TEMA

TEMA 4. CINEMÁTICA.
ELEMENTOS PARA LA
DESCRIPCIÓN DEL
MOVIMIENTO.
MOVIMIENTOS DE
ESPECIAL INTERÉS.
MÉTODOS PARA EL
ESTUDIO
EXPERIMENTAL DEL
MOVIMIENTO

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1- Cinemática
1.1. Espacio y tiempo en mecánica clásica.
2- Elementos para la descripción del movimiento.
2.1. Vector de posición.
2.2. Desplazamiento.
2.3. Velocidad.
2.4. Aceleración.
2.5. Componentes intrínsecas de la aceleración.
2.6. Clasificación de los movimientos a partir de las componentes intrínsecas de la
aceleración.
2.7. Determinación de la posición y de la velocidad a partir de la aceleración.
3- Movimientos de especial interés.
3.1. Movimiento en una dimensión.
3.1.1. Movimiento rectilíneo uniforme.
3.1.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
3.2. Movimiento armónico simple.
3.3. Movimiento en un plano.
3.3.1. Movimiento
V de proyectiles. Tiro parabólico y tiro horizaontal.
3.3.2. Movimiento circular.
4- Cambio de sistema de referencia.
4.1. Movimiento relativo.
4.2. Movimiento relativo de traslación uniforme.
4.3. Movimiento relativo de traslación uniformemente acelerado
4.4. Movimiento relativo de rotación uniforme.
5- Métodos para el estudio experimental del movimiento.
5.1. Métodos manuales.
5.2. Métodos fotográficos.
5.3. Métodos automáticos.
5.4. Esquemas experimentales.
5.4.1. Movimiento uniformemente acelerado en un plano inclinado.
5.4.2. Movimiento uniformemente acelerado: caída libre.
5.4.3. Movimiento de proyectiles.
6- Bibliografía

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1- CINEMÁTICA

La Mecánica es la ciencia que estudia las formas más simples del movimiento de
los cuerpos. El concepto fundamental de la mecánica es, por tanto, el del
movimiento, entendiendo como tal el desplazamiento de un cuerpo respecto a los demás
cuerpos.

La mecánica la podemos considerar dividida en dos partes: la cinemática, que se ocupa de

la descripción del movimiento, es decir, de la variación en la posición de los cuerpos en
función del tiempo; y la dinámica que estudia las interacciones de los cuerpos que
producen un cambio en su estado de movimiento.

El modelo más simple de movimiento es del punto material o partícula: un cuerpo cuyas
dimensiones se pueden despreciar al examinar su movimiento, y matemáticamente lo
representamos por un punto en el espacio. Para que un objeto sea tratado como una
partícula no es necesario que el cuerpo sea pequeño. Un mismo objeto podrá ser
considerado o no como una partícula dependiendo del problema físico que se estudie.

El concepto de movimiento es un concepto relativo y no absoluto. Es decir, el desplazamiento

de un cuerpo y su posición solamente tienen sentido cuando se refieren a otros cuerpos. El
V
sistema de referencia (conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para
poder determinar la posición de un punto en el espacio) puede elegirse arbitrariamen-
te, pero solo caracterizaremos un movimiento dado después de especificar en qué
sistema de referencia se realiza la observación.

1.1. Espacio y tiempo en mecánica clásica.

La idea de espacio y de tiempo que se tiene en la actualidad es diferente a la introducida

por Newton y en la que se fundamenta la física clásica. Newton introduce un espacio
absoluto “por su propia naturaleza, sin relación con cualquier cosa externa y que
permanece siempre semejante e inamovible”. Considera que el espacio es homogéneo
en todas sus partes e isótropo, es decir, que sus propiedades no dependen de la
dirección. Newton admite la existencia de un tiempo "absoluto real y matemático, por
si mismo y por su propia naturaleza, fluye igualmente sin dependencia de cualquier
cosa externa y, por otro nombre, se denomina duración".
Los sistemas de referencia en los que las leyes de la mecánica clásica tienen la
misma forma se denominan sistemas de referencia inerciales.

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2. ELEMENTOS PARA LA DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

En esta sección vamos a presentar los elementos matemáticos y los conceptos necesarios
para el estudio de la cinemática de una partícula.

2.1 Vector de posición

Elegimos un sistema de referencia formado por los ejes X, Y, Z perpendiculares entre sí

y que pasan por el origen O del sistema de referencia. La posición de la partícula queda
determinada conociendo cada instante el vector r que va desde O hasta P (posición del
➔

cuerpo) y que se denomina vector de posición.

l ,
La ecuación que u;presa el vectorde posición como uno función del tiempo se
llamaecuación de posición:

r (t) = x (t)i + y (t)J + z(t)k

¡
l as componentes del vector posición en X = x(t)

.._..
función del tiempo x (t); y (t) y z (t ) se las
denomina ~ ~N dt M y = y (t)
z = z(t) y

Donde son los vectores unitarios.

Se denomina ecuación vectorial del movimiento a aquella que permite conocer el

movimiento de la partícula. Es equivalente a conocer las componentes del vector de
posición en función del tiempo.

Las denominadas ecuaciones paramétricas del movimiento, definen una curva en el

espacio que se conoce como trayectoria del movimiento de la partícula y que
corresponde a las diferentes posiciones ocupadas por la partícula en los distintos instantes
de tiempo.

Podemos resolver las ecuaciones paramétricas de la trayectoria y eliminar el parámetro t

de ellas. De esta manera encontramos la relación existente entre las coordenadas de
los puntos del espacio que conforman la trayectoria. En el caso en que el movimiento
de la partícula se produzca en el espacio tridimensional encontramos la ecuación
de dos superficies. F1(x,y,z) = 0; F2(x,y,z)=0

La intersección de estas dos superficies nos proporciona la trayectoria seguida por la

partícula.

El espacio recorrido por la partícula en un intervalo de tiempo es la longitud del tramo de

trayectoria por el qué pasa la partícula en ese tiempo y se designa con la letra s.
 4

En un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, si el instante inicial lo designamos

por t0=0 y el instante final por t, el espacio recorrido por la partícula viene dado por:
𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑠=∫ √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2.2 Desplazamiento
Se define el desplazamiento de la partícula en un intervalo de tiempo al vector que une
dos posiciones del móvil. Es la diferencia del vector posición entre dos puntos de la
trayectoria.

El desplazamiento de la partícula es una

magnitud vectorial cuya dirección es la línea
recta que une las posiciones inicial y final de la
partícula. En general, el módulo del vector
desplazamiento no es igual al espacio recorrido
por la partícula en su movimiento, s, ya que
este último es igual a longitud del arco medido sobre sobre la trayectoria seguida
por la partícula.

2.3 Velocidad

La magnitud que especifica la rapidez con la que una partícula cambia de posición respecto
del tiempo se denomina velocidad.

Se define velocidad media a un vector cuya dirección es la dirección del vector

desplazamiento y cuyo módulo es el vector desplazamiento entre el intervalo de tiempo en
realizarlo.

Sus unidades en el sistema internacional son metros partido por segundo.

Se define velocidad o velocidad instantánea de una partícula como el límite de la velocidad

media cuando el intervalo de tiempo ∆t tiende a 0.

u CAC
 5

!::ir dr
íi = lim - = -
6 1- 0 ót dt

En forma vectorial la velocidades la denvadadel vector pos,c,ónrespectodel !lempo

_ d$ _ dr
V = -
dt
Ut = dt

donde Üies un vector(vectorde módulounidad) de dirección tangentea la 1rayec1ona

de cuerpoen
cuestión y res el vectorposición ya que en el limite los diferencialesde espaciorecomdoy posición
cOtnCKle
n

La velocidad de una partícula es un vector igual a derivada del vector de posición con
respecto al tiempo.

En un sistema de coordenadas cartesianas, el vector velocidad lo podemos expresar en

términos de sus componentes como:

⃗⃗
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ + 𝑣𝑧 𝑘

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣⃗ = = 𝑖⃗ + 𝐽⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑

Las componentes del vector velocidad son iguales a las derivadas con respecto al tiempo de
las correspondientes componentes del vector de posición.

ⅆ𝑥 ⅆ𝑦 ⅆ𝑧
𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑣𝑧 =
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡

El módulo del vector velocidad lo podemos calcular en función de sus componentes.

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝜈𝑦2 + 𝑣𝑧2 = √( ) + ( ) + ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

La dirección del vector velocidad la podemos deducir

𝛥𝑟⃗ 𝛥𝑠 𝛥𝑠 𝛥𝑟⃗
𝑣⃗ = 𝑙𝑖𝑚 𝑥 = 𝑙𝑖𝑚 𝑥 𝑙𝑖𝑚
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝛥𝑠 𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝛥𝑡→0 𝛥𝑠

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 6
El primer límite es el módulo de la velocidad o celeridad
𝛥𝑠
𝑙𝑖𝑚 =𝑢⃗⃗𝑡
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡

El vector velocidad es un vector cuya dirección es tangente en cada punto a la trayectoria

seguida por la partícula.

La celeridad media se define como

𝛥𝑠
⟨𝐶⟩ =
𝛥𝑡
El límite de la celeridad media es la celeridad instantánea

𝛥𝑠 𝑑𝑠
𝑙𝑖𝑚 ⟨𝐶⟩ = 𝑙𝑖𝑚 = =𝑣
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝑑𝑡

El valor medio del módulo de la velocidad no coincide con el valor de la celeridad media, ya
que, en general, se tiene que ∆r es menor o igual que ∆s para intervalos de tiempo finitos.
La igualdad solo se da en un movimiento rectilíneo y cuando el sentido del movimiento es
invariable.
En términos coloquiales, hablamos de velocidad media cuando nos referimos a
celeridad media.

2.4 Aceleración.
Para medir la rapidez con la que se producen los cambios en la velocidad se introduce el
concepto de aceleración. Se define la aceleración media en ese intervalo de tiempo como

➔
am =

La aceleración media es un vector cuya dirección es paralela a la variación de la

velocidad ∆𝑣⃗. La unidad de aceleración en el SI es el m/s2.
La aceleración instantánea o aceleración se define como:

Llv dv
a=ót➔
lim
O Llt dt

u e
 7
De esta definición vemos que el vector aceleración tiene la dirección del cambio instantáneo
de velocidad. El vector aceleración apuntará siempre hacia la concavidad de la curva en un
movimiento no rectilíneo.

2.5 Componentes intrínsecas de la aceleración

La variación del vector velocidad de una partícula se puede producir porque cambie su
módulo (celeridad) o porque lo haga su dirección.
𝑣⃗= 𝑣 𝑢
⃗⃗ 𝑡

⃗⃗𝑡 ) 𝑑𝑣
𝑑(𝑣𝑢 𝑑⃗𝑢⃗t
𝑎⃗ = = 𝑢
⃗⃗𝑡 + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
El primer término de la expresión anterior depende de la variación con respecto al tiempo
del módulo de la velocidad y su dirección es la del vector unitario tangente la trayectoria
(⃗𝑢⃗t⋅ d 𝑢
⃗⃗𝑡 ) 𝑑𝑢
⃗⃗𝑡
= 2𝑢
⃗⃗𝑡 ⋅ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El producto escalar del vector unitario en la dirección tangencial por su derivada con respec-
to al tiempo es cero es decir, ambos vectores son perpendicu-
lares. y

⃗⃗𝑛 es el vector unitario perpendicular al vector 𝑢

𝑢 ⃗⃗𝑡 , y cuyo sentido
apunta hacía la concavidad de la curva.

Las componentes 𝑎⃗𝑡 y 𝑎⃗𝑛 se denominan componentes

o
intrínsecas de la aceleración. La 𝑎⃗t es la aceleración tangencial
del movimiento y depende de la variación del módulo de la velocidad. La aceleración 𝑎⃗ 𝑛 es
la aceleración normal y su módulo depende de la velocidad y del radio de curvatura de la
2
trayectoria. 𝑎 n = 𝑣 El módulo de la aceleración total es:
r

2.6. Clasificación de los movimientos a partir de las de las componentes intrínsecas

de la aceleración.
Los diferentes movimientos que pueden llevar una partícula se pueden clasificar
atendiendo a las componentes intrínsecas de la aceleración. Si la aceleración normal es
cero, la dirección de la velocidad de la partícula es siempre constante y, por lo tanto, el

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 8

movimiento de la partícula es rectilíneo. Si la aceleración tangencial es cero, el módulo de

la velocidad es constante y si tiene aceleración normal constante el movimiento es
curvilíneo. En la tabla se encuentran resumidas todas las posibilidades:
Tipos de movimiento

Componentes intrínsecas de Aceleración tangencial (atl

la aceleración
at=O at=cte.. o ªt""cte
Movimiento
Movimiento
e a 0 =0 Movimiento rectilíneo rectilíneo
.!!. rectilíneo
Rectilíneo (p-oo) y uniforme (M.R.U.) uniformement e
ñi acelerado
E
... acelerado (M.R.U.A.)
o
s: Mov imiento circular Movimiento
s: an=cte Movimiento circular y
•O uniformemente circular
·o Circular (p=cte) uniforme (M.C.U.)
...
111 acelerado (M .C.U.A.) acelerado
(11
4i
V
<( a0 .. cte
(p .. cte)

2.7. Determinación de la posición y la velocidad a partir de la aceleración.

Conocida la aceleración de la partícula queremos obtener la velocidad y el vector de
posición.
De la definición de la aceleración como la derivada del vector velocidad con respecto al
tiempo.
𝑡 𝑡
⃗⃗ (𝑡 ′ ) = ∫ 𝑎⃗(𝑡 ′ ) 𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑉
𝑡0 𝑡0
𝑡
𝑣⃗(𝑡) = 𝑣⃗(𝑡0 ) + ∫ 𝑎⃗(𝑡 ′ ) 𝑑𝑡
𝑡0
Si conocemos la aceleación de la partícula en función del tiempo y la velocidad en un
instante t0, podemos calcular la velocidad en cualquier instante de tiempo.
De forma análoga, de la definición de la velocidad obtenemos:
𝑡
⃗⃗ (𝑡′ ) 𝑑𝑡
𝑟⃗⃗(𝑡) = 𝑟⃗⃗(𝑡0 ) + ∫ 𝑣
𝑡0

A partir de esta ecuación, si conocemos la velocidad de la partícula en función del tiempo y

la posición inicial en un instante de t0 es posible determinar la posición de la partícula para
cualquier instante de tiempo t.
El movimiento de la partícula queda completamente determinado en un instante de tiempo t
si conocemos la aceleración en función del tiempo y la posición y la velocidad de la partícula
en un instante inicial de tiempo t0. La posición inicial y la velocidad de la partícula en un
instante inicial se denominan condiciones iniciales del movimiento de la partícula

p u e
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3. MOVIMIENTOS DE ESPECIAL INTERÉS

3.1 Movimiento en una dimensión
Consideremos una partícula cuya aceleración normal es igual a cero. El vector velocidad
mantiene constante su dirección, aunque su sentido puede variar. Por lo tanto, el movimien-
to de la partícula tiene lugar a lo largo de una línea recta. Si elegimos los ejes de manera
que la dirección del movimiento coincide con el eje de coordenadas x, las compo-
nentes x, vx y ax serán las únicas componentes, distintas de cero, de los vectores
posición, velocidad y aceleración. Las ecuaciones de movimiento las podemos escribir como
dx dvx
V = V =-
x dt
a = a x =- dt

Estás ecuaciones nos permiten determinar la velocidad y la aceleración de la partícula si

conocemos su posición x(t) en cada instante. Vemos cuáles son las ecuaciones que nos
permiten resolver el problema inverso.
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑣(𝑡𝑜 ) + ∫ 𝑣(𝑡 ′ ) 𝑑𝑡 ′
𝑡0

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡0) + ∫ 𝑣(𝑡′) 𝑑𝑡′

x(t0) y v(t0) son la posición y la velocidad inicial de la partícula

3.1.1. Movimiento rectilíneo uniforme y rectilíneo uniformemente acelerado

El MRU se caracteriza porque su velocidad es constante, el movimiento se produce en línea
recta y siempre en el mismo sentido. Se deducen las ecuaciones: v=v0=cte
𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡0) + v(𝑡 − 𝑡0)

El MRUA se caracteriza porque su aceleración es constante, la velocidad varía linealmente

con el tiempo y la posición lo hace de forma cuadrática. Las ecuaciones que se obtienen:
v (t) = v(t 0 ) + a( t - t0)
1
x (t) = x (t 0 ) + a(t - t0) +- a(t - t 0) 2
2
3.2. Movimiento armónico simple.
Si una partícula en un movimiento periódico se mueve alternativamente en un sentido y en
otro sobre una misma trayectoria, decimos que su movimiento es oscilatorio.
El movimiento oscilatorio más sencillo es el movimiento armónico simple, denominado de
forma abreviada MAS.

• u CA.C
 10

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠ⅇ𝑛(𝑤𝑡 + 𝜙)
La separación máxima respecto al origen de coordenadas es A y se denomina amplitud,
𝑤𝑡 + 𝜙 se denomina fase, 𝜙 es la fase inicial o constante de fase, que es el valor de la fase
para t=0, 𝑤 es la frecuencia angular del movimiento y de su valor dependerá la rapidez con
que se producen las oscilaciones. La unidad de frecuencia angular es rad/s.
La posición de la partícula se repite cada cierto intervalo de tiempo T, que se denomina
periodo. Es el tiempo que tarda la partícula es completar una oscilación completa.
𝟐𝜫
𝑻=
𝒘
El periodo es inversamente proporcional a la frecuencia angular. La frecuencia angular está
relacionada con el periodo T.

Frecuencia
, El inverso del período
• Número de oscilac iones en la unidad de
tiempo
1 w
f = = zrr r
• Unidades (ciclos por segundo)= Hertz (Hz)

~w ~fflWmA~
Posición
x(t) = Acos(w t± p)

D Velocidad
íl (t) = d~~t)= - Awsen(w t±p )

ij Aceleración
a(t) = dv(t) = d2x(t) = - Aw2cos(wt± p)
dt dt2
A-Amplitud (m)
w - Pulsación ó frecuencia angular (rad/ s)

Tanto la posición como la velocidad y la aceleración son funciones oscilatorias de la misma

frecuencia, pero con amplitudes distintas.
𝜋
La posición y la velocidad están desfasadas en radianes y que la velocidad adelanta a la
2
𝜋
posición en esa cantidad. Un adelanto de fase de que equivale a un tiempo igual a un
2
𝑇
cuarto de periodo . Por tanto, los mínimos y los máximos de la velocidad adelantan a los
4

de la posición en un tiempo igual a la cuarta parte del periodo.

 11

𝜋
Entre la velocidad y la aceleración también hay un desfase igual a 2 . Por consiguiente, la

posición y la aceleración están desfasado π radianes. Los mínimos y los máximos de la

𝑇
aceleración adelantan a los de la velocidad en un tiempo igual a y a los de la posición en
4
𝑇
un tiempo 2.

Si bien hemos elegido para la descripción matemática del MAS la función seno, de igual
forma podríamos haber utilizado la función coseno o bien una combinación de ambas.

Elongación en función de l tiempo x = A sen(m t + tp0) x = Acos(m 1+ 410 )

Velocid ad en función del tiempo v = A m cos(m t + (p0 ) v = -Amsen(m t + rp.)

Ace leración en función de l tiempo 2 2

a = -Aü> Sen(ü> l + tpo) a = -Aü> COS(& t + rp.)

v = ±ü>.JA2 - x 2
Velocid a d en función de la elongación

Ace leración en función de e longación a =-m 'x

Velocid ad máxima v.,,x =A{.¡)

Ace leración máxima a,,ux = Ami

3.3 Movimiento en un plano.

En un movimiento en un plano x-y las componentes a lo largo de la dirección z de los vectores
posición, velocidad y aceleración serán nulas.
⃗⃗(𝒕) = 𝒙(𝒕)𝒊⃗ + 𝒚(𝒕)𝒋⃗
𝒓
𝒗(𝒕) = 𝒗𝒙 (𝒕)ⅈ + 𝒗𝒚 (𝒕)𝑱⃗
⃗⃗(𝒕) = 𝒂𝒙 (𝒕)𝒊⃗ + 𝒂𝒚 (𝒕)𝒋⃗
𝒂
3.3.1. Movimiento de proyectiles
Puesto que se mueve bajo los efectos de la gravedad, la aceleración del movimiento es constante
y entonces su trayectoria se encuentra en el plano definido por su velocidad inicial y la aceleración
de la gravedad
Vamos a despreciar el efecto de rotación de la Tierra. Consideramos que el alcance el
proyectil es suficientemente corto como para despreciar la curvatura de la
superficie terrestre, y supondremos que la altura a la que sube es tal que podemos
despreciar las variaciones de la gravedad con la altura. consideraremos desprecia la
resistencia que opone el aire al movimiento del proyectil.
Adoptaremos un sistema de coordenadas de manera que el eje y coincide con la dirección
vertical y el eje x con la dirección horizontal. Un proyectil que se lanza desde una posición
inicial dada por sus coordenadas x e y con una velocidad inicial 𝒗0 que forma un ángulo ∅
con la horizontal 𝒗𝟎𝒙 = 𝑽0 c𝐨𝐬 ∅ 𝒗𝟎𝒚 = 𝑽𝟎 sⅇ𝒏∅

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 12

Las componentes de la aceleración del proyectil son: 𝒂𝒙 = 𝟎 𝒂𝒚 = −𝒈

El movimiento del proyectil está compuesto por dos movimientos independientes: un MRU a lo
largo del eje X y otro MRUA sobre el eje y.
Eje X: Eje Y Y
vx = v0x = v0 cos  vy = v0y - gt = v0 sen  - g t
x = x0 + vx t y = y0 + v0y t - 1/2 g t 2
v0 
Si se lanza desde x0= 0 e y0=0, la v0 y g
ecuación de la trayectoria se obtiene
eliminando t de la expresión de x e y: v0 x  X

𝒈
𝒚 = 𝐭𝐚𝐧 ∅ 𝒙 − 𝒙𝟐
𝟐(𝒗𝟎 𝐜𝐨𝐬 ∅)𝟐

Esta es la ecuación de una parábola. La trayectoria del movimiento de proyectiles es una

trayectoria parabólica.
Se define el alcance X de un proyectil lanzado desde tierra como la distancia horizontal que
recorre hasta que llega de nuevo al suelo. Se calcula el tiempo de vuelo tv cuando y=0 y se
sustituye en x:
𝟐𝒗𝟎
tv = 𝒈 𝒔ⅇ𝒏𝝓
Donde 𝒗0 es la velocidad inicial y ∅ el ángulo de lanzamiento. El alcance horizontal es
máximo cuando sen2∅ = 1, lo que significa que el alcance máximo se consigue cuando el
ángulo de lanzamiento es 45º. Este alcance máximo viene dado por
𝒗𝟐𝟎
X𝒎𝒂𝒙 =
𝒈

Cuando el proyectil alcanza su altura máxima la componente e vertical de la velocidad vy es

cero. 𝒈t'
𝟎 = 𝒗𝟎 𝒔ⅇ𝒏𝝓 −
𝟐
t´ es el tiempo que tarda en alcanzar dicha altura y viene dado en función de la
velocidad máxima y el ángulo de lanzamiento
𝟐𝒗𝟎
t' = 𝒔ⅇ𝒏𝝓
𝒈
La altura máxima ymax alcanzada se calcula sustituyendo en y:
𝒗𝟐𝟎𝒔ⅇ𝒏𝟐 𝝓
ymax =
𝟐𝒈 Y

v

El tipo horizontal se puede considerar un caso
particular de tiro parabólico con ∅ = 0º e y0=h
es la altura vertical del lanzamiento. 
g

X
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 13

𝜟𝒔 = 𝑹𝜟𝝓 3.2.2. Movimiento circular

Una partícula describe un movimiento circular si su trayectoria es una
circunferencia.
Puesto que la velocidad de la partícula es tangente a la trayectoria
en cada punto, entonces es perpendicular a la dirección del radio de
la circunferencia descrita por la partícula.
𝜟𝒔 𝜟𝝓 ⅆ𝝓
El módulo de la velocidad: 𝒗 = 𝒍ⅈ𝒎 = 𝒍ⅈ𝒎 𝑹 =𝑹
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 ⅆ𝒕
Se define el vector velocidad angular 𝝎
⃗ ⃗⃗ como un vector cuyo módulo es la variación del
ángulo que gira la partícula en su trayectoria por unidad de tiempo y cuya dirección es
perpendicular al plano en el que se encuentra la esta trayectoria y en sentido de avance
de un tornillo que gira en el mismo sentido en el que se mueve la partícula
ⅆ𝝓
⃗ ⃗ = 𝝎⃗𝒖
𝝎 ⃗ ⃗𝝎 =
ⅆ𝒕

𝒖ω es un vector unitario cuya dirección es perpendicular al plano de la trayectoria

La forma en que se relacionan la velocidad angular y lineal es:

𝑣 = 𝜔𝑟𝑠ⅇ𝑛𝜙

𝑣⃗ = 𝜔
⃗⃗⃗𝑥𝑟⃗

Definimos la aceleración angular de la partícula en un movimiento circular como la derivada

respecto al tiempo del vector velocidad angular.
Puesto que la dirección de la velocidad angular 𝝎
⃗⃗⃗⃗ permanece constante, entonces la
dirección de la aceleración angular será la misma que la de la velocidad angular.
Puesto que la dirección de 𝝎
⃗⃗⃗⃗ permanece constante entonces la dirección de la aceleración
angular será la misma que la de la velocidad angular. El módulo de la aceleración angular
se puede expresar como:
z
2
𝑑𝜔 𝑑 𝜙
𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La relación entre las componentes de la aceleración de la partícula y
las magnitudes angulares del movimiento son:
𝑑𝑣 𝑑(𝑅𝜔) 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = = =𝑅 = 𝑅𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ̅̅̅
𝑑𝑡
𝑣 2 (𝑅𝜔2 )
𝑎𝑛 = = = 𝜔2 𝑅
𝑅 𝑅
𝑑𝑣⃗ 𝑑(𝜔
⃗⃗ × 𝑟⃗) 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝜔
⃗⃗
𝑎⃗ = = = ⃗𝜔⃗ × + × 𝑟⃗ = 𝜔
⃗⃗ ×𝑣
⃗ + 𝛼⃗ × 𝑟⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑t 𝑑𝑡
 14

Para determinar las magnitudes angulares del movimiento 𝝎 y 𝜱 si conocemos la

aceleración angular.
𝒕
𝝎 = 𝝎𝟎 + ∫ 𝜶(𝒕′ ) ⅆ𝒕
𝒕𝟎
𝒕𝒘
𝜱 = 𝜱𝟎 + ∫ (𝝎𝒕′ ) ⅆ𝒕
𝒕𝟎

𝝎𝟎 es la velocidad angular inicial y 𝜱𝟎 es la posición angular inicial de la partícula.

Para un movimiento circular con aceleración constante.
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼(𝑡 − 𝑡0 )
𝟏
𝝓 = 𝝓𝟎 + 𝝎(𝒕 − 𝒕𝟎) + 𝜶(𝒕 − 𝒕𝟎)2
𝟐
Si la partícula describe un movimiento circular uniforme, para el que aceleración angular es
cero, las ecuaciones anteriores pueden escribirse como
𝜔 = 𝜔0 𝜙 = 𝜙0 + 𝜔(𝑡 − 𝑡0 )

Un movimiento circular es siempre un movimiento acelerado. Aún en el caso de

un movimiento circular uniforme, en el que la aceleración angular y la aceleración
tangencial son 0, la componente normal de la aceleración es distinta de cero puesto que la
aceleración normal no depende de la aceleración angular.

4. CAMBIO DE SISTEMA DE REFERENCIA

4.1 Movimiento relativo
Suponemos dos partículas, la posición relativa de la partícula 2 respecto a la 1, 𝑟⃗21 es el
vector con origen en 1 y extremo en 2.
⃗⃗𝟐 − 𝒓
𝑟⃗21 = 𝒓 ⃗⃗𝟏
La velocidad relativa de la partícula 2 respecto a la 1, 𝑣⃗21 es la velocidad con la que un
observador situado en la partícula 1 vería moverse a la partícula 2.
𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗21 𝑑(𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 ) 𝑑𝑟⃗2 𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗1
𝑣⃗21 =
𝑑−𝑙 --
=
𝑑𝑡
=
𝑑𝑡
−--
𝑑𝑡
= ⃗⃗⃗⃗
𝜈2 − 𝑣⃗1

La aceleración relativa a21, tomando derivadas con respecto al tiempo en la expresión

anterior.
𝑑𝑣⃗21 𝑑(𝑣⃗2 → 𝑣⃗1 ) 𝑑𝑣⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑑𝑣⃗1
𝑎⃗21 =
𝑑𝑡
= ----
𝜕𝑡
=
𝑑𝑡
−
𝑑𝑡
= 𝑎⃗2 − 𝑎⃗1

Los movimientos relativos de ambas partículas están relacionados de la siguiente forma.

𝑟⃗21 = 𝑟⃗2 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟1 = −𝑟⃗12

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 15
4.2. Movimiento relativo de traslación1uniforme

Las
4.2. transformaciones
Movimiento relativo dede Galileouniforme
traslación son las ecuaciones que relac ionan los
vectores de posición , ve locidad y ace lerac ión med idos desde dos s istemas de
referencia
Las diferentes ,de
transformaciones cuando
Galileounoson
de ellos está en reposo
las ecuaciones y el otro se
que relacionan losmueve
vectores
decon velocidad
posición, constante
velocidad con respecto
y aceleración desde (Sistemas
a l primero
medidos de referencia
dos sistemas de referencia
inerciales).
diferentes, cuando uno de ellos está en reposo y el otro se mueve con velocidad
constante con respecto al primero (Sistemas de referencia inerciales).

t (S) t'(S)
y V
..
Movimiento relativo de traslación
y
uniforme. O y O' son dos sistemas de

·--···---
·--·----•---~ referencia inerciales,
..
. .. ) y O' se mueve
con velocidad V constante con
respecto a O.
.............
....
, ..' \
En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula (en azul) y los ..
dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos
positivos de sus ejes. Como puede observarse,
s

Derivando,
oo'--flt Vector deXposición x'

Vector velocidad
Mov imiento relativo de traslación u niforme. O y O' son dos s istemas de
refeVrencia
Donde ine rciales,
es la velocidad de O'y con
O' se mueve
respecto a O.con velocidad V cons tante con
respecto a O.
Derivando de nuevo,

Vector aceleración
En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula (en azul) y
los dos se
Como sistemas
observadedereferenc
la últimaiaecuación,
junto contodos
los vectores unitarios
los sistemas que definen
de referencia los
inerciales
sentidos
miden lapositivos de sus ejes. Como puede observarse ,
misma aceleración.

4.3. Movimiento relativo de traslación uniformemente

Vecto r acelerado
de posición

Consideremos ahora una situación semejante a la anterior, pero en la que el sistema

que se traslada
Derivando , lo hace con una aceleración constante A con respecto al que
permanece en reposo.
Según las relaciones del movimiento uniformemente
Vectoracelerado
veloc idadla distancia
recorrida por O´ en un tiempo t es ahora:

Donde V es la veloc idad de O' con respec to a O.

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CA.COM
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Derivando de nuevo,
De forma análoga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:

Vector aceleración
Vector de posición

Como
DondeseAobserva de la última
es la aceleración deecuac
O' conión, todos alos
respecto O. sistemas de referen cia
Inerciale s miden la misma aceleraci ón.
Derivando,

4.3. Movimiento relativo develocidad

Vector traslación uniformemente acelerado

Consideremos ahora una situació n semejante a la anterior , pero en la que el

Derivando de nuevo,
sistema que se traslada lo hace con una acelerac ión constante A con
respec to al que permanece en reposo.
Vector aceleración
Según las relaciones del movimient o uniformem ente acelerad o la distancia
recorrid a por o · en un tiempo tes ahora:
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.
Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro es
un sistema de referencia no inercial. Un sistema de referencia no inercial
se denomina así porque en él no se cumple la ley de inercia o Primera Ley de
Newton.

De
4.4.forma análogarelativo
Movimiento al caso de
anterior obtenemos
rotación uniformelas siguientes relaciones :

Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de

r_,,= r- -- l A
-t
rotación uniforme, cada uno2 de ellos mide un vector aceleración distinto
Vecto r de posición
cuando observan el movimiento de un mismo cuerpo.
2
Vamos a suponer que uno de los sistemas de referencia (O) está en reposo y O'
rota con velocidad angular ω constante con respecto a él.
Donde A es la aceleración de O' con respecto a O.
Derivando ,

v=v -t
_,. - ~ A Vector velocidad

Derivando de nuevo.

a-, = a- - A - Vector aceleración

Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.

Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto
a otro es relativo
Movimiento un sistema de uniforme.
de rotación referen O cia
es no inercial.Un
un sistema sistema
de referencia deyreferencia
inercial O' no inercial.no
El
inercial se denomina así porque en él no se cumple la ley de inercia o
tiempo medido por ambos observadores es el mismo. En la figura de la derecha está representadoPrimera
Ley de Newton
el movimiento de u . o de los vectores unitarios de O' visto por O.
 17

En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula (en azul) y los
dos sistemas de referencia con sus vectores unitarios. Como puede observarse,
Vector de posición

Para encontrar la relación entre las velocidades medidas por ambos

observadores debemos derivar la ecuación anterior. Al hacer esta derivada es
necesario tener en cuenta que los vectores unitarios asociados a O' giran con
velocidad angular ω con respecto a O, por lo que no son constantes. Sus
derivadas están representadas en la parte derecha de la figura anterior.
Teniendo en cuenta este hecho,

Por lo que:
Vector velocidad

Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento, obtenemos:

𝑑𝑣⃗ ′ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑣⃗ ′ 𝑑𝑣⃗ ′
𝑎⃗ = +𝜔
⃗⃗⃗𝑥 = +𝑤
⃗⃗⃗𝑥𝑣⃗ = 𝑎⃗′ + 𝜔
⃗⃗⃗𝑥𝑣⃗ ′
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Vector aceleración

El segundo término del segundo miembro de la ecuación anterior se denomina aceleración

de Coriolis, y el tercer término aceleración centrífuga.

5. MÉTODOS PARA EL ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL MOVIMIENTO

En esta sección vamos a presentar algunos métodos experimentales que pueden utilizarse
en un laboratorio de física para estudiar el movimiento de un objeto.

5.1 Métodos manuales

Aquellos desarrollos experimentales en los que se utilizan los elementos más simples para
la medición de las magnitudes cinemáticas como pueden ser un cronómetro y una regla
graduada.
Los que se proponen estudiar con este método son movimientos que tienen lugar en un
plano inclinado en los que la aceleración del movimiento la podemos controlar variando el
ángulo de inclinación del plano. Hay que ser muy cuidadosos y hacer varias medidas ya
que son muy susceptibles de cometer grandes errores.
 18

5.2 Métodos fotográficos

El método consiste en fotografiar sobre la imagen del móvil en distintas posiciones a lo
largo de su trayectoria. Un dispositivo útil para la realización de este tipo de fotografía es el
estroboscopio. Con éste obtenemos una fotografía con imágenes superpuestas que nos
permiten conocer la trayectoria del móvil. Puesto que la separación temporal de
dos imágenes en la fotografía es igual al intervalo de tiempo entre dos destellos
del estreboscopio y es conocido, midiendo la separación espacial entre las imágenes
podemos obtener representaciones gráficas de la posición función del tiempo punto y
a partir de estas determinar la velocidad y la aceleración del móvil.

5.3 Métodos automáticos

Se caracterizan por la utilización de dispositivos electrónicos o de ordenadores para la
medida del tiempo. Su uso va acompañado, generalmente, de la utilización de otros
dispositivos que sirven para accionar o detener el medidor.
Un medidor de tiempo electrónico consiste en un reloj digital que dispone de entradas
que permiten su puesta en marcha, o su detención mediante señales eléctricas.
Para medir el intervalo de tiempo que tarda un móvil en recorrer un determinado espacio y,
también para medir con precisión la velocidad del móvil en un punto de la trayectoria se
utilizan las fotopuertas (puertas con células fotoeléctricas que se activan o desactivan con
el paso del móvil que interrumpe el paso de la luz .
La velocidad de un móvil se puede medir utilizando una sola fotopuerta. Cuando el móvil
bloquee la fotocélula utilizaremos esta interrupción para accionar el medidor de tiempo y la
restauración de la corriente en el circuito de la fotopuerta, que se produce al desbloquear
el móvil la fotocélula, la utilizaremos para detener el contador. Determinamos el tiempo de
interrupción de la corriente eléctrica, y midiendo la longitud del móvil podemos calcu-
lar inmediatamente su velocidad.
Por otra parte, el uso del ordenador nos permitirá simular problemas reales que no son
reproducibles en el laboratorio, como pueden ser el movimiento de partículas cargadas en
el seno de un campo magnético o estudiar el movimiento de los planetas en el Sistema
Solar a través magníficas simulaciones que se encuentran en internet.

5.4 Esquemas experimentales

Vamos a comentar algunos esquemas experimentales que se pueden implementar de
forma sencilla para estudiar algunos tipos de movimiento acelerado
 19

5.4.1. Movimiento uniformemente acelerado en un plano inclinado.

La inclinación del plano se elige de 10 grados aproximadamente, para que los tiempos
se puedan medir fácilmente con un cronómetro manual. Se deja caer la bola desde
diferentes posiciones del plano inclinado y para cada lanzamiento se mide el espacio
recorrido por la bola y el tiempo empleado. Para minimizar el error cometido, cada
lanzamiento de la bola se repite en cinco ocasiones.
Los valores medios del espacio del tiempo se representan gráficamente. A partir de
ellos, calculando gráficamente la pendiente de la tangente a la curva en varios puntos,
podemos encontrar la velocidad de la bola en diferentes instantes de tiempo. Estos
valores de la velocidad, representado frente al tiempo, nos permiten determinar la
aceleración.
En un movimiento de caída libre la dependencia del espacio recorrido con respecto a la
aceleración es cuadrática. Determinar el valor de la aceleración es representar el espacio
recorrido en función del tiempo empleado al cuadrado. La gráfica obtenida una línea
recta cuya pendiente no está el calor de la aceleración.

5.4.2. Movimiento uniformemente acelerado: caída libre

Lo podemos realizar utilizando un medidor electrónico de tiempo junto con otros
dispositivos para accionamiento y paro. Consta de un soporte vertical con un mecanismo
para el lanzamiento del móvil. Este mecanismo puede ser un electroimán con el que se
sujeta la bola metálica. El movimiento comenzará cuando se interrumpe la corriente que
alimenta el electroimán. Esta interrupción se utilizará para accionar el medidor de tiempo
que se detendrá cuando la bola metálica llega el extremo inferior del montaje. En este
extremo colocaremos un interruptor de impacto que abrirá el circuito, cuando la bola caiga
sobre él, y detendrá el reloj.
Determinaremos el tiempo que tarda la bola en caer una distancia que mediremos con una
regla graduada. Repitiendo el experimento para distintas alturas construiremos una gráfica
del espacio recorrido por el móvil que utilizaremos para determinar el valor de la
aceleración de la gravedad.
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5.4.3. Movimiento de proyectiles

Necesitaremos un lanzador de proyectiles para realizar este experimento. La forma de la
trayectoria la podemos determinar utilizando el método estroboscopico y ajustarla a una
parábola. Midiendo la posición x de la partícula en distintos instantes y conocido el ángulo
de lanzamiento podemos calcular la velocidad inicial del proyectil.
Una puerta fotoeléctrica y un receptor de impacto nos servirán para activar un medidor de
tiempo y determinar el tiempo de vuelo del proyectil. Con otro medidor de tiempo y una
puerta fotoeléctrica adicional encontraremos la velocidad inicial del proyectil.

6- BIBLIOGRAFÍA

- Alonso y Finn: Física. Fondo Educativo Iberoamericano.

- Eisberg y Lerner. Física. Fundamentos y aplicaciones. McGraw-Hill.
- Tipler. Física. Editorial Reverté.

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