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TEMA 3. FLUIDODINÁMICA
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Tema 3. Fluidodinámica
Índice
1. CONCEPTOS PREVIOS.
2. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD.
3. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.
4. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
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Tema 3. Fluidodinámica
1. Conceptos previos

Trayectoria:
• Recorrido seguido por una partícula durante un período de tiempo
Línea de corriente:
• Curva tangente al vector velocidad local instantáneo
Tubo de corriente:
• Conjunto de líneas de corriente.
• A través de sus paredes no hay flujo
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Tema 3. Fluidodinámica
2. Ecuación de continuidad

Definición de caudal

𝑑𝑄 = 𝑣 · 𝑛 · 𝑑𝑆 → 𝑄 = 𝑣 · 𝑛 · 𝑑𝑆 (𝑚3 /𝑠)

𝑑𝑀 = 𝜌 · 𝑣 · 𝑛 · 𝑑𝑆 → 𝑀 = 𝜌 · 𝑣 · 𝑛 · 𝑑𝑆 (𝑘𝑔/𝑠)
Ecuación de continuidad: conservación de la materia

• En un volumen la resultante de los gastos másicos

𝑑
entrantes y salientes es igual a la variación de la masa 𝜌 · 𝑑𝑉 = 𝜌 · 𝑣 · 𝑛 · 𝑑𝑆
𝑑𝑡
encerrada en el volumen

• Igualmente, en un tubo de corriente, donde la velocidad Ecuación de continuidad

es tangente al mismo, no evoluciona flujo por sus 𝑛 𝑚
𝑑𝑀
paredes sólo por las secciones de entrada y salida del 𝑀𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎,𝑖 − 𝑀𝑠𝑎𝑙𝑒,𝑖 =
𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1
mismo
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Hipótesis

• Fluido ideal/ efectos de viscosidad despreciables.

• Fuerzas actuantes: másicas y de presión.

• Hipótesis del medio continuo: la materia y las propiedades físicas de la misma se

consideran dispersas en ella y no concentradas en pequeñas fracciones.

Deducción de la ecuación de la energía

𝑛
• Se aplica la segunda ley de Newton
𝐹 =𝑚·𝑎
para flujo bidimensional estacionario: 𝑖=1

𝐹=0
• Recordatorio: en fluidostática
𝑖=1
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

𝐹 =𝑚·𝑎
𝑖=1

𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑠
𝑎𝑠 = = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑎 dos componentes
𝑣2
𝑎𝑛 = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑅
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía
Ecuación de Euler según la dirección de la línea de corriente

𝑑𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥

= 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦
= 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧
= 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
(Ecuaciones de la aceleración para régimen permanente)

Sea un punto A1 (x,y,z) de unfluido ideal que circula por una conducción. Sea A1 A2 un
elemento infenitesimal de la trayectoria de este punto en régimen permanente coincidiría con
la línea de corriente. Los puntos A1 y A2 están infinitamente próximos a una distancia ds. Sean
vx, vy y vz las componentes de vector v, velocidad del punto A (v será tangente a la
trayectoria)
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía
Ecuación de Euler según la dirección de la línea de corriente

𝑑𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑝

= 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =−
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥

𝑑𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 1 𝜕𝑝

= 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =−
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑦

𝑑𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕𝑝

= 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 = −𝑔 −
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑧
Ecuaciones de Euler

Tomamos ahora el punto A (x,y,z) en el centro del paralelepípedo rectangular de lados dx, dy,
dz.
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía
Ecuación de Bernoulli según la dirección de la línea de corriente

Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones

𝑑𝑣𝑥 1 𝜕𝑝
𝑑𝑥 = − 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑥 1
𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 𝑑𝑣𝑧 = 2 𝑑 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2 =
𝑑𝑣𝑦 1 𝜕𝑝 1
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑦 𝑑 𝑣2 [1 Miembro]
𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑦 2

𝑑𝑣𝑧 1 𝜕𝑝
𝑑𝑧 = −𝑔 𝑑𝑧 − 𝜌 𝜕𝑧 𝑑z 1 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑡
−𝑔𝑧 − 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1
= −𝑔𝑧 − 𝑑𝑝 [2 𝑀𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜]
𝑑𝑝 =
𝜕𝑝
𝑑𝑥 +
𝜕𝑝
𝑑𝑦 +
𝜕𝑝
𝑑𝑧 𝜌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Integrando
𝑑𝑝 𝑑 𝑣2 𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
+ 𝑔 𝑑𝑧 + =0 + 𝑔 𝑧1 + = + 𝑔 𝑧2 + = 𝐶𝑇𝐸
𝜌 2 𝜌 2 𝜌 2
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3. Ecuación de la energía
Ecuación de Euler según la dirección normal a la línea de corriente

Fuerzas gravitatorias:
𝑑𝑊𝑛 = −𝜌 𝑔 𝑑𝑉 cos 𝜃

Fuerzas de presión:

𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝐹𝑛 = − 𝑑𝑠 𝑑𝑛 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑉
𝜕𝑛 𝜕𝑛

2ª Ley de Newton:

𝜕𝑝 𝑣2 𝑑𝑧 𝜕𝑝 𝑣2 𝑣2
−𝛾 cos 𝜃 − 𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝑉 −𝛾 − =𝜌 𝑝+𝜌 𝑑𝑛 + 𝛾 𝑧 = 𝐶𝑇𝐸
𝜕𝑛 𝑅 𝑑𝑛 𝜕𝑛 𝑅 𝑅
𝑑𝑧
cos 𝜃 =
𝑑𝑛
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Un cambio en la dirección del flujo va acompañado de un determinado gradiente de presiones en la

dirección normal a la línea de corriente en ese punto, además del provocado por la acción de la
gravedad.

línea de corriente

1013 mb

922 mb en centro
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Ecuaciones de conservación de la energía del fluido Ec. Bernoulli

Hipótesis básicas:
V2 1
1) F. estacionario p 
 dn    z  cte p     V 2    z  Cte
2) F. ideal (viscosidad nula) R 2
3) F. incompresible CTE. al atravesar una CTE. a lo largo de una
línea de corriente línea de corriente

Interpretación física
• Un cambio de velocidad a lo largo de una línea de corriente, cuyos efectos vienen dados por la ecuación de Bernoulli.

• Un cambio de dirección cuyos efectos vienen dados por la integración en la dirección normal a la línea de corriente de la
ecuación obtenida para la dirección n.

• Ninguna de las dos ecuaciones es totalmente cierta, sino que habrá situaciones que se aproximen más y otras menos.

• En gran cantidad de aplicaciones los efectos centrífugos son despreciables frente a las variaciones según las líneas de
corriente
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de flujo en conductos

Flujo Horizontal Δz=0:

Flujo incompresible

Conocidos los diámetros y la diferencia

de presiones entre (1) y (2) se tiene el
caudal.
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de velocidad en conductos

Presión de remanso
Cte. en cada línea de corriente Tubo de pitot

Presión Presión Presión

Estática Dinámica Hidrostática

1 1
p2  V2  z 2  p1  V1  z1
2 2

2 2
1 p2  H
p2  p1  V1
2
Siendo:
2 p1   h

  H  h 2
V1   2 g ( H  h)

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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía

Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de velocidad en conductos

Presión de remanso
Cte. en cada línea de corriente Tubo de pitot

Presión Presión Presión

Estática Dinámica Hidrostática

1 1
p2  V2  z 2  p1  V1  z1
2 2

2 2
1 p2  H
p2  p1  V1
2
Siendo:
2 p1   h

  H  h 2
V1   2 g ( H  h)

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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía
Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli: Medida de velocidad de descarga
1 1
p2  V2  z 2  p1  V1  z1
2 2

2 2

La energía potencial es convertida íntegramente en energía cinética dado que se

asume la hipótesis de no existir disipación por efectos viscosos.
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Tema 3. Fluidodinámica
3. Ecuación de la energía
Ecuación de Bernoulli para el fluido real

En un fluido real la viscosidad origina un rozamiento tanto del fluido con el contorno
(tubería, canal) cuanto de las partículas de fluido entre sí. Entonces la ecuación de
Bernoulli no se cumple. La fricción provoca tan sólo una variación del estado
térmico del fluido.

Esta fricción en la mecánica de fluidos incompresibles no es aprovechable y sólo en

este sentido la llamaremos energía perdida, o bien expresada en forma de altura,
altura pérdida.

𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
+ 𝑔 𝑧1 + − 𝐻𝑟12 = + 𝑔 𝑧2 + = 𝐶𝑇𝐸
𝜌 2 𝜌 2

𝑯𝒓𝟏𝟐 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 1 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 2

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Tema 3. Fluidodinámica
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Tema 3. Fluidodinámica
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Tema 3. Fluidodinámica
4. Ecuación de la cantidad de movimiento

Deducción de la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

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Tema 3. Fluidodinámica
4. Ecuación de la cantidad de movimiento

Corrección de la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

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Tema 3. Fluidodinámica
4. Ecuación de la cantidad de movimiento

Fuerza sobre conductos cortos