Carpeta Electroneumatica 4 Año Copparoni
Carpeta Electroneumatica 4 Año Copparoni
Carpeta Electroneumatica 4 Año Copparoni
Sección: Electroneumática
Docente:Copparoni A. Gastón
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Programa de estudio
Examen:
Objetivos de la sección:
Contenidos conceptuales:
Capacidades:
El alumno debe asistir al taller con su ropa adecuada ej. Guardapolvo o mameluco y zapatos de
seguridad o zapatos de cuero. No debe concurrir en ningún caso en ropa deportiva y zapatillas
para evitar cualquier tipo de accidente. El horario de ingreso al Taller es de 7,45 hs. y el de salida a
las 11,45 hs., para el turno mañana. No debe concurrir en ningún caso en ropa deportiva y
zapatillas para evitar cualquier tipo de accidentes. No deberá llevar anillos, ni colgantes, ni
piercing y si tuviera el cabello largo se lo deberá recoger.
Acuerdo pedagógico:
Ser puntual con los horarios (Horario de entrada 7.45 a 11.45) para evitar tardanzas o faltas con
obligatoriedad a quedarse.
Mantener el respeto y el buen trato en todo momento.
Formar en forma prolija y ordenada al ingreso y a la salida del horario de taller.
En caso de que el alumno requiera salir antes solo podrá hacerlo mediante el padre o tutor, no
son viables explicaciones verbales, notas, certificados etc.
Al finalizar el cursado de la sección el alumno deberá: Tener el 80 % de asistencia a clase, trabajos
prácticos terminados y aprobados, carpeta completa y aprobada por el profesor y rendir el
examen final.
Firma del docente firma del alumno firma del padre o tutor
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NEUMÁTICA – ELECTRONEUMÁTICA
1) Trabajos de potencia
2) Trabajos de mando
Aire comprimido:
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El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime
hasta alcanzar una presión de unos 6 bares con respecto a la atmosférica (presión
relativa).Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:
- Es abundante.
- fácilmente transportable.
- Se puede almacenar en depósitos.
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).
- Limpio.
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables.
Las desventajas son:
- se necesita una preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y humedad).
- Los esfuerzos de trabajo son limitados.
- Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.
- Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad
de implantación.
Leyes y principios:
El aire es un material elástico y al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y
devolverá la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según la ley de los gases ideales
Definición de presión:
1 atm = 760 mmHg= 1,033 Bar= 101,325 Kpa= 14,7 Psi= 1 Kgf/cm²
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Producción:
Utilización:
1. Purga del aire: el aire es tomado de la parte superior de la tubería principal para permitir que la
condensación ocasional permanezca en la tubería principal; cuando alcanza un punto bajo una
salida de agua en la parte inferior de la tubería irá a una purga automática eliminando así el
condensado.
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2. Purga automática: Cada tubo descendente, debe tener una purga en su extremo inferior que
impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual.
3. Unidad de acondicionamiento del aire: Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire
limpio a una presión óptima y ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los
componentes del sistema neumático.
4. Válvula direccional: Proporciona presión y pone a escape alternadamente las dos conexiones
del cilindro para controlar la dirección del movimiento.
5. Actuador: Transforma la energía potencial del aire comprimido en trabajo mecánico ej. un
cilindro lineal puede ser también un actuador de giro o una herramienta neumática, etc.
6. Conectores: acoplan la entrada y la salida en los extremos del actuador.
Parte mecánica:
Neumática:
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Unidad de mantenimiento
El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado y a veces deshumidificado mediante un sistema
denominado equipo de protección que está constituido por un filtro, regulador con manómetro y
lubricador.
Humedad en el aire:
Toda agua contenida en el aire atmosférico es absorbida por el compresor. Cuando el aire
atmosférico se enfría, alcanzará un cierto punto en el cual se encuentra saturado de humedad
llamado punto de rocío. Si la temperatura continúa descendiendo el aire ya no puede absorber
toda la humedad y el excedente es expulsado en forma de minúsculas gotas. Estas gotas forman
el condensado que extraemos de la línea de aire comprimido.
Consecuencias de agua en el aire comprimido:
1) El aceite del compresor emulsiona con el aire comprimido y provoca adherencias en
los componentes internos. su capacidad lubricante se ve drásticamente reducida al mezclarse
con agua.
2) El hecho de que un sistema neumático se transformará en hidráulico si no utilizamos
todo método disponible para eliminar el agua de su interior, esta agua obstruye el flujo de
aire y así retarda o detiene el trabajo normal, sin mencionar el perjuicio causado por la
corrosión y el arrastre de los lubricantes.
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Compresores:
Antes de considerar el uso de cualquier tipo de compresor y sus beneficios, hay que pensar en la
calidad del aire o gas que será comprimido, los costos y cuál será la aplicación que le vamos a dar.
Cada compresor tiene características diferentes, debemos elegir el que mejor se adapte a
nuestras necesidades.
Los compresores pueden ser usados para aumentar la presión o flujo de un gas (aire, amoniaco,
GLP, nitrógeno, CO2, etc.), en este caso nos enfocaremos a la compresión de aire. Cada tipo de
compresor tiene ventajas para aplicaciones específicas, y los materiales utilizados en su
construcción son compatibles con ciertos gases y/o aceites, limitando su intercambiabilidad.
Consiste en un émbolo que está animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por
la continua reducción del volumen en un recinto hermético.
Este es el tipo de compresor más difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja,
media o alta presión. Funciona en base a un mecanismo de excéntrica que controla el movimiento
alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistón hace la carrera de retroceso aumenta el
volumen de la cámara por lo que aumenta el volumen de la cámara, por lo que disminuye la
presión interna, esto a su vez provoca la apertura de la válvula de admisión permitiendo la
entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistón ha llegado al punto muerto inferior inicia su
carrera ascendente, cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen disponible
para el aire, esta situación origina un aumento de presión que finalmente abre la válvula de
descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al
acumulador.
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Compresor de pistón de 2 fases
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera,
para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda cámara de
compresión más pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad de calor que
tiene que ser evacuada por el sistema refrigeración.
Estos compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua.
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Compresor de Diafragma (Membrana)
Una membrana separa el émbolo de la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las
piezas móviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estará exento de aceite. El
movimiento obtenido del motor, acciona una excéntrica y por su intermedio el conjunto biela -
pistón. Esta acción somete a la membrana a un vaivén de desplazamientos cortos e
intermitentes que desarrolla el principio de aspiración y compresión.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de
una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias,
farmacéuticas, químicas y hospitales.
Compresor de tornillo helicoidal (de dos ejes)
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese
modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situación genera un aumento de la
presión interna del aire y además por la rotación y el sentido de las hélices es impulsado hacia el
extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los
tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un
mecanismo de transmisión externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos pero menos presencia de aceite que el de paletas.
Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad.
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Tipo Roots
TURBOCOMPRESORES
Son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en
circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se convierte en una
energía elástica de compresión.
a) Radial: el fluido es impulsado en el sentido radial. Por efecto de la rotación, los álabes
comunican energía cinética y lo dirigen radialmente hacia fuera hasta encontrarse con la pared o
carcasa que lo retorna al centro, cambiando su dirección. En esta parte del proceso el aire dispone
de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energía cinética, lo que se traduce
en la transformación de presión. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por lo
cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones también bajas. El
flujo obtenido es uniforme.
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b) Axial:La rotación acelera el fluido en el sentido axial comunicándole de esta forma una
gran cantidad de energía cinética a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le
ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reducción de la velocidad. Esta
reducción se traduce en una disminución de la energía cinética, lo que se justifica por haberse
transformado en energía de presión.
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Interruptor electromecánico: Al pulsar el botón queda mecánicamente enclavado. Al volver a
accionarlo, queda nuevamente desenclavado.
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b) Detectores de proximidad “INDUCTIVOS”:Los captadores de proximidad inductivos
detectan si hay o no un objeto metálico sin contacto. se utilizan para detectar o contar piezas
movidas en máquinas o dispositivo y no se pueden utilizar finales de carrera mecánicos por no ser
suficiente la fuerza de la pieza para su accionamiento o magnéticos porque la detección de la pieza
está fuera del campo de acción del cilindro.
Tienen el inconveniente de que hay que acercarlos mucho a la pieza. Hay que tener en cuenta la
distancia cuando se activa, debido a la histéresis, pues el campo de acción aumenta y puede
detectar otros metales que no son presencia de pieza por lo que se desactivaría.
Detectores de proximidad ópticos:Éstos reaccionan a la luz. Hay dos tipos principales: aquellos
que tienen el emisor-receptor en un mismo elemento y los que tienen el emisor y el receptor en
dos elementos diferentes. Son algo más caros que los inductivos.
Suelen llevar conductores, que ocupan menos espacio que el propio sensor, y son de polímeros o
de fibra de vidrio.
El aspecto exterior de todos (inductivo, óptico y capacitivo) es bastante semejante.
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Válvulas y electroválvulas (Elementos de mando)
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha el paro y la dirección así
como la presión del aire almacenado en un depósito.
La válvulas de accionamiento neumático se puede controlar mediante una señal neumática
de presión o de depresión.
Las válvulas electromagnéticas (electroválvulas) convierten señales eléctricas en el mando en
señales neumáticas en la potencia. Constan de una válvula neumática y de una parte eléctrica de
mando (cabeza de electroimán) encargada de realizar el cambio de posición en la válvula. Al igual
que las válvulas neumáticas puras, existen modelos monoestables (el retorno se realiza por
muelle) y biestable o memoria.
Servopilotaje:
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Estas válvulas determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire.
Para representar estas válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos;
éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula; solamente indican
su función.
Las posiciones de conmutaciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados:
Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas el sentido de circulación del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales y la
unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.
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Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Triángulo junto al
símbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión). Triángulo
ligeramente separado del símbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras
mayúsculas o de números, por lo tanto rige lo siguiente:
Accionamiento de válvulas:
2- Accionamiento momentáneo: impulso: La válvula es invertida por una señal breve (impulso) y
permanece indefinidamente en esa posición.
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Estas válvulas con posiciones estables se clasifican en:
1) monoestables: Son aquellas que tienen una posición de reposo estable que es en la que
permanecerá la válvula de forma indefinida si no actúa sobre ella el dispositivo de mando. El
regreso a la posición de reposo suele realizarse con un muelle así en el caso de válvula
monoestable de dos posiciones la posición estable será la correspondiente al muelle que suele
situarse a la derecha. En el caso de tres posiciones la posición estable es la central.
Estas válvulas pueden ser NA (normalmente abierta) cuando deja pasar el aire al actuador y NC
(normalmente carrada) cuando no deja pasar aire al actuador
2) biestables: no tienen una única posición de reposo estable; es decir que su posición cambia
cuando se activa la señal correspondiente de una nueva posición En
el caso de que se activen dos señales prevalece la más antigua.
El dispositivo de mando y la forma en que se activa cada posición en la válvula se representa
simbólicamente añadiendo en la parte lateral del cuadrado el símbolo del accionamiento
correspondiente.
También estas válvulas se clasifican en NA o NC.
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Ejemplo de válvulas:
Ej.: Válvula 3/2 neumática pura: permite la circulación de aire hasta un cilindro de simple efecto y
su evacuación cuando deja de estar activado.
Se trata de una válvula activa por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo
permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la
activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3 .
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2. Válvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso del caudal en un sentido y lo permiten únicamente en el otro
sentido.
Se clasifican en:
a) Válvula antirretorno: impiden el paso del aire en el sentido contrario. La obturación puede
obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
Esquema:
b) Válvula selectora de circuito (OR): También se llama válvula antirretorno de doble mando
o antirretorno doble. Esta válvula tiene dos entradas 1 y 3 y una salida 2. Cuando el aire
comprimido entra por la entrada 1, la bola obtura la entrada 3 y el aire circula de 1 a 2.
Inversamente, el aire pasa de 3 a 2 cuando la entrada 1 está cerrada.
Esquema:
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d) Válvula de escape rápido: permite evacuar rápidamente el aire de cualquier del circuito
neumático para elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos
de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. Esquema:
Cuando se aplica presión en 1, la junta se desliza y cubre el escape 3. El aire comprimido circula
entonces hacia 2. Si se deja de aplicar aire comprimido a 1, el aire proveniente de 2 empuja la
junta contra 1 cerrando éste. Puede escapar rápidamente por 3, sin recorrer conductos largos y
quizá estrechos hasta la válvula de mando. Se recomienda montar esta válvula directamente
sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste.
e) Válvula de simultaneidad (AND): Esta válvula tiene dos entradas 1 y 3 y una salida 2. El
aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Se utiliza
principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lógicas.
Diagrama:
Estas válvulas Influyen principalmente sobre la presión, o están acondicionadas al valor que tome
la presión. Se clasifican en:
a) Válvula de regulación de presión: Tiene la misión de mantener constante la presión, es
decir, de transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variación a los elementos de trabajo.
Pueden ser con regulador de presión sin orificio de escape y con orificio de escape Símbolo:
Esquema:
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b) Válvula limitadora de presión: Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas de
seguridad (válvulas de sobrepresión). No admiten que la presión en el sistema sobrepase un
valor máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de presión, se
abre la salida y el aire sale a la atmósfera Esquema:
4) Válvulas de caudal
Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire comprimido; el caudal se regula en
ambos sentidos de flujo.
Esquema:
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5. Válvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal. Utilización sencilla: Grifo de cierre
Esquema:
Actuadores lineales: entre ellos se destacan los cilindros que se emplean cuando se desea un
movimiento rectilíneo alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de
robots, etc. Los más conocidos son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo
unido a un vástago que se desplaza unido a él.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en él. El retroceso y desalojo
del aire se produce por la fuerza del muelle que está albergado en el interior del cilindro.
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Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al
cilindro de simple efecto.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en él produce fuerza y
desaloja el aire que está en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce
cuando el aire entra por el otro orificio ya q no posee muelle de retorno.
Actuadores rotativos: se utilizan para hacer girar objetos o máquinas herramientas como el motor
de una taladradora, un destornillador etc. También se utilizan los cilindros basculantes para
producir movimientos circulares alternativos.
Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo.
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Cilindro basculante: Genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un
cilindro con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual
está sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.
La norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumáticos.
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Glosario:
1)Muelle: pieza elástica dispuesta en espiral generalmente de metal que se usa en ciertos
mecanismos por las fuerzas que desarrolla al recobrar su posición natural después de
haber sido deformado.
2)AND: Y
3)OR: O
4) Enclavamiento: dispositivo que controla la condición de estado de cierto mecanismo para
habilitar o no un accionamiento
5) Operaciones lógicas: expresiones matemáticas cuyo resultado es un valor Booleano (V o F)
que se utiliza principalmente en las estructuras de control.
6) Émbolo: pieza de un cilindro que se mueve hacia arriba o hacia abajo impulsado por un
fluido
7) Flujo: movimiento de un fluido.
8) Fluido: conjunto de partículas que se mantienen unidas entre si por fuerzas cohesivas
débiles y las paredes de un recipiente.
Bibliografía:
• NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Diseño, selección y estudio de elementos
Jesús Peláez Vara
Esteban García Maté
CIE DOSSAT 2000
• NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO
TP-302/2003 Manual de Estudio
FESTO
• NEUMÁTICA
SMC internacional training (Segunda edición)
THOMSON PARANINFO
• Apuntes de clase
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