M4. Teoria
M4. Teoria
M4. Teoria
Una E.D.O de orden n es una ecuación que liga la variable independiente x , una función incógnita y=f (x )
y sus derivadas sucesivas y ' , y ' ' , … , y (n ) se llama E.D.L de una orden superior.
Es decir,
o bien
y =f ( x , y , y , y , … , y )
(n ) ' '' ( n−1)
Dada la ecuación (1) con condiciones (2), existe una función y=f (x ) que satisface esta ecuación con las
condiciones dadas.
Observación
Teorema
Definición:
Únicamente si:
c 1=c 2=c3 =…=c n=0
Definición (Wronskiano)
[ ]
f1 f2 … fn
f1' f '2 … fn'
W ( f 1 , f 2 , … , f n )=
⋮ ⋮ ⋮
(n−1) (n−1)
… (n−1)
f1 f2 f n
Nota:
Ejemplos
5[ ]=5 ¿
¿ 0 ∴ N o es linealmente independiente
2. Pruebe y 1=e3 x , y 2=e−3 x son L.I.
¿−6
x 2x 3x
3. y 1=e , y 2=e , y3 =e
6x
¿2e
Principio de superposición
El número de soluciones de una E.D.L.H es infinito, de una manera que para determinar a todas se
demuestra que el conjunto de soluciones de una ecuación dif. Forma un subespacio vectorial del espacio
de las funciones dadas.
Si { y1 , y 2 , y 3 , … , y k } son soluciones de la E.D.L.H de un orden n en un intervalo I .
Si E.D.L. No Homogénea
y ( x )=c 1 y 1 ( x )+ c 2 y 2 ( x ) + c3 y 3 ( x ) +…+ c n y n ( x ) + y p ( x )
Función complementaria y c
y c ( x ) =c 1 y 1 ( x )+ …+c n y n ( x )
Así
y ( x )= y c ( x ) + y p ( x )
Métodos de Resolución
Ejemplo #1
2x
Sea y ' ' −3 y ' +2 y=0, y 1 ( x ) =e
Práctica
Ejemplo #1
x y + x=1, z= y '
2 ''
( )
dz=
1−x
x
2
dx
∫ dz=∫ ( x ) dx
1−x
2
z=∫
( x1 − xx ) dx
2 2
z=∫
( x1 − 1x ) dx
2
z=∫
( x1 ) dx−∫ ( 1x ) dx
2
−1
z= −ln |x|+C 1
x
' −1
y= −ln |x|+C 1
x
dy −1
= −ln |x|+C1
dx x
Ejemplo #2
'' '
y −y y =y'
Sea z= y '
'' ' dz dy
y =z = ∙
dx dy
'' ' dz dy
y =z = ∙
dy dx
dy
Como z= y ' es z=
dx
'' ' dz
y =z = ∙z
dy
Sustituyendo
dz
z∙ − yz=z
dy
dz= ( y+ 1 ) dy
∫ dz=∫ ( y +1 ) dy
2
y
z= + y + c1
2
Reemplazamos z= y ' , y volvemos a integrar:
2
dy y
= + y +c 1
dx 2
dy 2
2 = y +2 y +2 c 1
dx
2dy
∫ y 2 +2 y+ 2c =x
1
2 dy
∫ ( y+ 1)2 +k 2 =x
Donde k es una constante cualquiera
2 −1 y +1
k
tan
k
=x+ c ( )
2. Método para ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficiente constantes
Si la E.D.L.H es:
2
d y dy
a 2
+b + cy=0 … … …(1)
dx dx
−b ± √b 2−4 ac
→ m=
2a
1) Si m1 ≠ m2 (reales)
Solución
mx mx
y=c1 e + c2 e
Tarea
3 y ' '' −5 y ' ' −4 y' + 4=0
Sea y=emx
mx
y '=me
2 mx
y ' '=m e
3 mx
y ' ' '=m e
Remplazando
3 mx 2 mx mx mx
3 m e −5 m e −4 m e +4 e =0
e mx ( 3 m3−5 m2−4 m+4 )=0
3 2
3 m −5 m −4 m+ 4=0
3 −8 4
−2 ¿ 0 ¿ (m−2)
6 ¿ ¿
Así, (3 m−2)(m+1)(m−2)
2
m 1=−1 , m2=2 , m3=
3
2
x
−x 2x 3
y=c1 e + c2 e + c 3 e
5 4 3 2
d y d y d y d y dy
3 5
+10 4 +5 3 −10 2 −8 =0
dx dx dx dx dx
5 4 3
3 m + 10 m +5 m −10 m−8 r=0
Factorizamos :
Probamos ( m=1) :
4 3 2
3 ( 1 ) +10 ( 1 ) +5 ( 1 ) −10 ( 1 )−8=0
2) Si m1=m2 (reales)
Solución
mx mx
y=c1 e + c2 x e
Ejemplo
( m−5 )4=0
5x 5x 2 5x 3 5x
y=c1 e +c 2 x e + c 1 m e + c1 m e
−b ± √b 2−4 ac
→ m=
2a
→ m=α ± βi
Solución
αx αx
y=c1 e cos ( βx)+c 2 e sen ( βx )
Practica
1. 4 y(4 )−12 y ' ' ' + 13 y ' ' −6 y ' + y=0
2. y (4)−7 y' ' ' +19 y ' ' −23 y ' + 10 y =0
3. y (5 )−2 y (4 ) +2 y ' ' ' −4 y ' ' + y ' −2 y=0
4 3 2
d y d y d y dy
4. 4
−8 3
+24 2
−32 +16 y=0
dx dx dx dx
2. g ( x )=c e ax
y p=x k ( A e ax )= A x k eax
4. g ( x )=Pn (x )e ax
y p=x k ( A n x n + An−1 x n−1 +…+ A 1 x + A 0) eax
Tarea
1. y ' ' ' −5 y ' =2 x 3−4 x 2−x+ 6
Donde
k
k d y
k , k =1 ,2 , … , n
D y=
dx
De igual manera de E.D.L.N.H se puede escribir remplazando g(x ) por el operador diferencial L( y ), es
decir g ( x )=L( y )
Operador Anulador
Si L es un operador diferencial lineal con coeficiente constantes y f una función suficiente derivable tal
que:
L ( f ( x ) )=0
Ejemplos:
1) f ( x )=k D ( f )=0
2) f ( x )=x 2
D ( f ) =0
3) f ( x )=x 2 +1 D3 ( f ) =0
3 2 4
4) f ( x )=x +5 x + x+1 D ( f )=0
0 𝑦2 𝑦1 0 𝑦1 𝑦2
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑤1 = 𝑤2 = 𝑤3 =
𝑓(𝑥) 𝑦2′ 𝑦′1 𝑓(𝑥) 𝑦1′ 𝑦𝑖
0 𝑦2 𝑦3 𝑦1 0 𝑦3 𝑦1 𝑦2 0
𝑤1 =
0 𝑦2′ 𝑦3′ 𝑤2 = 𝑦1′ 0 𝑦3′ 𝑤3 = 𝑦1′ 𝑦2′ 0
𝑓(𝑥) 𝑦2′′ 𝑦3′′ 𝑦1′′ 𝑓(𝑥) 𝑦3′′ 𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑦2 𝑦3
𝑤 = 𝑦1′ 𝑦2′ 𝑦3′
𝑦1′′ 𝑦2′′ 𝑦3′′
𝑒𝑥
Ejemplo: 𝑦′′ − 𝑒𝑦′ + 𝑦 =
1+𝑥2
𝑦1′ → 𝑚2 − 2𝑚 + 1 = 0 (𝑚 − 1)
( 𝑚 − 1)
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒𝑥
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
𝑤1 = 0 𝑥𝑒𝑥 𝑒𝑥 0
0 𝑤2 = 𝑒𝑥 𝑤𝑥= 𝑥𝑒𝑥
𝑒
𝑒𝑥
𝑥𝑒𝑥 𝑥𝑒2 𝑒𝑥 𝑒𝑥 𝑥𝑒𝑥 + 𝑒𝑥
1+𝑥 2 1 + 𝑥2
𝑥𝑒2 𝑒2𝑥
𝑥
𝑤1 = 𝑤2 =
1 + 𝑥2
1 + 𝑥2
𝑥𝑒2𝑥 −𝑥
𝑢1 = =
1 + 𝑥2 1 + 𝑥2
𝑒2𝑥
𝑥
𝑢1 = ∫ − 𝑑𝑥
1 + 𝑥2
1
𝑢1 = −
2 ln(1 + 𝑥 )
2
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 = 𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
−1
= ln(1 + 𝑥2)(𝑒𝑥) + 𝑡𝑎𝑛−1(𝑥)(𝑥𝑒𝑥) 2
1
𝑦 = 𝐶1𝑒𝑥 + 𝐶2 − 𝑥𝑙𝑛(1 + 2) + 𝑥𝑒 𝑥𝑡𝑎𝑛 (𝑥)
𝑒2
𝑥𝑒𝑥 𝑥 −1
Ejemplo 𝑦′′ − 3𝑦′′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦𝑐 → 𝑚2 − 3𝑚 + 2𝑚 = 0 (𝑚 − 2)(𝑚 − 1)
𝑦𝑐 = 𝐶1𝑒2𝑥 + 𝐶2𝑒𝑥
2𝑥 𝑒𝑥
𝑤= 𝑒 = 𝑒3𝑥 − 2𝑒3𝑥 = −𝑒3𝑥
2𝑒2𝑥 𝑒𝑥
0 𝑒𝑥
𝑤1 = = −𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑒2𝑥
𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑒
𝑥 𝑥 𝑥
𝑒2𝑥 0
𝑤2 =
2𝑒2𝑥 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 𝑒3𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥)
−𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥
𝑢1 = 𝑒−𝑥(− cos(𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝑥))
−𝑒 3𝑥 = 𝑒𝑥 2
∫
=
𝑒3𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑢2 =
= ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
−𝑒3𝑥
𝑒𝑥(𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝑥))
(cos
𝑦𝑝 =
2
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Ecuación de Cauchy – Euler
𝑑2𝑦
𝑎𝑥 2
+ 𝑏𝑥 𝑑
𝑑𝑥2 𝑦 + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) … (∗)
𝑑
𝑥
𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 = 𝑥𝑚 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 (∗)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑦 = 𝑥𝑚, 𝑦′ = 𝑚𝑥𝑚−1, 𝑦′′𝑚(𝑚 − 1)𝑥𝑚−2, …
Tipos de Raíces
1. Raíces Reales Distintas (𝑚, ≠ 𝑚2)
𝑦1 = 𝑥𝑚1 , 𝑦2 = 𝑥𝑚2
Solución general
𝑦 = 𝐶1 𝑋𝑚1 + 𝐶2𝑋𝑚2
3. Raíces Conjugadas
𝑚1 =∝ +𝐵𝑖 , 𝑚2 = ∝ 𝐵𝑖
𝑦 = 𝑥∝𝐶1 cos(𝛽𝑙𝑛𝑥) + 𝑥∝𝐶2𝑆𝑒𝑛 (𝛽𝑙𝑛𝑥)
Ejemplo: Resolver la variación de parámetro la ecuación Cauchy-Euler.
𝑋2𝑦′′ + 2𝑥𝑦′ + 10𝑦 = 𝑋−1𝑙𝑛𝑥
𝑦 = 𝑋𝑚
𝑦′ = 𝑚 𝑋𝑚−1
𝑦 = 𝑚(𝑚 − 1)𝑋𝑚−2
′′
𝑚2 + 7𝑚 + 10 = 0 𝑚 = −2 (𝑚 + 2)(𝑚 + 5)
= 0 𝑚 = −5
𝑦𝑐 = 𝐶1𝑋−2 + 𝐶2𝑋−5
𝑦1 = 𝑥−2, 𝑦2 = 𝑥−5
−3
−2 𝑥−5 = −5𝑥−8 + 2𝑥−8 = ≠0
𝑤= 𝑥 −2𝑥−3 −5𝑥−6 𝑥8
𝑦𝑝 = 𝑢1, (𝑥)𝑦, (𝑥) + 𝑢2(𝑥)𝑦2(𝑥)
−3
𝑊=
𝑥3
𝑊1
−5 = −𝑥−6𝑙𝑛𝑥
= 𝑥0−1 𝑋
𝑊 −5𝑥−6
= 𝑋−3𝑙𝑛𝑥
𝑥−2 0
2 −3 = −1
−2𝑥 𝑥 𝑙𝑛𝑥
−𝑥−6𝑙𝑛𝑥 𝑥2𝑙𝑛𝑥
𝑢1 = =
−3 3
𝑥8
𝑢2 = 𝑥− 𝑥 𝑙𝑛𝑥
5
3 =
−3
−1 3
𝑥 3
−1
𝑥2
𝑢′1 = ∫ 𝑥 𝑙𝑛𝑥 𝑑𝑥
2 𝑙𝑛𝑥 ∫ 𝑥2𝑑𝑥
3 = 3
−1 1
1 3
6
𝑢′2 = ∫ 𝑥5𝑙𝑛𝑥 = (𝑙𝑛𝑥 𝑥 − ∫ 𝑥5𝑑𝑥)
− ∙3 6 6
3
𝑙𝑛𝑥 6
= + 𝑥
𝑥 6
1086
− −𝑥 𝑙𝑛
−𝑥3
𝑥 𝑥6
𝑥 3 18
𝑦𝑝 = ( 𝑙𝑛𝑥 ) ( 𝑥 −2
)+(
9 + 27 + ) (𝑥−5) 108
18
𝑥 𝑙𝑛𝑥 𝑥 𝑥 𝑥𝑙𝑛𝑥 𝑥
= + + − =
9 𝑥𝑙𝑛𝑥 18 36
= =
27 18 108
Sistemas de E.D. Lineales Notación por E.D.
Nomenclatura
𝑥′′ + 2𝑥′ − 𝑥 + 𝑦′′ − 3𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 (𝐷2 + 2𝐷 − 1)𝑥 + (𝐷2 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
{ →{
𝑥′ − 4𝑥 + 𝑦′ − 2𝑦 + 𝑒−𝑡 (𝐷 − 4)𝑥 + (𝐷 − 2)𝑦 = 𝑒−4
𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥′ − 4𝑥 + 𝑦′ − 2𝑦 = 𝑒−𝑡
𝐷𝑥 − 4𝑥 + 𝐷𝑦 − 2𝑦 = 𝑒−𝑡
(𝐷 − 4)𝑥 + (𝐷 − 2)𝑦 = 𝑒−𝑡
Ejemplo:
𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 3𝑦 𝑥′ − 3𝑦 =
0′ 𝐷𝑥 − 3𝑦 = 𝐷𝑥 − 3𝑦 = 0
𝑦 0
{ →{ →{ →{
𝑑𝑥 − 2𝑥 = 𝐷𝑦 − 2𝑥 = −2𝑥 + 𝐷𝑦 = 0
= 0
0
𝑑𝑡 2𝑥
Eliminando “x”
(2)(𝐷𝑥 − 3𝑦 = 0) 2𝐷𝑥 − 6𝑦 = 0
{ →{ 2
(𝐷)(−2𝑥 + 𝐷𝑦 = 1) −2𝐷𝑥 + 𝐷 𝑦 = 0
𝐷2𝑦 − 6𝑦 = 0
𝑦′′ − 6𝑦 = 0
𝑦 = 𝑒𝑚𝑡
𝐸𝐴 𝑚2 − 6 = 0
𝑚1√6, 𝑚2 = −√6
Eliminando “y”
(𝐷 − 4)𝑥 + 𝐷2𝑦 = 𝑡2 (−𝐷)((𝐷 + 1)𝑥 + 𝐷𝑦
= 0) (𝐷 − 4)𝑥 + 𝐷2𝑌 = 𝑡2
−𝐷(𝐷 + 1)𝑥 − 𝐷2𝑦 = −𝐷(0)
(𝐷 − 4)𝑥 − (𝐷2 + 𝐷)𝑥 = 𝑡2 − 𝐷(0) (𝐷 − 4 − 𝐷2 −
𝐷)𝑥 = 𝑡2
−(𝐷2 + 4)𝑥 = 𝑡2
𝐷2𝑥 + 4𝑥 = −𝑡2
𝑥′′ + 4𝑥 = −𝑡2 → 𝑛𝑜 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎
𝑥𝑐 =? 𝑥𝑝 =?
Eliminando “x”
𝐷3𝑦 + 4𝐷𝑦 = 𝑡2 + 2𝑡
𝑦′′′ + 4𝑦′ =
𝑡2 + 2𝑡
𝑦𝑝
𝑦𝑐
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 {𝑦(𝑡) = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝