COMUNICACIÓN DE ARDUINO CON

PUERTO SERIE
Fuente: LUIS LLAMAS - INGENIERÍA, INFORMÁTICA Y DISEÑO

Los puertos serie son la forma principal de comunicar una placa Arduino con un ordenador.
Gracias al puerto serie podemos, por ejemplo, mover el ratón o simular la escritura de un usuario en el
teclado, enviar correos con alertas, controlar un robot realizando los cálculos en el ordenador, encender o
apagar un dispositivo desde una página Web a través de Internet, o desde una aplicación móvil a través
de Bluetooth.

Existen un sin fin de posibilidades en las que se requiere el empleo del puerto serie. Por tanto el
puerto serie es un componente fundamental de una gran cantidad de proyectos de Arduino, y es uno
de los elementos básicos que debemos aprender para poder sacar todo el potencial de Arduino.

En esta entrada aprenderemos el funcionamiento básico de los puertos serie en Arduino. Al final de
la entrada se adjuntan varios códigos de ejemplo, pero antes conviene explicar brevemente algo de teoría
sobre qué es un puerto serie, y algunos términos que necesitaremos para entender correctamente el
funcionamiento del puerto serie.

Puedes consultar el resto de tutoriales sobre el puerto de serie en Arduino, recibir números, textos, arrays
separados por coma, bytes, y muchos más) en la categoría puerto serie Arduino

¿QUÉ ES EL PUERTO SERIE?

Un puerto es el nombre genérico con que denominamos a los interfaces, físicos o virtuales,
que permiten la comunicación entre dos ordenadores o dispositivos.

Un puerto serie envía la información mediante una secuencia de bits. Para ello se necesitan al
menos dos conectores para realizar la comunicación de datos, RX (recepción) y TX (transmisión). No
obstante, pueden existir otros conductores para referencia de tensión, sincronismo de reloj, etc.

Por el contrario, un puerto paralelo envía la información mediante múltiples canales de forma
simultánea. Para ello necesita un número superior de conductores de comunicación, que varían en
función del tipo de puerto. Igualmente existe la posibilidad de conductores adicionales además de los de
comunicación.

Históricamente ambos tipos de puertos han convivido en los ordenadores, empleándose los puertos
paralelos en aquellas aplicaciones que requerían la transmisión de mayores volúmenes de datos. Sin
embargo, a medida que los procesadores se hicieron más rápidos los puertos de serie fueron
desplazando progresivamente a los puertos paralelos en la mayoría de aplicaciones.

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 Un ordenador convencional dispone de varios puertos de serie. Los más conocidos son el popular
USB (universal serial port) y el ya casi olvidado RS-232 (el de los antiguos ratones). Sin embargo,
dentro del ámbito de la informática y automatización existen una gran cantidad adicional de tipos de
puertos serie, como por ejemplo el RS-485, I2C, SPI, Serial Ata, Pcie Express, Ethernet o FireWire,
entre otros.

En ocasiones veréis referirse a los puertos de serie como UART. La UART (universally
asynchronous receiver/transmitter) es una unidad que incorporan ciertos procesadores, encargada de
realiza la conversión de los datos a una secuencia de bits y transmitirlos o recibirlos a una velocidad
determinada.

Por otro lado, también podéis oír el término TTL (transistor-transistor logic). Esto significa que
la comunicación se realiza mediante variaciones en la señal entre 0V y Vcc (donde Vcc suele ser 3.3V o
5V). Por el contrario, otros sistemas de transmisión emplean variaciones de voltaje de -Vcc a +Vcc (por
ejemplo, los puertos RS-232 típicamente varían entre -13V a 13V).

Antes de conectar dos sistemas debemos comprobar que los voltajes empleados son compatibles. En
caso de no serlo, necesitaremos un subsistema que adapte los niveles de la señal, o podemos dañar
alguno de los dispositivos.

ARDUINO Y EL PUERTO SERIE

Prácticamente todas las placas Arduino disponen al menos de una unidad UART. Las placas
Arduino UNO y Mini Pro disponen de una unidad UART que operan a nivel TTL 0V / 5V, por lo que
son directamente compatibles con la conexión USB. Por su parte, Arduino Mega y Arduino Due
disponen de 4 unidades UART TTL 0V / 5V.

Los puertos serie están físicamente unidos a distintos pines de la placa Arduino. Lógicamente,
mientras usamos los puertos de serie no podemos usar como entradas o salidas digitales los pines
asociados con el puerto serie en uso.

En Arduino UNO y Mini Pro los pines empleados son 0 (RX) y 1 (TX). En el caso de
Arduino Mega y Arduino Due, que tienen cuatro puertos de serie, el puerto serie 0 está
conectado a los pines 0 (RX) y 1 (TX), el puerto serie 1 a los pines 19 (RX) y 18 (TX) el puerto
serie 2 a los pines 17 (RX) y 16 (TX), y el puerto serie 3 a los pines 15 (RX) y 14 (TX).

Muchos modelos de placas Arduino disponen de un conector USB o Micro USBconectado a

uno de los puertos de serie, lo que simplifica el proceso de conexión con un ordenador. Sin embargo
algunas placas, como por ejemplo la Mini Pro, prescinden de este conector por lo que la única forma de
conectarse a las mismas es directamente a través de los pines correspondientes.

No debemos acostumbrarnos a usar el puerto serie si realmente no necesitamos comunicar con el

ordenador. Las librerías empleadas para el uso de puerto serie ocupan un tamaño considerable, y sólo
debemos emplearlas si realmente las necesitamos. Además, supone inhabilitar de forma innecesaria los pines
digitales asociados.

CONEXIÓN DEL ARDUINO CON UN

ORDENADOR
Para realizar la conexión mediante puerto serie únicamente es necesario conectar nuestra placa
Arduino empleando el mismo puerto que empleamos para programarlo. A continuación abrimos el IDE
Standard de Arduino y hacemos click en el “Monitor Serial” como se indica en la imagen.

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 El monitor de puerto serie es una pequeña utilidad integrada dentro de IDE Standard que nos
permite enviar y recibir fácilmente información a través del puerto serie. Su uso es muy sencillo, y
dispone de dos zonas, una que muestra los datos recibidos, y otra para enviarlos. Estas zonas se muestran
en la siguiente imagen.

Pese a su sencillez este monitor de puerto serie es suficiente para los ejemplos de esta entrada, y
resulta muy útil para realizar test o experimentos rápidos.

CÓDIGOS DE EJEMPLO
RECIBIR INFORMACIÓN DESDE EL
ARDUINO
En este primer código vamos a recibir el valor de un contador enviado desde la placa Arduino. Este
valor se incrementa cada segundo. Podemos observar como se reciben los valores desde del monitor
serial.

int cont=0;

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void setup(){
//iniciamos el puerto serie
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
//Imprimimos el valor del contador
Serial.print("Contador: ");
Serial.println(cont);

//incrementamos el contador y esperamos un segundo

cont++;
delay(1000);
}

ENVIAR INFORMACIÓN AL ARDUINO

En este ejemplo empleamos el puerto serie para encender o apagar el LED integrado en la placa
Arduino. Para ello enviamos un carácter a la placa Arduino, empleando el monitor serial. En caso de
enviar ‘a’ la placa Arduino apaga el LED, y en caso de enviar ‘b’ lo enciende.

int option;
int led = 13;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){
//si existe datos disponibles los leemos
if (Serial.available()>0){
//leemos la opcion enviada
option=Serial.read();
if(option=='a') {
digitalWrite(led, LOW);
Serial.println("OFF");
}
if(option=='b') {
digitalWrite(led, HIGH);
Serial.println("ON");
}
}
}

ENVIAR VALORES NUMÉRICOS

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 Por último, en este ejemplo enviamos un número entre 1 a 9 a través del monitor serial, y la placa
Ardunino hace parpadear el LED integrado el número de veces indicado. El código es similar al anterior,
pero se hace notar que al enviarse los datos caracteres ASCII, debemos restar el valor ‘0’ al dato recibido
para recuperar el valor numérico enviado.

int option;
int led = 13;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){
//si existe información pendiente
if (Serial.available()>0){
//leeemos la opcion
char option = Serial.read();
//si la opcion esta entre '1' y '9'
if (option >= '1' && option <= '9')
{
//restamos el valor '0' para obtener el numeroenviado
option -= '0';
for(int i=0;i<option;i++){
digitalWrite(led, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(led, LOW);
delay(200);
}
}
}
}

Hasta aquí los ejemplos básicos. No obstante, el puerto serie no es la única forma de comunicación
en Arduino. Otros sistemas importantes de comunicación entre dispositivos son el bus SPI y el bus I2C.

En próximas entradas veremos ejemplos más complicados para realizar interfaces completas, y
cómo poder transmitir o recibir datos mediante Java, C# (comunicar Arduino con C# y el puerto serie),
Python (controlar Arduino con Python y PySerial), a través del entorno Processing, o directamente desde
la consola en Windows o Linux.

FUENTE: https://www.luisllamas.es/arduino-puerto-serie/