Diagnóstico de Fallas de Sensores y Actuadores de

Sistemas de Inyección Electrónica.

Giovanni Mateo Karolys Romero
Carrera de Ingeniería Automotriz.
Universidad Autónoma de los Andes
UNIANDES.
Ambato, Ecuador
[email protected]

Resumen— A lo largo de este capítulo se expondrán temas depende mucho de la habilidad y oído del mecánico. En los
como lo son el diagnóstico de fallas de los sensores y actuadores automóviles con sistema de inyección electrónica, la central
presentes en los sistemas de inyección electrónica, se realizará una es la encargada de controlar completamente el motor del
tabulación de parámetros de funcionamiento de los mismo y qué es vehículo. Para llevar a cabo este control, necesita saber
lo que ocurrirá si es que existe una falla en estos componentes y
cómo afectará al funcionamiento del sistema de inyección. Los
exactamente todo lo que está pasando y en tiempo real. Y son
actuadores y sensores son los responsables de enviar información a los sensores los que envían la información. La central de
la ECU y realizar procesos de todo lo que sucede dentro del sistema, inyección tiene circuitos electrónicos complejos. Es robusta,
por lo que la falla de uno de ellos puede resultar una paralización muy bien sellada y tiene varios circuitos de protección, pero
completa del funcionamiento del sistema. no es indestructible y muchas veces el uso de equipos
inadecuados como lámpara de prueba, soldadura eléctrica,
Abstract— Throughout this chapter, topics will be presented cortocircuitos en la instalación, sobrecarga proveniente del
such as the diagnosis of failures of the sensors and actuators present alternador e incluso choques mecánicos, puede dañar la
in the electronic injection systems, a tabulation of their operating
central. Los sensores son dispositivos que leen una cantidad
parameters will be carried out and what will happen if it exists. a
failure in these components and how it will affect the operation of
y la transforman en una señal eléctrica que se envía a la
the injection system. The actuators and sensors are responsible for unidad de control.
sending information to the ECU and carrying out processes of Los actuadores en el sistema de inyección son dispositivos
everything that happens within the system, so the failure of one of controlados por el ECM, realizan ajustes sobre el régimen de
them can result in a complete paralysis of the system's operation. funcionamiento del motor con la intención de proporcionar el
mejor desempeño en todos los regímenes, el ECM emite
Keywords— Diagnóstico, fallas, sensores, actuadores, inyección comandos de activación en forma de pulsos electrónicos. Los
electrónica. actuadores son: Bomba de Combustible, Bobina de Ignición,
I. INTRODUCCIÓN. Inyector de Combustible, Motor Paso a Paso (IAC), Válvula
Solenoide de Marcha Lenta (FID), Válvula Solenoide de
La inyección electrónica es una forma de inyección de Control de Aire en el Sistema de Escape, conocida como
combustible para motores de gasolina, en los cuales lleva ya PAIR (Inyector de Aire Pulsativo Secundario).
varias décadas implantada, y para motores diésel, cuya
introducción es relativamente más reciente. Se puede
subdividir en varios tipos (monopunto, multipunto, II. METODOLOGÍA.
secuencial, simultánea) pero básicamente todas se basan en En el presente capítulo se utilizó una metodología de tipo
la ayuda de la electrónica para dosificar la inyección descriptiva y correlacional, dado que se describió cómo
del carburante y reducir la emisión de agentes funciona el sistema de inyección y sus sensores y actuadores,
contaminantes a la atmósfera y a la vez optimizar el consumo. también se investigo acerca de las fallas de estos
Este sistema ha reemplazado al carburador en los motores de componentes y cómo diagnosticar este tipo de errores.
gasolina. Su introducción se debió a un aumento en las
exigencias de los organismos de control del medio
ambiente para disminuir las emisiones de los motores. En los
motores diésel ha sustituido a la bomba inyectora, con
inyectores mecánicos, por una bomba de alta presión con
inyectores electrohidráulicos. Su importancia radica en su
mejor capacidad respecto al carburador para dosificar el
combustible y dosificar la mezcla aire combustible, es decir
el factor lambda de tal modo que quede muy próxima a la
estequiométrica (14,7:1 para la gasolina), es decir factor
lambda próximo a 1 lo que garantiza una muy buena
combustión con reducción de los porcentajes de gases tóxicos
a la atmósfera. La relación estequiométrica es la proporción Figura 1. Tipos de Metodología usada.
exacta de aire y combustible que garantiza una combustión
completa de todo el combustible. En este caso el factor
lambda es igual a 1. En los autos carburados, cada ajuste al
motor del vehículo se hace mecánicamente, y por supuesto,
 Consumo excesivo de combustible, niveles altos de Co
(monóxido de carbono).
III. DESARROLLO. Falta de potencia.
Los diferentes sensores y las fallas que puede producirse Humo negro por el escape.
debido a una mala información o un desperfecto de los Pruebas:
sensores. Los sensores envían señales de estado hacia la Cuando el sensor físicamente está sucio se limpia con
ECM, es decir, envía información del estado actual del dieléctrico.
vehículo. [1] Cuando el sensor no funciona nos da 8 volts de salida si
existe una fuga del
1. Sensor de posición del cigüeñal (CKP) conducto de aire y se va a valores a menos de .60 volts.
La ubicación del sensor en el vehículo es en la tapa de
distribución o en el monoblock. Su función es proporcionar 4. Sensor del pedal del acelerador
al ECM la posición del cigüeñal y las rpm. Es del tipo Se encuentra ubicado en la cabina del conductor del
captador magnético. vehículo. El sensor del pedal del acelerador indica la
Síntomas de falla: posición del acelerador. Básicamente, el APS (sensor del
Motor no enciende. pedal del acelerador) es un sensor de posición del acelerador
El automóvil se tironea. (TPS) al que se le conectó un pedal.
Puede apagarse el motor espontáneamente. Síntomas de falla:
Pruebas: Falta de aceleración
Probar que tenga una resistencia de 190 a 250 ohm el sensor Velocidad limitada
esto preferente a temperatura normal el motor. Vacilación durante la aceleración
Continuidad de los 2 cables. Pruebas:
Con el scanner buscar el número de RPM. Revisión de voltaje al momento de realizar el pisado del
De esta manera se puede observar la señal que genera este pedal
sensor la cual es No debe haber puntos muertos de lecturas
interpretada por la ECM para determinar las RPM del Las lecturas siempre deben ser secuenciales, es decir de 0 a
motor. 5 o de 5 a 0 no puede haber puntos altos o bajos.

2. Sensor de temperatura de refrigerante del 5. Sensor MAP

motor (ECT). Se encuentra ubicado en el múltiple de admisión del vehículo,
En el vehículo este sensor está ubicado en la caja del después de la mariposa de aceleración. El sensor MAP se
termostato conocida como toma de agua. Su función es encarga de controlar la entrega de combustible hacia el motor
informar a la ECM la temperatura del refrigerante del motor dependiendo del estado de carga y de la demanda de
para que este a su vez calcule la entrega de combustible, la aceleración.
sincronización del tiempo y el control de la válvula EGR, así El sensor MAP es un sensor electrónico, que constantemente
como la activación y la desactivación del ventilador del supervisa la succión o vacío en el múltiple de admisión, y
radiador. dependiendo del valor de vacío presente entrega mayor o
Síntomas de falla: menor voltaje a la Unidad de Control Electrónico del
Ventilador encendido en todo momento con motor automóvil que se encarga de controlar la cantidad de
funcionando. combustible a través de los inyectores.
El motor tarda en arrancar en frio y en caliente. Síntomas de falla:
Consumo excesivo de combustible. Bajo rendimiento de combustibles
Niveles de Co muy altos. Baja potencia del motor
Problemas de sobrecalentamiento. Irregularidad en las revoluciones del motor tanto en marcha
Pruebas: como en ralentí
Se conecta el multímetro a la punta izquierda del sensor, que Dificultad al encendido
es la de corriente y se prueba el volts que debe dar un valor Apagado repentino del motor.
de 4.61 V. Pruebas:
Se conecta el multímetro en ohm y se checa resonancia con Ante una duda de que el sensor MAP se encuentre operando
el interruptor del correctamente debemos proceder a realizar las siguientes
carro apagado. pruebas mecánicas y eléctricas:
Debemos confirmar que no exista pérdida de vacío en el
3. Sensor de temperatura de aire (IAT) sensor MAP, ya sea por su manguera o por el sello si se
Localizado entre el filtro del aire y de la mariposa del encuentra directamente sobre el múltiple de admisión.
acelerador o cuerpo de aceleración en el vehículo, su función Las primeras pruebas eléctricas consisten en desconectar el
es medir la temperatura de ingreso de aire. Una resistencia sensor MAP y medir sobre el conector que viene del
térmica mide la temperatura del aire de admisión sé enfría ECM/ECU los voltajes, debemos tener 0 Voltios
cuando más aire pasa cerca de la resistencia y cuando menos entre GND y SIGNAL, y alrededor de 5 voltios entre GND
aire pasa menos sé enfría. y Vs. Si esto sucede estaremos seguros que el cableado del
Síntomas: sensor MAP se encuentra correcto.
Ahogamiento del motor (exceso de combustible) por que el Para las siguientes pruebas del sensor MAP, utilizaremos
sensor no calcula la cantidad de combustible. alfileres de cabeza de colores diferentes, por ejemplo rojo
para 5VDC, amarillo para SIGNAL, y azul para 8. Sensor de velocidad
GND. Con el interruptor de encendido del automóvil en Se encuentra ubicado en la caja de cambio. El VSS se
posición de "contacto" medimos el voltaje entre chasis encarga de infórmale al ECM la velocidad del vehículo para
(GND) y SIGNAL, el voltaje debe estar entre 2.5V y controlar el velocímetro y el odómetro, el acople del
3.5V. embrague convertidor de torsión (TCC) y transmisiones
Este voltaje varía de acuerdo a la presión barométrica del automáticas, su función es mandar una señal en relación a
lugar, en otras palabras si el automóvil se encuentra a una las revoluciones de las llantas que van en la relación del
altura de 2700 metros sobre el nivel de mar el voltaje será de automóvil. [2]
3.1 V pero si se encuentra a nivel de mar será de unos 3.5 V. Síntomas de falla:
Ahora encendemos el automóvil y lo dejamos calentar a Mayor desgaste de combustible
temperatura de operación- alrededor de 5 minutos. Que el auto no esté estable en marcha
Medimos el voltaje entre SIGNAL y GND en ralentí, Pierde el kilometraje
debemos tener un voltaje de 1.0~1.5 VDC. Pruebas:
Al acelerar el motor- lo podemos hacer con la mano Este sensor se puede revisar si está sucio, se puede verificar
actuando sobre la polea de la mariposa de aceleración, con los códigos del escáner, también se puede verificar con
debemos notar que el voltaje empieza a subir hasta llegar un multímetro en la escala de ohm y no debe de dar una
alrededor de 4.8~5.0 VDC para aceleración a fondo. Si no resistencia menor a 20 ohm, y se puede verificar con un
tenemos estos voltajes es una muestra clara que el sensor osciloscopio en variación de frecuencia aumentando la
MAP se encuentra dañado. velocidad del auto, y checando en una de los neumáticos del
automóvil.
6. Sensor de oxígeno
Se encuentra a la salida del escape en el vehículo. El sensor 9. Sensor de detonación KS
de oxígeno o sensor lambda regula la mezcla aire -gasolina a Está situado en el bloque del motor en el múltiple de admisión
fin de ésta se pueda quemar y así reducir la expulsión de los o en la tapa de válvulas. Este sensor se utiliza para detectar
gases contaminantes por el escape. vibraciones estructurales que nacen en la chispa de encendido
Síntomas de falla: motores debido a la combustión incontrolada.
 Motor en ralentí irregular Síntomas de falla:
 Perdida de aceleración Pérdida de potencia o cascabeleo del motor y por lo tanto
 Sobrecalentamiento deterioro de algunas partes mecánicas
 Mayores emisiones de CO Pruebas:
Pruebas: Golpear levemente el múltiple de admisión, hacer una
Conectar las puntas del multímetro a los Pines 1 y 2 de la pequeña marca visible en la polea del cigüeñal y con una
ficha de la sonda, a estos Pines llegan los conductores color lámpara de tiempo ponerla directamente en la marca y
blanco y entre ellos se encuentra conectada la resistencia golpear y veremos cómo se atrasa el tiempo.
calefactora de este componente.
Estando la sonda fría, la resistencia medida será de ACTUADORES
alrededor de 4 a 6 ohm. Con el motor girando a velocidad de Los actuadores son los encargados de ejecutar las órdenes
ralentí (850 a 1000 rpm), la línea de barrido del osciloscopio enviadas por la ECM dependiendo de las señales recibidas a
deberá oscilar de arriba – abajo entre valores de voltaje través de los sensores. [1]
comprendidos entre 0,85 volts y 0,25 volts. Estas
variaciones deben seguir un ritmo de 3 a 5 oscilaciones cada 10. Inyectores
10 segundos. El inyector utilizado en los sistemas common-rail se
encuentran en la cabeza del cilindro. La función del inyector
7. Sensor del árbol de levas puede dividirse en cuatro estados de servicio, con el motor
Se encuentra en el árbol de leva del motor. El CMP indica a en marcha y la bomba de alta presión funcionando.
la ECM la posición del árbol de levas para que determine la - Inyector cerrado (con alta presión presente).
secuencia adecuada de inyección - El inyector abre (comienzo de inyección)
Síntomas de falla: - Inyector totalmente abierto.
 Explosiones - El inyector cierra (final de inyección).
 Falta de potencia Síntomas de falla:
 Mal sincronía del motor Inestabilidad en marcha mínima
 Exceso de combustible Pérdida de potencia
 Explosiones en el arranque Ahogamiento y ruido de golpeteo del motor
Salida de humo negro por el escape, y por tanto, alta
 Se enciende la luz de Check Engine
emisión de gases
Pruebas:
contaminantes
Revisar con un multímetro la señal variable que genera al
Problemas al arrancar
momento de encender la unidad.
Revisar los códigos de error. Calentamiento excesivo
Incremento considerable del consumo de combustible
Reemplace cuando sea necesario
Pruebas:
Verificar la resistencia de la bobina de la válvula.
 6) Dale un vistazo al valor en voltios que el multímetro está
11. Bobina de Encendido registrando mientras el motor está temblando. Ahora, suelta
Se encuentran ubicadas en los cabezales del cilindro. Una el vacío (que le estás aplicando a la válvula EGR) y nota el
bobina de encendido suministra a las bujías de encendido valor en voltios registrado el multímetro.
corriente de alta tensión para producir la chispa necesaria
para la combustión del motor de combustible. 13. Cuerpo de aceleración
Síntomas de falla: Ubicado en el colector de admisión de aire. El sistema de
Consumo de combustibles mariposa motorizada, además de ayudar a controlar mejor el
Contra explosiones nivel de emisiones de gases contaminantes, presenta la
Puesta en marcha dificultosa ventaja de poder integrarse con otros tales como el control
Falla de encendido crucero, control de estabilidad y control de tracción, donde
Imposibilidad del arranque impide que el auto acelere (aunque el chofer tenga
Pruebas: presionado el acelerador a fondo) en momentos donde se
Se debe colocar 12 v y el voltaje de excitación, si no hay produzca un derrape o cuando patine.
chispa se debe reemplazar. Las bobinas solo tienen dos Síntomas de fallas:
estados funcionan o no, no hay términos medios. Falla en la aceleración
12. Válvula EGR Pérdida de potencia del motor
Se encuentra en el lado del múltiple de admisión. La función Consumo excesivo de combustible.
principal de esta válvula, es permitir el paso de gases
quemados, hacia el manifold de entrada para volver a
quemarlos en la cámara de combustión. Estos gases IV. CONCLUSIONES
quemados, mezclados con la mezcla aire combustible, El diagnóstico de fallas que realizan los distintos tipos de
disminuyen la velocidad de combustión, reducen las sensores y actuadores son esenciales para el óptimo
temperaturas elevadas; logrando con esto una reducción de funcionamiento de los sistemas de inyección electrónica, es
contaminantes (NOx). importante conocer los síntomas que puede presentar el
Síntomas de fallas: vehículo para así realizar una serie de pruebas e identificar
Combustión ineficiente e irregular cual de los sensores puede estar enviando la señal de que
Aumento de oxido nitrógeno existe algún desperfecto dentro del sistema o si es que
Dificultad de arranque en frio simplemente no se está recibiendo información de algún
Pruebas: sensor sería porque el mismo no está trabajando bien.
1) Estos son los pasos de la prueba:
Con la bomba de vacío todavía conectada a la válvula EGR.
2) Conecta el probador negro del multímetro a la terminal V. REFERENCIAS
negativa (-) de la batería.
3) Coloca el multímetro en su función de voltios DC. [1] B. R. M. NAVAS, «DIAGNÓSTICO ELECTRÓNICO
El multímetro debería registrar alrededor de .9 voltios una DEL SISTEMA DE INYECCIÓN DE,» UIDE, Quito,
vez que el motor haya encendido. 2016.
4) Después de tomar nota del valor en voltios DC que el
[2] M. R. Robayo Polanco, «Elaboración de flujogramas de
multímetro está registrando, aplícale vacío con la bomba de
diagnóstico donde se identifiquen los,» ESPE,
vacío a la válvula EGR.
5) El motor debería empezar a temblar y puede que se te Latacunga, 2022.
apague, al aplicarle vacío a la válvula EGR (si es que esta
está funcionando correctamente).