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    2024A MECD512-GR1 Clase1-2 23abril

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    de 31

    Prof. Marco Guamán A.

    23-abril-2024
     Presentación basada en:
    ◦ Myszka, D. (2012). Fundamentals of machine theory and
    mechanisms. 4th Ed. Prentice Hall.
    ◦ Meriam, JL. (2015). Engineering Mechanics: Dynamics. 8th
    Ed. Wiley.
    ◦ Wickert, J. (2012). An introduction to mechanical Enginnering.
    3rd Ed., Cengage Learning.
    ◦ CEM. (2019). Sistema internacional de unidades SI.

    MECD512 - Teoría de máquinas


    Fecha límite Actividad
    20-junio Calificación bimestre I (SAEw)
    15-agosto Calificación bimestre II (SAEw)
    23-agosto Calificación Examen Final (SAEw)
    26-agosto Cierre del SAEw

    MECD512 - Teoría de máquinas


    Fecha Actividad
    Martes 14-mayo Prueba I
    Martes 11-junio Examen I
    Miércoles 19-junio Revisión Nota 1

    MECD512 - Teoría de máquinas


    MECD512 - Teoría de máquinas
     Estudio de la mecánica: estática y dinámica.
     La dinámica clásica estudia el movimiento de los
    cuerpos empleando los principios establecidos por
    Newton y Euler.
     Subdivisiones de la dinámica clásica:

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     Primera ley de Newton
    ◦ Si una partícula está en reposo (o se mueve con velocidad
    constante), permanecerá así (o continuará moviéndose con
    velocidad constante) a menos que una fuerza actúe sobre
    ella.

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     Segunda ley de Newton
    ◦ Una partícula sometida a una fuerza se acelerará en la
    dirección de ésta. La magnitud de la aceleración será
    proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente
    proporcional a la masa de la partícula.
    ◦ 𝑭 = 𝑚𝒂

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     Tercera ley de Newton
    ◦ Para toda acción existe una reacción igual y opuesta; es
    decir, las fuerzas de interacción entre dos partículas son
    iguales en magnitud y opuestas en dirección.

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     Sistema inglés (ingeniería)
    ◦ Cuenta con dimensiones básicas [FMLT].

     Sistema gravitacional (británico)


    ◦ Cuenta con dimensiones básicas [FLT].

     Sistema internacional – SI (absoluto)


    ◦ Cuenta con dimensiones básicas [MLT].

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     Sistemas de unidades.

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    MECD512 - Teoría de máquinas
    Los valores numéricos de las siete
    constantes que definen el SI carecen de
    incertidumbre.

    MECD512 - Teoría de máquinas


    MECD512 - Teoría de máquinas
     El valor de una magnitud se expresa generalmente
    mediante el producto de un número y una unidad.
     Ejemplo:
    ◦ La velocidad de la luz en el vacío es una constante de la
    naturaleza, con notación 𝑐, cuyo valor en unidades SI
    viene dado por la relación 𝑐 = 299 792 458 m/s.
    ◦ Valor numérico: 299 792 458
    ◦ Unidad: m/s
     El resultado de la medición de una magnitud debe
    incluir el valor estimado del mensurando y la
    incertidumbre asociada a dicho valor.

    MECD512 - Teoría de máquinas


     Segundo:
    ◦ El segundo, símbolo 𝑠, es la unidad SI de tiempo. Se
    define al fijar el valor numérico de la frecuencia de la
    transición hiperfina del estado fundamental no perturbado
    del átomo de cesio 133, Δ𝑣𝐶𝑠 , en 9 192 631 770, cuando
    se expresa en la unidad 𝐻𝑧, igual a 𝑠 −1 .

    Δ𝑣𝐶𝑠
    ◦ 1𝐻𝑧 =
    9 192 631 770

    9 192 631 770


    ◦ 1𝑠 =
    Δ𝑣𝐶𝑠

    MECD512 - Teoría de máquinas


     Kilogramo:
    ◦ El kilogramo, símbolo 𝑘𝑔, es la unidad SI de masa. Se
    define al fijar el valor numérico de la constante de Planck,
    ℎ, en 6,626 070 15 ⋅ 10−34 , cuando se expresa en la
    unidad 𝐽 · 𝑠, igual a 𝑘𝑔 · 𝑚2 · 𝑠 –1 , donde el metro y el
    segundo se definen en función de 𝑐 y Δ𝑣𝐶𝑠 .

    ℎ
    ◦ 1𝑘𝑔 = 𝑚−2 𝑠
    6,626 070 15⋅10−34

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    MECD512 - Teoría de máquinas
     Homogeneidad dimensional
    ◦ No es posible sumar manzanas con naranjas.

     Ley de homogeneidad dimensional


    ◦ Todo término aditivo en una ecuación debe tener las
    mismas dimensiones.

     Las constantes numéricas son adimensionales


    ◦ π sin(30º) log(cb)

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     En general, la dimensión de cualquier cantidad física
    puede ser expresada como:
    ◦ 𝐿𝑎 𝑀𝑏 𝑇 𝑐 𝐼 𝑑 𝛩𝑒 𝑁 𝑓 𝐽𝑔

     Ejemplo: longitud
    ◦ 𝑎 = 1; 𝑏=𝑐=𝑑=𝑒=𝑓=𝑔=0

     Ejemplo: constante
    ◦ 𝑎=𝑏=𝑐=𝑑=𝑒=𝑓=𝑔=0

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    MECD512 - Teoría de máquinas
     La expresión para la fuerza 𝐹 sobre un cierto sistema
    físico es:
    𝐴𝑃
    ◦ 𝐹 = 𝑘𝑉 +
    𝑚𝑔ℎ−𝐵 𝑉 2
     Donde:
    ◦ 𝑉 velocidad
    ◦ 𝑚 masa
    ◦ 𝑔 aceleración de la gravedad
    ◦ 𝑃 potencia
    ◦ ℎ altura
     Determine las unidades del cociente 𝑘𝐴/𝐵 en el SI.

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    𝐴𝑃
     𝐹 = 𝑘𝑉 +
    𝑚𝑔ℎ−𝐵 𝑉 2

    ◦ 𝐹 = 𝑀 · 𝐿 · 𝑇 −2

    ◦ 𝑉 = 𝐿 · 𝑇 −1

    ◦ 𝑃 = 𝐹 𝑉 = 𝑀 · 𝐿2 · 𝑇 −3

    ◦ 𝑔 = 𝐿 · 𝑇 −2

    ◦ ℎ =𝐿

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    𝐴𝑃
     𝐹 = 𝑘𝑉 +
    𝑚𝑔ℎ−𝐵 𝑉 2

    𝐴𝑃
    ◦ 𝐹 = 𝑘𝑉 =
    𝑚𝑔ℎ−𝐵𝑉 2

    ◦ 𝑀 · 𝐿 · 𝑇 −2 = 𝑘 𝐿 · 𝑇 −1 ∴ 𝑘 = 𝑀 · 𝑇 −1

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    𝐴𝑃
     𝐹 = 𝑘𝑉 +
    𝑚𝑔ℎ−𝐵 𝑉 2

    ◦ 𝑚𝑔ℎ = 𝐵𝑉 2

    ◦ 𝑀 · 𝐿2 · 𝑇 −2 = 𝐵 𝐿2 · 𝑇 −2 ∴ 𝐵 = 𝑀

    MECD512 - Teoría de máquinas


    𝐴𝑃
     𝐹 = 𝑘𝑉 +
    𝑚𝑔ℎ−𝐵 𝑉 2

    𝑀·𝐿2 ·𝑇 −3
    ◦ 𝑀·𝐿· 𝑇 −2 = 𝐴 ∴ 𝐴 = 𝑀 · 𝐿 · 𝑇 −1
    𝑀·𝐿2 ·𝑇 −2

    𝑘𝐴 𝑀·𝑇 −1 ·𝑀·𝐿·𝑇 −1
    ◦ = = 𝑀 · 𝐿 · 𝑇 −2
    𝐵 𝑀

    ◦ Unidades en el SI: 𝑀 · 𝐿 · 𝑇 −2 → kg·m/s2 = N

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     Asumiendo que las dimensiones de la siguiente
    ecuación están correctamente expresadas, determine el
    valor de α:
    3
     𝐴2 − 𝐵3 = 𝐴𝐵cos 𝛼 tan 𝛼

     A  =  B  →  A =  B 
    2 3 3/2
    (1)
    cos ( )
     A =  B  =  A B  ( 2)
    2/3

    cos ( )
     B =  B  B
    3/2

    1 = 3 2 + cos ( )  = 120º

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     Taladro: deflexión
     64 
     3  = 1;  
    F = M ·L·T −2
    ;  L3  = L3 ;

     E  = M ·L·T −2·L−2 = M ·L−1·T −2 ;  d 4  = L4


    M ·L·T −2 ·L3
     x  = 1· −1 −2 4 = L
    M ·L ·T ·L
    50 N ·( 0, 065m )
    3
    64 −4
    x = = 3,597·10 m = 0,36 mm
    3 ( 200·109 N / m 2 )·( 0, 006m ) 4

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     Determine la equivalencia entre las unidades de presión
    pascal (Pa) y psi
     Pa → psi
    N kg
     Pa = 2 =
    m m⋅s2
    lb
     psi = 2
    in
    𝑙𝑏⋅𝑠2
    kg 1slug 𝑓𝑡 1𝑚 25,4𝑚𝑚 1𝑓𝑡
     ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = 1,45 ⋅
    m⋅s2 14,5939kg 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 1000𝑚𝑚 1𝑖𝑛 12𝑖𝑛
    −4 𝑙𝑏 −4 𝑝𝑠𝑖
    10 2 = 1,45 ⋅ 10
    𝑖𝑛

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     La densidad del acero es 𝜌 = 7850 kg/m3. Se fabrica
    un eje sólido de 100 cm de longitud y 1 pulgada de
    diámetro. ¿Cuál es la masa de esa barra?

    ◦ 𝐿 = 100𝑐𝑚, 𝑑 = 1𝑖𝑛
    ◦ 𝑚 = ρ ⋅ 𝑉; 𝑉 = 0,25𝜋 ⋅ 𝑑2 ⋅ 𝐿
    ◦ 𝑚 = 0,25𝜋 ⋅ ρ ⋅ 𝑑2 ⋅ 𝐿
    𝑘𝑔 1𝑚3 2,54𝑐𝑚 2
    ◦ 𝑚 = 0,25𝜋 ⋅ 7850 3 ⋅ 1𝑖𝑛 2 ⋅ 100cm =
    𝑚 100𝑐𝑚 3 1𝑖𝑛 2
    3,98𝑘𝑔

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