Oscilaciones Amortiguadas

UMSS
FCYT
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
2-2022
DOCENTE: MIJAILOVNA SHITIKOVA GALINA

INTEGRANTES: ALEJANDRO FABRIZIO CONTRERAS ALIAGA
KEVIN EVERT CHOQUE QUIROGA
DIA, HORARIO Y GRUPO DE LAB: MARTES, DE 15:45 A 17:15, GRUPO K2

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
EVALUACION PREVIA.-
- ¿Qué son las oscilaciones armónicas amortiguadas?
Es un movimiento que, gracias a la fuerza recuperadora elástica de la
ley de Hooke, experimenta una fuerza de rozamiento viscosa que es
proporcional a la velocidad del movimiento.
- ¿Cómo disminuye la amplitud en un movimiento armónico
amortiguado?
Con el paso del tiempo, y gracias a la fuerza recuperadora elástica, la
amplitud de la oscilación disminuye.
- ¿Qué es la frecuencia natural?
Es la frecuencia en la cual los sistemas oscilatorios con una masa
móvil (liberada desde el reposo) y un solo grado de libertad de
movimiento oscilan después de una excitación única.
- ¿Cuándo ocurre el fenómeno de resonancia?
Ocurre cuando la frecuencia de una fuerza periódicamente ampliada
es similar a la frecuencia natural del sistema en el cual actúa.
OBJETIVOS.-
- Encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el
tiempo para una corriente de 0 [A] y 0,2 [A], respectivamente.
- Determinar la constante de amortiguamiento 𝛿.
- Determinar el decremento logarítmico 𝜆.
MATERIALES E INSTRUMENTOS.-
- Péndulo de torsión de Pohl
- Cronometro
- Amperímetro
- Potenciómetro
- Fuentes de tensión continua
MARCO TEORICO.-
1. TEORIA.-
En todo movimiento oscilatorio real se disipa energía mecánica debido
a algún tipo de rozamiento. Cuando consideramos esta disminución de
energía llamamos al oscilador “amortiguado”. En otras secciones se
estudia la cinemática y la dinámica del oscilador armónico. Éste es un
sistema ideal gobernado por la ley de Hooke. Usualmente esta ley se
aplica a resortes mecánicos, aunque puede generalizarse a muchas otras
situaciones.
La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es
proporcional a la velocidad y de sentido opuesto. Para el caso de un
resorte helicoidal, el torque de fricción es proporcional a la velocidad
angular:
𝜏fr = −𝑅𝜔
Donde:
- 𝑅: es el coeficiente de fricción.
- 𝜔: es la velocidad angular.
Con la segunda ley de Newton para movimientos rotatorios:
∑𝜏 = 𝐼𝛼
Y considerando el torque restaurador – 𝑘𝜃 y el momento de fuerza de
fricción, la ecuación diferencial es:
𝒅𝛉 𝒅𝟐 𝛉
−𝑅 − 𝑘𝜃 = 𝐼
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
Donde:
𝑅: es el coeficiente de fricción
𝑘: es la constante de torsión del resorte helicoidal
𝐼: es el momento de inercia
𝜃: amplitud de oscilación
La solución de la ecuación cuando la fuerza de amortiguamiento es
pequeña y con amplitud inicial 𝜃0 es:
(𝑡) = 𝜃0 e(−𝛿𝑡) cos(𝜔𝑡)
Donde:
𝛿 = 𝑏 2𝐼
Es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, por otro lado, la
frecuencia angular de oscilación amortiguada es:
𝜔 = √𝛚𝟐𝟎 – 𝛅
Dónde:
𝜔0 = √𝒌⁄𝑰
Es la frecuencia natural.
Dependiendo del valor de 𝛿, se puede distinguir tres tipos de
movimiento amortiguado:
- 𝛿 < 𝜔𝑜: Movimiento amortiguado
- 𝛿 = 𝜔𝑜: Movimiento críticamente amortiguado
- 𝛿 > 𝜔𝑜: Movimiento sobreamortiguado
Sin embargo, solo el primero corresponde a un movimiento oscilatorio,
porque en las otras dos no existe oscilación.
2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.-
- Verificar que el puntero del péndulo esté calibrado, debe
encontrarse en la posición cero dela escala de amplitudes.
- Con la corriente igual a cero. Mover el puntero del péndulo a una
posición de amplitud máxima, luego soltarla para que el sistema
oscile, y determinar el periodo de oscilación (sugerencia; realizar una
serie de mediciones del tiempo de 10 oscilaciones).
- Mover el puntero a una posición de amplitud máxima, soltar, y contar
5 oscilaciones, registrar la amplitud máxima de la quinta oscilación.
Repetir el proceso registrando las amplitudes máximas de 10, 15 o 20
oscilaciones.
- Para una corriente I=0,2 [A], realizar los mismos procedimientos. Sin
embargo, como el amortiguamiento es mayor, se puede utilizar 5
oscilaciones para determinar el periodo, y 2 o 3 oscilaciones para
registrar las amplitudes máximas.
3. CALCULOS.-
TIEMPOS CORRESPONDIENTES A 10 OSCILACIONES:
N 1 2 3 4
t(s) 19,20 19,16 19,08 19,00
Donde el periodo es , T =7,644.
TABLA DE DATOS, AMPLITUD EN FUNCION DEL TIEMPO:
N Numero de Tiempos Amplitud

oscilaciones (s) (ua)
1 5 38,22 17,2
2 10 76,44 15
3 15 114,66 13,2
4 20 152,88 11,4
5 25 191,1 9,6
6 30 229,32 8
7 35 267,54 6,4
8 40 305,76 4,8
9 45 343,98 3,3
10 50 382,2 2
De la tabla de datos podemos observar una gráfica no lineal con lo cual

deberemos aplicar un ajuste lineal a continuación.
NUEVA TABLA DE DATOS REALIZANDO UN CAMBIO DE VARIABLE:
N Tiempos A = log A
(s) (ua)
1 38,22 1,24
2 76,44 1,18
3 114,66 1,12
4 152,88 1,06
5 191,1 0,98
6 229,32 0,9
7 267,54 0,81
8 305,76 0,68
9 343,98 0,51
10 382,2 0,30
CALCULOS DE LA TABLA
∑ 𝑥 = 2102,1 ∑ 𝑦 = 8,78
∑ 𝑥 2 = 562395,834 ∑ 𝑦 2 = 8,547
∑ 𝑥𝑦 = 1536,444 N = 10
A=1,417333333 B = -0,00256568828
r = -0,9728773262
∑ d2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑁𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵2 ∑ 𝑥 2
∑ d2 = 0,04484969697
2 ∑ 𝑑2
σ = ∆ = 𝑁 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2
𝑁−2
σ2 = 0.00560621212 ∆ = 1205133,93
σ2 ∗∑ 𝑥 2 σ2 ∗𝑁
eA = √ eB = √
∆ ∆
eA = 0,0511491185 eB = 0.0002156835912
CALCULAMOS a Y b, MAS SUS RESPECTIVOS ERRORES:

𝑎 = 10𝐴 b=B
𝑎 = 26,142 b = -0,0026
ea = 10A ∗ eA ∗ ln 10 eb = eB
ea = 3,079 eb = 0,0002
DONDE:
𝑨 = 𝒂 ∗ 𝒆−𝐛∗𝒕
} 𝒂 = 𝑸𝒐 ; 𝒃 = −𝛅
𝑨 = 𝑸𝒐 ∗ 𝒆−𝛅∗𝐭
CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO:
𝑏 = −δ → 𝑏 = -0,83
−0,83 = −δ
δ = [0,0026 ± 0,0002]
DECREMENTO LOGARITMICO:
𝐴 = 𝑄𝑜 ∗ exp(−δ ∗ t)
𝜆 =δ∗T
𝜆 = 0,021
EJERCICIO NUMERO 2:
TIEMPOS CORRESPONDIENTES A 10 OSCILACIONES:
N 1 2 3 4
t (s) 9,53 9,54 9,68 9,56
Donde el periodo es, T =3,831.
N Numero de Tiempos Amplitud

oscilaciones (s) (ua)
1 5 19,155 12
2 7 26,817 9,6
3 9 34,479 7,4
4 11 42,141 6,2
5 13 49,803 4,8
6 15 57,465 3,6
7 17 65,127 2,6
8 19 72,789 1,8
9 21 80,451 1,2
10 23 88,113 0,8
NUEVA TABLA DE DATOS REALIZANDO UN CAMBIO DE VARIABLE:
N Tiempos A = log A
(s) (ua)
1 19,155 1,079
2 26,817 0,982
3 34,479 0,869
4 42,141 0,792
5 49,803 0,681
6 57,465 0,556
7 65,127 0,415
8 72,789 0,255
9 80,451 0,079
10 88,113 -0,097
CALCULOS DE LA TABLA
∑ 𝑥 = 536,34 ∑ 𝑦 = 5,613
∑ 𝑥 2 = 33609,32 ∑ 𝑦 2 = 4,541
∑ 𝑥𝑦 = 219,71 N = 10
A= 1,462126323 B = -0,01679555229
r = -0.9918454335
∑ d2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑁𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵2 ∑ 𝑥 2
∑ d2 = 0,02255772727
∑ 𝑑2
σ2 = ∆ = 𝑁 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2
𝑁−2
σ2 = 0,00281971591 ∆ = 48432.6513
σ2 ∗∑ 𝑥 2 σ2 ∗𝑁
eA = √ eB = √
∆ ∆
eA = 0,04423473691 eB = 0,000763016
CALCULAMOS a Y b, MAS SUS RESPECTIVOS ERRORES:
𝑎 = 10𝐴 b=B
𝑎 = 28,98 b = -0,0168
ea = 10A ∗ eA ∗ ln 10 eb = eB
ea = 2,952 eb = 7, 63 𝑥10−4
DONDE:
𝑨 = 𝒂 ∗ 𝒆−𝐛∗𝒕
} 𝒂 = 𝑸𝒐 ; 𝒃 = −𝛅
𝑨 = 𝑸𝒐 ∗ 𝒆−𝛅∗𝐭
CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO:
𝑏 = −δ → 𝑏 = -0,83
−0,0168 = −δ
δ = [0,0168 ± 0,0008]
DECREMENTO LOGARITMICO:
𝐴 = 𝑄𝑜 ∗ exp(−δ ∗ t)
𝜆 =δ∗T
𝜆 = 0,064
4. GRAFICOS. -
A (au)
t(s)
GRAFICO DESPUES DE APLICAR EL CAMBIO DE VARIABLE:
A = log A (ua)
t(s)
EJERCICIO NUMERO 2
A (au)
t (s)
GRAFICO DESPUES DE APLICAR EL CAMBIO DE VARIABLE:
A = log A (ua)
t (s)
5. CUESTIONARIO.-
- ¿Por qué no es posible conseguir un Movimiento Armónico Simple
perfecto?
Por las pérdidas de energía, un péndulo bien manufacturado puede
durar semanas sin parar pero la fuerza de fricción aunque mínima lo
detendrá al final.
- Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea 𝐴0 la primera
amplitud medida, y 𝐴n es la amplitud medida después de “𝑛" ciclos.
Demostrar que el decremento logarítmico está dado por:
𝟏 𝑨𝟎
𝜆= ln
𝒏 𝑨𝒏
Proporción entre amplitud:
𝐴𝑛 𝐴𝑛 𝑒 −b∗𝑡
= = 𝑒 −δ𝑡+δ𝑡+δ𝑡𝑛 = 𝑒 δ𝑡𝑛
𝐴𝑜 𝐴𝑜 𝑒 −δ(𝑡+𝑛)
𝐴𝑛
𝑙𝑛 (𝑒 δ𝑡𝑛 ) = 𝑙𝑛 ( )
𝐴𝑜
𝐴𝑛
δ𝑡𝑛 = 𝑙𝑛 ( )
𝐴𝑜
Sabemos que:
λ
λ = 8T → 8
T
λ An
nT = ln ( )
T Ao
An
λn = ln ( )
Ao
1 An
λ= ln ( )
n Ao
- Un niño en un columpio parte desde una gran altura, pero no se
impulsa. ¿Cómo cambia en el tiempo la frecuencia de la oscilación?
Cambia con respecto a cada oscilación que da el niño, disminuyendo
el tiempo de cada oscilación que da el columpio de esa manera se va
haciendo más pequeño.

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Donde el periodo es , T =7,644.

TABLA DE DATOS, AMPLITUD EN FUNCION DEL TIEMPO:

N Numero de Tiempos Amplitud

De la tabla de datos podemos observar una gráfica no lineal con lo cual

CALCULAMOS a Y b, MAS SUS RESPECTIVOS ERRORES:

Donde el periodo es, T =3,831.

TABLA DE DATOS, AMPLITUD EN FUNCION DEL TIEMPO:

N Numero de Tiempos Amplitud

GRAFICO DESPUES DE APLICAR EL CAMBIO DE VARIABLE:

GRAFICO DESPUES DE APLICAR EL CAMBIO DE VARIABLE:

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