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TRABAJO PRIMER CORTE DE LABORATORIO DE ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS II PRIMER CORTE
HENRY ANDRES RODRIGUEZ PEREZ
C.C 1007377232 YESID ROA NIÑO C.C 1098624776
PROFESOR VERENA DE JESUS MERCADO POLO
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍAS INGENIERÍA ELÉCTRICA BUCARAMANGA 26-08-2024 1. DESARROLLO.
Primer punto: En este punto, nos piden realizar las gráficas que relacionan el Par motor vs Velocidad para un motor de inducción, poniendo especial énfasis en la influencia del deslizamiento en el rendimiento del motor. Además, el estudio se complementa con un análisis adicional en el que se variará el valor de la resistencia del rotor referida al estator, R2, a la mitad y al doble de su valor original, con el objetivo de observar cómo estas modificaciones afectan las gráficas y el comportamiento global del motor. Para llevar a cabo este análisis, es fundamental partir de las especificaciones técnicas del motor que estamos evaluando. Nos encontramos ante un motor de inducción trifásico que opera a una tensión nominal de 460V, con una potencia de salida de 75hp. Este motor posee 4 polos y está configurado en una conexión en Y, lo cual es relevante para los cálculos que siguen. Además, se nos han proporcionado los siguientes parámetros eléctricos específicos del motor:
R1= 0,641 Ohms, Resistencia del estator.
R2= 0,332 Ohms, Resistencia del rotor referida al estator. X1= 1,106 Ohms, Reactancia del estator. X2= 0,464 Ohms, Reactancia del rotor referida al estator. XM= 26,3 Ohms, Reactancia de magnetización.
Estos parámetros son esenciales para establecer la base sobre la cual se calcularán las magnitudes necesarias para la simulación de las curvas de Par vs Velocidad. El siguiente paso en nuestro análisis consiste en determinar una serie de parámetros equivalentes que nos permitirán simplificar el circuito del motor y, en consecuencia, facilitar la simulación y análisis de las gráficas. Entre los cálculos realizados, obtenemos los siguientes valores críticos:
VTH= 211600 V, Tensión equivalente de Thevenin.
RTH= 0,6 Ohms, Resistencia equivalente de Thevenin. XTH= 1,106 Ohms, Reactancia equivalente de Thevenin X2= 0,464 Ohms, Reactancia del rotor referida al estator. nsin=1800 rpm, Velocidad sincrónica. XRB= 1,57 Ohms, wsin=188,5 rad/s, Velocidad angular síncrona. Smáx=0,213
Con estos parámetros calculados, nos encontramos en posición de simular las
diferentes gráficas que relacionan el Par motor con la Velocidad. Estas gráficas no solo nos permitirán visualizar el comportamiento dinámico del motor en función del deslizamiento, sino que también serán cruciales para entender cómo las modificaciones en la resistencia del rotor, R2, afectan el rendimiento del motor. Específicamente, al variar R2 a la mitad y al doble de su valor inicial, podemos observar las diferencias en las curvas obtenidas, lo cual nos brinda una comprensión más profunda sobre la influencia de este parámetro en la eficiencia y el funcionamiento del motor.
Segundo punto: Para abordar este segundo punto, se requiere utilizar el modelo matemático de un motor de corriente directa (DC) para analizar y graficar las variables clave del sistema: ia(t) (corriente de armadura), w(t) (velocidad angular), dw(t)/dt (aceleración angular y Tm(t) (par motor). Para ello, se emplearán las siguientes relaciones propuestas:
- Relación entre la fuerza electromotriz inducida y la velocidad angular:
Ea(t)=Ka⋅w(t)
- Relación entre el par motor y la corriente de armadura:
Tm(t)=Km⋅ia(t)
- Parámetros proporcionados:
Ka= 0,053682, Constante de fuerza electromotriz.
Km= 0,033057, Constante de par motor. Ra= 4,188405 Ohms, Resistencia de armadura. La= 0,590001 Henrios, Inductancia en la armadura. B= 0,000068 N.m.s/rad, Coeficiente de fricción viscosa. J= 0,000084 kg.m^2, Inercia del rotor.
Para desarrollar este punto tenemos que:
- Ecuación de la corriente ia(t): La corriente de armadura se obtiene desarrollando la malla del circuito eléctrico:
V(t)=Ra⋅ia(t)+La⋅dia(t)/dt+Ea(t)
Donde Ea(t)=Ka⋅w(t)
- Ecuación de la velocidad angular w(t): La ecuación de movimiento rotacional
del motor es:
Tm(t)=J⋅dw(t)/dt+B⋅w(t)
Donde Tm(t)=Km⋅ia(t)
Con las fórmulas establecidas y comprendidas, el siguiente paso es proceder a
realizar la simulación en Scilab. Este proceso implica implementar las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del motor de corriente continua, utilizando el software para resolver numéricamente el sistema.
2. SIMULACIÓN.
Primer punto: La simulación en Xcos requiere una parametrización meticulosa del
modelo del motor de inducción. Se deben definir las entradas, como fuentes de voltaje, y utilizar bloques como sumadores y productores para representar las ecuaciones del motor. Los potenciadores y los integradores son esenciales para ajustar las constantes y resolver las ecuaciones diferenciales. Finalmente, los osciloscopios permiten visualizar el comportamiento del motor de inducción y analizar sus características.
- Parametrización: Definir las entradas y constantes del modelo.
- Estructura: Construir el diagrama de bloques utilizando sumadores, productores, potenciadores e integradores. - Ecuaciones: Implementar las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del motor. 1. Diagrama de bloque sin modificar la resistencia R2.
Fuente: Autor.
2. Gráfica de velocidad.
Fuente: Autor. 3. Gráfica de velocidad.
Fuente: Autor.
4. Diagrama de bloque con la resistencia R2 por la mitad.
Fuente: Autor. 5. Velocidad de la resistencia R2 por la mitad.
Fuente: Autor.
6. Deslizamiento de la resistencia R2 por la mitad.
Fuente: Autor. 7. Diagrama de bloque con la resistencia R2 doble.
Fuente: Autor.
8. Velocidad de la resistencia R2 doble.
Fuente: Autor. 8. Deslizamiento de la resistencia R2 doble.
Fuente: Autor.
Segundo punto: Para obtener las gráficas en Xcos, se emplearon varios bloques: entradas, sumadores, integradores, temporizadores y osciloscopios, se configuró una fuente de voltaje para representar el voltaje aplicado al motor, uso de sumadores para ajustar las ecuaciones diferenciales y bloques de multiplicación para calcular la fuerza electromotriz y el par motor a partir de la velocidad angular y la corriente de armadura, la función de integrales se utiliza para resolver las ecuaciones diferenciales del sistema y un bloque de derivada para obtener la aceleración angular. Finalmente, se utilizan osciloscopios para visualizar las gráficas de corriente de armadura, velocidad angular, aceleración angular y par motor. 9. Diagrama de bloque motor de corriente directa.
Fuente: Autor.
10. Grafica de la aceleración.
Fuente: Autor. 11. Grafica de la velocidad.
Fuente: Autor.
12. Grafica del Par.
Fuente: Autor. 13. Grafica del Par.
Fuente: Autor.
3. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS.
Primer punto:
- R2 normal: La curva que relaciona el par con la velocidad muestra un punto
máximo que define la operación óptima del motor, donde el equilibrio entre par y velocidad es el más eficiente. - R2 duplicado: Al aumentar R2 al doble, la curva par-velocidad se desplaza hacia la derecha. Esto conlleva una reducción en el par máximo alcanzable por el motor, lo que puede disminuir su eficiencia, ya que se necesita más corriente para alcanzar el mismo nivel de par. - R2 a la mitad: Disminuir R2 a la mitad hace que la curva se desplace hacia la izquierda, lo que incrementa el par máximo del motor. Esto se traduce en una mayor eficiencia y un mejor rendimiento durante el arranque, permitiendo que el motor genere más par a velocidades menores. Segundo punto:
- Corriente ia(t): La corriente de armadura ia(t) está influenciada por el voltaje
aplicado V(t), la resistencia de armadura Ra, la inductancia La, y la fuerza electromotriz inducida Ea(t). Si V(t) se mantiene constante, cualquier cambio en ia(t) se puede atribuir a variaciones en la velocidad angular w(t). Una mayor corriente de armadura indica un par motor más alto y, por ende, una mayor velocidad angular, siempre y cuando el voltaje se mantenga constante.
- Velocidad angular w(t): La velocidad angular w(t) está relacionada con el
par motor Tm(t), que depende directamente de la corriente de armadura ia(t). Un incremento en ia(t) genera un aumento en Tm(t), lo que a su vez eleva la velocidad angular w(t). Los cambios en w(t) pueden ofrecer información sobre cómo el motor responde dinámicamente a diversas cargas.
- Aceleración angular dw(t)/dt: La aceleración angular dw(t)/dt muestra la
variación de la velocidad angular con el tiempo. Un incremento en dw(t)/dt indica que el motor está acelerando, mientras que una disminución señala una desaceleración. Este comportamiento puede verse afectado por la inercia del rotor J y el coeficiente de fricción viscosa B.
- Análisis del Par Motor: El par motor Tm(t) está directamente relacionado con la corriente de armadura ia(t). Un incremento en el par motor generalmente se asocia con un aumento en la corriente de armadura. Comparar el par motor con la velocidad angular permite evaluar cómo el motor maneja diferentes cargas y cómo esto impacta su rendimiento global.
4. CONCLUCIONES.
- La velocidad angular es una guía que nos permite analizar el estado y
rendimiento de un motor, al analizar sus cambios obtenemos información sobre el dictamen del motor a diferentes cargas, detentando fallas y su óptimo funcionamiento.
- Reducir la resistencia R2 a la mitad nos permite un mayor par a menores
velocidades, esto es una gran ventaja para aplicaciones donde se requieran de un arranque rápido
