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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE
HONDURAS EN EL VALLE DE SULA (UNAH-VS)
FACULTAD DE INGENIERÍA Departamento De Ingeniería Eléctrica Industrial
“Motor de Corriente Continua”
Práctica De Laboratorio Número 3
Ingeniero Glenda Dinora Molina Benitez
Catedrático De La Clase Teórica
0800 Sección De La Clase Teórica
Lizzy Fernanda Games Navarrete
Instructor De Laboratorio
1400-Vi Sección De Laboratorio
Erick Leonel Machado Gusman
Autor
20202000705 Número De Cuenta Autor
SAN PEDRO SULA, CORTÉS, HONDURAS 14-07-2024
Introducción Los motores eléctricos son máquinas que convierten energía eléctrica en energía mecánicas; siendo la contra parte de los generadores desde el punto de vista de transformación de energía. Los hay de dos tipos, motores eléctricos DC y motores eléctricos AC.
Como es de esperarse para estudios de esta clase, primero se parte de lo más básico hacia lo más complejo, por esta razón esta practica se centra en el estudio de los motores DC.
Estos dispositivos funcionan gracias a la interacción de un campo magnético y
conductores de corriente, y como era de esperarse poseen cierta similitud con los generadores vistos en la práctica anterior, por ejemplo, estos también constan de un rotor y un estator para la transformación de la energía, solo que aquí el estator hace el papel de inductor y el rotor hace el papel del inducido.
Cuando se aplica corriente a las bobinas del rotor, interactúan con el campo magnético del estator, generando un par que hace girar el rotor generando así la energía mecánica del motor para que esta sea aprovechada.
Existen varios tipos de motores DC, entre ellos los motores de imanes permanentes, los motores de excitación independiente y los motores de derivación o shunt. Cada tipo tiene características específicas que los hacen adecuados para distintas aplicaciones, pero todos funcionan bajo el mismo principio, por esta razón además de ser el más intuitivo y sencillo, para esta práctica en específico y de manera introductoria los experimentos serán realizados a motores de imanes permanentes.
Objetivos • Proporcionar una instrucción sobre el funcionamiento de los motores eléctricos DC, y establecer la relación que estos tienes con los generadores.
• Estudiar la relación existente entre la frecuencia de rotación y el voltaje en el motor,
haciendo uso de diversas herramientas, en este caso un tacómetro.
• Hacer uso de las ecuaciones proporcionadas para verificar la certeza de estas,
utilizando el medio experimental para obtener los datos de medición y poder establecer una correlación entre cada elemento físico y teórico.
Equipo necesario • Fuente de voltaje DC regulable • Motor de corriente directa • Tacómetro • Multímetro • Cables de conexión • Lentes protectores Marco teórico Motor DC de iman permanente Los motores cd los dispositivos que convierten energía eléctrica en corriente directa en energía mecánica. Poseen un estator y un rotor, que consisten en devanados ubicados de forma tal que, al suministrarlos de corriente, tendrán interacciones magnéticas entre ellos para generar movimiento.
Motor de Imán Permanente (MCDIP): Un motor de imán permanente es aquel cuyos
polos están hechos de imanes permanentes. Puesto que no requieren de un circuito de campo no sufre pérdidas en el cobre del circuito de campo, sin embargo, se ven limitados por la capacidad del imán que suele ser considerablemente baja.
Circuito Equivalente del MCDIP:
Al realizar una lectura de voltaje:
Al establecer un voltaje de alimentación en las terminales A1−A2 se establece una corriente
en el rotor de la máquina, produciendo un voltaje interno EA. El voltaje interno presenta una directa proporcionalidad con la velocidad angular del eje del motor y el flujo magnético de los imanes permanentes del estator:
Donde:
o EA es el voltaje interno de la máquina. [EA] = V
o K constante que depende del diseño de la máquina. [K] = s/(Wb · rad)
o ω es la velocidad angular del eje del motor. [ω] = rad/s
o ϕ es el flujo que producen los polos de la máquina. [ϕ] = Wb
Dado que en el flujo magnético es constante en esta máquina, se puede englobar en una sola constante K y ϕ , siendo la nueva constante constructiva magnética Km: Procedimiento Experimental Parte I: Medición de las resistencias de armadura 1. Con el multímetro, realice la medición de las resistencias de armadura de los motores 1 y 2: 𝑅𝑎1 : 𝟏. 𝟏 𝜴 𝑅𝑎2 : 𝟎. 𝟓 𝜴
Parte II: Aprendiendo a utilizar el tacómetro
2. Preste atención a la explicación de su instructor de las 3 maneras en las que se puede utilizar el tacómetro, y anótelas:
a) Distancia por luz láser en rpm
b) Contacto en rpm c) Contacto en metro por minuto
Parte III: Cambiando la polaridad del Voltaje de Alimentación del Motor
3. Conecte el motor a la fuente y configure la fuente de voltaje para 20 VDC:
Sentido de Giro (desde la vista frontal del motor): Horario o natural
4. Intercambie las terminales del motor y configure la fuente de voltaje para 20 VDC:
Sentido de Giro (desde la vista frontal del motor): Antihorario
Parte IV: Variación del Voltaje de alimentación del Motor DC
5. A partir de la fuente de voltaje DC, el motor 1, el tacómetro y amperímetro, alimente el motor 1 con las variaciones de voltaje definidas en la siguiente tabla, y registre las corrientes y rpm del motor: (Adjunte fotografía del motor 1)
VT IA n(rpm) 5 0.52 360
10 0.65 707
15 0.75 1264
20 0.8 1786
25 0.83 2258
30 0.84 2706 Tabla 1: Mediciones Motor 1 6. A partir de la fuente de voltaje DC, el motor 2, el tacómetro y amperímetro, alimente el motor 1 con las variaciones de voltaje definidas en la siguiente tabla, y registre las corrientes y rpm del motor: (Adjunte fotografía del motor 2)
VT IA n(rpm) 5 1.06 75
10 1.35 156
15 1.53 239
20 1.65 322
25 1.72 405
30 1.75 495 Tabla 2: Mediciones Motor 2 Preguntas Propuestas 1. A partir de las mediciones tomadas de la Tabla 1 para el motor 1, determine el voltaje inducido para cada valor de voltaje de terminales (partiendo de la ecuación VT = EA + IARA), y determine la frecuencia angular ωm para cada n (considerando que 1 rpm=2 π/60 rad/s). DEJE EVIDENCIA DE SUS CÁLCULOS. Con los resultados obtenidos complete la siguiente tabla:
2. Con los resultados de EA y ωm de la pregunta 1, realice el grafico (grafique en
Microsoft Excel) de la frecuencia angular en función del voltaje inducido ωm = f(EA):
a) Describa el comportamiento de la gráfica
La gráfica tiene un comportamiento ascendente y lineal. Es decir, mientras aumenta el voltaje inducido también lo hace consigo la frecuencia angular.
b) Describa el significado de su pendiente
Primeramente, se asume que, para un valor de cero en su voltaje inducido, se frecuencia angular también es cero. Como la recta es ascendente significa que su pendiente será positiva, es decir por cada valor que su voltaje inducido que aumente, su frecuencia angular también aumenta.
c) Determine el valor numérico de la pendiente con sus respectivas unidades.
d) Escriba la ecuación teórica correspondiente al gráfico ωm = f(EA)
Primeramente, se asume que, para un valor de cero en su frecuencia angular, su voltaje también es cero. Por lo tanto 𝒃 = 𝟎 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 𝑦 = 11.06𝑥 + 0 𝒚 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟔𝒙
ωm (rad/s) 300
250
200
150
100
50
0 0 5 10 15 20 25 30 35
3. A partir de las mediciones tomadas de la Tabla 2 para el motor 2, determine el voltaje
inducido para cada valor de voltaje de terminales (partiendo de la ecuación VT = EA + IARA), y determine la frecuencia angular ωm para cada n (considerando que 1 rpm=2 π/60 rad/s). DEJE EVIDENCIA DE SUS CÁLCULOS. Con los resultados obtenidos complete la siguiente tabla: VT IA n(rpm) EA(V ) ωm (rad/s) 5 1.06 75 4.47 7.85 10 1.35 156 9.33 16.34 15 1.53 239 14.24 25.03 20 1.65 322 19.18 33.72 25 1.72 405 24.14 42.41 30 1.75 495 29.13 51.84 Tabla 4: Cálculos motor 2
4. Con los resultados de EA y ωm de la pregunta 3, realice el grafico (grafique en
Microsoft Excel) de la frecuencia angular en función del voltaje inducido ωm = f(EA):
ωm (rad/s) 60
50
40
30
20
10
0 0 5 10 15 20 25 30 35 a) Describa el comportamiento de la gráfica La gráfica tiene un comportamiento ascendente y lineal. Es decir, mientras aumenta el voltaje inducido también lo hace consigo la frecuencia angular.
b) Describa el significado de su pendiente
Primeramente, se asume que, para un valor de cero en su voltaje inducido, se frecuencia angular también es cero. Como la recta es ascendente significa que su pendiente será positiva, es decir por cada valor que su voltaje inducido que aumente, su frecuencia angular también aumenta.
c) Determine el valor numérico de la pendiente con sus respectivas unidades.
d) Escriba la ecuación teórica correspondiente al gráfico ωm = f(EA)
Primeramente, se asume que, para un valor de cero en su frecuencia angular, su voltaje
también es cero. Por lo tanto 𝒃 = 𝟎 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 𝑦 = 1.75𝑥 + 0 𝒚 = 𝟏. 𝟕𝟓𝒙
5. A partir de los resultados de la pregunta 2 y 4, determine la constante de construcción
km (km = K ·ϕ) del motor 1 y motor 2, y responda ¿Son iguales o diferentes ambas constantes? ¿Si son diferentes, por qué cree que lo son? 𝐸𝐴 = 𝐾 ⋅ 𝜙 ⋅ 𝜔𝑚 𝐸𝐴 𝜙= 𝑘 ⋅ 𝜔𝑚 𝐸𝐴 𝐾𝑚 = 𝐾 ⋅ 𝐾 ⋅ 𝜔𝑚 𝐸𝐴 14.18 𝑉 𝐾𝑚1 = = = 𝟎. 𝟏𝟏 𝑽𝒔/𝒓𝒂𝒅 𝜔𝑚 132.37 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐸𝐴 4.47 𝑉 𝐾𝑚2 = = = 𝟎. 𝟓𝟕 𝑽𝒔/𝒓𝒂𝒅 𝜔𝑚 7.85 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Es lógico que estas constantes sean diferentes, ya que son máquinas diferentes, tienen piezas diferentes además aplicaciones un tanto distintas, además cada constante es única para cada máquina. 6. En la tercera parte del procedimiento experimental se cambió la polaridad de la alimentación del motor, ¿Que efecto tuvo esa acción en el funcionamiento de la máquina? La maquina empezó a girar en sentido antihorario; lo cual es análogo a la practica anterior con el generador; en una parte se cambió el sentido de giro del eje en el generador y lo que causó fue un voltaje con polaridad contraria a la salida, bajo esa premisa y considerando que un motor también consta de un rotor y un estator, es lógico pensar que, al cambiar la polaridad del voltaje, cambie su sentido de giro.
7. En la práctica 2 se estudió el generador DC de imán permanente. Realice un cuadro
comparativo entre el funcionamiento del generador DC y motor DC.
Generador DC Imán Permanente Motor DC Imán Permanente
Convierte energía mecánica en energía Convierte energía eléctrica en energía eléctrica mecánica Rotor es el inductor y estator el inducido Estator es el inductor y rotor el inducido En presencia de una carga el voltaje En presencia de una carga el voltaje inducido es mayor que el voltaje entre entre terminales es mayor que el voltaje terminales. inducido. Corriente inducida con polaridad a favor Corriente inducida con polaridad en del voltaje inducido. contra del voltaje inducido. Invertir el sentido de rotación del eje Invertir la polaridad del voltaje aplicado produce un voltaje de salida con invierte el sentido de rotación del motor. polaridad contraria.
8. Investigue, ¿Cómo influye la variación de la tensión de alimentación en el rendimiento
y la eficiencia de los motores DC en aplicaciones industriales?
Esta variación tiene una serie de consecuencias, por mencionar algunas de las más importantes:
Rendimiento del motor:
Subtensión: Cuando la tensión de alimentación es menor que la nominal, el motor puede
no alcanzar su velocidad y par de diseño. Esto puede resultar en un rendimiento deficiente y una mayor generación de calor debido a la mayor corriente que fluye para intentar mantener el par.
Sobretensión: Un aumento en la tensión de alimentación puede causar un incremento en
la velocidad del motor, lo que puede llevar a un desgaste prematuro de los componentes mecánicos y eléctricos. Además, puede aumentar las pérdidas por efecto Joule en los devanados del motor. (IREM, 2020) Eficiencia del motor:
Subtensión: La eficiencia del motor disminuye porque el motor necesita más corriente para producir el mismo par, lo que aumenta las pérdidas resistivas en los devanados.
Sobretensión: Aunque puede mejorar la eficiencia en ciertos rangos, un exceso de tensión
puede llevar a un aumento en las pérdidas por corrientes parásitas y por histéresis en el núcleo del motor. (Gomez, 2020).
Calidad de la energía:
Las variaciones en la tensión de alimentación pueden afectar la calidad de la energía
suministrada al motor, lo que puede causar fluctuaciones en el rendimiento y posibles daños a largo plazo en el equipo. (Solar, 2017)
Conclusiones • Motores y generadores ambas máquinas funcionan bajo el mismo principio, la inducción electromagnética, pero con ciertas diferencias; mientras el generador transforma energía mecánica en eléctrica, el motor hace lo contrario y transforma la energía eléctrica en mecánica.
• Gracias al tacómetro el cual es una herramienta que registra la velocidad angular de
diversas maneras se pudo establecer una relación entre el voltaje inducido y la frecuencia angular de rotación del motor, y su proporción es directamente lineal, mientras la magnitud de una aumenta también lo hace la otra.
• Mediante todas las mediciones realizadas experimentalmente, se pusieron en práctica
algunas de las ecuaciones vistas en la clase teórica, esto permitió establecer una correlación entre los parámetro reales e ideales, y a causa directa de esto, se puede observar que muchas de las mediciones obtenidas dependen de la forma que están construidas las máquinas y de los componentes internos que estas poseen.
Referencias Gomez, I. G. (6 de agosto de 2020). VyP. Obtenido de https://vyphidroasesores.com/el-efecto- de-la-variacion-del-voltaje-en-los-motores-electricos/
IREM. (31 de enero de 2020). Obtenido de https://www.irem.it/es/power-quality-problema-
variacion-tension/
Solar, L. C. (1 de junio de 2017). SCielo. Obtenido de
