Practica02 01 G13
Practica02 01 G13
Practica02 01 G13
Apellidos y
Nombres: Macias Niño Carmen Violeta
Objetivo
☞ El alumno estudiará el concepto de función de transferencia.
Recursos
1. Software
Introducción
Función de transferencia es un concepto clave en el análisis y diseño de sistemas
dinámicos lineales, tanto en ingeniería como en física y matemáticas aplicadas. Representa
la relación entre la salida y la entrada de un sistema en el dominio de la frecuencia
(generalmente el dominio de Laplace).
Matemáticamente, se define como:
Un sistema de primer orden es uno que puede describirse mediante una ecuación
diferencial de primer orden. En términos de una función de transferencia, un sistema de
primer orden tiene la forma general: H(s)=K/τs+1
donde:
1. Respuesta al Escalón: Cuando se aplica una entrada escalón, la salida del sistema
de primer orden sigue una curva exponencial que se aproxima al valor final con una
velocidad determinada por la constante de tiempo τ.
2. Constante de Tiempo τ: Este parámetro es crucial, ya que define la velocidad de la
respuesta. Un τ\tauτ pequeño indica que el sistema responde rápidamente, mientras
que un τ\tauτ grande indica una respuesta lenta.
3. Estabilidad: Un sistema de primer orden es estable si τ>0 , lo que significa que la
respuesta converge a un valor finito con el tiempo.
Función de Transferencia
La función de transferencia es una herramienta utilizada en el análisis de sistemas lineales
e invariantes en el tiempo (LTI) para describir cómo una señal de entrada se transforma en
una señal de salida, representando la dinámica del sistema en el dominio de la frecuencia.
Patron de polos y ceros
El patrón de polos y ceros de una función de transferencia describe las características
dinámicas de un sistema en el dominio de la frecuencia. Los polos y ceros son los puntos en
el plano complejo donde la función de transferencia se anula (ceros) o se vuelve infinita
(polos), y su ubicación influye directamente en el comportamiento del sistema,
especialmente en cuanto a la estabilidad y respuesta temporal.
Entrada escalón
La entrada escalón o señal escalón es un tipo de señal ampliamente utilizada para probar y
analizar la respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI).
Matemáticamente, es representada por la función escalón unitario, denotada como u(t)
Respuesta a impulso
Desarrollo de actividad
1. Encontrar la representación mediante el patrón de polos y ceros, así como el
término constante del sistema cuya función de transferencia es:
Ceros
Los ceros son los valores de s que hacen que el numerador sea igual a cero. El numerador
es: 6s^2+18s+12
donde a=6, b=18 , y c=12. Al calcular los valores de s, encontraremos los ceros.
Polos
Los polos son los valores de s que hacen que el denominador sea igual a cero. El
denominador es:
3 2
2𝑠 + 10𝑠 + 16𝑠 + 12
3 2
Para encontrar los polos, resolveremos la ecuación cúbica 2𝑠 + 10𝑠 + 16𝑠 + 12=0, lo
cual requiere técnicas numéricas o factorización si es factible.
Por lo tanto, el término constante del sistema sería el cociente entre estos valores:
s=-2, s=-1
Esto indica que el sistema tiene un polo real en s=-3 y un par de polos complejos
conjugados en s=-1+-j
Término constante:
Este sistema es estable, ya que todos sus polos están en el semiplano izquierdo, lo que
garantiza que su respuesta en el tiempo tenderá a un valor finito y no crecerá sin límites.
Donde:
● m es la masa.
● b es el coeficiente de amortiguamiento.
● ÿ(𝑡)es la aceleración.
● 𝑦(𝑡)es la velocidad.
● f(t) es la fuerza aplicada.
1
𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑚𝑠+𝑏)
Esta es la función de transferencia del sistema.
1
𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑚𝑠+𝑏)
𝐴 𝐵
𝐻(𝑠) = 𝑆
+ 𝑠(𝑚𝑠+𝑏)
Multiplicamos ambos lados por 𝑠(𝑚𝑠 + 𝑏) para
despejar A y B: 1 = 𝐴(𝑚𝑠 + 𝑏) + 𝐵𝑠, resolviendo este sistema para A y B,
1 𝑚
encontramos que: A= 𝑏 , B= 𝑏
1 1 1
por lo tanto la función de transferencia es: 𝐻(𝑆) = 𝑏
(𝑠 − 𝑚𝑠+𝑏
)