Puesta en Marcha VVVF EMERSON

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a
Estomba 571 (1427) CABA
Transformando ideas en Movimiento. Tel: (011) 4555.4058 / 5117
NOTA TECNICA ET_ASC_V2.1
TITULO GUIA PUESTA EN MARCHA
APLICABLE A: ASCENSORES
PRODUCTO UNIDRIVE M200/400
FECHA 10/2018
Resumen: La nota técnica contiene una descripción de los procedimientos básicos y

recomendaciones útiles para la puesta en marcha de equipos Unidrive M200, parametrizados con
la configuración V2.1, para su utilización en ascensores.
Descripción: Los equipos se entregan configurados, compatibles con las placas electrónicas más
comunes del mercado, permitiendo utilizar pocos parámetros del variador para maximizar las
prestaciones del sistema en particular en cuanto a duración, calidad de nivelación y confort,
reduciendo notablemente el tiempo de puesta en marcha.
SE RECOMIENDA NO REALIZAR UN RESET DEL VARIADOR A DEFAULT INICIAL DE 50HZ.

ESTO IMPLICA LA PERDIDA DE LA CONFIGURACION PRECARGADA.
EL VARIADOR NO DEBERA SER UTILIZADO COMO DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA LA

PROTECCION DE PERSONAS U OBJETOS.
LA INSTALACION DEBERA POSEER TODOS LOS ELEMENTOS NECESARIOS REQUERIDOS
POR LAS NORMAS Y LEGISLACIONES CORRESPONDIENTES, PARA ASEGURAR DICHAS
FUNCIONES.
DICHOS ELEMENTOS DEBERAN SER EXTERNOS E INDEPENDIENTES DEL VARIADOR
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INDICE
1) Controles antes de energizar el variador
2) Display del Variador
3) Configuración en el Variador de los parámetros correspondientes al motor
4) Auto Sintonía estática
5) Compensación del comportamiento dinámico en ambos sentidos (Subir Bajar)
6) Optimización del comienzo de viaje y aceleración
7) Deceleracion, parada y fin de viaje
8) Funcionamiento del freno
9) Guardado de Parámetros en memoria
10) Diagnóstico
11) Curva de Viaje - Con referencia de parámetros por segmento
12) m20x Diagrama de interconexión
13) Listado de parámetros menú 0

Consideraciones generales para la instalación y puesta en marcha
1) Controles antes de energizar el variador
1.1) Dado que el comportamiento dinámico del Conjunto Variador - Motor depende, entre otras
cosas, del balance ente cabina y contrapeso, verifique el mismo en forma práctica en la
instalación previo a comenzar con los procedimientos de ajuste del Variador.
1.2) Realizar una inspección de todo el conexionado eléctrico, particularmente los cableados de
potencia y control al Variador y Motor.
Verifique no solo su condición eléctrica sino que las conexiones estén realizadas de acuerdo a
los diagramas solicitados.
La seguridad y las perturbaciones introducidas por el sistema dependen también de la conexión
de masa y/o tierra del sistema.
Asegurarse que las mismas se encuentren realizadas correctamente
2) Display del Variador

1 - Tecla ATRÁS
2 - Tecla ABAJO
3 - Tecla START
4 - Tecla STOP / RESET
5 - Tecla ARRIBA.
6 - Tecla ENTER.
7 - Indicador Marcha Adelante
8 - Indicador Marcha Atrás
9 - Indicador de Referencia
10 – Unidades
Navegación por el display

Ver estado del drive, buscar y/o seleccionar un parámetro, ver y/o modificar el valor de un
parámetro
Información sobre el estado del drive y su significación representada en display en Modo de

estado
Fase de salida de
Cadena Descripción
accionamiento
El accionamiento está bloqueado y no puede funcionar. La señal de activación del
inh Desactivado
accionamiento no se aplica al terminal de activación o está ajustado en 0.
El accionamiento está listo para funcionar. La activación del accionamiento está
rdy activada pero el inversor del accionamientoestá desactivado porque el Desactivado
accionamiento final no está activado.
StoP El accionamiento se detiene / mantiene la velocidad cero. Activado

S.Loss Se ha detectado una condición de falta de alimentación. Activado
Dc inj El accionamiento está aplicando el frenado por inyección del CC. Activado
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el motor. El código
Er Desactivado
de desconexión aparecen en la pantalla.
El accionamiento se encuentra en estado de subtensión, ya sea en modo de baja
UV Desactivado
tensión o de alta tención
HEAt La función de precalentamiento del motor está activa. Activado

3) Configuración en el Variador de los parámetros correspondientes al motor
El Drive utiliza estos valores para la configuración del modelo vectorial del motor del cual depende
el comportamiento dinámico del conjunto. Tenga absoluta certeza en cuanto a los valores que
ingresará.
Parámetro Descripción Ejemplo Unidades

Corriente Nominal del
Pr 06 12,4 Amp
Motor
Velocidad Nominal
Pr 07 940 RPM
del Motor
Tensión de
V
Pr 08 Alimentación del 380
Motor
Pr 09 Coseno φ del motor 0,85 -
Frecuencia Nominal
Pr 39 50 Hz
del Motor
La Corriente Nominal del Motor es el parámetro más importante para ingresar.
Si no es el valor correcto, es probable que el freno no se abra y que la protección del motor no
actúe correctamente.
4) Auto Sintonía estática
Este procedimiento debe de realizarse únicamente la primera vez que se va a poner en marcha el
ascensor. Para ello es MUY IMPORTANTE haber realizado el paso 3 correctamente.
4.1) Verificar el valor del parámetro Pr 63. Si es la primera vez que se utiliza el drive, debería
estar en “0”. Colocar el parámetro Pr 38 en “1”
4.2) Preparar el ascensor para realizar un viaje en inspección. Dar orden de marcha en
inspección, manteniendo firmemente apretado el pulsador de dicha orden sin soltarlo.
El motor no se moverá, empezará a realizar la Auto Sintonía para determinar varios parámetros,
el display mostrará titilando “tune” durante algunos segundos.
4.3) Al finalizar el proceso el display cambiara de estado, pudiendo liberarse el pulsador de

inspección.
Si indicara “Inh” significa que la auto sintonía se completó exitosamente. Se podrá verificar la
resistencia de estator calculada en el parámetro Pr 63. El parámetro Pr 38 habrá vuelto a “0”. El
ascensor podrá viajar normalmente.
En el caso que el display, al cabo de la auto sintonía, mostrara “tune 1” significa que hubo un
error al realizar el proceso, repita una vez más la secuencia, si el mensaje de error vuelve a
aparecer, verifique el cableado entre el motor y el variador. Corregido el error repita la secuencia
de auto sintonía.
5) Compensación del comportamiento dinámico en ambos sentidos (Subir Bajar)
5.1) Coloque el ascensor en la condición de máxima solicitación de torque a la máquina, la cual

es con la cabina vacía en la parte superior del hueco.
5.2) Reduzca la velocidad de inspección en el parámetro Pr 21 a un valor de 2 a 3 Hz.
5.3) Verifique en marcha en inspección, que tanto en subida como en bajada desde la posición
del punto 1 y en diferentes posiciones del hueco, tengamos en la polea la misma velocidad de
giro. Si no es el caso, decrementar el valor de RPM del motor (parámetro Pr 07) de a 10 (Ejemplo
si el valor actual fuese 1480 RPM, reducirlo a 1470 RPM) para tratar de que las velocidades de
polea sean iguales tanto subiendo como bajando. Repetir el proceso, modificando el parámetro Pr
07 hasta alcanzar la mejor condición posible.
5.4) Si se nota una deficiencia de Torque se puede decrementar de a 0,01 el valor del coseno φ
(Parámetro Pr 09). O retocar la tensión nominal de motor (Parámetro Pr 08). El cambio del valor
de estos parámetros debe realizarse cuidadosamente, modificando muy poco dicho valor en cada
ocasión.
5.5) Repetir el procedimiento hasta lograr que la velocidad de subir y bajar sean lo más parecidas
posible.
5.6) Normalizar a 20Hz la Velocidad de Inspección (parámetro Pr 21).

Consideraciones para el ajuste y optimización del viaje
La idea es optimizar el comportamiento del sistema a fin de realizar un viaje con la mayor calidad
y confort posibles. Al final de esta nota técnica se encuentra un diagrama detallado de la curva de
viaje donde se muestran los parámetros que influyen en cada segmento de la misma.
A continuación, se listan algunas recomendaciones prácticas con dicho objetivo.
6) Optimización del comienzo de viaje y aceleración
Ajustar el tiempo de aceleración, mediante:
6.1) extender la parte lineal de la rampa S de aceleración (parámetro Pr 03). Esto permitirá
mejorar la suavidad en la partida.
6.2) modificar la pendiente de las partes en S de la curva de aceleración, que depende del valor
de los parámetros Pr 59 / Pr 60 para la aceleración y parámetros Pr 61 / Pr 62 para la
deceleración.
6.3) Otro elemento que permite optimizar la partida es la 1ra rampa de aceleración, previa a la
rampa en S.
En el parámetro Pr 66 se especifica la duración de esta rampa (expresada en seg. /100Hz). El

parámetro Pr 67 determina la frecuencia de finalización de esta 1era rampa y el empalme e inicio
de la rampa S. El valor del parámetro Pr 67 esta expresado en porcentaje (%) de frecuencia
indicada en el parámetro Pr02.
La idea es modificar Pr66 y Pr67 procurando encontrar el mejor viaje para nuestras condiciones.
Precaución: no colocar un valor cero en el parámetro Pr 66, equivale a realizar una aceleración en
tiempo cero. Si desea desactivar la 1era rampa de aceleración, simplemente coloque Pr 67 = 0.
7) Deceleracion, parada y fin de viaje
7.1) Deceleración velocidad alta a velocidad de nivelación: Al pasar por la placa de nivelación del
piso de destino, viajando en velocidad alta, el control ordena al drive el comienzo de la rampa de
desaceleración (pendiente controlada por Pr 04) hasta alcanzar la velocidad de nivelación (Pr 18).
Para reducir la duración de viaje con una detención óptima, es deseable tener la velocidad de
nivelación lo más elevada posible, asegurándonos estar en el rango optimo del control vectorial.
7.2) Nivelación, velocidad de nivelación a detención: Viajando en velocidad de nivelación, al

alcanzar la placa de piso, el control ordena al drive el comienzo de la rampa de nivelación
(pendiente controlada por Pr 65).
Es deseable lograr una detención corta pero suave (que la polea de tracción de la maquina no
gire más allá de ¼ a ½ vuelta hasta la aplicación del freno y detención del motor).
7.3) Optimización de la detención: realizar viajes entre distintos pisos con diferentes estados de
carga, de forma de encontrar los valores óptimos de las rampas de desaceleración (Pr 04) y
nivelación (Pr 65) y la velocidad de nivelación (Pr 18).
7.4) Parada luego de rampa de nivelación: El intercambio de órdenes entre placa de control y
variador como caída el freno, liberación de los contactores de potencia junto con el resto de la
maniobra (relé de dirección, habilitación del variador, etc.) debe respetar una secuencia estricta a
fin de asegurar que el drive mantenga el control del motor hasta el final del viaje y el freno actúe
asegurando que no haya deslizamiento del coche una vez alcanzada la nivelación y deshabilitado
el drive.
Tener en consideración que el ajuste realizado permita que el contactor de freno accione el freno
(contactor liberado) de 1 a 2 segundos antes que el contactor de potencial a fin de lograr la
parada correcta en el nivel deseado. Si esto no ocurre, puede que las placas estén colocadas
muy próximas al nivel de piso, que los ajustes de velocidad y rampa de desaceleración tengan un
valor muy grande o que el tiempo ajustado en la placa de maniobra para la retención del contactor
de potencial sea insuficiente.
7.5) Modo de detención con rampa rápida:
Para utilizar este modo de parada de emergencia, se deberán levantar la orden de velocidad
(Borne 5 o 14) y dirección (Borne 12 o 13) a la vez, pero no así la orden de habilitación del drive
(Borne 11).
De esta manera el drive descenderá su velocidad según el valor de la rampa indicada en Pr 65 y

se detendrá de manera controlada.
De forma contraria si se abre Borne 11, el drive se inhibirá y el potencial se abrirá (no hay control
del motor) y en consecuencia el freno caerá en velocidad.
8) Funcionamiento del freno.
8.1) Secuencia de arranque:

• Rampa de frecuencia: Cuando el equipo recibe la orden subir o bajar (borne 12 o 13) el drive
genera una rampa de frecuencia energizando el motor, pero no se libera el freno.
• Magnetización motor: Cuando la corriente en el motor alcanza el porcentaje ingresado en el
parámetro Pr 46 y la frecuencia alcanza el valor ingresado en el parámetro Pr 48 el equipo
termina la rampa inicial de magnetización alimentando el motor a frecuencia constante
(indicada en Pr 48) durante un tiempo configurable por parámetro Pr 50.
• Liberación del freno: Transcurrido este tiempo el equipo activa la salida que libera el freno, a
continuación, se espera el tiempo especificado en el parámetro Pr 51. Este tiempo permite la
reacción del sistema mecánico y que el freno termine de abrir.
Seguidamente, se genera la rampa de aceleración en S donde la frecuencia empieza a crecer

hasta alcanzar la velocidad de viaje.
Puede ocurrir, dependiendo del estado de carga del ascensor, el piso en el que se encuentra o el
contrapesado, que al iniciar el viaje la demanda de corriente para mover la maquina se reduzca
hasta un valor inferior al elegido para los parámetros Pr 46 y Pr47, produciendo el cierre del freno
en la etapa de aceleración. Reducir los valores de dichos parámetros, poco a poco hasta eliminar
este efecto no deseado.
8.2) Secuencia de parada:
A fin de obtener una parada suave, manteniendo la nivelación y reduciendo a un mínimo el

desgaste del freno debe:
Garantizarse que el freno actúe por acción de la orden proveniente del drive.
Que los contactores que inhiben el drive actúen después de dicha orden, con el freno cerrado.
Caso contrario el freno se accionará al caer dichos contactores, con el riesgo de completar el
proceso en forma deficiente. Las consecuencias podrán ser nivelación incorrecta, desgaste del
freno y/o reducción del confort de viaje con parada abrupta.
• Rampa de parada/nivelación: Con el motor girando a velocidad de nivelación, cuando el
control retira la orden de subir o bajar (borne 12 o 13) el drive ejecuta la rampa de nivelación
reduciendo su frecuencia con la pendiente definida en el parámetro Pr 65.
• Orden de aplicación de freno: Al alcanzar la frecuencia de salida al motor el valor indicado
en el parámetro Pr 49, se dispara un timer de duración Pr 52.
Transcurrido este tiempo el drive genera la orden de cierre del freno.

Si Pr 52 = 0 la demora se anula y el drive genera la orden de cierre del freno exactamente en la
frecuencia indicada en Pr 49.
• Inyección de corriente continua: Una vez que la rampa de nivelación alcanza 0Hz, el equipo
mantiene el motor energizado durante 1s, inyectando durante ese lapso corriente continua al
motor de un nivel definido por Pr 53.
La inyección de continua sale preajustada de fabrica a aproximadamente el 50% del valor de Pr

06, donde Pr 06 es la corriente nominal del motor.
El ajuste del valor de demora ingresado en Pr 52 permite, si se lo desea, que el freno cierre
durante la inyección de continua.
9) Guardado de Parámetros en memoria
Se recomienda realizar este procedimiento cada vez que se modifique el valor de uno o varios
parámetros del drive, ejecutando la siguiente secuencia mediante el display del drive:
• Navegar (dudas referirse a capítulo 2 de esta guía) hasta alcanzar que el mismo indique Pr 00
(titilando).
• Pulsar tecla ENTER
• El display indica None (no titila)
• Pulsar tecla ENTER , el display indica None (titilando).
• Pulsar tecla ARRIBA , el display indica SAVE (titilando).
• Pulsar tecla ENTER , el display indica SAVE (no titila).
• Pulsar la tecla RESET .
• El display indica None (no titila).
• Para regresar al modo de estados del display, pulsar tres veces la tecla ATRÁS
10) Diagnóstico
1) Estado drive: Correcto, sin falla

Mensaje fijo (No titila)
La palabra identifica el estado.
2) Estado drive: Drive en Falla, Detenido

Mensaje comienza por Er. (no titila)
La palabra a continuación de Er. titila e
identifica al tipo de Error producido, el cual
causo la detención
3) Estado drive: Drive en Alarma,

Funcionando: El Mensaje cambia entre 2
palabras, ambas titilan. La primera palabra
indica el estado, la segunda la alarma.
Este estado indica que existe la posibilidad
que se produzca, en un lapso corto, una
falla con detención del drive.
El listado completo de los mensajes de estado falla y alarma puede encontrarse en:
• Unidrive M200/201 – Guía del usuario del control, Capitulo de diagnóstico en español en
www.eurotechsa.com.ar
• Diagnostic tool (Nidec Control Techniques)– App gratuita que permite la identificación de los
mensajes y posibles soluciones, disponible para Android en Play Store en distintos idiomas.
A continuación, encontraremos una guía reducida de los mensajes de falla y alarma con su origen
más frecuente:
FALLA DIAGNOSTICO ORIGEN ACCION DE CORRECCION
Compruebe que el ventilador gira velocidad rapida, si

estuviera atascado, retire los elementos que traban
Fan.F Falla de ventilador Ventilador interno del drive
ventilador, si no gira es necesario su reemplazo y
revision del drive
Xx son 2 numeros que identifican el tipo de falla

Falla de hardware en
HF.XX Origenes diversos producida. Para su identificacion consultar manual de
variador
drive o app diagnostic tool
Aumento de la carga en el motor

debida al cambio de alguna de las
condiciones del ascensor: ej.:
Debe asimilarse a la actuacion de una llave termica
componente duro o trabado (reductor,
virtual calibrada a la corriente nominal del motor (pr 46),
Sobrecarga en la salida freno defectuoso o actuado, etc),
It.AC verificar que este valor no sea cero o inferior a la
del drive al motor eventualmente motor defectuoso o
corriente nominal del motor utilizado.comprobar
carga incorrecta en el drive (pr 06) del
elementos ascensor
valor de corriente nominal del motor.
Motor subdimensionado para la
aplicacion
Aumento de la disipacion en la
resistencia de frenado debida al cambio
de alguna de las condiciones del
Sobrecarga en ascensor: ej.: reduccion del tiempo de Debe asimilarse a la actuacion de una llave termica
It.br
resistencia frenado deceleracion, cambio en el virtual calibrada a la potencia nominal de la resistencia.
contrapesado, reemplazo incorrecto de
la resistencia de frenado, resistencia
subdimensionada para la aplicación
Error de Este mensaje poco frecuente puede deberse, entre

Fallas reiteradas de la comunicación
LF.Er comunicaciones otras causas, a un deterioro en las condiciones de la
entre distintas partes internas del drive
internas puesta a tierra del drive, verifique la misma
Cortocircuito en alguna salida del drive, incremento de

El aumento de corriente en una o
Sobrecarga en salida la carga de la salida por elemento conectado defectuoso
O.Ld1 varias salidas digitales supero el limite
digital del drive o conexión de nuevo elemento. Daño en el cableado de
admisible en el drive
la salida
Sobre velocidad de La frecuencia del motor supero el limite Compruebe que en viaje el contrapeso no arrastra la
O.Spd
motor establecido maquina. Revise las ganancias del variador.
Xxx son numeros y/o letras que identifican el tipo de

falla producida. Para su identificacion consultar manual
de drive o app diagnostic tool.verifique que las
La temperatura de una parte
Sobretemperatura condiciones en la instalacion u operacion del drive no se
OhXXX componente del drive ha excedido los
interna drive elevada han modificado, ej.: restriccion de la ventilacion,
limites establecidos por el fabricante
instalacion de un elemento cercano al drive que actue
como fuente de calor, modificacion de rampas de viaje,
de carga transportada, etc
Cortocircuito en salida de potencia del drive, cable de

conexión al motor muy largo pudiendo producirse una
Deteccion de corriente La corriente instantanea del drive ha
resonancia electrica a cierta frecuencia, ganancias
OI.AC instantanea excesiva en superado el limite establecido por el
excesivas en drive, problema de aislacion o cortocircuito
la salida del drive fabricante
en motor o cable de potencia, componente de ascensor
trabado, actuacion incorrecta del freno
Deteccion de corriente Cortocircuito en cableado de resistencia de frenado,

Actuacion de la proteccion por exceso
OI.br instantanea excesiva en reemplazo por valor incorrecto de resistencia, problema
de corriente del transistor de frenado
la resistencia de frenado de aislacion en resistencia o su fijacion
Rampa de deceleracion muy corta, valor ohmico de la

resistencia de frenado elevado (si modifica dicho valor,
Sobretension de bus de Aumento de la tension del bus de
recordar que existe un valor minimo para dicha
continua del drive continua del drive por periodo
resistencia), perturbaciones en la red de ca que
supera limite prolongado, puede producirse por
OV alimenta el drive o valor de tension de la misma
establecido por el alteraciones en la alimentacion de ca al
elevado, en equipos que han superado el limite de su
fabricante por mas de drive o por regeneracion (retorno de
vida util puede presentarse durante el frenado, debido a
15 segundos energia del ascensor al drive) excesivo
capacitores electroliticos del filtro del rectificador
deficientes
Fluctuaciones o ripple excesivo en el

Desequilibrio excesivo bus de continua del drive debido a
Compruebe el equilibrio de fases en carga, compruebe
entre las fases de la desequilibrio o falta de fase en la
PH.Lo falta de fase, verifique si la carga mecanica del motor no
alimentacion de ca del alimentacion de ca del drive o
esta oscilando o resonando mecanicamente,
drive fluctuaciones importantes en la
corriente de salida del drive
Xxx son numeros y/o letras que identifican el tipo de

Falal durante el proceso El drive detecta una falla al realizarse el
tunXXX falla producida. Para su identificacion consultar manual
de autosintonia autoajuste autosintonia
de drive o app diagnostic tool.
ALARMA DIAGNOSTICO ORIGEN ACCION DE CORRECCION
El valor de carga ha alcanzado el 75%

Exceso de carga en Posibilidad de desconexion cercana de
br.res del limite para desconexion por it.br del
resistencia de frenado accionamiento.ver falla it.br
accionamiento
El valor de carga en la salida del drive

Sobrecarga en la salida al motor ha alcanzado el 75% del limite Posibilidad de desconexion cercana de
OV.Ld
del drive al motor para desconexion por it.ac del accionamiento.ver falla it.ac
accionamiento
El valor de temperatura en el interior

Exceso de temperatura del drive ha alcanzado el 90% del limite Posibilidad de desconexion cercana de
d.OV.Ld
en el drive para desconexion por it.ac del accionamiento.ver falla ohxxx
accionamiento
Procedimiento de
Se esta ejecutando el proceso de debe esperarse que el mismo finalice, ver autosintonia
tuning autoajuste o
autosintonia en esta guia
autosintonia en curso
La proteccion actua cuando la corriente del drive ha

superado el valor limite, esto significa que la carga le
demanda al drive corriente excesiva. Verifique
Limite de intensidad La corriente de salida del drive al motor
I.AC.Lt compensacion dinamica (explicada en esta nota
activo ha sido limitada por proteccion
tecnica), cabina mal contrapesada, tiempo de
aceleracion muy corto, corriente de arranque elevada,
datos incorrectos del motor cargados en drive
11) Curva de Viaje - Con referencia de parámetros por segmento

(Próxima página)
DIAGRAMA DE TIEMPO
MODO VECTORIAL LAZO ABIERTO CURVA DE VIAJE
UNIDRIVE M200/201
S-ramp 1 Lineal S-ramp 2 #00.019 Velocidad Alta S-ramp 3 Lineal S-ramp 4

#00.059 #00.003 #00.060 #00.020 Velocidad PaP #00.061 #00.004 #00.062
FRECUENCIA
S-ramp 3 Lineal S-ramp 4

#00.061 #00.065 #00.062
Acc.
Jerk
Baja/Nivelacion
#00.050 #00.051 #00.066 #00.018 #00.049
#00.048
#00.067
#00.046 % De Corriente
para Liberar Freno
PLACA DE PISO PLACA DE NIVELACION
FRENO
BORNE 10
retardo aplicacion del freno

Velocidad Alta #00.052
BORNE 14
ORDEN DE SUBIR O BAJAR

BORNES 12 O 13
ORDEN DE PREAPERTURA
BORNES 21 Y 22
CONTACTOR DE POTENCIAL
HABILITACION
BORNE 11 Cuando el equipo arranca se espera que se
alcance el umbral de corriente y de tensión
fijado Precaucion:
Demorar la caida
Se espera un tiempo configurable antes de del potencial 1 a 2 Seg.
LLAMADA liberar el freno (0-25s) despues del cierre de freno
FRECUENCIA TIEMPO DE RETENCION
Se espera un tiempo configurable para que PREAPERTURA SEÑAL PREAPERTURA
se termine de liberar el freno (0-25s) #00.068 PUERTA #00.069 PUERTA
Dibujo: Fecha: Escala: Archivo:
Rev.: Medida: Server\Tecnico\S&Data\Ascensores\
Unidrive M201
Designacion:
Apr.: Tolerancia: +/- mm
Folio: Material: EURO TECHNIQUES ASCENSORES - OL
Unidrive M200/201/400 - Aplicación en Ascensores -
Menú # 00 - V0.2
Parámetro Unidad Valores de parámetros de Menú 0 en Drive M200/201
Función del Parámetro del Defaults Standard (uso Asc.) Valores Tipicos
Menú 0 Param. (a ingresar) Recomendados
# 00.001 Limite Min.Velocidad Hz 0,00 Velocidad Mín. Motor 0,00
# 00.002 Limite Max.Velocidad Hz 50,00 Velocidad Máx. Motor 50,00
#00.003 Aceleración Termino Lineal seg./100Hz 5,0 Rampa Aceleración 2,50
# 00.004 1er_ Deceleración Termino Lineal seg./100Hz 10,0 Rampa Deceleración 2,50
# 00.005 Referencia de Velocidad AV Preset Preset *
# 00.006 Corriente Motor A Nominal Corriente Motor I nom. Motor o Dato placa (?)
# 00.007 Velocidad Motor RPM 1500 Velocidad Motor 1450 o Dato Placa (?)
# 00.008 Tensión Motor V 400 Tensión Motor 380 o Dato Placa (?)
# 00.009 Cos.Phi 0,85 Cos.Phi 0.85 o Dato Placa (?)
# 00.010 Nivel de Acceso Level.0 Level.0 Level.0 *
# 00.012 Control de Freno diS User User *
#00.017 Referencia Bipolar Off Off Off *
#00.018 Velocidad (1) Hz 0,0 Velocidad Nivelación 7,00
#00.019 Velocidad (2) Hz 0,0 Velocidad Alta 50,00
#00.020 Velocidad (3) Hz 0,0 Velocidad P.a Piso 30,00
#00.021 Velocidad (4) Hz 0,0 Velocidad Inspección 20,00
# 00.022 Indicación de Carga Amp A A A Info
# 00.023 Indicación de Velocidad Fr Fr Fr Info
# 00.024 Scaling m/min 1 1 (3,14xDiam polea(mts)xRPM(Mot))/(I.redx50)
# 00.025 Código de Seguridad 0 0 0 *
# 00.028 Duplicación de Parámetros NonE NonE NonE *
# 00.030 Modo de Rampa Standard FASt FASt *
# 00.031 Modo de Parada rP rP dcI rP dcI *
# 00.037 Frec. Máx. de Conmutación KHz 3 3 3 *
# 00.038 Autosintonia 0 1 Una vez realizado pasa a 0 []
# 00.039 Frec. Nominal de Motor Hz 50 Frec.de Motor 50 o Dato Placa (?)
# 00.040 No de Polos Motor Auto Auto Auto *
# 00.041 Selección Modo de Tensión Ur I Ur Ur *
# 00.043 Comunicación Serial 19200 19200 19200 *
#00.044 Numero de Drive 1 1 1 *
# 00.045 Versión de Software 0 - - Info
# 00.046 Intensidad para Liberación del Freno % 50 9 9
# 00.047 Intensidad para Aplicar el Freno % 10 5 5
# 00.048 Frecuencia para Liberar el Freno Hz 1 0,50 0,50
# 00.049 Frecuencia para Aplicar el Freno Hz 2 0,80 0,80
# 00.050 Retardo anterior a Liberar el Freno seg. 1 0,50 0,50
# 00.051 Retardo Posterior a Liberacion de Freno seg. 1 0,30 0,30
# 00.052 Retardo Aplicar el Freno seg 0,01 0,01
# 00.053 Nivel de Inyeccion Frenado CC % 100 50,00 20% a 50%
# 00.055 Ultima Falla - Info
# 00.056 Ultima Falla anterior #00.055 - Info
# 00.059 S-Ramp 1 seg. 2/100Hz 0 0 6,0
# 00.060 S-Ramp 2 seg. 2/100Hz 0 0 6,0
# 00.061 S-Ramp 3 seg. 2/100Hz 0 0 2,0
# 00.062 S-Ramp 4 seg. 2/100Hz 0 0 2,0
# 00.063 Resistencia de Estator ohm 0 0,0000 Medida en el Autotune []
# 00.065 2da_ Deceleración Termino Lineal seg./100Hz 10 0,5 0,5
# 00.066 Aceleracion Jerk seg. 2/100Hz 3,011 45 45
# 00.067 Frecuencia cambio de pendiente % de #00.002 0,00 2,00 2,00
# 00.068 Frecuencia Preapertura Puerta % de #00.002 0,00 17,00 17,00
# 00.069 Tiempo Retencion Señal Preapertura seg. 0,0 -0,8 -0,8
# 00.070 Max. Heavy Duty Raiting A #11.032 Info
# 00.071 Ref. de Frec. Seleccionada Hz #01.001 Info
# 00.072 Ref. Anterior a Rampa Hz #01.003 Info
# 00.073 Ref. Posterior a Rampa Hz #02.001 Info
# 00.074 Tensión de Bus CC V #05.005 Info
# 00.075 Frecuencia Sobre el Motor Hz #05.001 Info
# 00.076 Tensión Sobre el Motor V #05.002 Info
# 00.077 Velocidad del Motor RPM #05.004 Info
# 00.078 Indicador ON de Referencia Bit #01.011 Info
# 00.079 Indicador Reverse de Referencia Bit #01.012 Info
# 00.000 NonE SAVE
Valores a ajustar para cada instalación en particular (?)

Cliente: Ascensores Valores del modo de operación, no deben modificarse *
Aplicación: Parámetros Menú 0 Valores de lectura Info
Drive: UNIDRIVE M200/201/400 Proceso de autosintonia , ver puesta en marcha []
Fecha: 19/6/2018
Versión Soft: MASTER V2.1
Rev.: rev. 0

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NOTA TECNICA ET_ASC_V2.1

TITULO GUIA PUESTA EN MARCHA

PRODUCTO UNIDRIVE M200/400

Resumen: La nota técnica contiene una descripción de los procedimientos básicos y

SE RECOMIENDA NO REALIZAR UN RESET DEL VARIADOR A DEFAULT INICIAL DE 50HZ.

EL VARIADOR NO DEBERA SER UTILIZADO COMO DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA LA

1) Controles antes de energizar el variador

2) Display del Variador

3) Configuración en el Variador de los parámetros correspondientes al motor

4) Auto Sintonía estática

5) Compensación del comportamiento dinámico en ambos sentidos (Subir Bajar)

6) Optimización del comienzo de viaje y aceleración

7) Deceleracion, parada y fin de viaje

8) Funcionamiento del freno

9) Guardado de Parámetros en memoria

11) Curva de Viaje - Con referencia de parámetros por segmento

12) m20x Diagrama de interconexión

13) Listado de parámetros menú 0

Consideraciones generales para la instalación y puesta en marcha

1) Controles antes de energizar el variador

2) Display del Variador

Navegación por el display

Información sobre el estado del drive y su significación representada en display en Modo de

StoP El accionamiento se detiene / mantiene la velocidad cero. Activado

HEAt La función de precalentamiento del motor está activa. Activado

3) Configuración en el Variador de los parámetros correspondientes al motor

Parámetro Descripción Ejemplo Unidades

La Corriente Nominal del Motor es el parámetro más importante para ingresar.

4) Auto Sintonía estática

4.3) Al finalizar el proceso el display cambiara de estado, pudiendo liberarse el pulsador de

5) Compensación del comportamiento dinámico en ambos sentidos (Subir Bajar)

5.1) Coloque el ascensor en la condición de máxima solicitación de torque a la máquina, la cual

5.2) Reduzca la velocidad de inspección en el parámetro Pr 21 a un valor de 2 a 3 Hz.

5.6) Normalizar a 20Hz la Velocidad de Inspección (parámetro Pr 21).

6) Optimización del comienzo de viaje y aceleración

Ajustar el tiempo de aceleración, mediante:

En el parámetro Pr 66 se especifica la duración de esta rampa (expresada en seg. /100Hz). El

7) Deceleracion, parada y fin de viaje

7.2) Nivelación, velocidad de nivelación a detención: Viajando en velocidad de nivelación, al

7.5) Modo de detención con rampa rápida:

De esta manera el drive descenderá su velocidad según el valor de la rampa indicada en Pr 65 y

8) Funcionamiento del freno.

8.1) Secuencia de arranque:

Seguidamente, se genera la rampa de aceleración en S donde la frecuencia empieza a crecer

8.2) Secuencia de parada:

A fin de obtener una parada suave, manteniendo la nivelación y reduciendo a un mínimo el

Transcurrido este tiempo el drive genera la orden de cierre del freno.

La inyección de continua sale preajustada de fabrica a aproximadamente el 50% del valor de Pr

9) Guardado de Parámetros en memoria

1) Estado drive: Correcto, sin falla

2) Estado drive: Drive en Falla, Detenido

3) Estado drive: Drive en Alarma,

FALLA DIAGNOSTICO ORIGEN ACCION DE CORRECCION

Compruebe que el ventilador gira velocidad rapida, si

Xx son 2 numeros que identifican el tipo de falla

Aumento de la carga en el motor

Error de Este mensaje poco frecuente puede deberse, entre

Cortocircuito en alguna salida del drive, incremento de