Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental

Escuela Profesional Ingeniería Ambiental

Fuerzas debidas a fluidos estáticos: gases bajo presión,
superficies planas horizontales bajo líquidos, paredes
rectangulares, áreas planas sumergidas, distribución de la fuerza
sobre una superficie curva sumergida
Wildor Gosgot Angeles
Ingeniero Ambiental
Maestro en Gestión para el Desarrollo Sustentable
[email protected]
945710091
Gases bajo presión
La Figura muestra un cilindro neumático utilizado en una maquinaria
automatizada. La presión del aire actúa sobre la cara del émbolo,
produciendo una fuerza que mueve linealmente la varilla. La presión
también actúa sobre el extremo del cilindro y tiende a alejarlo. La
distribución de la presión dentro de un gas es casi uniforme. Por tanto,
es posible calcular la fuerza sobre el émbolo y los extremos del cilindro
directamente con la ecuación F = pA.
Ejemplos de casos en que
debe calcularse las
fuerzas sobre las áreas
sumergidas.
Superficies planas horizontales bajo líquidos
La Figura muestra un
recipiente cilíndrico que
contiene aceite y agua. En el
fondo del recipiente la
presión del agua es uniforme
en toda el área porque está
es un plano horizontal en un
fluido en reposo. Para
calcular la fuerza en el fondo
utilizamos la ecuación:
F = p.A
¿Hay alguna diferencia entre la
fuerza que actúa en el fondo
del recipiente cilíndrico de la
Figura y aquella sobre el fondo
del recipiente en forma de
tronco de cono?.

No. La fuerza es la misma

porque la presión en el fondo
depende solo de la profundidad
y el peso especifico del fluido
en el recipiente. El peso total
del fluido no es el factor de
control.

Hay que recordar la paradoja de

Pascal. Problemas 1 y 2
Paredes rectangulares
Los muros de contención que aparecen
en las Figuras son ejemplos clásicos de
paredes rectangulares expuestas a una
presión que varía desde cero, en la
superficie del fluido, a un máximo en el
fondo de la pared. La fuerza ejercida por
la presión del fluido tiende a hacer girar
la pared o romperla en el sitio en que
está fijada al fondo.

La fuerza real se distribuye sobre toda la

pared, pero para el propósito del análisis
se desea determinar la fuerza resultante
y el lugar en que actúa: centro de
presión. Es decir, si toda la fuerza se
concentrara en un solo punto, ¿dónde
estaría éste y cuál sería la magnitud de la
fuerza? Video 1, 2, 3 y 4
La Figura muestra la distribución de la presión sobre un muro vertical de
contención. Según la ecuación Δp = ɣh, la presión varía en forma lineal con la
profundidad del fluido. Las longitudes de las flechas punteadas representan la
magnitud de la presión del fluido en diferentes puntos sobre el muro. Como la
presión varía en forma lineal, la fuerza resultante total se calcula con la ecuación:
FR = pprom x A
pprom : presión promedio
A : área total del muro.
La presión promedio se ejerce en la
mitad del muro:
pprom = ɣ(h/2)
h : profundidad total del fluido.
Entonces: FR = ɣ(h/2)A
La distribución de la presión sobre el muro vertical de contención mostrada
en la Figura, indica que sobre la parte inferior de la pared actúa una porción
de fuerza mayor que sobre la parte superior.

El centro de presión está

en el centroide del
triángulo de distribución
de la presión, a un tercio
de la distancia desde el
fondo de la pared (h/3).
En ese punto, la fuerza
resultante FR actúa en
forma perpendicular a la
pared.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared
rectangular: vertical o inclinada
1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante (FR), con la ecuación:
FR = ɣ(h/2)A
donde
ɣ = Peso específico del fluido
h = Profundidad total del fluido
A = Area total de la pared
2. Localice el centro de presión a la distancia vertical h/3, desde el fondo de
la pared.
3. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión, en forma
perpendicular a la pared.
Problema 3
Problema 4
Solución:
Paso 1:
FR = ɣ(h/2)A

Para calcular el área de la

presa se debe conocer la
θ
longitud (L) de su cara.

h L En la Figura:
sen θ = h/L
L = h/sen θ = 8 m/sen 60°
L = 9,24 m
Ancho de la presa = 30,5 m
Area de la presa: A = (9,24 m)(30,5 m) = 281,82 m2
FR = ɣ(h/2)A = (9,81 kN/m3) x (8 m/2) x 281,82 m2 = I I 058,6 kN = II,06 MN
 Paso 2. El centro de presión
se localiza a la distancia
vertical: h/3 = 8 m/3 = 2,67
m, desde el fondo de la
presa.
Si se mide desde el fondo y
sobre la longitud de la cara
de la presa, se encuentra en:
L/3 = 9,24 m/3 = 3,08 m

Al medir a lo largo de la cara de la presa se define lo siguiente:

Lp = Distancia desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presión
Lp = L - L/3
Lp = 9,24 m – 3,08 m = 6,16 m
La FR actúa perpendicular a la pared, en el centro de presión.
Areas planas sumergidas en general
El procedimiento se aplica a
problemas con áreas
planas, verticales o
inclinadas, sumergidas por
completo en el fluido. Con
este procedimiento se
calcula la magnitud de la
fuerza resultante sobre el
área, y la ubicación del
centro de presión en el que
actúa.
El tanque de la Figura tiene
una ventana rectangular en
una pared inclinada. Se
muestran las dimensiones y
símbolos para el
procedimiento.
FR: Fuerza resultante sobre el
área, debida a la presión del
fluido.
El centro de presión del área
es el punto en el que actúa la
fuerza resultante.
El centroide del área es el
punto donde el área está
equilibrada si fuera
suspendida desde éste; es
equivalente al centro de
gravedad de un cuerpo
sólido.
θ: Angulo de inclinación del área.
hc: Profundidad desde la
superficie libre al centroide
del área.
Lc: Distancia del nivel de la θ
superficie libre del fluido
al centroide del área, hc Lc
medida a lo largo del
ángulo de inclinación de
ésta.
Lp: Distancia del nivel de la
superficie libre del fluido
al centro de presión del
área, se mide a lo largo
del ángulo de inclinación
de ésta.
hp: Profundidad desde la
superficie libre al centro
de presión del área.
B, H: Dimensiones del área.
Centroide de un cuadrado Centroide de un rectángulo
Centroide de un triángulo Centroide de un círculo
Centroide de un anillo Centroide de un semicírculo
Centroide de un cuadrante Centroide de un trapecio
Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área plana sumergida
1. Identifique el punto (S) en que el
ángulo de inclinación del área de θ
interés intercepta el nivel de la
superficie libre del fluido. Esto tal hc
vez requiera que se extienda Lc
desde la superficie inclinada o la
línea de la superficie del fluido.
2. Localice el centroide del área, a
partir de su geometría.
3. Determine hc : distancia vertical
desde el nivel de la superficie
libre al centroide del área.
4. Determine Lc : distancia
inclinada desde el nivel de la
superficie libre al centroide del
área. hc y Lc están relacionadas
con la ecuación:
hc = Lc sen θ
5. Calcule el área total A
sobre la que va a
determinarse la fuerza.
6. Calcule la fuerza
resultante: FR = ɣhcA
donde ɣ es el peso
específico del fluido. La
fuerza resultante es la
presión en el centroide
del área por el área
total.
7. Calcule Ic el momento
de inercia del área
respecto de su eje
centroidal.
8. Calcule la ubicación del centro
de presión con la ecuación:
LP = Lc + Ic /(LcA)
El centro de presión siempre
está abajo del centroide de un
área inclinada respecto de la
horizontal. En algunos casos
resulta de interés calcular sólo
la diferencia entre Lp y Lc, con la
ecuación:
Lp – Lc = Ic /(LcA)
9. Dibuje la FR que actúa en el
centro de presión,
perpendicular al área.
10. En el dibujo muestre la dimensión θ
Lp.
11. Dibuje las dimensiones Lc y Lp a hp Lp
partir de una línea de referencia
dibujada a través del punto S,
perpendicular al ángulo de
inclinación del área.
12. Si desea calcular la profundidad
vertical al centro de presión hp
puede usar dos métodos:
Si ya obtuvo la distancia Lp se
emplea la ecuación: hp = Lp sen θ
Otra alternativa, puede evitarse el
paso 8 y directamente calcular hp
con la ecuación:
hp = hc + Ic sen2θ/(hcA)
Problema 5
Carga piezométrica
En los problemas anteriores, la superficie libre del fluido estuvo expuesta a la presión
ambiental, p=0 (manométrica). Las presiones dentro del fluido han sido presiones
manométricas. Como la presión ambiental también actúa fuera del área, se utilizó presiones
manométricas para calcular la magnitud de la fuerza neta sobre las áreas de interés.
Si la presión sobre la
superficie libre del fluido es
diferente de la presión
ambiental fuera del área, es
necesario hacer un cambio en
el procedimiento.
Un método conveniente
maneja el concepto carga
piezométrica, donde la
presión real sobre el fluido pa
se convierte en una
profundidad equivalente de
dicho fluido ha , lo cual crearía
la misma presión:
ha = pa /ɣ
Esta profundidad se
agrega a cualquier
profundidad h por
debajo de la superficie
libre, para obtener una
profundidad equivalente
hce. Es decir: hce = hc + ha

Entonces, hce se maneja

en cualquier cálculo que
requiere una
profundidad para
determinar la presión.
Por ejemplo, en la Figura
la presión equivalente al
centroide es: hce = hc + ha
Problema 6
Distribución de la fuerza sobre una superficie curva
sumergida
La Figura ilustra un tanque
con líquido cuya
superficie está abierta a la
atmósfera. Una parte de
la pared izquierda es
vertical y la porción
inferior es un segmento
de cilindro.
B
En este caso, interesa la
fuerza debido a la presión
del fluido que actúa sobre
la superficie curva.
Video 5
Una manera de visualizar el
sistema de fuerza total
involucrada, es aislar el
volumen de fluido que está
directamente arriba de la
superficie de interés, a
manera de cuerpo libre, y
mostrar todas las fuerzas
que actúan sobre él, como
se aprecia en la Figura. B

El objetivo es determinar la
fuerza horizontal FH y la
fuerza vertical FV, ejercidas
sobre el fluido por la
superficie curva y su fuerza
resultante FR.
La línea de acción de
la fuerza resultante
(FR) actúa a través del
centro de curvatura
de la superficie
curva.
Esto se debe a que
cada uno de los
vectores de fuerza
individuales
ocasionados por la
presión del fluido,
actúa en forma
perpendicular a la
frontera, la cual se
ubica a lo largo del
radio de la curvatura.
Componente horizontal
La pared vertical sólida de la izquierda
ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido
en contacto con ella, como reacción a las
fuerzas ocasionadas por la presión del
fluido. La fuerza resultante F1 actúa a una
distancia h/3 del fondo de la pared.
La fuerza F2a sobre el lado derecho de la
parte superior a una profundidad h, tiene
una magnitud igual que la de F1 y actúa
en dirección opuesta. Así, estas no tienen
ningún efecto sobre la superficie curva.
Si sumamos las fuerzas en la dirección
horizontal, vemos que FH debe ser igual a
F2b , la cual actúa en la parte inferior del
lado derecho. El área sobre la que actúa
F2b es la proyección de la superficie curva
en un plano vertical.
Magnitud y ubicación de F2b:
F2b = ɣhcA
donde hc es la profundidad al
centroide del área proyectada. Para la
superficie mostrada en la Figura, el
área proyectada es un rectángulo.
Si s es la altura del rectángulo
resultante de la proyección de la
superficie curva: hc = h + s/2.
El área es sB, donde B es el ancho de
la superficie curva:
F2b = FH = ɣsB(h + s/2)
La ubicación de F2b es el centro de
presión del área proyectada.
hp - hc = Ic/(hcA)
Para el área rectangular proyectada:
Ic = Bs3/12 ; A = sB
hp = hc + s2/(12 hc)
Componente vertical
La componente vertical de la fuerza
que ejerce la superficie curva sobre
el fluido se encuentra con la suma
de fuerzas en dirección vertical.
Hacia abajo solo actúa el peso (W)
del fluido, y hacia arriba solo la
componente vertical FV. El peso y FV
deben ser iguales en magnitud.
El peso del fluido es su peso B
específico por el volumen del
cuerpo aislado de fluido.
El volumen es el área de la sección
transversal del volumen mostrado
en la Figura por la longitud de
interés B. Es decir,
FV = ɣ(volumen) = ɣAB
Fuerza resultante
La fuerza total resultante FR
es:
FR = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2

La fuerza resultante actúa a

un ángulo φ en relación con
la horizontal:
φ = tan-1(𝐹𝑉 /𝐹𝐻 )
Resumen del procedimiento para calcular la fuerza
sobre una superficie curva sumergida
Dada una superficie curva sumergida en un líquido estático,
similar a la de la configuración de la Figura, utilizamos el
siguiente procedimiento para calcular la magnitud, dirección
y ubicación de la fuerza resultante sobre la superficie.
1. Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie.
2. Calcular el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza
resultante es igual al peso del volumen aislado. Esta actúa
en la línea del centroide de dicho volumen.
4. Dibujar una proyección de la superficie curva sobre un
plano vertical y determinar su altura (s).
5. Calcular la profundidad al centroide del área proyectada
por medio de hc = h + s/2, donde h es la profundidad a la
parte superior del área proyectada.
6. Calcular la magnitud de la componente horizontal
de la fuerza resultante por medio de:
FH = ɣsw(h + s/2) = ɣswhc
7. Calcular la profundidad a la línea de acción de la
componente horizontal por medio de:
hp = hc + s2/(12 hc)
8. Calcular la fuerza resultante por medio de:
FR = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2
9. Calcular el ángulo de inclinación de la fuerza
resultante en relación con la horizontal por medio
de:
φ = tan-1(𝐹𝑉 / 𝐹𝐻 )
10. Mostrar la fuerza resultante que actúa sobre la
superficie curva, en una dirección tal que su línea de
acción pase a través del centro de curvatura de la
superficie.
Efecto de una presión sobre la superficie del fluido

En el análisis precedente acerca de una fuerza sobre una superficie

curva sumergida, la magnitud de esa fuerza dependía en forma directa
del fluido estático arriba de la superficie de interés.
Si sobre el fluido existiera una presión adicional o si el fluido mismo
estuviera presurizado, como efecto se agregaría a la profundidad real
una profundidad del fluido ha equivalente a p/ɣ. Es el mismo
procedimiento que denominamos carga piezométrica.
La nueva profundidad equivalente se utilizó para calcular la fuerza
vertical y la horizontal.
Fuerzas sobre una superficie
curva con fluido debajo de ella
Hasta este momento, en los problemas presentados
hemos considerado superficies curvas con un fluido
arriba. Un concepto importante consideraba que la
fuerza vertical sobre la superficie curva era igual al
peso del fluido arriba de ella.
Ahora, considere el tipo de superficie curva mostrado
en la Figura, donde se detiene un fluido debajo de la
superficie. La presión del fluido en la superficie
provoca fuerzas que tienden a empujar hacia arriba y
a la derecha. Entonces, la superficie y sus conexiones
tendrían que ejercer fuerzas de reacción hacia abajo y
a la izquierda, sobre el fluido contenido.
La presión en cualquier punto del fluido
depende de la profundidad del fluido a
ese punto desde el nivel de la superficie
libre. Esta situación es equivalente a
aquella en la que la superficie curva
soportará un volumen de líquido por
arriba de ella, excepto por la dirección de
los vectores de fuerza.
La Figura muestra que es posible visualizar
un volumen imaginario de fluido que se
extendiera a partir de la superficie de
interés al nivel de la superficie libre, o a la
línea piezométrica, si el fluido estuviera
sujeto a una presión adicional. Así, igual
que antes, la componente horizontal de la
fuerza que ejerce la superficie curva sobre
el fluido, es la fuerza sobre la proyección
de dicha superficie en un plano vertical.
La componente vertical es igual al peso
del volumen imaginario del fluido sobre la
superficie.
Fuerzas sobre superficies curvas con fluido
arriba y abajo
La Figura muestra una compuerta
semicilíndrica que se proyecta hacia el
interior de un tanque que contiene
aceite. La fuerza producida por la
presión del fluido tendría un
componente horizontal que actúa a la
derecha de la compuerta. Esta fuerza
actúa sobre la proyección de la
superficie sobre un plano vertical, y se
calcula de la misma forma que ya se ha
explicado.
En dirección vertical, la fuerza
sobre la parte superior de la
compuerta actuaría hacia abajo y
sería igual al peso del aceite que
se encuentra arriba de ella. Sin
embargo, también hay una fuerza
que actúa hacia arriba, sobre la
superficie del fondo de la
compuerta, y es igual al peso total
del fluido (real o imaginario) que
está sobre la superficie. La fuerza
vertical neta es la diferencia entre
las dos fuerzas, y es igual al peso
del volumen semicilíndrico de
fluido desplazado por la
compuerta misma.