Practica02 01 G13

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Bailón Cruz Owen Isaac

Apellidos y
Nombres: Macias Niño Carmen Violeta

Grupo: 13 Profesor: Calificación:


Alberto R. Garibay Martínez
Brigada: …
Semestre: 2025-1 Fecha de 24 de
ejecución: septiembre de
2024
Seguridad en la ejecución de la actividad

Objetivo
☞ El alumno estudiará el concepto de función de transferencia.

☞ El alumno caracterizará la respuesta de sistemas de primer orden a las entradas impulso


y escalón.

Recursos

1. Software

a) Software especializado para c´alculo num´erico, puede utilizarse paquetería de software


libre como Octave o Scilab.

2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios

a) Computadora con 2GB RAM min. Seguridad en la ejecución de la actividad

Introducción
Función de transferencia es un concepto clave en el análisis y diseño de sistemas
dinámicos lineales, tanto en ingeniería como en física y matemáticas aplicadas. Representa
la relación entre la salida y la entrada de un sistema en el dominio de la frecuencia
(generalmente el dominio de Laplace).
Matemáticamente, se define como:

Donde H(s) es la función de transferencia, Y(s) es la transformada de Laplace de la salida y


X(s)es la transformada de Laplace de la entrada. El parámetro s representa una variable
compleja que se utiliza en el análisis en el dominio de la frecuencia.
Propiedades de la Función de Transferencia

● Linealidad: Solo es aplicable a sistemas lineales, lo que significa que se puede


utilizar superposición para analizar el comportamiento.
● Condiciones Iniciales Cero: Generalmente se asume que las condiciones iniciales
son cero, lo que simplifica el análisis.
● Dominios: Transforma el problema del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia, facilitando el análisis de estabilidad y respuesta.

Sistemas de Primer Orden

Un sistema de primer orden es uno que puede describirse mediante una ecuación
diferencial de primer orden. En términos de una función de transferencia, un sistema de
primer orden tiene la forma general: H(s)=K/τs+1

donde:

● K es la ganancia estática del sistema.


● τ es la constante de tiempo, que indica la rapidez con la que el sistema responde a
los cambios en la entrada.
● s es la variable compleja de Laplace.

Características de los Sistemas de Primer Orden

1. Respuesta al Escalón: Cuando se aplica una entrada escalón, la salida del sistema
de primer orden sigue una curva exponencial que se aproxima al valor final con una
velocidad determinada por la constante de tiempo τ.
2. Constante de Tiempo τ: Este parámetro es crucial, ya que define la velocidad de la
respuesta. Un τ\tauτ pequeño indica que el sistema responde rápidamente, mientras
que un τ\tauτ grande indica una respuesta lenta.
3. Estabilidad: Un sistema de primer orden es estable si τ>0 , lo que significa que la
respuesta converge a un valor finito con el tiempo.

Función de Transferencia
La función de transferencia es una herramienta utilizada en el análisis de sistemas lineales
e invariantes en el tiempo (LTI) para describir cómo una señal de entrada se transforma en
una señal de salida, representando la dinámica del sistema en el dominio de la frecuencia.
Patron de polos y ceros
El patrón de polos y ceros de una función de transferencia describe las características
dinámicas de un sistema en el dominio de la frecuencia. Los polos y ceros son los puntos en
el plano complejo donde la función de transferencia se anula (ceros) o se vuelve infinita
(polos), y su ubicación influye directamente en el comportamiento del sistema,
especialmente en cuanto a la estabilidad y respuesta temporal.

Entrada escalón
La entrada escalón o señal escalón es un tipo de señal ampliamente utilizada para probar y
analizar la respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI).
Matemáticamente, es representada por la función escalón unitario, denotada como u(t)

Respuesta a impulso

La respuesta a un impulso es la salida de un sistema cuando se le aplica una señal de


entrada tipo impulso de Dirac (δ(t)), una función teórica que tiene valor cero en todo el
tiempo excepto en t=0, donde tiene un valor infinitamente grande y su área bajo la curva es
igual a uno.

Desarrollo de actividad
1. Encontrar la representación mediante el patrón de polos y ceros, así como el
término constante del sistema cuya función de transferencia es:

La representación de una función de transferencia en términos de polos y ceros implica


encontrar los valores de sss que anulan el numerador y el denominador.

Ceros

Los ceros son los valores de s que hacen que el numerador sea igual a cero. El numerador
es: 6s^2+18s+12

Resolvemos la ecuación cuadrática usando la fórmula general:

donde a=6, b=18 , y c=12. Al calcular los valores de s, encontraremos los ceros.

Polos
Los polos son los valores de s que hacen que el denominador sea igual a cero. El
denominador es:

3 2
2𝑠 + 10𝑠 + 16𝑠 + 12

3 2
Para encontrar los polos, resolveremos la ecuación cúbica 2𝑠 + 10𝑠 + 16𝑠 + 12=0, lo
cual requiere técnicas numéricas o factorización si es factible.

El término constante de la función de transferencia es el coeficiente que acompaña al


0
término de 𝑠 en la expresión completa.

● En el numerador, el término constante es 12.


● En el denominador, el término constante es 12.

Por lo tanto, el término constante del sistema sería el cociente entre estos valores:

Teˊrmino constante= 12/12=1


Procedo a realizar los cálculos para los polos y ceros.

Los resultados para la función de transferencia dada son los siguientes:

Ceros del sistema:

Los ceros (raíces del numerador) son:

s=-2, s=-1

Polos del sistema:

Los polos (raíces del denominador) son:

s=-3, s=-1+j, s=-1-j

Esto indica que el sistema tiene un polo real en s=-3 y un par de polos complejos
conjugados en s=-1+-j

Término constante:

Como ya se calculó, el término constante es 1.


2. Con ayuda de un equipo de cómputo y un software especializado, obtenga la
representación gráfica de los polos y de los ceros de la función de transferencia
anteriormente mencionada. ¿Qué puede decir sobre la estabilidad del sistema?.

Este sistema es estable, ya que todos sus polos están en el semiplano izquierdo, lo que
garantiza que su respuesta en el tiempo tenderá a un valor finito y no crecerá sin límites.

3. De la Figura 20 obtenga la ecuación diferencial que represente la dinámica del


sistema.
La ecuación diferencial del sistema es:

𝑚ÿ(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑓(𝑡)

Donde:

● m es la masa.
● b es el coeficiente de amortiguamiento.
● ÿ(𝑡)es la aceleración.
● 𝑦(𝑡)es la velocidad.
● f(t) es la fuerza aplicada.

4. Obtenga la función de transferencia del sistema y determine la expresión


matemática de la respuesta al impulso unitario (considere condiciones iniciales
nulas).

Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación, considerando condiciones iniciales


nulas : 𝑚ÿ(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑓(𝑡)

Despejando la función de transferencia :

1
𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑚𝑠+𝑏)
Esta es la función de transferencia del sistema.

La respuesta al impulso unitario se obtiene tomando la transformada inversa de Laplace de


la función de transferencia H(s).

La función de transferencia es:

1
𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑚𝑠+𝑏)

Podemos descomponerla en fracciones parciales:

𝐴 𝐵
𝐻(𝑠) = 𝑆
+ 𝑠(𝑚𝑠+𝑏)
Multiplicamos ambos lados por 𝑠(𝑚𝑠 + 𝑏) para
despejar A y B: 1 = 𝐴(𝑚𝑠 + 𝑏) + 𝐵𝑠, resolviendo este sistema para A y B,
1 𝑚
encontramos que: A= 𝑏 , B= 𝑏

1 1 1
por lo tanto la función de transferencia es: 𝐻(𝑆) = 𝑏
(𝑠 − 𝑚𝑠+𝑏
)

Ahora tomamos la transformada de laplace y usamos las transformadas


inversas conocidas:
𝑏
−𝑚𝑡
ん { } = 1, ん {
−1 1
𝑠
−1 1
𝑚𝑠+𝑏 }= 𝑒
( )
𝑏
1 −𝑚𝑡
Por lo tanto, la respuesta al impulso unitario es : ℎ(𝑡) = 𝑏
1 −𝑒

5. Bosqueje la respuesta al impulso cuando la magnitud de este es dos,


considere m = b = 1.

6. Considere un sistema cuya función de transferencia es representada


como:
Utilice el método de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa de Laplace
y corrobore sus resultados con ayuda de un software especializado.
7. Considere el circuito mostrado en la Figura 21. Si la entrada de voltaje, ein(t) es un
escalón, encuentre la salida e out (t). Considere R1 = 2 [Ω], R2 = 3 [Ω] y C = 1 [F].
Como primer punto, encuentre la función de transferencia. Considere que el circuito es un
divisor de voltaje con dos impedancias, es decir:

8. Encuentre la expresión matemática que determina


la respuesta a una entrada escalón y bosqueje sus
resultados con ayuda de un software especializado.
Observaciones y Conclusiones
Bailon Cruz Owen Isaac

Una función de transferencia es una representación matemática que describe la relación


entre la entrada y la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), en el dominio
de la frecuencia. En los sistemas de primer orden.

Donde K es la ganancia estática y τ es la constante de tiempo. Estos sistemas responden a


una entrada con una dinámica exponencial, donde su comportamiento está principalmente
caracterizado por la rapidez con la que alcanzan el estado estable (determinado por

Macias Niño Carmen Violeta

En esta práctica, he aprendido a determinar la función de transferencia de un sistema, lo


cual nos permite analizar su comportamiento dinámico. Para un sistema de primer orden,
como los que hemos visto, la respuesta a entradas comunes (como impulso y escalón)
sigue patrones predecibles.

La función de transferencia proporciona una representación matemática de la relación entre


la entrada y la salida del sistema en el dominio de Laplace. Para sistemas de primer orden,
la respuesta a un escalón o impulso tiene una forma exponencial que depende de los
parámetros del sistema, como la resistencia y la capacitancia (o sus equivalentes
mecánicos como masa y amortiguamiento). Estas respuestas muestran cómo el sistema se
estabiliza con el tiempo, lo que es clave para analizar su estabilidad y comportamiento
dinámico.
Bibliografía
Oyon, C. L. (22 de septiembre de 2024). Sistemas Discretos Lineales e
Invariantes en el Tiempo (LTI). Obtenido de Univrsidad Nacional del
Sur: http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-OyonCamila.pdf

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