Diseno de Banco de Pruevas

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA APLICACIÓN

DE LA TÉCNICA DE ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN MOTORES ELÉCTRICOS CON
FINES DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Thesis · April 2021

DOI: 10.13140/RG.2.2.23245.36326
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3 authors, including:
Juan Sebastian Monroy

Instituto Tecnológico Metropolitano
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA
APLICACIÓN DE LA TÉCNICA DE ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN MOTORES
ELÉCTRICOS CON FINES DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
CÓDIGO DE PROYECTO: PG-17-2-02
JOEL RICARDO DIEZ VILLANUEVA

CÓDIGO: 1411125
IDENTIFICACIÓN: C.C. 1018479431
JUAN SEBASTIÁN GALVIS
CÓDIGO: 1411081
MORALES DELGADO DAVID ALEJANDRO
CÓDIGO: 1410899
UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BOGOTÁ, D.C.
2018
UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA - PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA APLICACIÓN DE LA TÉCNICA DE ANÁLISIS DE VIBRACIONES
EN MOTORES ELÉCTRICOS CON FINES DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA APLICACIÓN DE LA

TÉCNICA DE ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN MOTORES ELÉCTRICOS CON FINES DE
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
JOEL RICARDO DIEZ VILLANUEVA

CÓDIGO: 1411125
JUAN SEBASTIÁN GALVIS
CÓDIGO: 1411081
MORALES DELGADO DAVID ALEJANDRO
CÓDIGO: 1410899
PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE INGENIERO MECATRÓNICO DE LA

DIRECTOR:
M.SC. LUIS CARLOS MENESES SILVA
M.Sc en Ingeniería del Mantenimiento
Ing. en Automatización Industrial
CO-DIRECTOR:
MSC. ING. DAVID HERRERA ALFONSO
M.Sc en Automatización Industrial
Ing. en Mecatrónica

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BOGOTÁ, D.C.
2018
2
NOTA DE ACEPTACIÓN
Una vez realizada la revisión metodológica y

técnica del documento final de proyecto de grado,
doy constancia de que el (los) estudiante (s) ha
cumplido a cabalidad con los objetivos
propuestos, cumple a cabalidad con los
Lineamientos de Opción de Grado vigentes del
programa de Ingeniería Mecatrónica y con las
leyes de derechos de autor de la República de
Colombia, por tanto, se encuentra(n)
preparado(s) para la defensa del mismo ante un
jurado evaluador que considere idóneo el Comité
de Investigaciones del Programa de Ingeniería
Mecatrónica de la Universidad Piloto de
Colombia.
M.SC ING. LUIS CARLOS MENESES SILVA

Director del Proyecto
M.SC ING. DAVID HERRERA ALFONSO

Co-Director del Proyecto
3
DEDICATORIA
A mi madre y mi abuela, gracias del esfuerzo y apoyo que me han bridado he logrado muchas
cosas valiosas, son parte fundamental de mi vida y les debo todo.
Joel Ricardo Diez
A mis padres, jamás existirá una forma de agradecer en esta vida todo lo que han hecho por mí,
todos mis esfuerzos y logros también son suyos, son el pilar fundamental en todo lo que soy, en
toda mi educación, tanto académica, como de la vida.
Con amor y una profunda admiración
David Alejandro Morales
A mis padres Quienes hicieron todo en la vida para que yo pudiera lograr mis sueños. A mi madre
que sin ella yo nada sería, me conforta y consuela, nunca se queja ni interfiere en nada No pide
nada y lo da todo.
Juan Sebastián Galvis
4
AGRADECIMIENTOS
A Necthy, mi madre, quien me ha brindado su amor y apoyo incondicional, por ser fortaleza y se
motivación, gracias a ella esté sueño ha sido posible
A Dolly, mi Abuela, quien ha hecho tantos esfuerzos por llenarnos con su amor incondicional y
brindarnos todo lo que en sus manos ha sido posible.
A los Ingenieros Luis Carlos Meneses y David Herrera Alfonso, quienes, por medio de su valiosa
dirección y conocimiento, hicieron que el resultado de este proyecto fuese posible.
A mis familiares y amigos, quienes fueron participes de este camino de constante aprendizaje y
crecimiento, gracias por contribuir en cada momento.
El desarrollo de este proyecto ha sido posible gracias a su incondicional apoyo.
Joel Ricardo Diez.
Y después de un tiempo, al poco camino andar agradezco a quienes, con voz intensa sostuvieron mis
ganas y deseos, apoyaron con sacrificio y trabajo mis sueños, y renunciaron a caminos sin
contratiempos por facilitar los míos.
A mis padres a ustedes por tanto y por todo, por tomar mi mano desde el principio hasta hoy, por
sostenerla fuerte. Los quiero sin medida y se los digo, gracias por permitirme ser quien soy.
Y muy especialmente a Luis Carlos Meneses y David Herrera Alfonso, grandes ingenieros que hicieron
realidad cada pequeño detalle de este camino.
David Alejandro Morales
Fruto del esfuerzo y la dedicación presento nuestro trabajo de grado a mis padres, abuelos, a mi
hermana y amigos, quienes con su colaboración han facilitado la consecución de este importante
logro.
Pocas son las palabras que permiten expresar nuestra alegría por contar con su ayuda. No dejamos
de lado a nuestros docentes quienes amablemente nos han compartido sus conocimientos y nos han
cedido un espacio de su tiempo, en especial a nuestros tutores, Luis Meneses silva y David Herrera
Alfonso.
Juan Sebastián Galvis.
5
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
NOTA DE ACEPTACIÓN ..............................................................................................................3
DEDICATORIA............................................................................................................................4
AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................................5
LISTA DE TABLAS .......................................................................................................................9
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................... 10
LISTA DE ANEXOS .................................................................................................................... 12
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 13
RESUMEN ............................................................................................................................... 14
ABSTRACT ............................................................................................................................... 14
1. GENERALIDADES ............................................................................................................ 15
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................................................... 15

1.1.1 Descripción del problema ....................................................................................................................... 15
1.1.2 Formulación del problema ..................................................................................................................... 15
1.2 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................................................... 15
1.3 OBJETIVOS .............................................................................................................................................. 16
1.3.1 Objetivo general ..................................................................................................................................... 16
1.3.2 Objetivos específicos .............................................................................................................................. 16
1.4 DELIMITACIÓN DEL PROYECTO .............................................................................................................. 16
1.4.1 Alcances ................................................................................................................................................. 16
1.4.2 Limitaciones ........................................................................................................................................... 16
1.4.3 Línea de investigación del programa ..................................................................................................... 17
1.5 MARCO REFERENCIAL ............................................................................................................................ 17
1.5.1 Estado del arte ....................................................................................................................................... 17
1.5.2 Análisis de vibraciones ........................................................................................................................... 17
1.5.3 Implementación de un sistema de análisis de vibraciones..................................................................... 17
1.5.4 Pasos para realizar un análisis de vibraciones ....................................................................................... 19
1.5.5 Adquisición de datos .............................................................................................................................. 19
1.5.6 Procesamiento de señal y reconocimiento de fallos .............................................................................. 20
1.5.7 Reconocimiento de fallos ....................................................................................................................... 20
1.5.8 Marco normativo ................................................................................................................................... 21
1.6 MARCO METODOLÓGICO ...................................................................................................................... 21
6
2. CARACTERIZACIÓN DE MODOS DE OPERACIÓN Y FALLAS DEL MOTOR............................. 23
2.1 CARACTERÍSTICAS MOTOR AC-DOLANG ETM-7114 .................................................................................... 23

2.2 CARACTERIZACIÓN DEL MOTOR............................................................................................................. 24
2.3 CARACTERIZACIÓN DE FALLAS ............................................................................................................... 24
2.3.1 Desbalanceo estático ............................................................................................................................. 24
2.3.2 Desalineamiento de eje (Angular) .......................................................................................................... 25
2.3.3 Fallo por rodamiento.............................................................................................................................. 25
3. SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS ............................................................................. 27
3.1 LIMITANTES DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS ......................................................................... 27

3.1.1 Efecto Aliasing ........................................................................................................................................ 27
3.1.2 Condiciones de monitoreo ...................................................................................................................... 27
3.2 ELECCIÓN DE DISPOSITIVOS ................................................................................................................... 27
3.2.1 Metodología de Evaluación de Alternativas .......................................................................................... 27
3.2.2 Evaluación de Captadores de vibraciones .............................................................................................. 28
3.2.3 Evaluación de Dispositivo de Adquisición de Datos ............................................................................... 30
3.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS ................................................................................ 32
3.3.1 Protocolo De Comunicación entre Acelerómetro y Raspberry Pi ........................................................... 32
3.4 ALGORITMO DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS......................................................................... 35
4. PROCESAMIENTO DE SEÑAL Y RECONOCIMIENTO DE FALLOS.......................................... 36
4.1 PROCESAMIENTO DE DATOS .................................................................................................................. 36

4.2 RECONOCIMIENTO DE PATRONES ......................................................................................................... 37
4.2.1 Determinación de picos en el espectro de Fourier ................................................................................. 37
4.2.2 Árbol de decisión .................................................................................................................................... 39
4.3 ESTRUCTURA DEL PROCESAMIENTO DE SEÑAL Y RECONOCIMIENTO DE FALLOS .................................. 41
4.4 DISEÑO DE LA INTERFAZ GRÁFICA .......................................................................................................... 42
5. INTEGRACIÓN DE SISTEMAS ........................................................................................... 44
5.1 GENERACIÓN FORZADA DE FALLOS Y CARACTERIZACIÓN ...................................................................... 44

5.1.1 Desbalanceo estático ............................................................................................................................. 44
5.1.2 Desalineamiento .................................................................................................................................... 46
5.1.3 Fallo por rodamiento.............................................................................................................................. 47
5.2 FIJACIÓN DEL ACELERÓMETRO .............................................................................................................. 48
6. RESULTADOS Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ............................................................ 49
6.1 OBTENCIÓN DE FIRMA EN CONDICIONES NORMALES ........................................................................... 49

6.2 ANÁLISIS DE FALLAS ............................................................................................................................... 51
6.2.1 Fallo por desbalanceo estático............................................................................................................... 51
6.2.2 Fallo por desalineamiento ...................................................................................................................... 53
6.2.3 Fallo por rodamiento (BPFO) .................................................................................................................. 56
6.3 ANÁLISIS DE COSTOS .............................................................................................................................. 59
7
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 62
8. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS ................................................................... 63
ANEXO A. DATASHEET DE EQUIPOS USADOS............................................................................ 66
ANEXO B PLANOS MECÁNICOS ................................................................................................ 67
8
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Especificaciones técnicas motor Dolang ETM 7114 ............................................................ 23
Tabla 2. Fallos característicos de motores AC y sus frecuencias según la norma ISO 13373 ........... 24
Tabla 3. Evaluación de criterios ....................................................................................................... 28
Tabla 4. Relevancia de alternativas .................................................................................................. 28
Tabla 5. Alternativas de acelerómetros ............................................................................................ 29
Tabla 6. Escala de ponderación, acelerómetros ............................................................................... 30
Tabla 7. Evaluación de alternativas- acelerómetros ......................................................................... 30
Tabla 8. Alternativas de dispositivos de adquisición de datos .......................................................... 31
Tabla 9. escala de ponderación, dispositivo de adquisición de datos ............................................... 31
Tabla 10. Evaluación de alternativas- Dispositivo de adquisición de datos...................................... 32
Tabla 11. Características del ADC MCP3008 ..................................................................................... 32
Tabla 12. Lista de precios de los componentes utilizados................................................................. 60
Tabla 13. Especificaciones analizador de vibraciones FLUKE 435 ..................................................... 60
Tabla 14. Especificaciones analizador de vibraciones Commtest VB8 .............................................. 60
9
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Principio de funcionamiento de un acelerómetro MEMS .................................................. 18
Figura 2. Comparación de un sistema de adquisición de datos con un acelerómetro MEMS y otro
con un Acelerometro piezoeléctrico .................................................................................................. 19
Figura 3. Señal de vibración en el eje X de un acelerómetro ADXL345 con su respectiva FFT .......... 20
Figura 4. Reconocimiento de fallo por rodamientos ......................................................................... 21
Figura 5. Metodología............................................................................................................................
Figura 6. Partes de un rodamiento ................................................................................................... 25
Figura 7. Bloque funcional ADXL 335 ................................................................................................ 33
Figura 8. Diagrama de conexión entre ADXL335, MCP3008 y Raspberry PI ..................................... 34
Figura 9. Algoritmo del sistema de adquisición de datos ................................................................. 35
Figura 10. Procedimiento del procesamiento de datos. ................................................................... 36
Figura 11. Distribución de los datos en la distribución normal. ........................................................ 38
Figura 12. Distribución normal de los datos. .................................................................................... 38
Figura 13. Firma de un fallo por desalineamiento. ........................................................................... 39
Figura 14. Estructura del árbol de decisión de reconocimiento de fallos ......................................... 40
Figura 15. Algoritmo del procesamiento de señal y reconocimiento de fallos ................................. 42
Figura 16. Interfaz gráfica................................................................................................................. 43
Figura 17. Sistema de generación de fallas ...................................................................................... 44
Figura 18. Fallo por desbalanceo estático ........................................................................................ 45
Figura 19. Disco para generar desbalanceo...................................................................................... 45
Figura 20. Disco para generar desbalanceo...................................................................................... 46
Figura 21. Fallo por desalineamiento angular .................................................................................. 46
Figura 22. Desalineamiento del sistema ........................................................................................... 47
Figura 23. Camisa de rodamiento ..................................................................................................... 47
Figura 24. Fijación del sensor ............................................................................................................ 48
Figura 25. Firma 1 espectral del motor en buenas condiciones en dirección radial ......................... 49
Figura 28. Visualización pico de primer orden .................................................................................. 50
Figura 29. Picos no identificados....................................................................................................... 51
Figura 30. Firma 1 espectral del motor con descentrado en dirección radial ................................... 51
Figura 33. Firma del motor en modo de operación normal .............................................................. 52
Figura 34. Firma del motor con fallo por descentrado ..................................................................... 53
Figura 35. Firma del motor con fallo por desbalanceo estático, pico de segundo orden ................. 53
Figura 36. Firma 2 espectral del motor con desalineamiento dirección radial. ................................ 54
Figura 37. Firma 2 espectral del motor con desalineamiento dirección radial. ................................ 54
Figura 38. Firma 3 espectral del motor con desalineamiento en dirección radial. ........................... 54
Figura 39. Firma del motor en modo de operación normal .............................................................. 55
10
Figura 40: Firma del motor con fallo por desalineamiento, pico de primer orden ........................... 55
Figura 41. Firma del motor con fallo por desbalanceo estático, pico de segundo orden ................. 55
Figura 42. Firma del motor con fallo por desalineamiento, pico de segundo orden ........................ 56
Figura 43. Firma 1 espectral del motor con fallo BPFO en dirección radial ...................................... 56
Figura 46. Firma del motor en modo de operación normal, pico de primer orden ........................... 57
Figura 47. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico de primer orden ................................... 57
Figura 48. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico de segundo orden ................................ 58
Figura 49. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico segundo orden ..................................... 58
Figura 50. Firma del motor en buenas condiciones, pico desconocido ............................................. 59
Figura 51. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico desconocido ......................................... 59
11
LISTA DE ANEXOS
ANEXO A. REFERENCIA DE DATASHEET

ANEXO B. PLANOS MECÁNICOS
12
INTRODUCCIÓN
Parte importante del funcionamiento de un sistema productivo es el buen estado de la maquinaria.

Si bien existen diversas formas para reducir la incidencia de fallos en las máquinas, hay una que ha
tomado importante fuerza en los últimos 20 años, el mantenimiento predictivo. [1, p. 9]. No
obstante, este método de mantenimiento puede llegar a alcanzar costos elevados, dificultando la
implementación de este tipo de mantenimiento.
Es por ello por lo que se ha decidido implementar un sistema de mantenimiento predictivo de bajo
costo basado en el análisis de vibraciones tomando como caso de estudio un motor AC asíncrono y
trifásico del fabricante Dolang ETM-7114, propiedad de la Universidad Piloto de Colombia.
El siguiente documento muestra el desarrollo completo de un sistema de análisis de vibraciones,
adaptado a la normativa ISO 10-816, utilizando acelerómetros MEMS para la medición de la señal
de vibración y una Raspberry PI para la adquisición y procesamiento de datos, obteniendo así las
firmas de funcionamiento del motor para analizar su comportamiento y las posibles fallas que se
estén presentando o desarrollando.
En el capítulo 2 se expone el procedimiento para la obtención de la firma del motor en condiciones
normales, e igualmente los pasos para obtención del espectro para los fallos del motor, esto
tomando como base los aspectos constructivos y con apoyo de la bibliografía de casos ya
identificados y aceptados en la técnica del análisis de vibraciones. En el capítulo 3 se muestra el
desarrollo del sistema de medición y adquisición de datos, partiendo con la elección de dispositivos
que cumplan con los requerimientos de frecuencia de los fallos definidos en el capítulo 2 y
finalizando con el proceso de la adquisición de datos. En el capítulo 4, se expone el desarrollo del
procesamiento de señal y reconocimiento de fallos, explicando los métodos seleccionados para
realizar dicho proceso y el algoritmo con el que funciona el sistema, implementado en una interfaz
gráfica. En el capítulo 5, se muestra el montaje del sistema, con la implementación de fallos y
métodos de fijación el captador de vibraciones. En el capítulo 6, se muestran los resultados
obtenidos, analizando los fallos determinados en el capítulo 2.
13
RESUMEN
En este proyecto se muestra el diseño de un sistema de análisis de vibraciones de bajo costo con
fines en mantenimiento predictivo. Para realizar el diseño se estudió la metodología empleada en
el análisis de vibraciones bajo las normativas ISO13373 e ISO5348. Se estudiaron los fallos
característicos de motores trifásicos jaula de ardilla, en este caso un motor trifásico AC-Dolang ETM-
7114 de 1/4HP. Posterior a ello se realizó la elección de los dispositivos para medición de vibraciones
y de registro de datos bajo un método de ponderación, cuyo resultado define como sensor el
acelerómetro ADXL335 de tecnología MEMS, y para el registro de datos una tarjeta Raspberry PI 3.
Se procede prueban diferentes métodos de fijación del sensor al motor y se define el método de
atornillado. Se desarrolla una aplicación informática para obtener las firmas características y los
diagramas de las vibraciones del motor en el espectro de Fourier. La aplicación determina los picos
de vibración por medio de una separación de datos usando la desviación estándar y la curva normal,
determinando así los posibles fallos apoyado en un árbol de decisión. Para probar el sistema se
obtiene la firma del motor en condiciones de operación normal y, se generan como fallos de prueba
en condiciones controladas un desbalanceo estático, desalineamiento y fallo en rodamiento (BPFI y
BPFO). Se concluye que con el sistema compuesto principalmente por el sensor ADXL335 y la
Rasberry Pi 3, con costos de USD 4 y USD 50 respectivamente a la fecha de publicación de este
documento, es posible aplicar la técnica de análisis de vibraciones en motores eléctricos obteniendo
resultados confiables permitiendo detectar los fallos considerados en la prueba.
Palabras clave: Análisis de Vibraciones, Mantenimiento Predictivo, Acelerómetro ADXL335,
Raspberry PI, FFT, Transformada Rápida de Fourier.
ABSTRACT
In this project shows the design of a low-cost vibration analysis system for predictive maintenance
purpose. To carry out the design, the methodology used in the analysis of vibrations under the ISO
10816and ISO 5348 standards was studied. The characteristics faults of three-phase squirrel cage
motor were studied, in this case a three-phase motor AC-Dolang ETM 7114 of 1/4HP. After that,
the choice of devices for vibration measurement and data acquisition was carried out under a
weighting method, whose result defines as a sensor the ADXL335 accelerometer of MEMS
technology, and for the acquisition data a raspberry PI card. Procced to test different methods of
fixing the sensor to the motor and the method of screw was defined. A computer application is
developed to obtain the characteristics signatures and diagrams of the motor vibrations in the
Fourier spectrum. The application determines the peaks of vibration by means of separation of data
using the standard deviation and the normal curve, thus determining the possible failures supported
in a decision tree. To test the system, the motor signature is obtained under normal operating
condition and static unbalance, misalignment, and bearing failures (BPFI and BPFO) are generated
as test failures under controlled conditions. It’s concluded that with the system composed mainly
of the ADXL335 sensor and Raspberry PI 3, with cost of USD 4 and USD 50 respectively at the date
of publication of this document, it’s possible to apply the technique of vibration analysis in electric
motors obtain results reliable to detect the failures considered in the test.
Keywords: Vibration, Predictive Maintenance, Accelerometer ADXL335, Raspberry Pi, FFT, Fast
Fourier Transform.
14
1. GENERALIDADES
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En 2016, se incrementó en un 16% las fallas en maquinaria por falta o mal implementación del
mantenimiento [2]. Esto se da por distintos factores, uno es por el gran costo que conlleva mantener
la maquinaría funcionando adecuadamente y el otro es la complejidad que ejerce el mantenimiento.
En este caso, lo ideal no es solo detectar la falla, si no también detectarla anticipadamente por
medio de un mantenimiento predictivo, reduciendo costes de mantenimiento y futuros reemplazos
prematuros.
Para detectar las fallas con anticipación, existe una gran variedad de métodos de mantenimiento
predictivo, de estos métodos hay uno que se ha destacado en los últimos años por su practicidad y
gran crecimiento tecnológico, se trata del análisis de vibraciones. Esta es una técnica de
mantenimiento, que, al implementarse correctamente permite reducir costos y aumentar la
productividad considerablemente [3].
A nivel industrial se encuentran sistemas de análisis de vibraciones, que, aunque robustos suelen
ser costosos, es así que resulta necesario el desarrollo un sistema de análisis de vibraciones de bajo
costo con resultados comparables a un analizador de vibraciones industrial de alto costo.
1.1.1 Descripción del problema
El mantenimiento predictivo por medió del análisis de vibraciones, cuenta con múltiples ventajas,
que permiten la intervención de la máquina de una manera más segura y estable, reduciendo así
costos y mejorando el rendimiento de la máquina [4, p. 9], no obstante, el costo elevado de los
equipos de análisis de vibraciones dificulta la implementación de dicho mantenimiento, por ende,
surge la necesidad de realizar un sistema de análisis de vibraciones de bajo presupuesto, que
permita realizar un análisis seguro y confiable de la máquina.
1.1.2 Formulación del problema
¿Cómo implementar la técnica de mantenimiento preventivo por análisis de vibraciones de bajo

costo mediante un banco de pruebas para un motor AC-Dolang ETM-7114 suministrado por la
Universidad Piloto de Colombia?
1.2 JUSTIFICACIÓN
Los motores trifásicos cuentan con una fuerte implementación en la industria, es por ello por lo que
es necesario incorporar un sistema de monitoreo, con el fin de detectar de evitar defectos en el
funcionamiento. En el ámbito industrial se tiene el uso del análisis de vibraciones como un método
efectivo de mantenimiento predictivo, no obstante, su implementación es costosa.
15
Dicho lo anterior, es necesario desarrollar un sistema de análisis de vibraciones de bajo costo, que
permita monitorear el estado actual y a futuro de la máquina, sin comprometer la fiabilidad del
sistema.
Por medio del cumplimiento de los objetivos, el sistema tiene como meta alarmar al usuario en caso
de una posible falla para realizar la correspondiente intervención, y así tener un mejor manejo de
los mantenimientos haciéndolos más seguros y confiables.
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo general
Diseño y construcción de un banco de pruebas para la aplicación de la técnica de análisis de
vibraciones en motores eléctricos.
1.3.2 Objetivos específicos
• Caracterizar los modos de operación y fallo de los motores eléctricos AC con los que cuenta
el programa de ingeniería mecatrónica.
• Diseñar y construir un sistema de instrumentación y registro de alta velocidad para las
variables de vibraciones de los motores eléctricos.
• Diseñar una aplicación informática que permita obtener las firmas en el espectro de Fourier
y determinar los fallos característicos comunes de los motores eléctricos.
1.4 DELIMITACIÓN DEL PROYECTO

1.4.1 Alcances
• Diseñar un programa de adquisición de datos por medio de una tarjeta Raspberry PI, que
permita recolectar los datos a una frecuencia acorde a los fallos característicos del motor.
• Acondicionar y calibrar la señal entregada por el acelerómetro para tener una medida
acertada y poder ser analizada.
• Diseñar una interfaz que permita analizar los datos recolectados por el acelerómetro por
medio de la transformada de Fourier y arrojar los resultados obtenidos.
1.4.2 Limitaciones
• Los fallos que serán identificados se limitarán a las intervenciones y/o modificaciones que
permita realizar la dirección de laboratorios de la Universidad Piloto de Colombia.
• La caracterización de fallos y motores se realiza de acuerdo con los estudios ya realizados
en otras investigaciones que puedan ser aplicados a este proyecto.
16
• El diseño de sistemas de medición se realiza de acuerdo con las normativas

internacionales vigentes.
1.4.3 Línea de investigación del programa

El proyecto se estructura bajo los lineamientos del semillero de Automatización y Domótica del
programa de ingeniería mecatrónica de la Universidad Piloto de Colombia.
1.5 MARCO REFERENCIAL

1.5.1 Estado del arte
El mantenimiento predictivo es una tecnología de mantenimiento que se basa en el estado de la

máquina mientras está en operación. Este tipo de mantenimiento acude a la información generada
por una serie de componentes definidos que entregan una lectura o alerta antes de llegar al punto
de no funcionamiento. [1, p. 11].
Dentro de los métodos de mantenimiento predictivo más utilizados en la industria se encuentran

mantenimiento predictivo por termografía, análisis de ultrasonido, análisis de aceite y análisis de
vibraciones [5], para el caso de este proyecto enfatizaremos sobre la técnica de análisis de
vibraciones.
1.5.2 Análisis de vibraciones
Las vibraciones de una máquina rotativa es uno de los indicativos más importantes a la hora de
analizar el estado de la máquina. Al realizar el correspondiente análisis de vibraciones, se tiene que
a bajos niveles de vibración, la máquina cuenta con un buen estado, y cuando dichos niveles
empiezan a aumentar, es indicio de anomalías en el funcionamiento del motor [4, p. 10].
El análisis de vibraciones interpreta señales de vibración en el dominio de la frecuencia con el fin de

encontrar fallos característicos tomando como referencia la normativa técnica o los datos dados por
el fabricante [6].
Con el análisis de vibraciones se es posible indagar en fallos de motores como, desequilibrios,

desalineación, holguras, problemas en rodamientos, entre otros. Dichos fallos serán abarcados en
mayor medida más adelante.
1.5.3 Implementación de un sistema de análisis de vibraciones
Para realizar la medición de la señal se pueden utilizar diversos sensores, entre los cuales están,
sensores de proximidad, velocímetros o acelerómetros. [1, pp. 53-55]
17
a. Sensor de desplazamiento
Su funcionamiento está basado en un principio magnético, se debe utilizar un amplificador

operacional para su operación. Generalmente se utiliza en grandes máquinas para detectar fallos
en rodamientos [1, p. 53]. Son usados para captación vibraciones de baja frecuencia.
b. Sensor de velocidad
Su funcionamiento consiste en un imán estacionario y una bobina móvil, si se mueve el sistema, el

imán queda inmóvil debido a su inercia, el movimiento relativo entre el campo magnético y la
bobina da como resultado una corriente proporcional a la velocidad de movimiento [1, p. 54]. Son
usados para vibraciones de media frecuencia.
c. Acelerómetro
Los acelerómetros de tipo piezoeléctrico funcionan por medio de un sensor piezoeléctrico situado
entre una masa sísmica y una base estática, cuando el sensor se mueve, por la segunda ley de
Newton, esa fuerza ejercida, es proporcional a la aceleración de la masa. La fuerza sobre el sensor
produce una señal, que se puede traducir en la aceleración de la vibración [1, p. 55]. Los
acelerómetros son usados en aplicaciones de alta frecuencia.
Otro tipo de acelerómetro, son los acelerómetros MEMS, funcionan por medio de una masa puesta
entre una placa superior y una inferior, cuando la masa se mueve, los espacios entre la masa y las
placas aumentan y disminuyen, creando un cambio en la capacitancia que es proporcional a la
aceleración [7]. En la Figura 1, se puede apreciar el principio de funcionamiento de un acelerómetro
MEMS.
Figura 1. Principio de funcionamiento de un acelerómetro MEMS
Tomado de: https://www.sensorsmag.com/embedded/sonic-nirvana-mems-accelerometers-as-acoustic-pickups-musical-

instruments
18
1.5.4 Pasos para realizar un análisis de vibraciones

Para realizar mantenimiento predictivo por análisis de vibraciones, se siguen los siguientes pasos.
• Medición de la señal y adquisición de datos

• Procesamiento de datos y reconocimiento de fallos.
• Reconocimiento de fallos.
1.5.5 Adquisición de datos
A lo largo de los años se han desarrollado varios sistemas de adquisición de datos para medidas
vibracionales, en los cuales se utilizan dispositivos de bajo costo, con buenos resultados. Un
proyecto que logro buenos resultados fue realizado en Chittagong University of Engineering and
technology, Bangladés. Por medio de un acelerómetro ADXL 335, un acelerómetro de tecnología
MEMS con salida análoga y una comunicación RS232 lograron recrear un método de adquisición de
datos de bajo costo comparado con captador de vibraciones industrial.
El sistema se desarrolló por medio de un microcontrolador PIC-16F73, este dispositivo recibía los
datos del acelerómetro por medio de un ADC (convertidor análogo a digital). Este sistema
recolectaba datos a una frecuencia superior a 5khz, posteriormente, los datos adquiridos eran
recibidos por un computador que realizaba la recolección de los estos por medio de la plataforma
de programación C#.Net [8]. En la Figura 2, se puede apreciar un gráfico comparando el sistema
desarrollado con un acelerómetro MEMS (azul), y un sistema desarrollado con un acelerómetro
piezoeléctrico (verde).
Figura 2. Comparación de un sistema de adquisición de datos con un acelerómetro MEMS y otro con un Acelerometro
piezoeléctrico
Tomado de: M. I. A. K. S. J. I. Insan Arafat Jamil, Vibration Data Acquisition and Visualization System using MEMS
Acceleromete, IEEE Xplore Digital Library, 2014, p.5.
19
1.5.6 Procesamiento de señal y reconocimiento de fallos

Uno de los métodos más comunes a la hora de realizar un análisis de la vibración de una máquina
es por medio del dominio temporal-frecuencial o mejor llamado, Transformada de Fourier. Este
método matemático es útil para señales periódicas, sin embargo, dichas señales no se encuentran
muy a menudo en la vida real, es por ello por lo que la teoría de la transformada de Fourier es un
método computacional muy complejo. [9]
Un sistema de procesamiento de señales vibracionales fue desarrollado en Ukrainian National
Forestry University en 2017, por medio de un acelerómetro ADXL 345, un acelerómetro con salida
digital, una comunicación I2C, y una Raspberry Pi, lograron realizar un sistema de adquisición de
datos y un software que analice esos datos por medio de la Transformada de Fourier. Teniendo en
cuenta que el acelerómetro cuenta con salida digital, no fue necesario usar un conversor
análogo/digital.
Lo más complejo de este proyecto, fue la realización de la FFT de la señal de vibración, en este caso
se realizó por medio de una librería llamada FFTW [10]. En la Figura 3 se puede observar los datos
obtenidos de vibración en el eje X, así como su respectiva FFT.
Figura 3. Señal de vibración en el eje X de un acelerómetro ADXL345 con su respectiva FFT
Tomado de: M. Iwaniec, A. Holovatyy, V. Teslyuk, M. Lobur, K. Kolesnyk y M. Mashevska, Development Of A System For
Monitoring Vibration Accelertions Based On Raspberry Pi Microcomputer And The Adxl 345 Accelerometer.,IEEE , pp. 25-
29, 2017,p.29.
1.5.7 Reconocimiento de fallos

El reconocimiento de fallos se puede realizar de varias maneras, una de las más comunes es por
árbol de decisiones. Este método es efectivo siempre y cuando se tengan pocas variables a analizar.
En la Universidad de Chile se desarrolló un sistema de monitoreo de la condición mediante el análisis
de vibraciones, en este proyecto utilizaron árbol de decisiones para reconocer la falla del motor, en
este caso es válido la utilización de este método ya que trabajaron sobre un solo motor [11].
Se utilizaron 3 acelerómetros Piezoeléctricos, dos para medir la vibración de forma radial y uno para
medirla de forma axial, con los datos arrojados por los acelerómetros, podían determinar el estado
20
de la máquina por dos parámetros, severidad de la vibración y la firma en el espectro de Fourier. Se

analizaron múltiples fallos con buenos resultados. En la figura 9 se puede apreciar la identificación
de fallos por rodamientos en el eje radial.
Figura 4. Reconocimiento de fallo por rodamientos
Tomado de: J. E. Gonzáles Torres, Desarrollo De Un Sistema De Monitoreo De La Condición Mediante Análisis De
Vibraciones En Central Microhidráulica, Santiango de Chile, 2013,p.46.
1.5.8 Marco normativo
Para el desarrollo del proyecto se consideraron las siguientes normativas:

• Normas ISO 10816: Norma Por la cual se define la evaluación de la vibración mediante
medidas en partes no rotativas.
• Norma ISO 13373: Norma por la cual se define los parámetros para analizar el espectro
generado por una vibración y la norma empleada para regir los riesgos de la severidad de la
vibración.
• Norma ISO 5348: Norma por la cual se rigen los parámetros de montaje de los
acelerómetros.
1.6 MARCO METODOLÓGICO

La metodología implementada para la realización de este proyecto se divide en tres fases que
permiten cumplir con los objetivos establecidos previamente.
En la primera fase se desarrolla una revisión bibliográfica sobre a las distintas normativas que
permita caracterizar los modos de operación de fallos del motor AC-Dolang ETM-7114. La segunda
fase consiste en la elección de los dispositivos bajo los parámetros estudiados del motor, con el fin
de que sean totalmente capaces de estudiar el motor sin perder información y el desarrollo del
sistema de adquisición de datos, que permita recolectar los datos y guardarlo. Por último, en la fase
3 se desarrolla todo procesamiento de la señal y la identificación de fallos, todo esto soportado por
una interfaz de usuario. En la Figura 5, se muestra un esquema con la metodología del proyecto.
21
Figura 5. Metodología
Fase 1: Caracterización de las

firmas del motor en
condiciones normales y fallos
del motor
Fase 2: Desarrollo
del sistema de
adquisición de datos
Fase 3: Análisis de datos

y reconocimiento de
fallos mediante una
aplicación informática
Fuente: Autores
22
2. CARACTERIZACIÓN DE MODOS DE OPERACIÓN Y FALLAS DEL MOTOR
A lo largo de los años por medio de la literatura y normativa, se ha desarrollado la caracterización

de los modos de operación y fallas de diversos tipos de máquinas.
En este apartado se presentará la caracterización del motor AC-Dolang ETM 7114 siguiendo la
norma ISO 13373 y la literatura correspondiente al análisis de vibraciones. La caracterización de
modos de operación y fallos se hará mediante la representación en el espectro de frecuencias.
2.1 CARACTERÍSTICAS MOTOR AC-DOLANG ETM-7114

Para realizar un análisis de vibraciones exitoso, primero hay que definir las características más
importantes del motor que se quiere analizar, las características del motor AC-Dolang ETM-7114 se
presentan la Tabla 1.
Tabla 1. Especificaciones técnicas motor Dolang ETM 7114
PARÁMETROS DESCRIPCIÓN
Marca Dolang
Potencia 250 w
Velocidad 1700 r/min
Frecuencia 50/60 Hz
Voltaje 380 v / 220 v
Modo de inicio Y/ ∆
Aislamiento Clase B
Grado de protección del recinto IP44
Polos Clase 4 cos=0,7 (sin carga)
Corriente nominal 0,83 A
Resistencia de aislamiento nominal del motor Ω
Modificado de: http://www.dolangeducation.com/uploadfile/2016/0612/20160612030911342.pdf
El Dolang ETM 7114 es de tipo Asíncrono con una construcción en jaula de ardilla, por lo cual, su
velocidad máxima nunca alcanzará la velocidad nominal del motor por consecuencia de pérdidas
por ficción entre el rotor y los cojinetes [12, p. 4]. No obstante, para realizar los análisis de
frecuencias correspondientes al motor, se definirá un rango de ± 5% de la frecuencia nominal del
motor, en este caso 28.33Hz.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede realizar la caracterización de los modos de operación y
fallas del motor, dicha caracterización se hará en términos de amplitud y frecuencia por medio del
espectro en frecuencias FFT.
23
2.2 CARACTERIZACIÓN DEL MOTOR

En el estudio del análisis de vibraciones, es habitual presentar las frecuencias características con una
normalización de orden, de este modo, se utilizan múltiplos de la frecuencia del motor, siendo el
primer orden 28.33Hz como 1X, el segundo orden 57.12Hz como 2X, y así sucesivamente [1, p. 82].
Generalmente, los motores presentan un desbalanceo residual en el rotor, lo anterior causa una
vibración a la frecuencia fundamental 1X [1, p. 79], por lo que, a condiciones de operación normales
se espera encontrar una amplitud elevada a una frecuencia entre 26.9Hz y 29.7Hz.
2.3 CARACTERIZACIÓN DE FALLAS

La norma ISO 13373 define los distintos fallos en motores con su respectiva frecuencia característica
por medio de la siguiente tabla [13, p. 40]:
Tabla 2. Fallos característicos de motores AC y sus frecuencias según la norma ISO 13373
Tipos de Fallos Características de la vibración en frecuencia
Desbalanceo Armónico en 1x
Desalineación del cojinete Armónico en 1x o más armónicos
Desalineación del eje Armónico en 1x, 2x o más armónicos
Desgaste de rodamiento Altas frecuencias
Disimetría Armónico en 2x
Rotor doblado Armónico en 1x, 2x o más armónicos
disimetría térmica Armónico en 1x
Rotor agrietado Armónico en 1x, 2x o más armónicos
Aflojamiento del rotor Armónico en 1x
Modificado de: Norma ISO 13373, P.40.
Para este proyecto, se analizarán tres fallas características las cuales fueron generadas en el motor
de estudio:
• Desbalanceo
• Desalineamiento de eje
• Fallo por rodamiento
2.3.1 Desbalanceo estático
Como se indica en la Tabla 2, se presenta a una frecuencia de 1X, con una amplitud mayor a la del
motor en condiciones nórmales. La amplitud varía proporcionalmente al cuadrado de la velocidad
nominal del rotor [14, p. 197], por ende, se espera una amplitud alta entre 26.9Hz y 29.7hz.
24
2.3.2 Desalineamiento de eje (Angular)
Como se indica en la tabla 2, se presenta a varias frecuencias, entre las más comunes son una alta
amplitud a 1X y una menos significativa en 2X [1, p. 110]. Por ende, se espera una amplitud elevada
entre 26.9Hz y 29.7Hz y otra amplitud más pequeña en 53.8Hz y 59.4Hz.
2.3.3 Fallo por rodamiento
La frecuencia de deterioro de un rodamiento depende del tipo de rodamiento y de sus

características geométricas. Existen varios tipos de fallos que se presentan en rodamientos rígidos
de bola, dependiendo de donde este el fallo en el rodamiento, la frecuencia de deterioro cambia
[15]. A continuación, en la Figura 6 se presentan las partes generales de un rodamiento, necesario
para identificar los fallos que pueden presentarse.
Figura 6. Partes de un rodamiento
Tomado de: J. E. Gonzáles Torres, Desarrollo de un Sistema de Monitoreo de la Condición Mediante Análisis de
Vibraciones en Central Microhidráulica, Santiango de Chile, 2013,p.12.
• Fallo por pista exterior (BPFO): La frecuencia de vibración se da por la siguiente ecuación:
𝑁𝑏 𝐵𝑑
𝐵𝑃𝐹𝑂 = (1− ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃) ∗ 𝑅𝑃𝑀 ecu (2.2)
2 𝑃𝑑
• Fallo por pista interior. (BPFI): La frecuencia de vibración se da por la siguiente ecuación:
𝑁𝑏 𝐵𝑑
𝐵𝑃𝐹𝐼 = (1+ ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃) ∗ 𝑅𝑃𝑀 ecu (2.1)
2 𝑃𝑑
25
Donde 𝑁𝑏 = Número de elementos rodantes.

En este caso el rodamiento es un rodamiento 6204, el cual cuenta con 8 elementos rodantes.
En este proyecto se analizará en BPFI y el BPFO. Los fallos se pueden calcular de una manera
más sencilla mediante la siguiente aproximación [1, p. 114]:
𝐵𝑃𝐹𝑂 = 𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑁𝑏 ∗ 0.4
𝐵𝑃𝐹𝐼 = 𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑁𝑏 ∗ 0.6
Teniendo en cuenta lo anterior, se espera un daño BPFI a una frecuencia entre 129.2Hz y
142.8Hz y un daño BPFO a una frecuencia entre 86.127Hz y 95.193Hz, no obstante, estas
frecuencias pueden cambiar por el deslizamiento del motor por lo que se recomienda tener un
margen mayor a la hora de analizar el espectro.
26
3. SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS
En el presente capítulo se presenta el diseño del sistema de instrumentación y registro de datos, el

cual se conforma por dos ítems fundamentales, el primero es el captador de vibraciones el cual se
encarga de medir las vibraciones que presenta el motor, y el segundo ítem es el dispositivo de
adquisición de datos, responsable de recolectar los datos arrojados por el captador de vibraciones
y los procesa para ser analizados.
3.1 LIMITANTES DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

3.1.1 Efecto Aliasing
Teniendo en cuenta los rangos de frecuencia que se analizarán, los cuales fueron definidos en el
capítulo anterior, se debe tener en cuenta el efecto Aliasing [18] como un limitante importante a la
hora de desarrollar el sistema de adquisición de datos.
Para evitar frecuencias Aliasing se empleará una frecuencia de muestro de 1000Hz, permitiendo
analizar frecuencias de hasta 500Hz sin inconvenientes.
3.1.2 Condiciones de monitoreo
La norma ISO 13373, indica dos condiciones que se deben cumplir a la hora de realizar la toma de
datos [13, p. 4]:
• Durante la adquisición de datos, las condiciones de operación del motor tienen que ser lo
más aproximado operación en buen funcionamiento para que los resultados sean
coherentes y sean comparados válidamente, si esto no es posible, es necesario recurrir a
información de fabricante.
• Es necesario que, durante las distintas tomas de datos, las medidas siempre se hagan bajo
las mismas condiciones, para que la tendencia sea válida.
3.2 ELECCIÓN DE DISPOSITIVOS

3.2.1 Metodología de Evaluación de Alternativas
Teniendo los requisitos para realizar el análisis de datos, se pueden plantear varias alternativas de
dispositivos. Para la elección se utilizará un método de ponderación lineal, que permite realizar un
análisis cuantitativo de los distintos criterios valorados según su importancia de 0 a 1 [19].
27
Tabla 3. Evaluación de criterios

PESO DE CRITERIO RELEVANCIA
0.1 y 0.2 MUY POCO IMPORTANTE
0.3 y 0.4 POCO IMPORTANTE
0.5 y 0.6 IMPORTANCIA MEDIA
0.7 y 0.8 ALGO IMPORTANTE
0.9 MUY IMPORTANTE
Fuente: Autores
También es necesario, valorar cada alternativa con un peso de relevancia, en la tabla 4, se evidencia
los pesos y su relevancia.
Tabla 4. Relevancia de alternativas

PESO DE CRITERIO RELEVANCIA
1 IRRELEVANTE
2 MUY BAJO
3 BAJO
4 MEDIO BAJO
5 MEDIO
6 MEDIO ALTO
7 ALTO
8 MUY ALTO
9 CRITICO
Fuente: Autores
Para la selección de la alternativa más adecuada, se utiliza el siguiente modelo.

𝑛
𝑆𝑗 = ∑ 𝑤𝑖 ∗ 𝑟𝑖𝑗 ecu (3.1)

𝑖=1
Donde:
• 𝑆𝑗 = Puntuación para la alternativa
• 𝑤𝑖 = ponderación para cada criterio
• 𝑟𝑖𝑗 = Valoración o calificación de la alternativa j en función del criterio i.
3.2.2 Evaluación de Captadores de vibraciones
Como se explica en el aparatado 1.5.3, existen varios tipos de sensores que se pueden utilizar para
medir la vibración, sensor de posición, sensor de velocidad y acelerómetro, en este caso se utilizará
un acelerómetro por las siguientes razones:
• Precio: Gracias a la tecnología de acelerómetros MEMS, los precios de los acelerómetros

son bastante económicos.
28
• Funcionalidad: Al medir las vibraciones con un acelerómetro, se puede analizar tanto la

aceleración de las vibraciones para determinar los fallos, su velocidad integrando la señal
original, para obtener la severidad de la vibración y se pueden analizar fallas de más alta
frecuencia.
El acelerómetro debe de tener un rango de operación acorde a los fallos adaptados al motor.
Teniendo en cuenta lo anterior, se plantean 3 alternativas de acelerómetros MEMS.

Tabla 5. Alternativas de acelerómetros
ADXL 335 (Analog LIS331DLH (ST) MMA7361LC (Pololu)
CARACTERÍSTICAS
Devices) [20] [21] [22]
RANGOS DE 0.5-1600Hz en X y Y.
50-1000Hz 400Hz
FRECUENCIA 0.5-550Hz en Z
RANGOS DE
Hasta ± 3g Hasta ± 8g Hasta ± 6g
ACELERACIÓN
PRECISIÓN ±0.3% ±0.5% ±0.5%
ALIMENTACIÓN 1.8-3.6V 2.2-3.6V 2.2V-3.6V
OUTPUT ANALÓGICA DIGITAL ANALÓGICA
PRECIO 4USD [23] 22 USD [24] 7 USD [25]

Fuente: Autores
Criterios de evaluación:
✓ Rangos de medición: Es el factor de mayor importancia, ya que, si el sensor mide a
una frecuencia más baja de lo que se necesita, se perderían datos muy importantes
para el análisis.
✓ Rangos de aceleración: De este factor depende cuantos g se puede medir, en este
caso, al ser un motor pequeño donde no se tienen vibraciones de gran magnitud,
se puede utilizar un acelerómetro con rangos de medición de 3 o 4g.
✓ Implementación: Dependiendo del tipo de salida que tenga el sensor, su
implementación será más o menos sencilla, no obstante, al ser acelerómetros de
tipo MEMS, su implementación no varía mucho entre uno con salida analógica y
uno con salida digital.
✓ Precio: Al ser un sistema de análisis de vibraciones de bajo costo, es necesario que
los dispositivos sea lo más económicos posibles.
A cada criterio se le asignará un valor dependiendo de su importancia, en la Tabla 6 se muestra la
escala de ponderación y en la Tabla 7 la evaluación de las alternativas.
29
Tabla 6. Escala de ponderación, acelerómetros
CRITERIO PESO
RANGO DE MEDICIÓN 0.9

RANGOS DE ACELERACIÓN 0.3
IMPLEMENTACIÓN 0.3
PRECIO 0.8
Fuente: Autores
Tabla 7. Evaluación de alternativas- acelerómetros

CRITERIO PESO ADXL335 LIS331DLH MMA7361LC
RANGOS DE FRECUENCIA 0,9 9 8 3
RANGOS DE
0,3 7 8 7
ACELERACIÓN
IMPLEMENTACIÓN 0,3 3 3 3
PRECIO 0,8 9 7 9
SUMATORIA 17.19 14.96 11.79
Fuente: Autores
De acuerdo con el método de ponderación, el acelerómetro que más se adapta a las necesidades
del proyecto es el acelerómetro ADXL 335.
3.2.3 Evaluación de Dispositivo de Adquisición de Datos
Existe una gran variedad de dispositivos para realizar la adquisición de datos, en este caso se
escogieron 3 alternativas que son comúnmente utilizadas en la bibliografía.
30
Tabla 8. Alternativas de dispositivos de adquisición de datos

CARACTERÍSTICAS Arduino Mega dsPIC30F3014 Raspberry PI 3 Model
[26] [27] B1 [28]
ALIMENTACIÓN USB o 7-12v 2.2-5.5v 5-12v
MEMORIA DE 4Kbyte 24Kbyte 16Gb
ALMACENAMIENTO
MEMORIA RAM 8Kbyte 2Kbyte 1Gb
VELOCIDAD DE RELOJ Hasta 16MHz 120MHz 1.6 GHz
PRECIO 46USD [29] 10 USD [30] 81 USD [31]
Fuente: Autores
Criterios de evaluación:
✓ Memoria de almacenamiento: Es un factor bastante importante, ya que entre

mayor sea la memoria de almacenamiento que tenga el dispositivo, más datos
podrán ser almacenados.
✓ Memoria RAM: En la etapa de adquisición de datos, el sistema estará sometido a
un gran esfuerzo computacional, la memoria RAM es clave para que el sistema
funcione correctamente
✓ Velocidad de reloj: junto con la memoria de almacenamiento, es el factor más
importante, ya que, si no se tiene una buena velocidad de trasferencia de datos
entre el acelerómetro y el dispositivo, el análisis no será confiable.
✓ Implementación: Es importante que el dispositivo de adquisición de datos cuente
con una implementación sencilla y tenga versatilidad de operación.
✓ Precio: Al ser un sistema de análisis de vibraciones de bajo costo, es necesario que
los dispositivos sea lo más económicos posibles.
A cada criterio se le asignará un valor dependiendo de su importancia, en la tabla 6 se muestra la
escala de ponderación.
Tabla 9. escala de ponderación, dispositivo de adquisición de datos

CRITERIO PESO
MEMORIA DE ALMACENAMIENTO 0.9
MEMORIA RAM 0.8
VELOCIDAD DE RELOJ 0.9
IMPLEMENTACIÓN 0.7
PRECIO 0.8
Fuente: Autores
1
La Raspberry PI 3 Model B, al ser un sistema embebido, le da más versatilidad de operación al sistema de
análisis de vibraciones.
31
Tabla 10. Evaluación de alternativas- Dispositivo de adquisición de datos

ARDUINO Raspberry PI
CRITERIO PESO dsPIC30F3014
MEGA 3 Model B
MEMORIA DE ALMACENAMIENTO 0,9 3 4 9
MEMORIA RAM 0,8 4 4 9
VELOCIDAD DE RELOJ 0,9 9 9 9
IMPLEMENTACIÓN 0,7 3 6 9
PRECIO 0,8 5 9 3
SUMATORIA 20,1 26,3 32,1
Fuente: Autores
De acuerdo con el método de ponderación, el dispositivo de adquisición de datos que más se adapta
a las necesidades del proyecto es la Raspberry Pi Model B.
3.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Teniendo definidos los dispositivos necesarios para el sistema de adquisición de datos, se puede
realizar el diseño de este. Para ello es necesario determinar la comunicación entre el acelerómetro
y la Raspberry PI.
3.3.1 Protocolo De Comunicación entre Acelerómetro y Raspberry Pi
a. Conversor análogo-digital
El acelerómetro ADXL 335, expuesto en la Tabla 5, posee salida analógica, esto es un inconveniente,
pues la Raspberry PI cuenta con solo entradas digitales, no obstante, Raspberry cuenta un módulo
ADC, el MCP3008, que permiten realizar la comunicación sin problema. En la Tabla 11, se puede
apreciar las características del dispositivo MCP3008.
Tabla 11. Características del ADC MCP3008
MCP3008
CANALES DE ENTRADA 8
RESOLUCIÓN 10 bit
ALIMENTACIÓN 2.7-5.5V
VELOCIDAD DE RELOJ 3.6Mhz
TIPO DE COMUNICACIÓN SPI
PRECIO [32] 5 USD
Tomado de: https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/MCP3008.pdf
32
El hecho de que el MCP3008 cuente con 8 canales, permite conectar más de un acelerómetro y
medir las vibraciones tanto radiales como axiales.
b. Acelerómetro ADXL335
El acelerómetro ADXL335, por tener salida analógica se requiere implementar un filtro pasa bajas
para definir su ancho de banda, el filtro consiste en un condensador a tierra a la salida del sensor.
En la Figura 7 , se puede apreciar el bloque funcional del sensor.
Figura 7. Bloque funcional ADXL 335
Tomado de: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/adxl335.pdf
Entre más grande sea la capacitancia agregada, el ancho de banda será menor, la capacitancia está
dada por la siguiente formula. [20, p. 11]2
1 ecu (3.2)
𝐶𝑥,𝑦,𝑥 =
2𝜋 ∗ 32𝑘Ω ∗ 𝐶𝑥,𝑦,𝑥 ∗ 𝐹−3𝑑𝐵
En este caso la frecuencia que se implementará es 1KHz, por ende, el condensador necesario es de
0.047𝒖𝑭, que resulta ser la capacitancia mínima permitida por el sensor.
c. Implementación ADXL335-MCP3008-RASPBERRY PI
La implementación de los dispositivos para el sistema de adquisición de datos es sencilla y rápida

de hacer. Lo más importante a la hora de hacer la conexión, es asegurar la configuración de pines
de las Raspberry, para realizar la comunicación SPI sin errores. En la Figura 8, se muestra el diagrama
de conexión entre los 3 dispositivos.
2
Frecuencia válida para 3dB.
33
Figura 8. Diagrama de conexión entre ADXL335, MCP3008 y Raspberry PI
Tomado de: Autores
d. Escalamiento de la Señal
Como se indica en la tabla 12, el acelerómetro ADXL 335 cuenta con una resolución de 10 bits, por
ende, cuando el acelerómetro envíe 3.3V, se devolverá un valor de 1023, mientras que, si envía 0V,
se devolverá un valor de 0.
Teniendo en cuenta lo anterior Zero G, será la mitad del rango, en este caso, 512.
El datasheet del acelerómetro indica incrementos de 330mV por cada G de aceleración [20, p. 3],
por ende, para dejar la señal en términos de g’s, se utiliza la siguiente ecuación:
1023
𝑔= = 102.3 ecu (3.3)
3.3𝑣
330𝑚𝑉
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑑𝑜 − 𝑍𝑒𝑟𝑜 𝐺
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = ecu (3.4)
102.3
De esta manera, se tienen los datos expresados en términos de la gravedad para poder ser
analizados.
34
3.4 ALGORITMO DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS
El sistema de adquisición de datos cuenta la siguiente estructura:
• Primero, se define la comunicación que hay entre el ADC MCP3008 y la Raspberry PI, en
este caso como se explica en la Tabla 11, la comunicación es por SPI.
• Segundo, Se definen el número de muestras que se desean tomar en la medición de la

vibración.
• Se configura la frecuencia de muestreo a 1000Hz.
• Los datos se almacenan en una matriz, con el fin de expresarlos en términos de frecuencia
en el procesamiento de la señal
• Se realiza el escalamiento de la señal aplicando la ecuación 3.3 y 3.4
En la Figura 9, se puede apreciar el diagrama de flujo del sistema de adquisición de datos.
Figura 9. Algoritmo del sistema de adquisición de datos
Fuente: Autores
35
4. PROCESAMIENTO DE SEÑAL Y RECONOCIMIENTO DE FALLOS
En el presente capítulo, se presenta el procedimiento del procesamiento de la señal y el

reconocimiento de fallos. El procedimiento se centra en la obtención de la firma en el espectro de
Fourier y se explican los ajustes que se incorporan en la señal para llegar a dicha firma. También se
centra en el reconocimiento de fallos diseñado bajo un árbol de decisión. También se evidencia el
diseño de una interfaz gráfica con la que el usuario puede interactuar con el sistema de análisis de
vibraciones.
4.1 PROCESAMIENTO DE DATOS

El procesamiento de datos se hace por medio de la Transformada rápida de Fourier (FFT), que
permite observar la señal en el dominio de la frecuencia.
Para realizar la FFT de manera exitosa, se debe tener en cuenta el efecto Leakage, ya que la FFT
requiere que la señal sea periódica y normalmente las señales temporales no cumplen con esta
condición, presentándose magnitudes erróneas o ensanchamiento no deseado de la señal [33].
Lo anterior se corrige por medio de las funciones de ventana, en este proyecto se decidió utilizar la
ventana Hanning por su facilidad de implementación en dispositivos embebidos, y de acuerdo con
el soporte bibliográfico, es la más utilizada a la hora de realizar análisis de vibraciones [1, p. 65].
Para realizar una atenuación del ruido que puede dificultar el análisis de la señal, se realizan un
proceso de promediado, en este caso se realiza un promedio lineal dividiendo la señal en 8 partes
con un mismo tamaño de periodo T, posterior a ello se aplica la transformada de Fourier a cada una
de las partes y finalmente se promedian los resultados. En la Figura 10, se muestra un gráfico
explicativo del procedimiento para el procesamiento de datos.
Figura 10. Procedimiento del procesamiento de datos.
Fuente: Autores
La Raspberry PI, al ser un sistema embebido, permite integrar librerías compatibles con varios
lenguajes de programación abarcados en Linux, en este caso el lenguaje utilizado es Python.
Dicho lo anterior, para realizar el procesamiento de la señal se utiliza la librería Scipy, la cual alberga
distintas funciones para el procesamiento de la señal, así como la función para hallar la FFT. También
se integra la librería Matplotlib, que permite realizar la visualización de la señal.
36
Los datos de amplitud y frecuencia son almacenados en una matriz, para posteriormente estar
disponibles para ser analizados y realizar el reconocimiento de patrones.
4.2 RECONOCIMIENTO DE PATRONES
Una vez obtenida la señal de vibración en el dominio de la frecuencia, se procede a realizar el
reconocimiento de patrones siguiendo la caracterización de modos de operación y fallas expuestas
en el segundo capítulo.
Los parámetros más importantes que se deben analizar en la señal en frecuencia es el
reconocimiento de patrones de picos (amplitudes) y las frecuencias en que se presentan. Para que
la muestra sea válida, las condiciones de operación en repetición de mediciones deben ser idénticas,
de lo contrario se pueden obtener variación de amplitudes.
En este proyecto el reconocimiento de patrones se realiza por medio de un análisis estadístico
realizando un análisis de dispersión y aplicando un árbol de decisión.
4.2.1 Determinación de picos en el espectro de Fourier

Una señal de vibración siempre tiene una variación aleatoria, por ende, no se puede predecir el
valor exacto de vibración, pero si la probabilidad de que un valor de amplitud pertenezca a un cierto
rango de amplitudes.
La representación aleatoria de la amplitud de una señal de vibración en el espectro de Fourier se
puede ver reflejada de una distribución de probabilidades de Gauss [1, p. 93].
Con la distribución de probabilidades de Gauss, se pueden descartar los datos que no son útiles a la
hora de realizar el análisis de fallos. Para realizar el descarte, primero se calculan la media y la
desviación estándar de los datos de la transformada rápida de Fourier de la señal original para así
realizar la distribución normal de estos [34]. En la Figura 11, se aprecia un gráfico explicativo de
como quedarían los datos en una distribución normal.
37
Figura 11. Distribución de los datos en la distribución normal.
Modificado de. http://www.annalspc.com/article.asp?issn=0974-

2069;year=2012;volume=5;issue=2;spage=179;epage=184;aulast=Chubb
Analizando la Figura 11, se tiene que a ± 1 desviación estándar se encuentran el 68.2% de los datos,
a ± 2 desviaciones estándar se tienen el 95.5% de los datos y a± 3 desviaciones estándar el 99.7%
de los datos, Dependiendo de los fallos que se deseen analizar, se realizar un análisis con diferentes
desviaciones estándar, en este caso, los fallos definidos en el capítulo 2 se analizan se analizaran
con +3 desviaciones estándar, en otras palabras, el 0.1% de todos los datos de la muestra. En la
Figura 12, se muestra un gráfico explicativo con los datos a descartar (Azul), y los datos a analizar
(Rojo.)
Figura 12. Distribución normal de los datos.
Modificado de. http://www.annalspc.com/article.asp?issn=0974-

2069;year=2012;volume=5;issue=2;spage=179;epage=184;aulast=Chubb
38
El 0.1% de los datos, señalizados en la Figura 12, en color rojo, representan los picos que sobrepasan
la desviación estándar utilizada para realizar en análisis. Los datos por debajo de + 3 desviaciones
estándar, corresponden a los datos que no son anormales en el espectro de Fourier. Lo explicado
anteriormente, se puede ver expresado en el espectro de Fourier en la Figura 13.
Figura 13. Firma de un fallo por desalineamiento.
Fuente. Autores.
La línea roja en la Figura 13, representa la desviación estándar utilizada, en este caso 3 desviaciones
estándar, los datos que están por debajo de esa línea roja, son los datos que se descartan y no se
tienen en cuenta para el análisis, y los datos que están por arriba de la línea roja, son los datos que
interesa analizar. Para identificar los picos que están por arriba de dicha desviación estándar, se
realiza la normal inversa a los datos, y así en vez de hallar la probabilidad de los datos, se hallan los
datos albergados en esa probabilidad.
4.2.2 Árbol de decisión
El reconocimiento de patrones se determina por medio de un árbol de decisión, ya que, en el caso

específico del proyecto, la detección de fallos es simple, y no se requiere de otro método de
identificación de patrones para cumplir con el funcionamiento del sistema.
El árbol de decisión se basa en la caracterización de fallos del motor. Si se presenta una amplitud
mayor al valor máximo de N desviaciones estándar, entre los rangos definidos en la caracterización
de fallos, el árbol de decisión arrojara la falla.
Generalmente, en el análisis de vibraciones, es difícil definir el daño exacto ya que como se indica
en la tabla 2, diversas fallas se presentan a las mismas frecuencias. Definir exactamente que fallo
es, depende de la experiencia del operario con la máquina, por tanto, al momento de encontrar una
amplitud alta en los rangos de frecuencia definidos, se enfatizara en los posibles fallos que hay.
Como los fallos en rodamientos no se encuentran a múltiplos exactos de la frecuencia nominal del
motor, los rangos de frecuencia definidos de BPFO y BPFI serán llamados 𝐹𝐵𝑃𝐹𝑂 y 𝐹𝐵𝑃𝐹𝐼
respectivamente. En la Figura 14 se muestra la estructura del árbol de decisión de reconocimiento
de fallos.
39
Figura 14. Estructura del árbol de decisión de reconocimiento de fallos
Fuente: Autores
40
4.3 ESTRUCTURA DEL PROCESAMIENTO DE SEÑAL Y RECONOCIMIENTO DE FALLOS
La estructura del procesamiento de señal y reconocimiento de fallos se realiza con los siguientes
pasos.
• A los datos almacenados en la etapa de adquisición de datos se le aplica una ventana
Hanning
• Se realiza un promediado de la señal para la reducción de ruido
• Se aplica la FFT a la señal
• Se halla la media y la desviación estándar de los datos de la señal en términos de frecuencia,

con dichos valores se halla la distribución normal inversa y así descartar datos nominales.
• Se aplica árbol de decisión para el diagnóstico de patrones y la severidad de la vibración
El algoritmo del procesamiento de señal y reconocimiento de fallos se muestra en la Figura 15.
41
Figura 15. Algoritmo del procesamiento de señal y reconocimiento de fallos
Fuente: Autores
4.4 DISEÑO DE LA INTERFAZ GRÁFICA

Con el fin de hacer un mantenimiento predictivo por análisis de vibraciones más amable para el
usuario, se implementa una interfaz gráfica. Dicha interfaz debe mostrar las señales de vibración en
el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, así como el análisis de vibraciones,
mostrando conclusiones acerca de la medición.
Para cumplir con los requerimientos de la interfaz mencionados anteriormente, se utiliza la librería
Tkinter de Python. Con Tkinter se implementan las siguientes partes de la interfaz:
42
• Una lista desplegable para definir la cantidad de desviaciones estándar que desea utilizar el
usuario, en este caso, el usuario podrá elegir entre 1, 2, 3 desviaciones o escribir el número
de desviaciones que desee.
• Un cuadro de texto, en el cual se pueden definir el número de muestras que con las que el
usuario quiera trabajar.
• Un cuadro de texto no editable, el cual muestra el estado del motor según la severidad de
la vibración.
• Dos botones, un botón es para iniciar en análisis y otro para cerrar la aplicación.
• Un cuadro de texto no editable, donde evidenciará la conclusión del análisis, danto a

entender el estado del motor.
• Una zona de gráficas donde se muestra la señal de la vibración, el espectro en frecuencia y

el valor RMS, lo anterior tanto para las mediciones radiales como axiales.
En la Figura 16, se muestra la interfaz gráfica.
Figura 16. Interfaz gráfica
Fuente: Autores.
43
5. INTEGRACIÓN DE SISTEMAS
Este capítulo muestra el proceso que se realizó para la implementación de los fallos que se
caracterizaron en el segundo capítulo, así como el método de fijación del captador de vibraciones
al sistema.
5.1 GENERACIÓN FORZADA DE FALLOS Y CARACTERIZACIÓN

Con el fin de no generar fallos al motor, se implementa un sistema de generación de fallas, dicho
sistema permitirá implementar las fallas mencionadas en el apartado ¡Error! No se encuentra el o
rigen de la referencia., sin generar inconvenientes en el motor.
Como se indica en el apartado 2.3.3, el rodamiento al cual se le hará el análisis de vibraciones es un
rodamiento rígido de bolas de referencia 6204, este rodamiento tiene un diámetro interno de
20mm, mientras que el eje del motor es de 14.15mm. Ya que el eje del motor no cuenta con un eje
con diámetro compatible con el rodamiento se acopló un eje en acero 4140. Dicho eje se conecta
de un extremo al eje del motor y del otro extremo a un sistema que aloja un rodamiento
intercambiable. En la Figura 17, se muestra el de generación de fallos
Figura 17. Sistema de generación de fallas
Fuente: Autores
Los fallos definidos para analizar en este proyecto se generan de la siguiente forma.
5.1.1 Desbalanceo estático

Un desbalanceo estático, se presenta, cuando hay un punto pesado en uno de los extremos del rotor
[4, p. 44]. En la Figura 18, se puede apreciar un gráfico explicativo de un sistema con desbalance
estático.
44
Figura 18. Fallo por desbalanceo estático
Tomado de: Power MI, Manual Análisis De Vibraciones, 2018,p.44.
El Desbalanceo estático se realiza por medio de un disco que se coloca en el eje acoplado al eje del
motor, el disco cuenta con 3 orificios distribuidos simétricamente, si se desea realizar un
desbalanceo se ponen un buje de 3/16 in o uno de 5/16 in, con esto se logra acumular masa en un
punto de la periferia del eje, generando así el desbalanceo y aumentando la amplitud de la vibración
del motor. En la Figura 19 y Figura 20, se muestra el disco para generar el descentrado con sus
respectivos bujes.
Figura 19. Disco para generar desbalanceo
Fuente: Autores.
45
Figura 20. Disco para generar desbalanceo
Fuente: Autores
5.1.2 Desalineamiento
Cuando las líneas centrales de dos ejes se cortan formando un ángulo, hay un desalineamiento
angular [4, p. 50]. En la Figura 21, se puede apreciar un gráfico explicativo de un sistema con
desalineamiento angular.
Figura 21. Fallo por desalineamiento angular
Tomado de: Power MI, Manual Análisis De Vibraciones, 2018,p.50.
El desalineamiento se realiza por medio de unos niveladores que tiene el sistema de generación de
fallas, si se desea desalinear el eje del motor con el eje del sistema de generación de fallas, el
mecanismo acoplado se eleva para generar un desnivel entre el centro de giro del motor y el
mecanismo, generando así el desalineamiento angular. En la Figura 22, se aprecia el sistema
desalineado.
46
Figura 22. Desalineamiento del sistema
Fuente: Autores
5.1.3 Fallo por rodamiento

El fallo por rodamiento se genera cambiando el rodamiento que hay en el mecanismo de generación
de fallas, para ello se diseñó una camisa, que alberge el rodamiento buenas condiciones y el
rodamiento en malas condiciones, de esta manera se facilita el cambio de rodamiento. En la Figura
23¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., se muestra la camisa que permite el cambio
del rodamiento.
Figura 23. Camisa de rodamiento
Fuente: Autores
En el apartado 2.3.3, se especifica que los fallos que se analizarán son fallo BPFO y BPFI (Fallos en el
anillo externo e interno). Para realizar los fallos, se dieron varios golpes repetitivos en la pista
externa del rodamiento así formado deformaciones en ambas pistas.
47
5.2 FIJACIÓN DEL ACELERÓMETRO

La norma ISO 5348 indica los métodos de montaje del sensor a la máquina para realizar un análisis
de vibraciones. En este caso se utilizará la fijación por medio de tornillo, ya que presenta mayor
rango de medición de frecuencia, y una frecuencia de resonancia que no afecta a la toma de datos
[35, p. 5].
El acelerómetro se adaptará al motor por medio de uno de los tornillos de la carcasa, que, a
beneficio de la medición, está ubicado perpendicularmente a un rodamiento del motor, dicha
ubicación es recomendada por la norma ISO 13373 [13, p. 9], en la Figura 24, se muestra la fijación
del sensor al sistema.
Figura 24. Fijación del sensor
Fuente: Autores
Los planos mecánicos del sistema de generación de fallas y los métodos de acople de acelerómetro
encuentran incluidos en el ANEXO B PLANOS MECÁNICOS
48
6. RESULTADOS Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
En este capítulo se analizarán las firmas obtenidas en el espectro de Fourier de los modos de
operación en condiciones normales y falla del motor. En análisis se hará bajo la caracterización
realizada en el segundo capitulo
6.1 OBTENCIÓN DE FIRMA EN CONDICIONES NORMALES

Conociendo que el motor Dolang usado está en condición de no fallo, para obtener la firma del
motor en condiciones normales se tomaron 3 muestras con el fin de identificar el pico de primer
orden (1X). Con el pico de primer orden se infiere el rango de valores máximos de amplitud que
tiene en 1X, una amplitud mayor a ese rango significaría un fallo con presencia en 1X.
Las firmas de la vibración radial correspondiente al motor en condiciones normales de operación
son las siguientes:
Figura 25. Firma 1 espectral del motor en buenas condiciones en dirección radial
Fuente: Autores
Fuente: Autores
49
Fuente: Autores
Las firmas obtenidas muestran una tendencia similar, se encuentran picos aproximadamente a
29Hz, con una amplitud entre 0.0015 𝑚/𝑠 2 y 0.002 𝑚/𝑠 2 . Dichas amplitudes a 29Hz, definen el pico
de primer orden especificado en el apartado 2.2, el cual indica la velocidad nominal del motor
especificada en la Tabla 1. En la Figura 28, se aprecia el pico de primer orden, señalado con un círculo
rojo.
Figura 28. Visualización pico de primer orden
Fuente: Autores
También se encuentran en las tres firmas un pico en 120hz y entre 300 y 400Hz, tales picos no tienen
relación alguna con algún tipo de fallo, se realizaron pruebas con el acelerómetro acoplado tanto
con imán como con tornillo y el pico permanece, por lo cual, se presume es una característica
constructiva del mismo motor. En la Figura 29, se muestran los picos no identificados, señalados en
un círculo rojo.
50
Figura 29. Picos no identificados
Fuente: Autores
La confidencialidad que maneja el fabricante con la referencia del motor y las restricciones que
impone la Universidad sobre la intervención del motor no permite indagar sobre cuál es el motivo
de dichas amplitudes.
6.2 ANÁLISIS DE FALLAS

Al igual que el análisis de modos de operación en condiciones normales, se utilizarán tres
mediciones por fallo para verificar la tendencia de estos.
En este caso se utilizaron 20000 muestras en la medición y para analizar los fallos se utilizaron 3
desviaciones estándar. Dicha desviación estándar, será utilizada para analizar los fallos en dirección
radial. En las firmas, la desviación estándar está definida por una línea roja.
6.2.1 Fallo por desbalanceo estático

Siguiendo el procedimiento de obtención de firmas y forzando fallo por desbalanceo al motor, se
tienen las siguientes firmas:
Figura 30. Firma 1 espectral del motor con descentrado en dirección radial
Fuente: Autores
51
Fuente: Autores
Fuente: Autores
En las tres firmas se encuentra un pico 29Hz, con una amplitud entre 0.03 𝑚/𝑠 2 y 0.05 𝑚/𝑠 2, dicho
pico pertenece el pico de primer orden 1x con un aumento de amplitud con respecto a la firma del
motor en modos de operación en condiciones normales. En la Figura 33 y la Figura 34, se puede
apreciar el aumento de amplitud en el pico de primer orden, los picos están señalizados con un
círculo rojo.
Figura 33. Firma del motor en modo de operación normal
Fuente: Autores
52
Figura 34. Firma del motor con fallo por descentrado
Fuente: Autores
Como se especifica en el apartado 4.2.1, los picos por debajo de la desviación estándar definida
serán ignorados para fines del análisis. En las firmas obtenidas por desbalanceo se puede apreciar
un pico con pequeña amplitud aproximadamente a 60Hz, en otras palabras, un pico de segundo
orden 2x, dicho pico está por arriba de la desviación estándar definida. Normalmente un pico en 2X
corresponde a un fallo por desalineamiento, no obstante, al ser de tan baja amplitud, no se tiene en
cuenta como un fallo en la firma del motor con fallo por descentrado. En la Figura 35, se aprecia el
pico de segundo orden, señalizado con un círculo rojo.
Figura 35. Firma del motor con fallo por desbalanceo estático, pico de segundo orden
Fuente: Autores
El aumento de amplitud se debe, como bien se explica en el apartado 5.1.1, se debe a un punto
pesado en el rotor, esto causa una vibración debido al desplazamiento del eje que causa una fuerza
centrífuga en dirección radial del rodamiento.
Las firmas obtenidas son coherentes con la literatura utilizada para la caracterización del motor en
el capítulo 2.
6.2.2 Fallo por desalineamiento

Siguiendo el procedimiento de obtención de firmas y forzando fallo por desalineamiento al motor,
se tienen las siguientes firmas:
53
Figura 36. Firma 2 espectral del motor con desalineamiento dirección radial.
Fuente: Autores
Figura 37. Firma 2 espectral del motor con desalineamiento dirección radial.
Fuente: Autores
Figura 38. Firma 3 espectral del motor con desalineamiento en dirección radial.
Fuente: Autores
En las tres firmas, se aprecia un pico a 29Hz con una amplitud de 0.35 𝑚/𝑠 2 y 0.7 𝑚/𝑠 2
aproximadamente, y otro pico a 58Hz con una amplitud de 0.2 𝑚/𝑠 2 aproximadamente. El pico a
30 Hz, al igual que en la firma del fallo por desbalanceo estático, corresponde a el pico de primer
orden 1x con un aumento de amplitud respecto a la firma del motor en modo de operación normal.
El aumento de amplitud se puede apreciar en la Figura 39 y la Figura 40, señalado con un círculo
rojo.
54
Figura 39. Firma del motor en modo de operación normal
Fuente: Autores
Figura 40: Firma del motor con fallo por desalineamiento, pico de primer orden
Fuente: Autores
El pico a 58Hz, pertenece a el pico de segundo orden de la firma, dicho pico aparece debido al ángulo
formado por los dos ejes, como bien se explica en el apartado 5.1.2. En la firma del motor con fallo
por desbalanceo estático, se aprecia que existe un pico de segundo orden con amplitud pequeña,
sin embargo, como se especifica en el análisis de la firma correspondiente al fallo por desbalanceo,
el pico no cuenta con la amplitud necesaria para ser considerado como un fallo por desbalanceo. En
este caso, el fallo por desbalanceo se puede apreciar debido al aumento de amplitud en 2X. En la
Figura 41 y la Figura 42, se parecía el aumento de amplitud en 2x, señalizado con un círculo rojo.
Figura 41. Firma del motor con fallo por desbalanceo estático, pico de segundo orden
Fuente: Autores
55
Figura 42. Firma del motor con fallo por desalineamiento, pico de segundo orden
Fuente: Fuente
Las firmas obtenidas son coherentes con la literatura utilizada para la caracterización del motor en
el capítulo 2.
6.2.3 Fallo por rodamiento (BPFO)
Siguiendo el procedimiento de obtención de firmas y forzando fallos al rodamiento, se tienen las

siguientes firmas:
Figura 43. Firma 1 espectral del motor con fallo BPFO en dirección radial
Fuente: Autores
Fuente: Autores
56
Fuente: Autores
A diferencia de las firmas de fallo por desbalanceo estático y desalineamiento, las firmas obtenidas
forzando el fallo por rodamiento es más variable, aunque los picos permaneces a la misma
frecuencia, su amplitud varía. El primer pico por analizar es el pico de primer orden 1x a 29 HZ, la
tendencia de amplitud se mantiene salvo en la Figura 43, donde no se aprecia un cambio de
amplitud significativo con respecto a la firma del motor en modo de operación normal. En la Figura
46 y la Figura 47, se aprecia el pico en 1x, de las firmas del motor en modo de operación normal y
con fallo por rodamiento, señalizadas con un círculo rojo.
Figura 46. Firma del motor en modo de operación normal, pico de primer orden
Fuente: Autores
Figura 47. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico de primer orden
Fuente: Autores
57
También se encuentra un pico de segundo orden a 58 Hz aproximadamente que al igual que en fallo
por desbalanceo estático, tiene una amplitud pequeña con respecto a la amplitud de primer orden
por lo que no se considera un fallo. En la Figura 48, se aprecia el pico de segundo orden señalizado
con un círculo rojo.
Figura 48. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico de segundo orden
Fuente: Autores
Los picos de primer y segundo orden no tienen cambios significativos, debido a que la toma de datos
se realizó sin forzar otro fallo. Con respecto a las otras dos firmas (Figura 44 y Figura 45), si se puede
apreciar un cambio significativo de amplitud en el pico de primer orden de hasta 0.047 𝑚/𝑠 2 y un
aumento en el pico de segundo orden de hasta 0.035 𝑚/𝑠 2 aproximadamente. El pico en 2x, se
presenta debido a un desalineamiento. En la Figura 49, se visualiza el pico de segundo orden
señalizado con un círculo rojo.
Figura 49. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico segundo orden
Fuente: Autores
Los fallos por rodamiento BPFO y BPFI, se pueden identificar a la misma frecuencia en las tres firmas
obtenidas. Independientemente de si tiene otro tipo de fallo o no. Dicha frecuencia para un fallo
BPFO es aproximadamente de 90Hz, tal y como se espera definiendo las frecuencias de fallo en el
apartado 2.3.3. Con respecto al fallo BPFI, se encuentra a una frecuencia de 150Hz
aproximadamente, dicha frecuencia con concuerda completamente con la esperada en el apartado
2.3.3., pero es una buena aproximación del fallo, la aproximación puede darse debido a la
construcción del rodamiento.
Se puede apreciar de igual manera, que uno de los picos desconocidos, específicamente el pico a
120Hz, analizado en la firma del motor en modo de operación normal, aparece junto a los fallos por
58
rodamiento incrementando su amplitud con respecto a la firma del motor en modo de operación
normal, en la Figura 50 y la Figura 51, se parecía el pico desconocido, señalizado con un círculo rojo.
Figura 50. Firma del motor en buenas condiciones, pico desconocido
Fuente: Autores
Figura 51. Firma del motor con fallo por rodamiento, pico desconocido
Fuente: Autores
Dicho pico, como se explica anteriormente puede ser una característica constructiva el motor, en
este caso, ligada a los rodamientos de este.
6.3 ANÁLISIS DE COSTOS

Un parámetro importante que se debe cumplir en el desarrollo del sistema de análisis de vibraciones
es que se desarrolle con un bajo precio a comparación de los sistemas de análisis de vibraciones que
se encuentran normalmente en la industria. Para realizar el análisis, se tendrán dos referencias de
analizadores de vibraciones industriales.
Identificando los precios de cada componente utilizados en el proyecto, especificados en el capítulo
3, se obtiene el precio total del analizador de vibraciones de bajo costo. En la Tabla 12, se aprecia el
precio total del analizador de vibraciones.
59
Tabla 12. Lista de precios de los componentes utilizados
DISPOSITIVO PRECIO
RASBPERRY PI 3 MEDEL B+ 50 USD

ACELERÓMETRO ADXL 335 4 USD
MCP3008 5 USD
TOTAL 59 USD
Fuente: Autores
Los analizadores de vibraciones que se utilizan para realizar el análisis de costos son los siguientes:
a. Fluke 435
Las especificaciones del analizador de vibraciones se encuentran en la Tabla 13.
Tabla 13. Especificaciones analizador de vibraciones FLUKE 435
FLUKE 435
RESOLUCIÓN 16 bit
ANCHO DE BANDA 10HkHz
PRECIO [32] 8000 USD [34]
Adaptado de. https://dam-assets.fluke.com/s3fs-public/F430-II_umeng0100.pdf
b. Commtest VB8
Las especificaciones del analizador de vibraciones se encuentran en la Tabla 14.
Tabla 14. Especificaciones analizador de vibraciones Commtest VB8
COMMTEST VB8
RESOLUCIÓN 24 bit
ANCHO DE BANDA 80HkHz
PRECIO [32] 22000 USD [35]
Adaptado de. https://www.atecorp.com/atecorp/media/pdfs/data-sheets/commtest-vb8_specifications.pdf
Como se aprecia en la Tabla 13 y la Tabla 14, los analizadores de vibraciones son bastante robustos,
cuentan con un ancho de banda bastante amplio, lo cual da bastante versatilidad a la hora de
analizar cualquier tipo de fallo, ambos cuentan con un software especializado para mantenimiento
predictivo y cuentan con un display táctil para realizar interactuar con el analizador de vibraciones,
60
no obstante, los dos analizadores de vibraciones, son bastante costosos. Si bien el analizador de
vibraciones de bajo costo desarrollado en este proyecto no cuenta con las mismas especificaciones,
el sistema tiene un buen desempeño a la hora de realizar el análisis de falla, como se puede apreciar
en el apartado 6.2.
61
7. CONCLUSIONES
• Se realizo la caracterización de los modos de operación del motor trifásico AC DOLANG ETM
7114. La caracterización fue realizada bajo las condiciones del motor en buen estado y el
motor con fallas por desbalanceo estático, desalineamiento y fallo por rodamiento, lo cual
permitió tener condiciones controladas y documentadas para comparar con los resultados
obtenidos con el sistema diseñado.
• Se diseño e implemento un sistema de adquisición de datos de alta velocidad, que permite

recolectar los datos de vibración medidos por un acelerómetro, y almacenarlos para el
posterior procesamiento de estos. Se concluye que el acelerómetro ADXL335 con un
sistema de adquisición y procesamiento de datos Raspberry Pi 3, son una alternativa
confiable y económica para detectar fallos típicos en motores eléctricos.
• Las librerías de procesamiento de datos Scipy, matplotlib y tkinter implementadas en el

sistema Raspberry Pi 3, permiten realizar un procesamiento de señal confiable para la
aplicación de la técnica, obtener las firmas en el espectro de Fourier en condiciones
normales y realizar el procesamiento de datos adecuado para identificar los fallos
característicos del motor.
62
8. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
• El proyecto está diseñado de tal manera que pueda analizar más fallos de los expuestos en
el documento, no obstante, como se explica en el documento, varios fallos se presentan a
la misma frecuencia, lo cual hace que el análisis dependa tanto del sistema de análisis de
vibraciones, como de la experiencia del operario con la máquina. Para determinar que fallo
se está presentando exactamente, se recomienda la previa revisión de la norma ISO 13373,
y así tener en cuenta los armónicos a los cuales se presenta cada fallo.
• Como trabajo futuro, se recomienda utilizar un sistema de reconocimiento de patrones más

robusto, como por ejemplo redes neuronales, para que la aplicación pueda determinar los
fallos de forma autónoma.
• Para un mayor control de los fallos, se puede implementar la teoría de severidad de

vibración y así establecer rangos de magnitud de vibración que indican el estado de la
máquina, dependiendo de que tipo de motor sea.
63
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Mantenimiento,» Scientia et Technica, nº 45, pp. 219-222, 2010.
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[9] L. L. d. A. d. F. Aplicado, «Transformada de Fourier».
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Machines — Vibration Condition Monitoring, 2011.
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Del Muestreo En Señales Ubicadas En Las Bandas Altas Del Espectro,» Scientia et Technica Año
XIV, nº 39, pp. 37-42, 2008.
[19] E. R. Veitia Rodríguez, A. Montalbán Estrada, Y. Martínez López, O. Brígido Flores y O. Fabelo
Bonet, «No. 69- 84 -El Método Scoring en la selección de síntomas motrices.,» HOMBRE,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA , nº 69, pp. 84-91, 2013.
64
[20] ANALOG DEVICE, «Small, Low Power, 3-Axis ±3 g, ADXL335,» 2009. [En línea]. Available:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/adxl335.pdf. [Último acceso: 28
10 2018].
[21] STMicroelectronics, «MEMS digital output motion sensor ultra low-power high performance
3-axes “nano” accelerometer,» 2009. [En línea]. Available:
https://www.st.com/resource/en/datasheet/cd00213470.pdf. [Último acceso: 28 10 2018].
[22] Freescale Semiconductor, «±1.5g, ±6g Three Axis Low-g MMA7361LC,» 2011. [En línea].
Available: https://www.nxp.com/files-static/sensors/doc/data_sheet/MMA7361L.pdf.
[Último acceso: 28 10 2018].
[23] TdRobotica, «TdRobotica.co,» [En línea]. Available: http://tdrobotica.co/acelerometro-de-3-
ejes-adxl335/787.html. [Último acceso: 26 Septiembre 2018].
[24] TdRobotica, «TdRobotica.co,» [En línea]. Available: http://tdrobotica.co/acelerometro-de-3-
ejes-adxl345/1022.html. [Último acceso: 26 09 2018].
[25] MITmoviltronics , [En línea]. Available: https://moviltronics.com.co/sensores/92-modulo-
acelerometro-mma7361.html. [Último acceso: 09 Septiembre 2018].
[26] Arduino, «https://www.arduino.cc/,» [En línea]. Available:
https://store.arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3. [Último acceso: 11 07 2018].
[27] MICROCHIP, «Microchip,» [En línea]. Available:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/70138c.pdf. [Último acceso: 28 10
2018].
[28] Fundación Raspberry P, «https://www.raspberrypi.org,» [En línea]. Available:
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/. [Último acceso: 11 07
2018].
[29] Tdrobotica, «Tdrobotica,» [En línea]. Available: http://tdrobotica.co/arduino-mega-
2560/15.html?search_query=ARDUINO&results=309. [Último acceso: 28 10 2018].
[30] Sigma electrónica , «sigma electrónica,» [En línea]. Available:
https://www.sigmaelectronica.net/producto/dspic33fj128mc/. [Último acceso: 28 10 2018].
[31] Tdrobotica, «TdRobotica,» [En línea]. Available: http://tdrobotica.co/combo-raspberry-pi-3-b-
b-esencial/482.html?search_query=raspberry&results=65. [Último acceso: 28 10 2018].
[32] TdRobotica, «TdRobotica,» [En línea]. Available: http://tdrobotica.co/conversor-adc-
mcp3008/346.html. [Último acceso: 04 11 2018].
[33] M. Rodríguez Súnico, «Análisis Modal Operacional: Teoría Y Práctica,» Sevilla, 2005.
[34] M. Martínez Gómez y M. Marí Benlloch, «La distribución normal,» [En línea]. Available:
https://www.researchgate.net/publication/50838897_La_distribucion_normal. [Último
acceso: 18 11 18].
[35] International Organization for Standardization, Mechanical Vibration And Shock —
Mechanical Mounting Of Accelerometers, 2000.
[36] FLIR Systems AB, «Flirmedia,» 2011.
[37] W. Olarte C y M. Botero A, «La Detección De Ultrasonido: Una Técnica Empleada En El
Mantenimiento Predictivo,» Scientia et Technica, nº 45, pp. 230-233, 2010.
65
[38] F. Saldiva , «Aplicación de mantenimiento predictivo. Caso estudio: analisis de aceite usado en
un motor de combustion interna,» LACCEI, nº 11, pp. 1-10, 2013.
ANEXO A. DATASHEET DE EQUIPOS USADOS
• Datasheet ADXL 335.

https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/adxl335.pdf
• Datasheet MCP3008
https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/MCP3008.pdf
• Datasheet Raspberry PI 3 model B+

https://static.raspberrypi.org/files/product-briefs/Raspberry-Pi-Model-Bplus-Product-
Brief.pdf
66
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA APLICACIÓN DE LA TÉCNICA DE ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN MOTORES ELÉCTRICOS CON FINES DE
ANEXO B PLANOS MECÁNICOS
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA APLICACIÓN

Thesis · April 2021

Juan Sebastian Monroy

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JOEL RICARDO DIEZ VILLANUEVA

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA APLICACIÓN DE LA

JOEL RICARDO DIEZ VILLANUEVA

PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE INGENIERO MECATRÓNICO DE LA

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

Una vez realizada la revisión metodológica y

M.SC ING. LUIS CARLOS MENESES SILVA

M.SC ING. DAVID HERRERA ALFONSO

Juan Sebastián Galvis

El desarrollo de este proyecto ha sido posible gracias a su incondicional apoyo.

Joel Ricardo Diez.

David Alejandro Morales

Juan Sebastián Galvis.

LISTA DE TABLAS .......................................................................................................................9

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................... 10

LISTA DE ANEXOS .................................................................................................................... 12

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................................................... 15

2. CARACTERIZACIÓN DE MODOS DE OPERACIÓN Y FALLAS DEL MOTOR............................. 23

2.1 CARACTERÍSTICAS MOTOR AC-DOLANG ETM-7114 .................................................................................... 23

3.1 LIMITANTES DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS ......................................................................... 27

4. PROCESAMIENTO DE SEÑAL Y RECONOCIMIENTO DE FALLOS.......................................... 36

4.1 PROCESAMIENTO DE DATOS .................................................................................................................. 36

5. INTEGRACIÓN DE SISTEMAS ........................................................................................... 44

5.1 GENERACIÓN FORZADA DE FALLOS Y CARACTERIZACIÓN ...................................................................... 44

6. RESULTADOS Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ............................................................ 49

6.1 OBTENCIÓN DE FIRMA EN CONDICIONES NORMALES ........................................................................... 49

8. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS ................................................................... 63

ANEXO A. DATASHEET DE EQUIPOS USADOS............................................................................ 66

ANEXO B PLANOS MECÁNICOS ................................................................................................ 67

ANEXO A. REFERENCIA DE DATASHEET

Parte importante del funcionamiento de un sistema productivo es el buen estado de la maquinaria.

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.1 Descripción del problema

1.1.2 Formulación del problema

¿Cómo implementar la técnica de mantenimiento preventivo por análisis de vibraciones de bajo

1.3.2 Objetivos específicos

1.4 DELIMITACIÓN DEL PROYECTO

• El diseño de sistemas de medición se realiza de acuerdo con las normativas

1.4.3 Línea de investigación del programa

1.5 MARCO REFERENCIAL

El mantenimiento predictivo es una tecnología de mantenimiento que se basa en el estado de la

Dentro de los métodos de mantenimiento predictivo más utilizados en la industria se encuentran

1.5.2 Análisis de vibraciones

El análisis de vibraciones interpreta señales de vibración en el dominio de la frecuencia con el fin de

Con el análisis de vibraciones se es posible indagar en fallos de motores como, desequilibrios,

1.5.3 Implementación de un sistema de análisis de vibraciones

Su funcionamiento está basado en un principio magnético, se debe utilizar un amplificador

Su funcionamiento consiste en un imán estacionario y una bobina móvil, si se mueve el sistema, el

Tomado de: https://www.sensorsmag.com/embedded/sonic-nirvana-mems-accelerometers-as-acoustic-pickups-musical-

1.5.4 Pasos para realizar un análisis de vibraciones

• Medición de la señal y adquisición de datos

1.5.6 Procesamiento de señal y reconocimiento de fallos

Figura 3. Señal de vibración en el eje X de un acelerómetro ADXL345 con su respectiva FFT

1.5.7 Reconocimiento de fallos