I.

2 COORDENADAS CELESTES
Alejandro Toro
INTRODUCCIN Cuando usted se encuentra en un lugar despejado, durante una noche de verano y tal vez con algn instrumento ptico til para observar el cielo, tiene la sensacin de estar bajo una gran cantidad de puntos brillantes que envan su luz desde todas las direcciones sobre el horizonte, como si estuvieran colocados sobre un manto oscuro muy lejano. La imposibilidad de establecer a simple vista las caractersticas estructurales de estos puntos y de determinar si se encuentran todos a la misma distancia de nosotros o no, probablemente condujo a nuestros antepasados a suponer una forma esfrica para ese manto oscuro, hipottico y etreo, responsable de sostener el cielo sobre nosotros. El conocimiento actual de la estructura del Universo, sustentado en el impulso de la mecnica clsica y en la visin cosmolgica de la fsica del siglo XX, exige un desprendimiento de la idea de que el hombre ocupa una posicin privilegiada en el centro de alguna esfera hipottica. Trminos como galaxia, cmulo estelar, super-gigante roja o enana blanca hacen ya parte del lxico comn en prcticamente todas las culturas, y eso mismo constituye una nueva visin acerca de las formas, distancias y tamaos en el Universo. No obstante lo anterior, si se desea observar el cielo y describir con precisin las posiciones y los movimientos aparentes de los puntos brillantes distribuidos sobre el firmamento, es sorprendente descubrir cun til es la vieja hiptesis de una esfera, en cuyo centro nos encontramos en todo momento. Esa esfera, la Esfera Celeste, constituye la idea central de la Astronoma de Posicin, y su estudio provee no slo la informacin necesaria para caracterizar los movimientos aparentes de los astros y sus regularidades en el tiempo, sino tambin una fuente inagotable de situaciones de inters matemtico, enmarcadas en el campo de la trigonometra esfrica.

CONSTRUCCIN DE LA ESFERA CELESTE La esfera celeste es una superficie esfrica ideal cuyo radio es lo suficientemente grande como para que las dimensiones de la tierra y del mismo sistema solar completo puedan ser consideradas irrelevantes. Su construccin parte de la percepcin subjetiva de cada observador en su ubicacin sobre la Tierra, y los elementos que la constituyen tienen origen en la geografa y en el cielo mismo. La figura I.4 ilustra la forma como se construye una esfera celeste para un observador en algn lugar del hemisferio norte, por ejemplo en la ciudad de Medelln, con una latitud denotada por el smbolo . Note que existen dos componentes en la esfera determinados directamente por la fuerza de la gravedad en la superficie de la Tierra; son ellos: LA VERTICAL, que es la lnea que indica la direccin en la que acta el peso de los cuerpos cerca de la superficie de la Tierra, y EL PLANO DEL HORIZONTE, que es el plano perpendicular a la vertical y tangente a la superficie de la Tierra en el lugar de observacin. La vertical corta a la esfera celeste en dos puntos: EL ZENIT (Z) y EL

NADIR (N), que corresponden al punto ms alto y ms bajo respectivamente en la esfera celeste. Sobre el plano del horizonte se definen LOS PUNTOS CARDINALES, establecidos de acuerdo a las convenciones de uso comn en la geografa.

Figura I.4. Construccin de la esfera celeste para un observador ubicado en Medelln. Latitud: = 616 Norte. Con este panorama inicial, usted est preparado para observar los objetos que aparecern sobre su horizonte. La primera cuestin a resolver es si puede identificarse algn movimiento (individual o colectivo) de esos objetos durante una noche, y es conveniente adems saber cmo cambiar el panorama cuando se observa el cielo desde un mismo sitio en diferentes pocas del ao, o en una misma fecha desde diferentes sitios. Estas preguntas deben resolverse a partir del estudio de los movimientos de la rotacin y traslacin terrestre, que son los directos responsables del movimiento aparente de los astros en la bveda celeste para un observador sobre la superficie de la tierra. En primer lugar, durante una noche los cuerpos celestes se mueven alrededor de un eje ideal que es la extensin del eje de rotacin terrestre hacia la esfera celeste; de esta manera, cuando la tierra rota sobre su eje, el efecto aparente para un observador en la superficie es que todo el cascarn esfrico que lo rodea rota en el sentido contrario. El tiempo que la Tierra tarda en realizar una revolucin completa sobre su eje es de 23 horas, 56 minutos y 4 segundos, cantidad que suele llamarse "da sideral". Por consiguiente, ese tiempo es el que un astro tomara en regresar a un mismo punto en el cielo luego de que un observador lo ha identificado. Sin embargo, el hecho de que la Tierra toda se traslade alrededor del sol simultneamente con su rotacin, hace que realmente un astro no vuelva a ocupar la misma posicin en el cielo sino hasta que ha girado una cantidad conveniente sobre su eje y ha girado alrededor del sol una vuelta completa. Estrictamente hablando no son slo la rotacin y la

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traslacin los responsables del movimiento aparente de los astros; pueden identificarse otros movimientos como la precesin del eje de rotacin, nutacin, precesin del perihelio, movimiento compartido con la galaxia y otros, cuya trascendencia para las observaciones de un astrnomo aficionado no es significativa. En la figura 1 puede verse que si se conoce la ubicacin del observador sobre la Tierra, puede definirse en su esfera celeste cul es la ubicacin del eje respecto al cual ver rotar todos los astros durante cada noche. En el caso particular de un habitante del hemisferio norte, es claro que la lnea CN es paralela a la lnea OP, y ambas, al cotejar las dimensiones terrestres con las de la esfera celeste, coinciden en una misma lnea llamada el eje del mundo, que indica precisamente el eje respecto al cual todos los astros parecen rotar. Note adems que la lnea NcSc es perpendicular a la lnea CO (la tangente a la superficie de la tierra es perpendicular a su radio), de tal manera que el ngulo ECO (La LATITUD DEL LUGAR, comnmente denotada ) es congruente con el ngulo NcOP. Al punto P, que es la prolongacin del polo norte terrestre en la esfera celeste se le llama POLO NORTE CELESTE (P), y si se hace un razonamiento sencillo es fcil concluir que no presenta movimiento aparente sobre la esfera celeste. Una conclusin interesante es que un habitante del hemisferio Norte ubicar con facilidad el Polo Norte Celeste en su propia esfera, simplemente encontrando el Norte Cardinal y desplazndose hacia el Zenit una cantidad angular igual a la latitud del lugar en el que se encuentra (note que la separacin angular entre P y Z es de 90). La lnea diametral que pasa por el polo norte celeste (y por consiguiente por el polo sur celeste P) se llama EJE DEL MUNDO, e indica el eje respecto al cual cada observador ver rotar los cuerpos celestes durante una noche. La figura I.5 presenta una esfera celeste construida para un observador en Medelln.

Figura I.5. Esfera Celeste para un observador en Medelln

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En este punto es necesario introducir otro elemento en la esfera, y es la proyeccin en ella del Ecuador terrestre. A este crculo se le llama ECUADOR CELESTE, y el plano que lo contiene es el PLANO DEL ECUADOR, que es siempre perpendicular al eje del mundo. Lo anterior implica que as como la ubicacin del eje del mundo vara con la latitud de observacin, la posicin del Ecuador celeste tambin lo hace y en la misma proporcin. La latitud puede expresarse como la separacin angular entre P y Nc ( entre P y Sc si se trata del hemisferio sur) o como la separacin angular entre el Zenit y el Ecuador Celeste. No debe perderse de vista el hecho de que pueden construirse los elementos principales de la esfera celeste para un habitante del hemisferio sur de manera anloga a un observador en el hemisferio norte, con la diferencia de que para el primero el polo celeste que se encuentra sobre su horizonte es el sur ( P). Esto implica que este observador encontrar la ubicacin de P llegando hasta el sur cardinal Sc y desplazndose hacia el zenit Z una cantidad angular igual a su latitud. CINEMTICA DE LA ESFERA CELESTE Inicialmente es necesario identificar las trayectorias seguidas por los astros en la esfera celeste ya construida para cada observador, y para tal efecto hay que notar que cada objeto celeste tiene un movimiento aparente alrededor del eje del mundo; por tal razn, la trayectoria de cada astro es una circunferencia paralela al Ecuador Celeste, cuyo centro se encuentra en el eje del mundo. A la trayectoria de cada astro en la esfera celeste se le llama PARALELO CELESTE, siendo el Ecuador Celeste el paralelo de mayor dimetro de la esfera. Un observador percibe que cada objeto celeste recorre su paralelo con una rapidez que depende la rapidez angular de la tierra alrededor de su eje, y de la visual establecida entre el observador y el objeto. En la situacin en la que el astro pasa por el punto ms alto de su trayectoria respecto al observador, se dice que el astro se encuentra en el MERIDIANO DEL OBSERVADOR, que es la lnea que une los puntos P, Z y P (figura I.6). La rapidez aparente del astro A cuando pasa por el meridiano del observador es en consecuencia V=r (1) donde r = R Sen , siendo el ngulo subtendido entre el eje del mundo y la lnea OA y la velocidad angular de rotacin de la esfera celeste. La relacin entre las rapideces de 2 astros A1 y A2 ubicados en dos diferentes visuales 1 y 2 puede establecerse entonces como sigue: V1 / V2 = R Sen 1 / R Sen 2 V1 / V2 = Sen 1 / Sen 2 (2) (3)

Esta es la razn por la cual las constelaciones parecen rotar sobre s mismas mientras pasan sobre nosotros en la esfera celeste. Las distancias aparentes entre las estrellas que las conforman no varan, pero sus rapideces de rotacin aparentes s son diferentes, lo que produce un efecto cinemtico similar al de un cuerpo rgido con movimientos combinados de rotacin y traslacin.

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Figura I.6. Movimiento aparente de las estrellas sobre sus paralelos Cuando el astro no se encuentra sobre el meridiano del observador debe definirse su MERIDIANO ZENITAL, que es la lnea que pasa por Z, por la estrella y por N. Puede mostrarse sin problemas que en ese caso la relacin de velocidades es la misma indicada en la ecuacin (3), ya que el radio de la circunferencia de la trayectoria del astro es invariable. Es importante aclarar que el ngulo que hemos definido no es de uso extendido en astronoma, y se emplea con mayor frecuencia el ngulo h medido entre la visual OA y la lnea OA trazada desde el observador hasta el punto donde el meridiano zenital corta al plano del horizonte. El ngulo h es llamado ALTURA SOBRE EL HORIZONTE del astro, y en la seccin siguiente entraremos en detalles acerca de l. SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES Identificadas ya las trayectorias de los astros en la esfera celeste, es necesario establecer una estructura matemtica que permita normalizar la medida de sus posiciones aparentes para un observador en una fecha, hora y ubicacin geogrfica dadas. El punto de partida para la definicin de un sistema de coordenadas astronmicas es entender que los objetos a ubicar se encuentran sobre una superficie, y por tanto estn involucradas dos dimensiones independientes en el problema. Adicionalmente, la superficie de estudio es la de una esfera, y sobre ella deben definirse las variables a relacionar. A continuacin presentamos tres de los sistemas coordenados ms usados en astronoma, haciendo referencia a algunas de sus propiedades, ventajas e inconvenientes.

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Sistema Altazimutal En este sistema se usa como referencia el plano del horizonte, tal como se ilustra en la figura I.7. Un astro A tiene coordenadas Altazimutales llamadas ALTURA SOBRE EL HORIZONTE (h) y AZIMUT (Az), definidas de la siguiente forma: El Azimut es el ngulo medido sobre el horizonte, a partir del sur cardinal y en direccin oeste, hasta el punto A que es donde el meridiano zenital del astro intercepta al horizonte. La altura sobre el horizonte es el ngulo medido sobre el meridiano zenital, entre el punto de interseccin A y la posicin del astro. Una inspeccin rpida de la geometra de la esfera celeste permite concluir que las coordenadas Altazimutales de un astro no permanecen constantes en el tiempo para un observador cualquiera, y que tampoco son equivalentes en un mismo instante para dos observadores en diferentes lugares de la tierra. La razn de que las coordenadas altazimutales de un objeto no permanezcan constantes para un mismo observador estriba fundamentalmente en que mientras el astro se mueve por su paralelo, continuamente cambia de meridiano zenital; por otro lado dos observadores en lugares distintos de la tierra tendrn, respecto a las estrellas lejanas, diferentes orientaciones de su horizonte y zenit y por tanto los puntos de referencia no sern comparables.

Figura I.7. Coordenadas del sistema Altazimutal Sistema Ecuatorial A partir de las limitaciones de las coordenadas altazimutales, el sistema ecuatorial usa como referencia el plano del Ecuador en vez del plano del Horizonte. Puede notarse en la figura I.8 que la separacin angular entre el paralelo del astro y el Ecuador Celeste (que es una cantidad

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constante) es realmente una referencia fija, y el sistema Ecuatorial tiene eso en cuenta al definirla como una de sus coordenadas: LA DECLINACIN (), que tiene un valor de 0 para un astro en el Ecuador Celeste, de 90 en el Polo Norte Celeste (La estrella polar) y de 90 en el Polo sur Celeste. La otra coordenada que usa el sistema Ecuatorial es EL NGULO HORARIO (H), medido como la separacin angular entre el meridiano del observador y la lnea que une al Polo Norte celeste, el Astro y el Polo Sur Celeste. Esta ltima lnea se conoce como EL MERIDIANO POLAR DEL ASTRO, simplemente el Meridiano del astro. El ngulo horario se mide sobre el Ecuador Celeste en sentido horario si se observa desde el polo norte celeste (o sea que crece en la direccin en que se ven mover las estrellas durante una noche) y toma valores entre 0 y 24 horas; cada hora corresponde a 15 minutos de separacin angular en la visual del observador.

Figura I.8. Coordenadas del sistema Ecuatorial Por la forma como est definida la declinacin de un astro, es claro que para un mismo observador sta no variar a pesar de que transcurra una noche, o incluso aunque pasen muchas noches. El ngulo horario, en cambio, s experimenta variacin bajo esta circunstancia debido a que todos los astros (excepto los que se encuentren exactamente en P y P) se mueven respecto al meridiano del observador durante una noche. Sistema Equinoccial En este sistema se usa, al igual que en el Ecuatorial, LA DECLINACIN para medir la separacin entre el paralelo del astro y el Ecuador Celeste, lo que indica que tambin se usa como referencia el plano del Ecuador. La diferencia es establecida aqu en la forma de ubicar el astro sobre su paralelo, ya que en vez de usar como referencia el meridiano del observador (que

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naturalmente depende de cada observador) se recurre a un punto que se mueve en el cielo junto con todos los astros, tal y como el meridiano de Greenwich se mueve con todos los puntos de la superficie terrestre cuando sta realiza su rotacin. La consecuencia ms importante de esta convencin es que el punto de referencia para medir la posicin de un astro sobre su meridiano es el mismo para cualquier observador y en cualquier instante, de manera que la coordenada que se defina a partir de ese punto ser invariable para cada astro, independiente de la ubicacin del observador. La coordenada que acompaa a la declinacin en las coordenadas Equinocciales se llama ASCENSION RECTA (A.R.= ), y el punto de referencia en la esfera celeste (donde la A.R. = 0) se llama PUNTO ARIES o PUNTO VERNAL, denotado con el smbolo . La figura I.9 presenta las coordenadas del sistema Equinoccial.

Figura I.9. Coordenadas del sistema Equinoccial El punto Aries recibe este nombre de acuerdo a la forma como fue definido hace ms de 2000 aos: es el lugar en el cielo directamente opuesto al sol en el equinoccio de primavera en el hemisferio norte. Realmente en la actualidad la proyeccin de la lnea Tierra-Sol ya no apunta hacia Aries sino hacia Piscis debido a la precesin del eje de rotacin de la Tierra, sin embargo el nombre de Punto Aries ha permanecido por su importancia histrica y su significado. El sistema Equinoccial de coordenadas es, no sin razn, el ms ampliamente usado por los astrnomos en todo el mundo, y todos los catlogos estelares que se distribuyen entre aficionados y profesionales contienen la informacin de la ascensin recta y la declinacin de miles de astros, corregidas generalmente cada cincuenta aos. En conclusin, cada estrelle

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tiene unas coordenadas asociadas A.R. y que no dependen ni del lugar, ni la fecha ni la hora de observacin, lo cual es altamente ventajoso. EL TRINGULO ASTRONMICO A pesar de que el sistema Equinoccial es el sistema natural para hacer astronoma de posicin, en muchas circunstancias los equipos de observacin no tienen los mecanismos correctos para encontrar el eje del mundo y el plano del ecuador, y el aficionado debe conformarse con el plano del horizonte y la vertical que son mucho ms fciles de percibir y calibrar; en estas circunstancias puede tambin hacerse una buena observacin y establecerse contacto con otros astrnomos en otros lugares a distintas horas, an cuando las coordenadas altazimutales y el ngulo horario no coincidan. La forma de lograr esto es usar las propiedades geomtricas de la esfera celeste para relacionar las coordenadas de los diferentes sistemas entre s. La figura I.10 ilustra la situacin en una esfera celeste para Medelln.

Figura I.10. Relaciones entre sistemas de coordenadas: el tringulo astronmico Puede notarse en la figura I.10 que el tringulo esfrico PEZ contiene informacin acerca de las coordenadas de los tres sistemas estudiados, entonces bastar con establecer relaciones trigonomtricas entre los lados y ngulos de dicho tringulo para tener la posibilidad de convertir unas coordenadas en otras. El tringulo PEZ se llama EL TRINGULO ASTRONMICO, y es de capital importancia en la astronoma de posicin. En este punto es importante discutir algunos aspectos de la geometra de la esfera celeste, como sigue: Los crculos correspondientes a los Meridianos polares y zenitales, el Ecuador Celeste, el Horizonte y el Meridiano del observador se llaman Crculos Mximos, y tienen la propiedad de tener como centro el centro mismo de la esfera y como radio el radio de la esfera (cosa que no sucede con los paralelos). La magnitud del radio de la esfera Celeste, como ya se dijo, es mucho mayor que cualquiera de las dimensiones comparables con la tierra o el sistema solar mismo; numricamente hablando, le asignaremos el valor de la unidad. Esta convencin tiene un significado ms profundo de lo que podra pensarse inicialmente, porque implica que una medicin angular que un observador realiza con vrtice en l mismo, tiene el mismo valor numrico que la separacin entre dos objetos sobre la esfera celeste. En otras palabras, cuando un

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observador mide el ngulo de declinacin de una estrella, o de Azimut, o cualquiera de las coordenadas ya mencionadas, est midiendo tambin un arco sobre la esfera celeste, el cual recibe el mismo nombre y valor numrico que la coordenada angular. De acuerdo a lo anterior, es claro que los lados del tringulo astronmico son arcos de crculos mximos, cuya magnitud es S = R, pero como R=1, entonces S = .

Figura I.11. El tringulo esfrico En un tringulo esfrico como el de la figura I.11, donde cada lado e un arco de crculo s mximo, pueden establecerse relaciones fundamentales como la ley de senos y la ley de cosenos, cuya demostracin puede encontrarse en AYRES, F. (1954). Usando estas dos leyes puede un astrnomo convertir coordenadas entre los tres sistemas principales estudiados con bastante facilidad, de tal manera que puede combinar sus observaciones con el manejo de informacin estandarizada. La ley de senos se escribe como sigue: Sen a / Sen A = Sen b / Sen B = Sen c / Sen C (4)

Y la ley de cosenos puede desarrollarse para cada lado del tringulo para cada ngulo, as: Cos a = Cosb Cosc + Sen b Sen c Cos A Cos b = Cosa Cosc + Sen a Sen c Cos B Cos c = Cosa Cosb + Sen a Sen b Cos C Cos A = -CosB CosC + Sen B Sen C Cos a Cos B = -CosA CosC + Sen A Sen C Cos b Cos C = -CosA CosB + Sen A Sen B Cos c (5) (6) (7) (8) (9) (10)

Cuando se alcanza un conocimiento global acerca de la mecnica de la esfera celeste se est preparado para realizar observaciones sistemticas y registros detallados, y esto implica el desarrollo de tcnicas de CARTOGRAFA CELESTE. Esta rea de la astronoma permite escudriar la esfera celeste en busca de objetos interesantes (estelares o no) y usa las herramientas de la geometra esfrica que hemos estudiado aqu. El desarrollo especfico de la cartografa celeste se discutir en el captulo siguiente.

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