Las Ciencias Del Moviemiento3

Las Ciencias del
Moviemiento
-Etapa 3-
Integrantes del equipo -:
1.- Olea Valle Scarlett Daniela 2195263
2.- Ollivary Campos Aylen Giovanna 2195758
3.- Oviedo Argüelles Ángel Francisco 2193577
4.- PERALES VILLARREAL FRIDA NAHOMY 2183724
5.- PORTILLO RODRIGUEZ FRANCO 2194117
6.- Portales Valdez Ian Israel 2194859
Grupo 203 – Aula 29

Monterrey, Nuevo León – 11/Marzo/2024
INTRODUCCION
La contaminación por plásticos en los océanos es una crisis que amenaza la vida
marina, la salud pública y la economía a nivel mundial. Cada año, se estima que
ingresan al océano 10 millones de toneladas de plásticos. El 80% de estos
residuos provienen de actividades terrestres y el plástico representa al menos el
85% del total de los desechos marinos3. Además, el plástico no se descompone
por completo, por lo que permanecerá en el océano durante siglos. La producción
y el consumo desmedido de plásticos, junto con su mala gestión, han llevado a
que nuestros océanos estén atragantados con este material. Si no actuamos
rápidamente, esta crisis podría asfixiarnos a todos. Se prevé que la contaminación
por plásticos en los ecosistemas acuáticos se duplique para 2030, y si seguimos
con el ritmo actual de consumo de plásticos, para 2050 podríamos tener océanos
con más plásticos que peces.
ANTECEDENTES
1.¿Qué espero lograr con mi proyecto?
Esperamos desarrollar un prototipo funcional de un robot que pueda ayudar a reducir la
contaminación plástica en los océanos.
2.¿Para qué me sirve el proyecto?
Este proyecto nos sirve para aplicar nuestros conocimientos y habilidades en un problema
real y urgente, y para contribuir a la conservación de nuestros océanos.
3. ¿Quién ha abordado el tema anteriormente?
Varias organizaciones y empresas han abordado el problema de la contaminación en los
océanos, pero aún queda mucho por hacer.
4. ¿Por qué deseo llevar a cabo el proyecto?
Deseamos llevar a cabo este proyecto porque creemos en la importancia de proteger
nuestros océanos y en el potencial de la tecnología para ayudar a resolver problemas
ambientales.
5. ¿Cómo lo llevaré a cabo y qué necesito?
Llevarémos a cabo el proyecto diseñando y construyendo el prototipo, y luego probándolo
y mejorándolo. Necesitarémos materiales reciclados para construir el prototipo .
FUNDAMENTACION
La contaminación por plásticos en los océanos es una crisis que amenaza la vida
marina, la salud pública y la economía a nivel mundial. Cada año, se estima que
ingresan al océano 10 millones de toneladas de plásticos. El 80% de estos
residuos provienen de actividades terrestres y el plástico representa al menos el
85% del total de los desechos marinos3. Además, el plástico no se descompone
por completo, por lo que permanecerá en el océano durante siglos. La producción
y el consumo desmedido de plásticos, junto con su mala gestión, han llevado a
que nuestros océanos estén atragantados con este material. Si no actuamos
rápidamente, esta crisis podría asfixiarnos a todos. Se prevé que la contaminación
por plásticos en los ecosistemas acuáticos se duplique para 2030, y si seguimos
con el ritmo actual de consumo de plásticos, para 2050 podríamos tener océanos
con más plásticos que peces.
La contaminación de los mares y océanos por residuos plásticos es un problema
medioambiental grave que se debe a varias causas. En primer lugar, la
inadecuada gestión de residuos es un factor importante. Muchos plásticos mal
desechados terminan en el mar debido a la falta de infraestructuras adecuadas
para el manejo de residuos, la falta de conciencia pública sobre el reciclaje y la
eliminación adecuada de los residuos, y las prácticas de eliminación de residuos
ilegales.
En segundo lugar, los vertidos deliberados y accidentales también contribuyen a la

contaminación plástica en los océanos. La basura puede ser arrojada
intencionalmente al mar desde barcos o puede llegar al mar a través de
accidentes durante el transporte de mercancías.
Además, la producción masiva de plásticos es otra causa importante. Fabricamos

enormes cantidades de plásticos cada año, muchos de los cuales son de un solo
uso y se desechan después de un breve período de tiempo. Como resultado de
nuestras actividades, los mares y océanos hoy enfrentan un grave problema de
contaminación por basura marina, de la cual la mayoría proviene de actividades
terrestres y en su mayoría está compuesta por residuos plásticos. Actualmente se
estima que, en promedio, ingresan al océano millones de toneladas de plásticos
cada año.
Los plásticos de un solo uso son comunes en las playas, como tapas, colillas,
bastoncillos y envoltorios de snacks. Otros tipos de plásticos que se encuentran
comúnmente incluyen bolsas de plástico, botellas de bebidas, redes de pesca y
microplásticos (pequeños fragmentos de plástico). Entre la mayoría de los
residuos marinos son plástico. En su mayoría son fragmentos menores a los cinco
milímetros, microplásticos. Se estima que hay entre millones de microplásticos en
el mar.
Las consecuencias de la contaminación plástica en los océanos son devastadoras.

Los animales marinos pueden confundir los plásticos con alimentos y ingerirlos, lo
que puede causar bloqueos internos y la muerte.
También pueden quedar atrapados en plásticos más grandes como redes de

pesca y anillos de six-pack. Los microplásticos pueden ser ingeridos por los
animales marinos y pasar a través de la cadena alimentaria, llegando a los
humanos a través del consumo de mariscos y pescados. Además, algunos
aditivos plásticos son tóxicos y pueden liberarse en el medio ambiente, siendo
luego absorbidos por la piel o a través de los alimentos o bebidas que
consumimos.
Se ha sugerido que la exposición a estos aditivos puede estar asociada con una
variedad de problemas de salud, incluyendo cáncer, enfermedad inflamatoria
intestinal, diabetes, artritis reumatoide, inflamación crónica, accidentes cerebro-
vasculares, trastornos del sistema autoinmune, y enfermedades cardiovasculares
y neurodegenerativas.
La contaminación plástica tiene un impacto económico significativo. Los costos

asociados con la limpieza de las playas y los océanos son enormes. Además, la
contaminación plástica puede afectar a las industrias que dependen del mar, como
el turismo y la pesca. Se estima que la contaminación por plásticos en el turismo,
la pesca, la acuicultura y otras actividades, como las limpiezas, se estimaron en
miles de millones en un año reciente.
Existen varias estrategias para abordar el problema de la contaminación plástica

en los océanos. Estas incluyen:
La reducción del uso de plásticos puede lograrse a través de cambios en el
comportamiento del consumidor, como el uso de bolsas reutilizables en lugar de
bolsas de plástico de un solo uso, y a través de políticas gubernamentales, como
las prohibiciones de ciertos tipos de plásticos de un solo uso.
La mejora de la gestión de residuos puede incluir la implementación de
infraestructuras de reciclaje y compostaje, la promoción de la conciencia pública
sobre la eliminación adecuada de los residuos y la aplicación de leyes contra la
eliminación ilegal de residuos.
Las limpiezas de playas y océanos pueden ayudar a reducir la cantidad de
plásticos en el medio ambiente. Sin embargo, esto no aborda la fuente del
problema y es una solución a corto plazo.
La investigación y desarrollo de materiales alternativos puede ofrecer una
alternativa sostenible a los plásticos de un solo uso.
La educación y concienciación es importante para educar al público sobre los
impactos de la contaminación plástica y cómo pueden contribuir a reducir este
problema.
Impacto en la economía: La contaminación plástica en los océanos tiene un

impacto económico significativo. Afecta a sectores económicos clave como la
pesca y el turismo. Se estima que los costos de la contaminación por plásticos en
el turismo, la pesca, la acuicultura y otras actividades se estimaron en US$ 6.000-
19.000 millones en 2018.
PLANOS DE DISEÑO
EVIDENCIA
FOTOGRAFICA
ANALISIS PRELIMINAR
¿Este diseño es útil para resolver el problema inicial?
Sí, el diseño de un robot recolector de plásticos del mar es útil para abordar el problema de la
contaminación por plásticos en los océanos. Estos robots pueden recolectar residuos de plástico de
manera eficiente y reducir el impacto negativo en la vida marina y los ecosistemas oceánicos.
¿Como se puede mejorar?

Una posible mejora podría ser aumentar la capacidad de recolección de residuos del robot para que
pueda recoger más plástico antes de necesitar ser vaciado. Además, se podría mejorar la eficiencia
energética del robot para permitir tiempos de operación más largos.
¿Porque decidimos utilizar este material?

Los materiales utilizados en la construcción de estos robots suelen ser duraderos y resistentes a la
corrosión para soportar el ambiente marino. Los plásticos de ingeniería, el acero inoxidable y otros
metales resistentes a la corrosión son comunes. Estos materiales son elegidos por su durabilidad,
resistencia al agua salada y capacidad para soportar la exposición a la luz solar directa.
¿Las mediciones fueron las correctas?
La mayoría de ellas, al menos debe haber uno que otro margen de error minimo,
pero nada del otro mundo.
¿Que instrumentos y cálculos se utilizaron para realizar el prototipo?

probablemente el uso de software de diseño asistido por computadora (CAD) para modelar el robot
y realizar cálculos relacionados con su tamaño, forma y capacidad de recolección de residuos. Los
instrumentos físicos podrían incluir herramientas de fabricación para construir el prototipo, como
impresoras 3D, cortadoras láser, y herramientas de ensamblaje. Los cálculos podrían incluir la
flotabilidad del robot, la capacidad de carga, la eficiencia energética, y la velocidad y eficacia de
recolección de residuos.
LISTA DE MATERIAL
TORNILLERIA: Tornillo allen cabeza redonda – ISO 7380 – M5x10 Tornillo allen cabeza
redonda – ISO 7380 – M5x25 Tornillo allen cabeza redonda – ISO 7380 – Tornillo allen cabeza
redonda – ISO 7380 – Tornillo allen cabeza redonda – ISO 7380 –Tuerca hexagonal métrica – DIN
934 – M2 4 0,02 € Entaban 0,08 € Tuerca hexagonal métrica – DIN 934 – M3 6 0,02 Tuerca
hexagonal métrica – DIN 934 – M5 - Tuerca hexagonal métrica – DIN 934 – - Tornillo allen
avellanado – DIN 7991 – M3x12
JUNTAS Y SELLANTES: Cordón tórico nitrilo 2mm, - Kit prensaestopas (cable glándula)-
Paquete juntas tóricas nitrilo distintos tamaños, Sellante de roscas LOCTITE 222 - 50ml
MATERIALES DE PROPULSION: Motor Sensorless Inrunner 3600 Kv, Hélice 3 Palas

diámetro 40mm, Tuerca de final de rosca hélice , Hélice 3 Palas diámetro 40mm (sentido inverso)
MATERIAL ELECTRONICO:
Raspberry Pi 3 Model B+, Mini PowerBank Charmast 10400 mAh
alimentaciónRed5V,
Batería Li-Po Turnigy 3000mAh 3S 30C, Acelerómetro Adafruit MMA8451 (2019) ,
Sensor de temperatura y humedad Digital DHT11, Cableado y adaptadores
MATERIALES DE CONSTRUCCION:
Perfil de aluminio plano - 3, GEEETECH Filamento PLA 1,75mm, 1kg, Negro 5x40x2000 ,
Lámina metacrilato transparente - 297x210x2, Perfil de aluminio en L - 35x15x2x1000
MANUAL DE USUARIO
Delimitaciones:
1. El robot no debe ser utilizado en condiciones climáticas extremas como

tormentas o huracanes.
2. El robot no está diseñado para recolectar residuos que sean
significativamente grandes o pesados.
3. El robot no debe ser utilizado en aguas con corrientes fuertes o
peligrosas.
4. El robot no debe ser utilizado en áreas con tráfico marítimo intenso.
Resistencia:
1. El robot está diseñado para resistir la exposición al agua salada y a la

luz solar directa.
2. El robot puede operar en una variedad de temperaturas, desde frías hasta
cálidas.
3. El robot puede resistir golpes leves y el desgaste normal del uso diario.
Lo que no se debe hacer:
1. No intentes reparar el robot por tu cuenta si no tienes experiencia;

podría resultar en daños adicionales.
2. No expongas el robot a productos químicos o sustancias corrosivas.
3. No utilices el robot para fines distintos a la recolección de residuos
plásticos.
Pasos para su uso:
1. Asegúrate de que el robot esté completamente cargado antes de su uso.

2. Enciende el robot utilizando el botón de encendido.
3. Si el robot tiene un modo autónomo, selecciona este modo si deseas
que el robot opere por sí solo.
4. Si el robot tiene un modo de control remoto, utiliza el control remoto
para dirigir el robot hacia el área de recolección de residuos.
5. Monitorea el robot mientras está en operación para asegurarte de que
está funcionando correctamente.
6. Si el robot se atasca o encuentra un objeto que no puede recoger, utiliza
el control remoto para mover el robot lejos del objeto.
7. Verifica regularmente el compartimento de recolección de residuos del
robot.
8. Cuando el compartimento de recolección de residuos esté lleno, lleva el
robot de vuelta a la orilla.
9. Apaga el robot utilizando el botón de apagado.
10.Vacía el compartimento de recolección de residuos en un contenedor
de reciclaje apropiado.
11.Limpia el compartimento de recolección de residuos para asegurarte de
que no queden residuos.
12.Inspecciona el robot en busca de cualquier daño o desgaste.
13.Si encuentras algún problema, contacta con el servicio de atención al
cliente o lleva el robot a un centro de servicio autorizado para su
reparación.
14.Guarda el robot en un lugar seguro y seco cuando no esté en uso.
15.Carga el robot después de cada uso para asegurarte de que esté listo
para la próxima operación.
TABLA DE VARIABLES

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En segundo lugar, los vertidos deliberados y accidentales también contribuyen a la

Además, la producción masiva de plásticos es otra causa importante. Fabricamos

Las consecuencias de la contaminación plástica en los océanos son devastadoras.

También pueden quedar atrapados en plásticos más grandes como redes de

La contaminación plástica tiene un impacto económico significativo. Los costos

Existen varias estrategias para abordar el problema de la contaminación plástica

Impacto en la economía: La contaminación plástica en los océanos tiene un

¿Como se puede mejorar?

¿Porque decidimos utilizar este material?

¿Que instrumentos y cálculos se utilizaron para realizar el prototipo?

MATERIALES DE PROPULSION: Motor Sensorless Inrunner 3600 Kv, Hélice 3 Palas

Batería Li-Po Turnigy 3000mAh 3S 30C, Acelerómetro Adafruit MMA8451 (2019) ,

Sensor de temperatura y humedad Digital DHT11, Cableado y adaptadores

1. El robot no debe ser utilizado en condiciones climáticas extremas como

1. El robot está diseñado para resistir la exposición al agua salada y a la

Lo que no se debe hacer:

1. No intentes reparar el robot por tu cuenta si no tienes experiencia;

Pasos para su uso:

1. Asegúrate de que el robot esté completamente cargado antes de su uso.

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