ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

LABORATORIO DE TRANSMISIÓN DIGITAL

Integrantes: Patricio Sánchez, Francisco Imbaquinga
Curso: Gr2-grupo 3
Fecha: 24/06/2024
INFORME Nº8
MODULACIÓN DE PULSOS
1. Realizar la descripción y análisis de los resultados más relevantes obtenidos en el trabajo
preparatorio y en el desarrollo de la práctica.

Modulación PWM utilizando el integrado NE555

Empleamos 2 generadores de señales para obtener la señal modulante y una señal portadora de acuerdo
con los siguientes datos:
 (Generador 1) Señal modulante (Señal senoidal): amplitud igual a 3 Vpp y una frecuencia de 1.5
KHz.
 (Generador 2) Señal portadora (Tren de pulsos): amplitud igual a 1 Vpp y una frecuencia de 10
KHz.
 (Generador 2) Índice de modulación: Primero 50%.
A continuación, se muestra cada generador con su respectiva configuración mencionada anteriormente:

Figura 1. Generador 1 (Señal modulante)

Figura 2. Generador 2 (Señal portadora)

A continuación, se muestra el diseño del circuito modulador PWM utilizado para realizar la práctica:
 Figura 3. Circuito Modulador

Podemos observar que, el circuito de la Figura 3 utiliza los siguientes componentes:

 Circuito integrado (NE555).
 Resistencias de 3k y 1k.
 Capacitor de 0.02 uF.
 Dos generadores de señales (Figura 1 y Figura 2).
 Generador DC configurado en 5 V.

Figura 4. Generador DC

Una vez armado el circuito en el protoboard, con ayuda del osciloscopio comprobamos su correcto
funcionamiento, obteniendo el siguiente resultado:

Figura 5. Señal modulada visualizada en el dominio del tiempo

En la Figura 5, podemos observar como los pulsos de la señal modulada (Amarilla) varían en proporción a
la amplitud instantánea de la señal modulante (Rosa), esto quiere decir que el ciclo de trabajo (relación
entre el ancho del pulso y el período total) cambia a lo largo de la forma de onda siendo esto una
característica fundamental de la modulación PWM. Podemos visualizar que en los puntos donde la señal
 modulante tiene una mayor amplitud, los pulsos de la señal modulada son más anchos. Por el contrario,
cuando la amplitud de la señal modulante es menor, los pulsos de la señal modulada son más estrechos.

Señal PWM de frecuencia y ciclo variable utilizando la placa de desarrollo Arduino Uno

En este ejercicio utilizamos la placa de desarrollo Arduino Uno para variar el ancho de pulso o ciclo de
trabajo (relación entre el ancho del pulso y el período total) de la señal PWM haciendo uso de un
potenciómetro. Comprobamos su correcto funcionamiento obteniendo así el siguiente gráfico:

Figura 6. Señal PWM (Ancho del pulso - Estrecho)

Figura 7. Señal PWM (Ancho del pulso - Intermedio)

Figura 8. Señal PWM (Ancho del pulso - Ancho)

En este ejercicio (Figura 6,7 y 8) podemos observar como a medida que variamos el potenciómetro, el
valor del ancho del pulso de la señal PWM cambia.

2. Describir las aplicaciones de las modulaciones PAM, PWM y PPM en los sistemas de comunicación
digital.
Aplicaciones de la modulación PAM (Pulse Amplitude Modulation)
- Transmisión de Datos Digitales: Utilizada en sistemas Ethernet y comunicaciones ópticas como la
modulación OOK (On-Off Keying) en redes de fibra óptica.
- Televisión Digital y Audio: En la televisión digital (DVB-T), la modulación PAM se usa en la forma
de QAM (Modulación por Amplitud en Cuadratura), combinando PAM en dos dimensiones.
 - Sistemas de Control y Automatización: Utilizada en sistemas de control de motores y señales de
sensores debido a su simplicidad y efectividad.

Aplicaciones de la modulación PWM (Pulse Width Modulation)

- Control de Motores y Actuadores: Muy utilizada en la regulación de velocidad de motores eléctricos

y en sistemas de servo control.
- Conversión de Energía y Electrónica de Potencia: Empleada en convertidores de energía como los
inversores y controladores de fuentes de alimentación.
- Iluminación LED: Control de brillo de luces LED mediante variación del ciclo de trabajo.
- Comunicaciones Inalámbricas: Usada en ciertos tipos de comunicaciones RF donde la eficiencia
energética es crucial.

Aplicaciones de la modulación PPM (Pulse Position Modulation)

- Sistemas de Comunicación Inalámbrica: Utilizada en comunicaciones ópticas de espacio libre y

enlaces satelitales debido a su robustez ante el ruido y la interferencia.
- Tecnologías de RFID (Radio-Frequency Identification): Empleada en etiquetas RFID y sistemas de
identificación debido a su bajo consumo de energía.
- Transmisión de Datos por Infrarrojos: Usada en mandos a distancia y sistemas de comunicación
infrarroja debido a su eficiencia y simplicidad.
- Sistemas de Navegación y Telemando: En aplicaciones de navegación y control remoto, como los
sistemas de control de drones y vehículos autónomos.

3. Generar un script en Matlab que permita realizar la modulación PWM de una señal sinusoidal, los
parámetros de frecuencia y amplitud de la señal modulante y portadora serán ingresados por el
usuario mediante el Command Windows. Presentar en un mismo figure la señal modulante,
portadora y la señal PWM, para las siguientes relaciones de trabajo: 25%, 50% y 75%.

A continuación, se muestra el código implementado en MatLab:

%% Programa creado por Francisco Imbaquinga & Patricio Sánchez
% Ingresamos valores
A_modulante = input('Ingrese la amplitud de la señal modulante en Vp: '); % Amplitud de la
señal modulante en Vp
f_modulante = input('Ingrese la frecuencia de la señal modulante (kHz): ') * 1e3; %
Frecuencia de la señal modulante en Hz
A_portadora = input('Ingrese la amplitud de la señal portadora: '); % Amplitud de la señal
portadora en V
f_portadora = input('Ingrese la frecuencia de la señal portadora (kHz): ') * 1e3; %
Frecuencia de la señal portadora en Hz
% Definir un tiempo para la simulación
T_modulante = 1 / f_modulante;
t = 0:1e-6:2*T_modulante; % Tiempo para dos periodos de la señal modulante
% Generamos la señal modulante
s_modulante = A_modulante * sin(2 * pi * f_modulante * t);
% Genramos la señal portadora (en este caso una señal cuadrada)
s_portadora = (A_portadora / 2) * (square(2 * pi * f_portadora * t) + 1)
% Arreglos de ceros para las señales PWM
pwm_25 = zeros(size(t));
pwm_50 = zeros(size(t));
pwm_75 = zeros(size(t));
% Generamos las señales PWM con ayuda de un bucle
for i = 1:length(t)
% Para 25% de ciclo de trabajo
if s_modulante(i) >= (0.25 * A_modulante)
pwm_25(i) = A_portadora;
else
pwm_25(i) = 0;
end

% Para 50% de ciclo de trabajo

 if s_modulante(i) >= (0.50 * A_modulante)
pwm_50(i) = A_portadora;
else
pwm_50(i) = 0;
end

% Para 75% de ciclo de trabajo

if s_modulante(i) >= (0.75 * A_modulante)
pwm_75(i) = A_portadora;
else
pwm_75(i) = 0;
end
end
figure;
% Señal modulante
subplot(5, 1, 1);
plot(t, modulating_signal, 'g');
title('Señal Modulante');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Amplitud (V)');
grid on;
% Señal portadora
subplot(5, 1, 2);
plot(t, s_portadora , 'b');
title('Señal Portadora');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Amplitud (V)');
grid on;
% Señal PWM con 25% de ciclo de trabajo
subplot(5, 1, 3);
plot(t, pwm_25, 'r');
title('Señal PWM con 25% de Ciclo de Trabajo');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Amplitud (V)');
grid on;
% Señal PWM con 50% de ciclo de trabajo
subplot(5, 1, 4);
plot(t, pwm_50, 'r');
title('Señal PWM con 50% de Ciclo de Trabajo');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Amplitud (V)');
grid on;
% Señal PWM con 75% de ciclo de trabajo
subplot(5, 1, 5);
plot(t, pwm_75, 'r');
title('Señal PWM con 75% de Ciclo de Trabajo');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Amplitud (V)');
grid on;

Para comprobar su funcionamiento se inició el programa con los siguientes parámetros:

 Amplitud de la señal portadora: 5 voltios
 Frecuencia de la señal portadora: 15000 Hz
 Amplitud de la señal modulante: 1.5 voltios pico
 Frecuencia de la señal modulante: 10 Hz
Obteniendo así, los siguientes resultados:
 Figura 9. Prueba de funcionamiento del código en Matlab

4. Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones

Francisco Imbaquinga

1. En conclusión, la práctica demostró que las modulaciones de pulsos como PAM, PWM y PPM son
fundamentales en la transmisión eficiente de datos digitales y analógicos. PAM, al ajustar la amplitud
de los pulsos según la señal moduladora, permite una transmisión robusta de señales analógicas a
través de canales digitales. La implementación de moduladores PWM nos ayuda en la eficacia en
sistemas de control de potencia y motores, donde la variación del ancho de pulso facilita una
regulación precisa de la potencia entregada. Por su parte, PPM destacó por su capacidad para
transmitir información en intervalos de tiempo precisos, ideal para aplicaciones de radar y
posicionamiento. La práctica confirmó que la elección adecuada entre estos métodos depende de la
naturaleza de la señal y los requisitos específicos de la aplicación, como la precisión temporal, la
eficiencia espectral y la resistencia al ruido.

2. En resumen, la implementación práctica de los moduladores PAM y PWM utilizando amplificadores

operacionales y circuitos específicos proporcionó una visión profunda de cómo estos principios
teóricos se aplican en dispositivos reales. La simulación en LTSpice permitió explorar y analizar el
comportamiento de estos circuitos bajo diversas condiciones, lo cual es crucial para optimizar el
diseño antes de la implementación física. Además, la integración de la placa Arduino Uno para la
generación de señales PWM y el control de dispositivos físicos como LEDs RGB destacó la
versatilidad de estas técnicas en aplicaciones prácticas y sistemas embebidos.

3. En conclusión, la práctica subrayó la importancia de las herramientas de simulación como LTSpice y

Matlab en el diseño y análisis de sistemas de modulación de pulsos. LTSpice permitió modelar con
precisión el comportamiento de los circuitos moduladores PAM y PWM, facilitando la evaluación de
parámetros críticos como la relación señal-ruido, la respuesta frecuencial y la distorsión armónica.
Por otro lado, Matlab fue fundamental para la generación de scripts que simulan la modulación PWM
de señales sinusoidales bajo diferentes condiciones de frecuencia y relación de trabajo,
proporcionando una plataforma flexible para la investigación y el desarrollo de algoritmos de control
digital.

Patricio Sánchez
 1. En conclusión, la modulación por pulsos destaca por su fiabilidad en la transmisión de información,
su capacidad para adaptarse a entornos variables y su eficacia frente al ruido, consolidándola como
una opción crucial para mejorar la calidad de las comunicaciones en diversas aplicaciones.

2. En resumen, la Modulación por Amplitud de Pulsos (PAM) se distingue como una técnica eficaz para
la transmisión de datos mediante el uso de pulsos de amplitud. Su simplicidad y eficiencia en la
detección de señales la convierten en una opción valiosa para diversas aplicaciones, mejorando
significativamente la calidad y fiabilidad de los sistemas de comunicación.

3. En conclusión, la modulación de pulsos se erige como una técnica esencial en sistemas de

comunicación al utilizar pulsos para transmitir información, aportando eficacia y versatilidad. Su
capacidad para mejorar la calidad de transmisión la convierte en un componente fundamental en
diversas aplicaciones tecnológicas.

Recomendaciones

Francisco Imbaquinga

1. Es recomendable utilizar herramientas de simulación como LTSpice de manera exhaustiva antes de la

implementación física de circuitos moduladores PAM y PWM. Esto permite validar el diseño bajo
diversas condiciones y ajustar parámetros críticos como la ganancia de los amplificadores
operacionales, la frecuencia de operación y la respuesta temporal. La simulación ayuda a prevenir
errores costosos y optimiza el rendimiento del circuito antes de la construcción en protoboard,
asegurando que los resultados experimentales sean coherentes con las expectativas teóricas. Además,
es útil documentar y analizar los resultados obtenidos en la simulación para facilitar comparaciones
con los datos experimentales, mejorando así la comprensión del comportamiento del sistema.

2. Se recomienda explorar diferentes plataformas de desarrollo como Arduino Uno para la generación
de señales PWM y control de dispositivos físicos. Esta exploración permite evaluar la facilidad de
integración, la precisión de la generación de señales y la capacidad de interfaz con otros componentes
electrónicos. Además, al experimentar con diferentes configuraciones de hardware y bibliotecas de
software, los estudiantes pueden adquirir habilidades prácticas adicionales en programación y control
digital, ampliando así su competencia en el diseño de sistemas embebidos y aplicaciones IoT. Es
crucial documentar los procedimientos y resultados de estas exploraciones para facilitar futuras
referencias y aplicaciones en proyectos de ingeniería más avanzados.
Patricio Sánchez

1. Para asegurar un ancho de banda adecuado en la transmisión de datos, es fundamental considerar

varios parámetros clave: la frecuencia de muestreo óptima, el tipo de modulación utilizada, el ancho
de banda de la señal, la capacidad del canal de comunicación, la eficiencia en la compresión de datos,
y la relación señal-ruido. Estos aspectos no solo garantizan un rendimiento óptimo, sino que también
aseguran una comunicación efectiva y confiable.

2. La relación señal-ruido juega un papel crucial en los sistemas que emplean modulación de pulsos.
Dado que la información se transmite en forma de pulsos de amplitud, es esencial mantener una
relación señal-ruido adecuada para minimizar errores de interpretación durante la recepción de la
señal. Asegurarse de mantener niveles óptimos de señal respecto al ruido ambiental contribuirá
significativamente a mejorar la fiabilidad y calidad de la transmisión en estos sistemas.

5. Bibliografía

[1]. MathWorks, «MathWorks Help Center,» 17 Junio 2023. [En línea]. Available:
https://shre.ink/ImPK. [Último acceso: 03 Diciembre 2023].
[2] Monteros A., Carvajal J., “Diseño y Elaboración de Prácticas de Laboratorio para la Materia de
Fundamentos de Comunicaciones usando Radio Definida Por Software”, abril 2019.

[3] Haykin S., “Communication Systems”, John Wiley & Sons, 4ta edición, 2001.

[4] ATmega328P 8-bit AVR Microcontroller with 32K Bytes In-System Programable Flash, Atmel.