte, para que
la serie de adquisiciones axiales pueda ser
reconstruida en imágenes axiales contiguas. En la fig. 6
(izquierda) se muestra la geometría de una adquisición
TC axial.
TC helicoidal
Hasta 1989 sólo se podía adquirir en TC axial. En
1989, la adquisición de datos con el tubo de rayos X
rotando continuamente y con la camilla desplazándose
simultáneamente dio origen a la adquisición helicoidal o
espiral36. La introducción de la adquisición helicoidal ha
mejorado considerablemente el rendimiento de la TC.
Algunas de las ventajas de la TC helicoidal: se acorta el
tiempo de exploración, y se obtiene una información
más coherente para reproducir imágenes en 3D del
volumen explorado. La desventaja principal de la TC
helicoidal fue la aparición de algunos artefactos
asociados (molinos de viento, etc.). La fig. 6
(derecha) muestra la geometría de una adquisición de
Rev Fis Med 2010;11(3):163-180 Rev Fis Med 2010;11(3):163-180
177 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 177
Geleijns
paciente. Algunos equipos permiten escanear pros-
pectivamente todo el corazón en un solo latido durante
la fase (de reposo) preseleccionada del ciclo cardíaco:
paciente en apnea, lo que constituía un requisito previo los escáneres rápidos “de doble fuente” (Siemens
para el desarrollo de la angiografía con TC (angio-TC) de Definition
alta calidad. El desplazamiento de la camilla se expresa
generalmente en relación con la anchura nominal del
haz (igual a la anchura de corte en equipos de corte
único); el cociente entre el desplazamiento de la camilla
en una rotación de 360° del tubo y la anchura nominal
del haz se denomina factor de paso o pitch.
TC multicorte
Diez años después de la introducción de la TC heli-
coidal, con la introducción de escáneres
multidetector de rotación rápida, se produjo un
enorme avance en la tecnología de TC que facilitó la
aparición de nuevas aplicaciones clínicas. Los primeros
equipos con 4 filas contiguas de detectores activos,
dieron paso a los de 16 y 64 filas respectivamente, lo
que hizo posible la adqui- sición simultánea de perfiles
de un gran número de sec- ciones. Además, el tiempo
de rotación se redujo desde
1-2 s, típicos en equipos de corte único, hasta valores
muy inferiores (0,3-0,4 s). En consecuencia, en
estas condiciones es posible escanear prácticamente
todo el cuerpo de un adulto en una inspiración con
espesores de corte muy por debajo de 1 mm. Con los
equipos de TC multidetector las adquisiciones se
suelen hacer en modo helicoidal. Las excepciones se
dan para TC de alta resolución de, por ejemplo, los
pulmones, y la adquisi- ción secuencial en TC
cardíaca, ya sea para el cálculo del calcio coronario o
para angiografía coronaria por TC.
TC cardíaca
La TC cardíaca se basa en la sincronización de la
reconstrucción de la imagen con el electrocardiograma
(ECG) y la selección de la fase de menor movimiento
car- díaco37,38. La fig. 7 muestra una reconstrucción del
cora- zón en diferentes fases cardíacas en la que se
pueden apreciar diferencias de borrosidad de las arterias
corona- rias entre diferentes fases cardíacas. En este
caso, la fase cardíaca correspondiente al 70% del
intervalo RR pro- duce el mejor resultado, libre de
movimiento. La recons- trucción cardíaca puede ser
retrospectiva (ECG gated) y prospectiva (ECG triggered).
Las reconstrucciones basadas en la selección
retrospectiva de la fase cardíaca utilizan el registro de
los datos brutos y el ECG durante uno o más ciclos
cardíacos completos. Una alternativa a la
reconstrucción retrospectiva la constituye la adquisi- ción
de datos secuencial (step-and-shoot)39. Una ventaja de
este tipo de adquisiciones es la reducción de la dosis del
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178 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 178
Geleijns
reconstruir imágenes en tiempo real, han propiciado el
desarrollo de la fluoro-TC. La primera aplicación
clínica se remonta a 1993 y la fluoro-TC multicorte se
introdujo en 1999. Su aplicación requiere hardware
adicional que incluye un dispositivo de control del
funcionamiento del escáner desde el interior de la sala
de TC, así como la instalación de monitores en la sala
que permitan visualizar las imágenes. La fig. 8 muestra
0% 10% 20% 30% 40%
una sección axial utilizada para la preparación de una
punción; los marcadores en la piel permiten planificar la
posición de entrada de la aguja y visualizar el objetivo de
la punción. La imagen obtenida durante la punción
guiada por fluoroscopia TC permite visualizar con
precisión la posición de la aguja. Puede des- tacarse que
el ruido es mucho mayor en esa imagen de la punción
que en la exploración de diagnóstico, ya que es
suficiente una calidad de imagen moderada para
efectuar
50% 60% 70% 80% 90%
nificar la posición de entrada de la aguja; el objetivo de la
punción también es visible (izquierda). La imagen obtenida
durante la punción guiada por fluoroscopia TC permite
Fig. 7. Reconstrucciones del corazón en diferentes fases visualizar con precisión la posición de la aguja (derecha).
cardíacas. Se aprecia la diferente borrosidad de las
arte- rias coronarias. La fase cardíaca para la que se
obtiene la imagen más nítida en la imagen es la
correspondiente al
70% del intervalo RR de la curva del ECG.
Flash) pueden adquirir helicoidalmente datos del corazón
completo y los de haz cónico (Toshiba Aquilion
ONE), hacerlo en una única rotación. Estas técnicas
nuevas de adquisición en “un único latido” anuncian
importantes reducciones de las dosis de radiación40-43.
Fluoroscopia TC y procedimientos
intervencionistas
La TC dinámica se puede utilizar para
intervenciones guiadas por la imagen; esta técnica se
denomina fluoros- copia TC (fluoro-TC). Algunos
avances técnicos, como la rotación continua y rápida del
tubo de rayos X, así como la incorporación de hardware
suficientemente rápido para
Fig. 8. Sección axial utilizada para la preparación de una
punción; los marcadores situados en la piel permiten pla-
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179 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 179
Geleijns
la punción. De modo general la fluoro-TC debe paciente como de los operadores. Los trabajadores
realizarse con una corriente de tubo relativamente baja presentes en la sala de TC deben mantener la mayor
para reducir la exposición del paciente. El número de distancia posible al escáner para limitar su exposición a
indicaciones clí- nicas de la fluoro-TC multicorte crece la radiación dispersa. Con un único corte axial de baja
constantemente: se utiliza habitualmente para tomar dosis suele ser suficiente para obtener información
biopsias difíciles; las aplicaciones clínicas relativamente sobre el estado del procedimiento, de modo que sólo
nuevas son la abla- ción por radiofrecuencia guiada debe utilizarse adquisición dinámica si el corte axial no
por TC, la cifoplastia, la vertebroplastia, y la ablación de proporciona información suficiente. Deben tomarse
tumores con alcohol. En la práctica de fluoro-TC se precauciones especiales para evitar la exposición directa
requiere una especial atención a los aspectos de de la mano del operador, el operador debe mani- pular
protección radiológica. La dosis en piel a la entrada la aguja durante la fluoroscopia CT y sólo lo hará con
del paciente debe ser controlada para garantizar que un porta-agujas especial que proporciona la distancia
no se produzcan efectos deterministas en la piel. Los extra entre la mano del operador y el haz de rayos X, por
operadores presentes en la sala de TC durante la fluoro- lo que se puede evitar la exposición directa de la mano44.
TC deben protegerse con un delantal de plomo para
minimizar la exposición a la radiación dispersa. En
fluoro-TC el operador debe observar las mismas precau- TC Dental
ciones que en fluoroscopia convencional: el número
de adquisiciones debe ser el menor posible y su Las exploraciones de TC de la mandíbula se
duración, lo más corta posible. Estas medidas reducen pueden hacer con cualquier escáner, aunque es
efectivamente la exposición a la radiación tanto del posible también
utilizar equipos de TC de haz cónico (CBCT)
diseñados
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180 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 180
Geleijns
para estas aplicaciones. Estos escáneres dentales son administra contraste yodado por vía intravenosa para
relativamente pequeños y presentan componentes mejorar el con- traste entre la luz y la pared del vaso
(derecha).
dife- rentes de los de TC de cuerpo entero45,46. En
particular, los escáneres de CT dental están equipados
con un tubo de rayos X compacto (de una potencia
relativamente baja) y por lo general tienen un detector
de panel plano. El detector de panel plano es
comparable a los que incorporan los equipos de rayos X
utilizados para obtener radiografías digitales de
proyección. Los escáneres de TC dental están
diseñados para que el paciente esté sentado durante el
examen. La ventaja de estos equipos es que
proporcionan una calidad de imagen suficiente para
aplicaciones en radiología maxilofacial con coste relativa-
mente bajo. De manera general ofrecen un rendimiento
pobre en lo que respecta a la resolución de bajo
contraste, lo que significa que los tejidos blandos no se
pueden eva- luar adecuadamente en las imágenes
reconstruidas. Esto no supone en general una
limitación para su aplicación clínica en el campo de
imagen dental, aunque limita su potencial de aplicación
en otros campos de la imagen médica. El diseño de los
escáneres de TC de haz cónico dentales impone
también una limitación de la velocidad de rotación del
brazo en el que están montados el tubo de rayos X y el
detector. Esto significa que el tiempo de rotación es
relativamente largo. Con los equipos de CBCT dental se
obtienen imágenes de cortes axiales muy finos de la
mandíbula que puede ser reformateadas en múlti- ples
vistas panorámicas y transversales.
TC con realce de contraste
En las imágenes de TC con realce de contraste, se
produce artificialmente contraste entre estructuras que
no serían visibles directamente en las exploraciones
(fig. 9). En angiografía TC se administra contraste yoda-
Fig. 9. En la colonografía TC se introduce gas a través
del recto para mejorar el contraste entre el colon y los
tejidos circundantes (izquierda). En angiografía TC se
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181 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 181
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do por vía intravenosa para mejorar el contraste entre
la luz y la pared del vaso. En algunos estudios de
abdomen antes de la TC se administra por vía oral una
solución diluida de yodo para mejorar el contraste en el
tracto gastrointestinal. En la colonografía TC se introdu-
ce gas a través del recto para mejorar el contraste entre
el colon y los tejidos circundantes.
Aplicaciones especiales
Entre las aplicaciones especiales de la TC se inclu-
ye, por una parte, la planificación del tratamiento de
radioterapia, que es una aplicación ya consolidada; por
otra parte, hay otras aplicaciones más experimentales,
tales como las imágenes de TC de doble energía y los
estudios dinámicos de TC volumétrico. Las imágenes
de TC para la planificación del tratamiento de radiote-
rapia se obtienen explorando al paciente en la posición
que adoptará durante las sesiones de radioterapia. Hay
escáneres especiales (wide bore scanners) con una
abertura del gantry suficientemente grande como para
permitir que el paciente sea explorado en esa posición,
y permiten un gran FOV4.
Las imágenes de TC de doble energía (o energía
dual) requieren adquisiciones del volumen de interés
con dos diferentes energías promedio de fotones, lo
que se efectúa escaneando el volumen de interés
con dos voltajes del tubo. También se puede utilizar
filtración adicional del haz para optimizar más los dos
espectros de rayos X. La TC de energía dual permite
una mejor diferenciación entre ciertos tejidos con y
sin patologías. Se puede diferenciar, por ejemplo,
entre el ácido úrico que contiene cálculos urinarios y
el ácido úrico que no lo contiene. La TC de energía
dual permite mejorar la visualización de los tendones
de la mano y el pie; además, se pueden eliminar las
estructuras óseas de la imagen en las exploraciones
angio-TC, lo que es conveniente antes de interpretar
los resultados de algu- nos estudios47,48.
Algunos escáneres permiten la obtención de estu-
dios dinámicos de TC, esto es, el seguimiento de la
evolución temporal de un proceso dinámico en un
volumen de interés. Estas exploraciones son también
conocidas como TC en 4D. En ellas se puede visualizar,
por ejemplo, el movimiento de las articulaciones o la
captación de contraste en ciertos órganos (perfusión o
angiografía TC dinámica). La fig. 10 muestra un ejemplo
de un estudio de angio-TC dinámica del cerebro con un
escáner de tomografía volumétrica que cubre todo el
cerebro (Aquilion ONE, Toshiba). Con las imágenes de la
evolución temporal del realce de contraste vascular del
cerebro se puede hacer un seguimiento del realce arte-
rial y venoso. Actualmente es posible realizar estudios de
perfusión de órganos tales como el cerebro, el
corazón y el hígado. Durante los estudios dinámicos el
operador
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182 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 182
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Fig. 10. Estudio de angio-TC dinámica con un escáner de tomografía volumétrica que cubre todo el cerebro (Aquilion ONE, Toshiba).
debe tener en cuenta que pueden acumularse dosis a la bajo contraste. El ruido de la imagen se puede
entrada muy rápidamente, por lo que la dosis en la piel disminuir, y de paso mejorar la
del paciente debe mantenerse por debajo de 2 Gy para
evitar el riesgo de inducción de efectos
deterministas, tales como eritema y depilación49-51.
Calidad de imagen
Parámetros de calidad de imagen
La característica más importante que distingue a la
TC de la radiografía y la planigrafía radica en la exce-
lente resolución de bajo contraste que proporciona.
La resolución de bajo contraste es la capacidad de
detec- tar estructuras que ofrecen sólo una pequeña
diferen- cia en la señal (expresada en UH) en
comparación con su entorno directo. El ruido de la
imagen es la principal limitación para la resolución de
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Tomografía A Calzado y J 183
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calidad de imagen, a costa de la exposición del pacien-
te, mediante un aumento de la corriente del tubo (mA),
o bien incrementando el grosor de corte
reconstruido, a costa de la resolución espacial.
Además, la resolución de bajo contraste depende de la
tensión del tubo, de la filtración del haz y del algoritmo
de reconstrucción12-14. La fig. 11 muestra una TC de
hígado con contraste. La imagen que corresponde al
100% es la obtenida en la adquisición clínica real.
Los datos brutos de la adqui- sición clínica han sido
procesados con un algoritmo de simulación de bajas
dosis, que añade ruido a los datos brutos para simular
la calidad de imagen de las adqui- siciones. Se simula
que fueron obtenidas, respectiva- mente, con el 75%,
50% y 25% de la corriente del tubo en la adquisición
clínica. Es notorio que las lesiones de bajo contraste
en el hígado se visualizan con mayor dificultad cuanto
menor es la corriente de tubo, por el aumento del
ruido en las imágenes52.
Los físicos médicos suelen evaluar la resolución de
bajo contraste (RBC) con maniquíes que contienen
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184 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 184
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100% 75% La función de transferencia de modulación (MTF)
proporciona infor-
50% 25%
Fig. 11. TC de hígado con contraste. La imagen del 100%
se obtuvo en la adquisición clínica real. Los datos brutos
de la adquisición clínica han sido procesados con un
algoritmo de simulación de bajas dosis, que les añade ruido
para simular la calidad de imagen de las adquisiciones. Se
simu- la que fueron obtenidas, respectivamente, con el
75%, 50% y 25% de la corriente del tubo en la adquisición
clínica.
insertos de bajo contraste de diferente tamaño. Con las
imágenes de TC de estos maniquíes se puede evaluar
la RBC, bien subjetivamente, por uno o varios obser-
vadores que tienen que decidir sobre la visibilidad de
los insertos, u objetivamente, mediante el cálculo de la
relación señal-ruido (SNR). Un modo de caracterizar
objetivamente el funcionamiento del escáner es el cál-
culo del espectro de potencia de ruido (NPS), pero aún
no se está aplicando a gran escala53,54.
La resolución espacial, o resolución de alto
contraste, es la capacidad de observar los contornos de
objetos pequeños en el volumen explorado. Los
pequeños obje- tos sólo se pueden resolver bien en la
imagen cuando hay una diferencia suficientemente
grande entre la señal (en UH) y su entorno directo. El
tamaño del vóxel se utiliza a menudo como indicador de
la resolución espacial, sin embargo, cabe señalar que
el tamaño de vóxel debe interpretarse con cuidado ya
que trabajar con un tamaño menor de vóxel no implica
necesariamente una mejor resolución espacial. La
resolución espacial se expresa preferentemente como la
respuesta a una función d, con la función de dispersión
de punto (PSF) para caracterizar la resolución espacial
en el plano axial, o con el perfil de sensibilidad de una
sección (SSP) para la resolución espacial a lo largo del
eje z; la respuesta se suele cuantificar como la FWHM.
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185 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 185
Geleijns
otra parte, la resolución espacial también se puede
la frecuencia espacial, aunque su evaluación clínica es
medir con la PSF de una pequeña gota de wolframio
complicada y no se realiza habitualmente por los
(derecha). La imagen de la derecha se puede utilizar
físicos médicos. Los fabricantes de equipos de TC
para evaluar la homogeneidad del número de TC en la
proporcionan información sobre la MTF, aunque esos
imagen.
datos deben manejarse con cuidado, ya que no
La resolución temporal es la capacidad de resolver
existe una norma general internacional que describa
objetos en movimiento rápido en la imagen de TC.
el procedimiento de medida de la MTF en equipos de
Una buena resolución temporal evita los artefactos y la
TC. La resolución espacial está limitada primariamente
borrosidad de la imagen inducidos por el
por la geometría de adquisición del escáner, el
movimiento. Para tener buena resolución temporal hay
algoritmo de reconstrucción y el grosor del corte
que efectuar una adquisición rápida de datos
reconstruido. La capacidad de los equipos actuales
(rotación rápida del tubo de rayos X). Los algoritmos
de 64 cortes en cuanto a la resolución espacial,
de reconstrucción que se utilizan para aplicaciones
expresada como el valor de FWHM de la PSF, está en
generales de TC disponen en principio de una
el rango de 0,6-0,9 mm en las 3 dimensiones. La fig.
resolución temporal equivalente al
12 muestra imágenes de un maniquí CatPhan (The
Phantom Laboratory, Salem) que es de los más
utilizados para evaluar la calidad de imagen de TC.
La imagen de la izquierda permite comprobar el valor
en UH en la imagen reconstruida (cuatro insertos
grandes en la periferia del espectro representan aire, -
1000 UH; polietileno de baja densidad, -100 UH,
polimetilmeta- crilato (PMMA), 115 UH, y teflón, 990
UH; el fondo es de 90 UH). La imagen de la izquierda
muestra también insertos de PMMA de bajo contraste
Fig. 12. Imágenes del maniquí CatPhan. La imagen de la
de diferentes diá- metros situados en torno al centro, lo izquierda permite verificar la exactitud de de los números
que permite explo- rar el efecto del tamaño del objeto en de TC y la detectabilidad de bajo contraste. La imagen
la detectabilidad de bajo contraste. La imagen del central corresponde al módulo de resolución espacial. La
centro muestra pares de líneas de alto contraste que imagen derecha sirve para obtener la PSF y para
permiten la evaluación de la resolución espacial. Por verificar la uniformidad espacial del número de TC.
mación útil sobre la calidad de la imagen en función de
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186 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 186
Geleijns
tiempo de rotación (rotación de 360°:
“reconstrucción completa”), la mejor resolución
temporal alcanzable de modo usual es ligeramente
superior al 50% del tiempo de rotación (180° + ángulo
del haz). La resolución tem- poral se puede mejorar
aún más mediante el uso de metodologías de
reconstrucción (TC cardíaco con una reconstrucción
segmentada) o utilizando un escáner de TC de
doble fuente. No se dispone en la actua- lidad de
métodos sencillos para medir la resolución temporal
en un entorno clínico.
Estudios clínicos con observadores
Los indicadores fundamentales de la calidad de
imagen (PSF, NPS, MTF) y las valoraciones por
parte de observadores de las imágenes de objetos de
prueba descritas en la sección anterior dan
información sobre la “capacidad” del escáner de
TC. Esa información
puede ser utilizada para las especificaciones y para
el control de calidad del equipo. Sin embargo, no que se obtuvie- ron simulando matemáticamente
proporcionan información suficiente para desarrollar y dosis más bajas, de modo que las tres imágenes
optimizar protocolos de adquisición de estudios clínicos adicionales se obtuvieron sin exponer al paciente a
de TC. Hay un desconocimiento, al menos parcial, de adquisiciones múltiples. Un estudio con
cómo extraer información de los objetos de prueba, en observadores diseñado apropiadamente
términos de parámetros fundamentales de calidad de
imagen o de parámetros prácticos, que permita
deter- minar cuál es la calidad de imagen clínica
requerida por los radiólogos para los objetivos
clínicos concre- tos. Por razones prácticas, los
protocolos clínicos de adquisición en la tomografía
computarizada se basan en gran medida en la
experiencia y el consenso, aun- que lo deseable sería
que se basaran en estudios de observación clínica y
pruebas que aportaran suficiente evidencia científica.
Sin embargo, los estudios con observadores que
tienen como objetivo la optimiza- ción de protocolos
de adquisición de TC son escasos; una de las causas
puede ser que la repetición de exá- menes del mismo
paciente en diferentes condiciones se considera
inadecuada, por la exposición adicional a la
radiación que conlleva una exploración extra. Sin
embargo, se puede simular el efecto sobre la calidad de
la imagen de la adquisición con cargas de tubo (mAs)
menores utilizando modelos matemáticos que añadan
ruido a los datos brutos. Después de añadir el ruido,
las imágenes pueden ser reconstruidas en el escáner y
ser utilizadas en estudios de observación para
evaluar el nivel de ruido aceptable en las imágenes
para un determinado examen o indicación55-57. Por
ahora no es fácil disponer de esos algoritmos en los
equipos. La fig. 13 muestra una exploración clínica
real (100% de los mAs), y tres imágenes adicionales
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187 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 187
Geleijns
Fig. 13. Exploración clínica real de TC cardíaco (imagen
superior izquierda; 100% de los mAs), y tres imágenes
adicionales que se obtuvieron simulando matemáticamente
dosis más bajas (50%; 25%; 12,5% de los mAs reales).
podría servir para establecer el valor óptimo de mAs
para esa exploración. La optimización de la tensión del
tubo es más difícil de lograr, ya que no se han
descrito algoritmos apropiados para simular el efecto
de la ten- sión del tubo en la calidad de la imagen. La
optimiza- ción de la tensión del tubo se basa
principalmente en consideraciones teóricas, en
estudios sobre maniquíes (por ejemplo, dirigidos a
optimizar la CNR en estudios de angiografía CT
usando contraste yodado) y en el consenso entre
observadores58,59.
Efecto de los parámetros de adquisición
y reconstrucción en la calidad de imagen
Los principales parámetros de adquisición en la
tomo- grafía computarizada son: la tensión del tubo, la
intensi- dad de corriente del tubo y la velocidad de
rotación. Para lograr una buena transmisión de rayos
X y que llegue suficiente señal al detector se emplean
valores relativa- mente altos de la tensión del tubo (120 -
140 kV). Esto se justifica por la colimación relativamente
estrecha del haz de rayos X que limita su eficacia. Para
ciertas aplicaciones especiales, tales como estudios con
realce de contraste y TC pediátrica, puede ser ventajoso
utilizar una tensión del tubo más baja, en el rango de 80
a 100 kV. La corriente de tubo utilizada en la tomografía
computarizada está limi- tada a veces por causas
técnicas, como la larga duración de las adquisiciones y
la capacidad calorífica del tubo de rayos X, además de
por razones de protección radiológica.
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Tomografía A Calzado y J 188
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Para evitar artefactos de movimiento en la TC, es disminuir el espesor de corte tanto en la representación
preferi- ble seleccionar el tiempo de rotación más corto (rendering) de volumen como en las imágenes coronales.
posible. Para las exploraciones menos propensas a los
artefactos de movimiento y que requieren una buena
resolución de bajo contraste, tales como las
exploraciones del cerebro, se puede seleccionar un
tiempo de rotación más largo para obtener una RBC
adecuada.
Hay parámetros de reconstrucción y de
visualización que tienen también un impacto sobre la
calidad de ima- gen y el desempeño del observador.
Estos incluyen, por ejemplo, el espesor de
reconstrucción, las ventanas de visualización, el filtro de
reconstrucción, y las imágenes MPR que se puedan
utilizar junto con las imágenes axia- les. La fig. 14
muestra tres reconstrucciones con tres espesores
diferentes: de arriba abajo, respectivamen- te,
espesores de corte reconstruido de 10 mm, 5 mm y
0,5 mm. Se pone de manifiesto que la resolución espa-
Fig. 14. Reconstrucciones con tres espesores diferentes: de
arriba abajo, respectivamente, espesores de corte recons-
truido de 10 mm, 5 mm y 0,5 mm. La resolución espacial
en el plano coronal mejora considerablemente al
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189 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 189
Geleijns
cial en el plano coronal mejora considerablemente al
disminuir el espesor de corte, tanto en la representación
(rendering) volumétrica como en las imágenes coro-
nales. Las reconstrucciones en la actualidad se suelen
hacer con un grosor de corte inferior a 1 mm.
Cualquier adquisición de TC puede ser recons-
truida aplicando uno o más filtros de reconstrucción.
Durante la lectura de imágenes el radiólogo puede
seleccionar la ventana correspondiente a la
anatomía y la patología específica de interés. Esto se
ilustra en la fig. 15, en la que hay cuatro imágenes
axiales de TC de la cabeza. Las imágenes de la
izquierda han sido reconstruidas con un filtro de
tejidos blandos; las de la derecha, con un filtro de
hueso. Las imágenes de la fila superior se
muestran con una ventana de visualización del
cerebro (WL 50, WW 100), las imá- genes de la fila
inferior se muestran con una ventana de hueso (WL
1000; WW 2500). La imagen superior izquierda es
adecuada para la evaluación del tejido cerebral,
mientras que la evaluación de tejidos blan- dos en la
imagen superior derecha se ve dificultada por el
ruido de la imagen introducido por el filtro de
reconstrucción de hueso. El hueso no se puede eva-
luar bien en las imágenes de la fila superior,
debido a la elección de una ventana de visualización
de cerebro. Las imágenes de la fila inferior se
presentan con una ventana de visualización
adecuada para la
Fig. 15. Imágenes axiales de TC de la cabeza. Las
imágenes de la izquierda han sido reconstruidas con
un filtro de tejidos blandos; las de la derecha, con un
filtro de hueso. En la fila superior se muestran ambas
imágenes con una ventana de visualización del cerebro
(WL 50, WW 100), las de la fila inferior se visualizan con
una ventana de hueso (WL 1000, WW 2500).
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evaluación de los huesos. Los detalles en el cráneo se de la fila inferior se muestran con una ventana de pulmón
aprecian mejor en la imagen inferior derecha debido (WL –500, WW 1500).
al filtro de reconstrucción de hueso, mientras que
en la imagen inferior izquierda la evaluación de hueso
se hace difícil por no haberse reconstruido con el
filtro adecuado. Asimismo, el tejido cerebral no se
puede evaluar bien en las imágenes de la fila inferior,
por no usarse la ventana adecuada. Todas las
imágenes de la fig. 15 fueron reconstruidas con los
datos brutos de una única adquisición de TC.
Un efecto similar se observa en la fig. 16, que
contie- ne cuatro imágenes axiales de TC corporal con
contraste. Las imágenes muestran grandes áreas de
bajo contraste realzado del hígado y los pequeños vasos
con realce de contraste en los pulmones. Las imágenes
de la izquierda están reconstruidas con filtro de tejido
blando y las de la derecha, con filtro de alta
resolución. Las imágenes de la fila superior se
muestran con una ventana de tejidos blandos (WL 50,
WW 500), las imágenes de la fila infe- rior se muestran
con una ventana de pulmón (WL -500; WW 1500). La
imagen superior izquierda es adecuada para la
evaluación de las áreas con realce de contraste del
hígado, la evaluación de estas áreas (imagen supe- rior
derecha) se ve dificultada por el ruido de la imagen
generado por el filtro sharp. Los vasos con contraste de
los pulmones no se pueden evaluar bien en las
imágenes de la fila superior, debido a la ventana de
visualización
Fig. 16. Imágenes axiales de TC corporal con contraste. Las
imágenes de la izquierda han sido reconstruidas con filtro
de tejido blando y las de la derecha, con filtro de alta reso-
lución. En la fila superior se muestran ambas imágenes
con una ventana de tejidos blandos (WL 50, WW 500), las
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Tomografía A Calzado y J 191
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de los tejidos blandos. Las imágenes de la fila inferior se
visualizan con una ventana apropiada para la evaluación
de los pulmones. Los pequeños vasos pulmonares
se aprecian mejor en la imagen inferior derecha
debido a la utilización de un filtro de reconstrucción
apropiado, el uso de un filtro de reconstrucción de
tejido blando dificulta la evaluación de los vasos en la
imagen inferior izquierda. Los tejidos blandos no se
pueden evaluar bien en las imágenes de la fila inferior
debido a una ventana de visualización específica de
pulmón.
Las imágenes reformateadas en diferentes modali-
dades pueden ser un complemento útil en la lectura de
imágenes axiales. En la fig. 17 se muestran una imagen
axial del cerebro y tres reformateadas: una MPR coro-
nal, una MPR sagital y una representación
(rendering) volumétrica. La fig. 18 muestra dos
imágenes del tórax, a la izquierda una generada con
proyecciones de máxi- ma intensidad (MIP), y a la
derecha, una representa- ción volumétrica60,61.
Fig. 17. Imagen axial del cerebro (arriba – izquierda) y tres
reformateadas: una MPR coronal, una MPR sagital y una
representación volumétrica.
Fig. 18. Imágenes del tórax, la imagen de la izquierda es
una proyección de máxima intensidad (MIP), y la de la
derecha, una representación volumétrica.
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Tomografía A Calzado y J 192
Geleijns
Fig. 20. Disposición del equipo para efectuar una calibra-
ción con un maniquí relleno de agua.
Fig. 19. Imágenes de las cavidades del corazón y de las
arterias coronarias reformateadas en 2D simple y curvo.
La fig. 19 muestra las cavidades del corazón y
las arterias coronarias reformateadas en 2D; las
Fig. 21. Artefacto de anillos causado por la descalibración
cavidades se evalúan bien con un simple MPR (los MPR
de uno o más elementos detectores (izquierda).
están angulados en relación con las imágenes axiales Artefacto de metal causado por endurecimiento del haz y
para visualizar mejor las cavidades del corazón), las señal débil en el sistema detector.
arterias
coronarias se visualizan como MPR curvo. El MPR curvo
permite la visualización de las arterias coronarias, con
sus curvaturas complejas en 3D, en un plano 2D62,63. permiten corregir (en parte) el efecto de endurecimiento
del haz; en la fig. 20 se muestra la dis- posición del
equipo para calibrar con un maniquí relleno
Artefactos
La calidad de imagen de TC adecuada sólo se
logra si se llevan a cabo calibraciones del escáner de
acuer- do con los protocolos prescritos por el fabricante.
Las calibraciones generalmente se hacen en aire, y
también, aunque con menos frecuencia, en maniquíes
con agua. Las calibraciones en aire permiten obtener
información acerca de las pequeñas diferencias en la
respuesta de elementos detectores individuales. Esto
es esencial, ya que en la TC las proyecciones tienen
que tener una preci- sión de al menos el 0,5% y una
calibración en aire resulta adecuada y permite la
corrección de la señal registrada por cada elemento
detector individual. Las calibraciones con maniquíes
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193 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 193
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de agua. Este maniquí se utiliza para la calibración
de las adquisiciones con un FOV relativamente pequeño,
aunque se pueden utilizar otros de mayor tamaño para
calibrar con FOV grande.
Los artefactos pueden estar relacionados con la
adquisición, la reconstrucción, o con el paciente. Los
artefactos relacionados con la adquisición ocurren,
por ejemplo, en caso de mal funcionamiento de uno o
más elementos detectores, (artefactos de anillo, fig.
21); en caso de mal funcionamiento del tubo de
rayos X durante la adquisición (arcos en el tubo de
rayos X ) se producen imágenes inutilizables; un
muestreado pobre produce patrones de Moiré; como
el grosor de corte es finito se obtiene un valor
promedio de los materiales del vóxel, denominado
efecto de volumen parcial; la luminiscencia residual
(afterglow) del detector puede producir borrosidad en
la imagen63,64.
La fuerte atenuación del haz de rayos X al atravesar
hueso compacto, calcificaciones, u objetos metálicos
puede dar lugar a artefactos por endurecimiento del haz.
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194 computarizada. Evolución, principios técnicos y aplicaciones
Tomografía A Calzado y J 194
Geleijns
Cuando se escanean prótesis metálicas se produce un 12. Kalender W. Computed Tomography: Fundamentals,
artefacto de metal, porque la prótesis atenúa casi com- System Technology, Image Quality, Applications. 2nd
pletamente el haz. La fig. 21 muestra también las rayas Edition. Erlangen: Publicis Corporate Publishing; 2005.
típicas en la imagen axial, producidas cuando se esca- 13. Buzug TM. Computed Tomography: From Photon Statistics
nea un implante metálico grande (una prótesis de cade- to Modern Cone-Beam CT. Berlín: Springer Verlag; 2008.
ra en este caso). Otros artefactos relacionados con la 14. Hsieh J. Computed Tomography: Principles, Design,
Artifacts, and Recent Advances. Second edition.
reconstrucción incluyen efectos de volumen parcial, Bellinghan: SPIE Press Book; 2009.
que
pueden aparecer al reconstruir en espesores de corte 15. Pan X, Siewerdsen J, La Riviere PJ, Kalender WA.
relativamente gruesos; artefactos helicoidales (patrones Development of x-ray computed tomography: The role of
de molino de viento), y artefactos de haz cónico (rayas). Medical Physics and AAPM from the 1970s to present. Med
En cuanto a los artefactos relacionados con el Phys 2008;35:3728-39.
paciente, a veces pueden evitarse si se le instruye ade- 16. Wang G, Yu H, De Man B. An outlook on x-ray CT research
cuadamente para que no se mueva durante la explo- and development. Med Phys 2008;35:1051-64.
ración y mantenga la apnea durante la adquisición, 10. Geleijns J. Computed Tomography. Capítulo en
en particular en exámenes del tronco. Puesto que ni Handbook for Diagnostic Radiology Physics, que será
publicado por la International Atomic Energy Agency.
el movimiento del corazón ni la pulsación de los vasos
11. Kak AC, Slaney M. Principles of Computerized
se pueden evitar, es esencial que las adquisiciones de,
Tomographic Imaging, IEEE Press, 1988 (copia en PDF
por ejemplo, las arterias coronarias del corazón o de la disponible en http://www.slaney.org/pct/).
aorta estén optimizadas para lograr la mejor
resolución temporal posible. Es bien sabido que la
pulsación de la aorta puede producir artefactos que
simulan una disec- ción aórtica, en cuyo caso, si no se
reconoce el artefac- to, puede tener consecuencias
graves para el paciente.
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