Caja de cambios

Generalidades

Marca Volvo

Tipo AT2412C, AT2512C, AT2812C, Caja de cambios principal

ATO2512C y ATO3112C no sincronizada

Explicación de ATO2512C
caracteres

A - Automatic
T - Transmission
O - Overdrive
25 - Par, 2.500 Nm
12 - Número de marchas
C adelante
- Generación

Cambio range Sincronizado

Cambio split Sincronizado

Número de
marchas

Hacia adelante 12

Atrás 4
 AT2412C, AT2512C, ATO2512C AT2812C, ATO3112C

Peso sin aceite 271 kg 277 kg

Longitud 891 mm 909 mm

Relación
Posición de marcha AT2412C, AT2512C, ATO2512C,
AT2812C ATO3112C

1ra 14,94:1 11,73:1

2da 11,73:1 9,21:1

3ra 9,04:1 7,09:1

4ta 7,09:1 5,57:1

5ta 5,54:1 4,35:1

6ta 4,35:1 3,41:1

7ma 3,44:1 2,70:1

8va 2,70:1 2,12:1

9na 2,08:1 1,63:1

10ma 1,63:1 1,28:1

11ma 1,27:1 1,00:1

12ma 1,00:1 0,79:1

Cambio de marcha atrás 17,48:1 13,73:1

R1

Cambio de marcha atrás 13,73:1 10,78:1

R2

Cambio de marcha atrás 4,02:1 3,16:1

R3

Cambio de marcha atrás 3,16:1 2,48:1

R4

Construcción de la caja de cambios

La caja de cambios tiene tres partes principales: cárter del embrague, caja básica y
caja range. El cárter del embrague es el lado delantero de la caja de cambios. La
caja básica contiene los ejes principal, intermediario y de marcha atrás, así como
un dispositivo integrado en la caja de mandos. La caja range contiene el engranaje
planetario del cambio range y un eje secundario.
 1. Cárter del embrague
2. Caja básica
3. Caja range para ralentizador

Los componentes principales de la caja de cambios son: eje primario, eje principal,
cambio range con dispositivo de cambio, eje intermediario, bomba de aceite con eje
de marcha atrás y caja de mandos con dispositivo de cambio.

La marcha atrás y las ruedas locas de todas las marchas básicas están ubicadas en
el eje principal donde se encuentra también el planeta del cambio range integrado
con el eje principal. El eje intermediario tiene engranajes fijos.

El cambio range, que consta de un planetario, está construido conjuntamente con el

eje secundario.

En las cajas de cambios equipadas con toma de fuerza hay montado un eje
propulsor.
 1. Eje primario
2. Eje principal
3. Cambio range con dispositivo de cambio y piñón de ralentizador
4. Eje intermediario
5. Bomba de aceite con eje de marcha atrás
6. Caja de mando con dispositivo de cambio
7. Eje propulsor con toma de fuerza

Sincronización
 El engranaje separado (A) está sincronizado.
  La caja básica (B) no tiene sus marchas sincronizadas.
 El cambio range (C) está sincronizado.

Caja range
La caja range (C) se puede combinar:

 Toma de fuerza; ver las instrucciones de superestructura para variantes

 Servobomba de emergencia
 Unidad de ralentizador

Servobomba de emergencia
La servobomba de emergencia se encuentra en la caja de cambios y es accionada
por el eje secundario de la caja de cambios. La servobomba de emergencia entra en
servicio cuando el servocircuito de dirección ordinario del vehículo deja de funcionar
por causas desconocidas.
Servobomba de emergencia, PSS-DUAL

Enfriador de aceite

La función del enfriador de aceite de la caja de cambios no depende de si a caja de

cambios está o no equipada con ralentizador.

Cambio range
La sincronización del range está en el exterior de la corona dentada por lo que tiene
un alargo incorporado corto. La amplia superficie de sincronización proporciona
tiempos de cambio cortos. Los planetas anchos conllevan un range fuerte y los
engranajes sesgados hacen que el planetario sea silencioso.
Cambio range con dispositivo de cambio y piñón de ralentizador

Caja de mandos
La marcha se selecciona con el selector de marchas. Una vez se ha seleccionado
una marcha, el sistema reduce primeramente el par de motor a un par adecuado, a
continuación la posición de cambio pasa a la posición neutra o de punto muerto.

Cuando la caja de cambios está en posición neutra se ajusta el régimen del motor
de forma que se mantiene el régimen correcto para la marcha elegida y se produce
el cambio de marcha.

La tapa de la caja de mandos tiene espacio para dos o tres conexiones

eléctricas.

Para casos sin ralentizador rige lo siguiente:

 I Comunicación del vehículo

 II Cilindro de embrague
 III —

Para casos con ralentizador rige lo siguiente:

 I Comunicación del vehículo

  II Ralentizador
 III Cilindro de embrague

En la caja de mando hay nueve electroválvulas:

2. Electroválvula, 2da

LR. Electroválvula, range bajo

3. Electroválvula, 3ra

HR. Electroválvula, range alto

B. Electroválvula, frenos

HS. Electroválvula, split alto1

R. Electroválvula, marcha atrás

LS. Electroválvula, split bajo1

1. Electroválvula, 1ra

1
HS y LS tienen la función contraria en las cajas de cambios Over
Drive.
En la caja de mando tienen cabida los siguientes componentes:

 Cuatro cilindros paralelos, split, 1a/R y 2a/3a así como el range.

 Cuatro sensores inductivos para las posiciones de los pistones.
 Dos sensores de velocidad, uno para el eje principal y otro para el eje
intermediario. El número de revoluciones en el eje primario es un valor
calculado desde el sensor del eje intermediario.
 Un sensor de temperatura de aceite y horquillas de cambio para el cambio
split y caja de cambios básica. El sensor de la temperatura de aceite se halla
situado en el cableado de los sensores del régimen de revoluciones.
 Un sensor de presión.
 Unidad de mando para la distribución, (TECU).

Ubicación de cilindros y sensor de posición

 A. Cilindro split
 B. Cilindro de 1ra/R cilindro
 C. Cilindro de 2da/3ra
 D. Cilindro range
 E. Sensor de posición para el cilindro split
Ubicación del sensor de posición y sensor de velocidad

 A. Sensor de posición cilindro range

 B. Sensor de velocidad, eje intermediario
 C. Sensor de velocidad, eje principal
 D. Sensor de posición, cilindros de 2da y 3ra.
 E.Sensor de posición para cilindro de 1ra y de marcha atrás.

Freno del contraeje

El freno de contraeje está situado en la parte delantera del contraeje y frena las
piezas giratorias de la caja de cambios cuando se selecciona una marcha de
arranque, lo que elimina el desgaste, los sedimentos y el ruido de la caja de
cambios. El freno también se utiliza a veces durante el cambio a marcha superior,
para ofrecer cambios de marcha más rápidos. Se activa mediante un cilindro
neumático integrado.
Freno del contraeje

Cilindro de embrague
El cilindro de embrague está situado en la cubierta de embrague, de forma
concéntrico alrededor del eje primario con el sensor de posición que mide el
desgaste del embrague. Un paquete de válvulas gobierna el cilindro de embrague y
está situado en la parte exterior de la cubierta de embrague.
A. Cilindro de embrague
B. Sensor de posición
C. Paquete de válvulas
D. Racor de purga de aire del paquete de válvulas.

Sistema de lubricación
La caja de cambios se lubrica a través de una combinación de lubricación a presión
y de lubricación por salpicadura.

El aceite es conducido dentro del eje principal para lubricar y refrigerar los
engranajes del range y también los cojinetes del eje primario y del eje principal.

El aceite también lubrica el freno del eje intermediario, los cojinetes del eje
secundario, los dientes del servoaccionamiento de emergencia, del cambio de
ralentizador y de la toma de fuerza.

Existen dos válvulas de derrame en el sistema de lubricación. La una (1) asegura

que la caja de cambios tenga lubricación si el filtro estuviera taponado y la otra (2)
protege contra la alta presión en el sistema (por ejemplo arranque en frío). Las
válvulas se componen de un resorte de presión y un cono de válvula.
La válvula de derrame que garantiza la lubricación de la caja de cambios.

La válvula de derrame que protege contra la presión alta.

Bomba de aceite
La bomba de aceite es una bomba excéntrica accionada por eje intermediario a
través de un engranaje. La bomba está alojada en dos cojinetes de agujas en el eje
marcha atrás.
En el lado de presión de la bomba existe un filtro de aceite de todo paso del tipo de
cartucho. El filtro está situado en el cuerpo del filtro de aceite en la caja básica. Un
tubo de apoyo está montado en una tapa que se atornilla por debajo del cuerpo del
filtro de aceite. El tubo de apoyo impide que se desplome el filtro que está en la
parte exterior.

Nivel de aceite
El vaciado de aceite se realiza a través de un tapón en la parte inferior de la
caja de cambios (1A) y otro tapón en el lado derecho de la caja de cambios
(1B).

¡Nota! Hay dos tapones para el vaciado del aceite.

El tapón de llenado de aceite (3) se encuentra en la parte derecha y funciona

también como un dispositivo de ventilación para la caja de cambios. El nivel de
aceite se controla por la mirilla (2).
1A. Tapón de vaciado en la parte inferior de la caja de cambios
1B. Tapón de vaciado en el lado derecho de la caja de cambios.
2. Mirilla
3. Tapón de llenado.

Mirilla para la comprobación del nivel de aceite.

Ventilación
La caja de cambios se ventila con una manguera que corre sobre la caja de mandos
y desciende por detrás del paquete de válvulas.

Sistema eléctrico
Sensor y conexiones eléctricas para la caja de
cambios sin ralentizador
 I. Comunicación del vehículo
 II. Cilindro de embrague
 A. Sensor de velocidad
 Cableado eléctrico desde la conexión eléctrica I al sensor de velocidad y el
cableado del chasis.
  Cableado eléctrico desde la conexión eléctrica II al paquete de válvulas del
cilindro de embrague.

Sensor y conexiones eléctricas para la caja de

cambios con ralentizador
 I. Comunicación del vehículo
 II. Ralentizador
 III. Cilindro de embrague
 A. Sensor de velocidad
 Cableado eléctrico desde la conexión eléctrica I al sensor de velocidad y el
cableado del chasis.

 Cableado eléctrico desde la conexión eléctrica II al ralentizador.

 Cableado eléctrico desde la conexión eléctrica III al paquete de válvulas del

cilindro de embrague.
Sistema de aire comprimido
Conexiones de aire comprimido

El acoplamiento del aire comprimido entre la caja de mandos y el paquete de

válvulas del cilindro de embrague.
Para el sistema de alta presión, acoplamiento de aire comprimido entre la caja de
mandos y la válvula de cuatro circuitos. Para el sistema de baja presión,
acoplamiento de aire comprimido entre la caja de mandos y el depósito de presión.
Conexión de aire comprimido entre la caja de mandos y el freno del eje
intermediario.

Trayecto de la potencia
Las siguientes imágenes ilustran el trayecto de la potencia para AT2412C, AT2512C
y AT2812C.
1ra marcha

2da marcha
3ra marcha

4ta marcha
5ta marcha

6ta marcha
7ma marcha

8va marcha
9na marcha

10ma marcha
11ma marcha

12ma marcha
Marcha neutra N1

Marcha neutra N2
Cambio de marcha atrás R1

Cambio de marcha atrás R2

Cambio de marcha atrás R3

Cambio de marcha atrás R4

Las siguientes imágenes ilustran el trayecto de la potencia para ATO2512C y

ATO3112C.
1ra marcha

2da marcha
3ra marcha

4ta marcha
5ta marcha

6ta marcha
7ma marcha

8va marcha
9na marcha

10ma marcha
11ma marcha

12ma marcha
Marcha neutra N1

Marcha neutra N2
Cambio de marcha atrás R1

Cambio de marcha atrás R2

Cambio de marcha atrás R3

Cambio de marcha atrás R4

Palanca del freno adicional

En todos los vehículos con ralentizador, y vehículos con caja de cambios automática
y freno de motor (VEB) se conectará el freno adicional con una palanca en la barra
del volante.

 0 Freno adicional desconectado

 A Posición automática
 1–3 Posiciones manuales
 B Posición para activación del programa de frenos. Retorno automático a la
posición 3.

El vehículo de la imagen está equipado con el paquete de frenos Basic, por lo que
no tiene programa de frenos. Cuando se pone la palanca de freno adicional en la
posición B, la caja de cambios selecciona una marcha que genera un régimen de
motor justo por encima de 1.500 r.p.m. Si se reduce la velocidad, la caja de cambios
elige marchas para que el régimen del motor se mantenga entre 1.000–1.500 r.p.m.
(B). El conductor también puede hacer que la caja de cambios reduzca más,
poniendo la palanca del freno adicional en la posición B.
Sin programa de frenos: (A) régimen objetivo para la primera reducción, (B) zona
para frenada con el freno adicional.

El vehículo de la imagen está equipado con uno de los paquetes de frenos,

Distribution & Construction, Long Haul Fuel & Economy o Heavy Duty GCM Control,
que contiene el programa de frenos. Cuando se pone la palanca de freno adicional
en la posición B, la caja de cambios selecciona una marcha que genera un régimen
de motor justo por encima de 1.500 r.p.m. Luego, la caja de cambios elige marchas
para que el régimen del motor esté siempre sobre 1.500 r.p.m. (B).

Con el programa de frenos: (B) zona para frenado con ayuda del freno adicional.

¡Nota! La potencia del freno adicional puede ser reducida por la unidad de mando
de I-shift, MID 130, para obtener el mejor confort posible. La reducción depende de
la marcha elegida, el peso del vehículo y la inclinación del vehículo.
Para más información sobre los componentes del freno adicional, ver el grupo 21,
Descripción, diseño y funcionamiento, Motor

Selector de marchas
El selector de marchas (GLU) se encuentra fijado en el asiento del conductor, el
asiento es abatible para facilitar el acceso a la cabina. La unidad de mando del
selector de marchas se encuentra en el panel de instrumentos.

Las siguientes funciones están incluidas en el selector de marchas:

1. Interruptor de tres posiciones para las marchas cortas y las marchas

largas con posición retráctil.
2. Botón que se utiliza para abatir hacia abajo la palanca en posición
horizontal.
3. Bloqueo del selector de marcha que impide el engrane involuntario de
marchas.
4. Posición del selector de marchas:
R = marcha atrás
N = posición neutra
A = automática
M = manual
5. Botón E/P para modo de economía/prestaciones.
6. Botón L Limp Home.

¡Nota! La función Limp Home se usa para mover el vehículo en distancias cortas
para abandonar la carretera e ir a un taller. La conducción sólo puede hacerse en
una marcha y puede ser irregular. Para información acerca de cómo acoplar y
utilizar esta función, ver las instrucciones del conductor.

Display
El display envía información sobre la posición de marcha actual y de cuáles son las
marchas accesibles.
La ventana está dividida en campos menores que muestran:

1. Programa de conducción
2. Marcha elegida
3. Marchas accesibles (abajo/arriba)
4. Posición de palanca

Paquete de programas
Información general sobre el paquete de programas
La caja de cambios tiene diferentes funciones dependiendo del paquete de
programas que se haya instalado en la caja de cambios.
Existen los siguientes programas:

 Basic es el programa estándar para la caja de cambios.

 Distribution & Construction incluyen funciones que hacen que el camión
sea más ligero al maniobrar.
 Long Haul Fuel & Economy incluyen funciones que mejoran parcialmente
el consumo de combustible y en parte hacen que el camión sea más ligero al
maniobrar.
 Heavy Duty GCM Control está diseñado para camiones más pesados. Este
programa también incluye funciones que ayudan a mejorar el consumo de
combustible y hacen que el camión sea más ligero al maniobrar.

¿Qué paquete de programas tiene el vehículo?

Cuando la palanca del cambio de marchas se encuentra en la posición neutra o de punto
muerto (N) y se presiona el botón FOLD, se puede abatir la palanca hacia adelante. El
display muestra en ese momento que variante de programas tiene la caja de cambios.

Denomina Paquete Denomina

ción en el de ción en
instrumen program VDA
to as

B Basic TP-BAS

DC Distributi TP-DICON
on &
Constructi
on

FE Long Haul TP-FUEC

Fuel &
Economy

HD Heavy TP-HD
Duty GCM
Control

Cambio de paquete de programas

Cuando se cambia el paquete de programas, hay que actualizar El sistema central

(VDA) antes poder descargarlo en el vehículo. Para realizar esta acción, introducir
Conversion Kit Number en la herramienta de PC, lo que está indicado en
Información sobre piezas, Accesorios.

Si se cambia un nuevo paquete de programas, deberá realizarse una nueva

programación de la unidad de mando TECU (MID 130) y volver a calibrar la caja de
cambios.

Funciones por paquete de programas

 Long Haul Heavy
Basi Distribution &
Funcionamiento Fuel & Duty GCM
c Construction
Economy Control

I-Roll X X

Smart Cruise Control X X

Launch Control X X X

Enhanced Shift Strategy

X X X
(GCM ≤ 60 T)

Heavy Duty GCM

Control (60 T < GCM ≤ X
180 T)

Funciones opcionales Long Haul Heavy

Basi Distribution &
posibles Fuel & Duty GCM
c Construction
Economy Control

Gear Selection
Adjustment in Auto X X X
incluso Kickdown

Enhanced Power Take

X X X X
Off Functions

Variante de funciones opcionales

Nombre Variante Instalad No

a instalada

Gear selection Adjustment In Auto AMSO-AUT X

AMSO-BAS X

Enhanced Power Take Off Functions APF-ENH X

APF-BAS X

Parámetros de cliente

Parámetros de cliente en la unidad de mando de la caja de cambios:

ID Denominación Mín Valor Má Unidad

. x.

FZC La marcha de 1 6 6
arranque más alta
que se usa.

GJJ La carga en la No Yes/No

toma de fuerza del
motor, incluso
 cuando la toma de
fuerza está
cerrada.1

GJI Establece si la No Yes/No

transmisión se
desconecta del
embrague en Auto
Neutral.1 2

GJG Establece cómo se Elegible LS/HS/Elegible

realiza el
engranaje
separado cuando
la toma de fuerza
1 es conectada por
la caja de
cambios.1

GJH Establece cómo se Elegible LS/HS/Elegible

realiza el
engranaje
separado cuando
la toma de fuerza
2 es conectada por
la caja de
cambios.1

IEO Establece cómo se Automáti Manual/automático/

maneja el modo de co deshabilitado
rendimiento de la
transmisión:
Manual: Modo de
rendimiento
disponible.
Automático: Modo
de rendimiento
disponible. La
transmisión
regresa
automáticamente
al modo Ahorro
cuando el motor
deja de funcionar
bajo una alta
carga.
Deshabilitado:
Modo de
rendimiento no
disponible.

1
Para más información ver instrucciones de
superestructura.
2
GJI se usa en APF-ENH, el resto siempre se
encuentran.

Descripción del funcionamiento

Funciones estándar
En la caja de cambios se encuentran las siguientes funciones estándar:

 Selección automática de la marcha de arranque.

 Posibilidad de ajustar automáticamente la marcha seleccionada al soltar el
pedal del acelerador.
 Un display que muestra la temperatura del aceite de la caja de cambios y un
sistema de advertencia que informa al conductor cuando la temperatura es
demasiado alta.

Funciones opcionales
 I-Roll (es necesario el VEB o el ralentizador)
Con esta función se acopla o desacopla automáticamente la rueda libre para
reducir el consumo de combustible. Cuando el conductor suelta el pedal del
acelerador, se desacopla la caja de cambios de forma que el vehículo
marcha con rueda libre y el régimen de motor pasa al ralentí.
 Smart Cruise Control
Sólo se activa cuando está activado el programador de velocidad. Ahorra
combustible desactivando los frenos adicionales en algunas situaciones. Esta
función desacopla el freno adicional al final de una pendiente descendiente
y, de este modo, mejora las propiedades del programador de velocidad.
 Launch Control
o Permite conducir con el motor en ralentí sin mantener presionado el
embrague.
o Ajusta el par motor al arrancar, para tener un cambio de marcha
óptimo y evitar una alta velocidad del motor.

Las siguientes funciones de Launch control requieren EBS:

o Mejora el confort al arrancar con un desembrague más suave cuando

se presiona ligeramente el pedal del freno.
o Aplicación automática de los frenos cuando el vehículo se desplaza
en la dirección incorrecta respecto a la marcha seleccionada.
o Aplicación automática de los frenos para parar el vehículo y cambiar
de una marcha adelante a una marcha atrás o viceversa.
o HSA, Hill Start AID o Ayuda de arranque en marcha atrás, que solo se
activa en pendientes ascendentes. Ver también la descripción Ayuda
de arranque en marcha atrás: Grupo de función 593, Descripción de
tipo de información, Sistema de frenos controlado electrónicamente
(EBS).
 Enhanced Shift Strategy
o Selecciona automáticamente la menor marcha posible cuando la
suspensión neumática está en modo manual, con el fin de optimizar
la maniobrabilidad. ECS necesario.
o Mejora el rendimiento del freno motor seleccionando marchas que
aumentan la velocidad del motor.
o Aplica temporalmente los frenos de rueda al cambiar de marcha, para
compensar el freno motor cuando el programa de frenos está activo.
Esta función requiere ABS-EBS. Si se engancha un remolque sin ABS,
la función se desactiva.
 Heavy Duty GCM Control
Esta función posibilita ajustar la estrategia en los cambios con pesos de
conjunto de hasta 180 toneladas.
  Gear Selection Adjustment in Auto incluso Kickdown
Hace posible ajustar automáticamente la marcha seleccionada aunque esté
presionado el pedal del acelerador. Además hay una función de Kick Down
para maximizar la aceleración del camión.
 Enhanced Power Take Off Functions
Funciones adicionales que apoyan operaciones de la toma de fuerza, por
ejemploAuto Neutral y splitbox. Funciones adicionales:
o Posibilita establecer los parámetros de software que limitan la
velocidad del motor cuando se utiliza la toma de fuerza. Esta función
crea una estrategia de selección de marchas para adaptarse a las
limitaciones de la velocidad del motor.
o Desconecta la transmisión si lo solicita el módulo de opciones,
independientemente de la posición de la palanca de marcha, cuando
se activa el Auto Neutral.
o Bloquea la marcha atrás cuando el módulo de opciones solicita inhibir
la marcha atrás.
o Posibilita el uso de la caja separada para llevar a la toma de fuerza a
una capacidad alta.

Comunicación con otras unidades de mando

Sumario de componentes, (resumen de señales)
Lista de componentes

MID Componen Descripción

te

140 A3 Instrumento central

136 A12 Unidad de mando ABS

136 A21 Unidad de mando EBS (sistema de frenos con control

electrónico)

130 A13 Unidad de mando, TECU (unidad de mando la caja de

cambios automática)
223 A109 Unidad de mando, GSECU (unidad de mando del selector de
marchas)

222 A65 Unidad de mando, RECU (unidad de mando de ralentizador)

128 A14 Unidad de mando, EECU (unidad de mando del motor)

150 A16 Unidad de mando ECS (suspensión neumática con control

electrónico)

144 A17 Unidad de mando VECU (unidad de mando del vehículo)

216 A27 Unidad de mando LCM (iluminación exterior)

A33 Tacógrafo

B04 Sensor, régimen de motor, cigüeñal

B12 Sensor, tacógrafo / velocímetro

B13-20 Sensor, velocidad de rueda

B25 Sensor, pedal del acelerador

B55-58 Sensor, presión de aire en fuelle de suspensión

S07 Interruptor, freno motor

S08/S09 Interruptor, bloqueador de diferencial

S24 Conmutador de palanca, ralentizador

S25 Interruptor, programador de velocidad

S28 Interruptor, toma de fuerza

S59 Interruptor de posición, pedal del freno, NO

S171 Palanca del cambio de marchas, GLU

XO5 Conexión de remolque, 7 polos, 24 S

Y39 Electroválvula, VEB (freno motor Volvo)

Comunicación con la unidad de mando VECU, MID

144
Señales / información:

 Los parámetros de la unidad de mando del vehículo MG, MH y AQ deben

presentar los mismos valores Controlar el ajuste de parámetros en VDA.
 Posición del pedal del acelerador, inclusive kickdown.
 Programador de velocidad.
 Control de ralentizador. Para la continuación de la localización de averías,
ver Instrumento PC, grupo de función 5.
 Control de la toma de fuerza, ver las instrucciones de superestructura.
 Posición del pedal de freno.
 Freno de estacionamiento aplicado o desaplicado.
 El factor K para el ordenador del camión debe ser igual al factor K del
tacógrafo.
Comunicación con la unidad de mando del
instrumento central, MID 140
Señales / información:

 Posiciones del selector de marchas.

 Marcha seleccionada.
 Marchas posibles.
 Programa de conducción E/P.
 Hora y fecha del diagnóstico.
 Si se utiliza la toma de fuerza, el conductor puede elegir entre N1=split baja
o N2= split alta. Para la desmultiplicación con distintas tomas de fuerza, ver
las instrucciones de superestructura.
 Cuando la palanca se encuentra en la posición de punto muerto (N) y se
presiona el botón FOLD, se puede abatir hacia adelante la palanca. En el
display se puede ver qué paquete de programas tiene la caja de cambios.

Comunicación con la unidad de mando EECU, MID 128

Señales / información:

 Régimen del motor.

 Si el motor no funciona bien, también empeoran los cambios en la caja de
cambios.

Comunicación con la unidad de mando ABS/EBS, MID

136
Señales / información:

 Sensor de velocidad de ruedas.

 Información sobre patinaje de ruedas, el vehículo no cambia de marcha.
 Sistema ABS activo, el vehículo no cambia de marcha.
 Información desde ESP, el vehículo no cambia de marcha.
 Si el Control de tracción se desconecta mediante la pantalla, el vehículo no
cambia de marcha durante el giro de la rueda.
 En Launch Control la caja de cambios puede regular los frenos. Para más
información ver Descripción del funcionamiento para Launch Control.

Comunicación con la unidad de mando ECS, MID 150

Señales / información:

 Peso del vehículo.

 Estatus de la unidad de mando ECS; arranca siempre en la 1ra marcha si la
unidad de mando de maniobra de la suspensión neumática está en posición
manual.

Comunicación con la unidad de mando LCM, MID 216

Señales / información:

 Remolque acoplado.
 La caja de cambios puede seleccionar una marcha de arranque errónea y
una selección de marcha inadecuada si el parámetro ANI está desactivado.
En ese caso, la caja de cambios "supone" que hay un remolque acoplado.