Medicion de Nivel

1.
Conceptos, unidades y escalas para la medición de nivel:
La medida de nivel es junto con la presión, volumen, velocidad y caudal de

gran importancia en hidrografía, hidráulica y en los procesos industriales.
Aplicaciones frecuentes son las medidas de los niveles de los estanques y
recipientes de todo tipo, en canales, pozos, exclusas, vertederos, etc.
La medición de nivel puede definirse como la determinación de la posición

de una interface q existe entre dos medios separados por la la gravedad
con respecto a una línea de referencia. Tal interface puede existir entre un
líquido y un gas entre dos líquidos entre un sólido granulado o solido
fluidizado y un gas o entre un líquido y su vapor.
Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques para

accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presión,
para el accionamiento de válvulas y vertederos en la regulación de las
centrales hidroeléctricas, para la determinación de la altura de la lámina en
los vertederos de medidas, etc.
En la industria química la medida de nivel se requiere para determinar la

cantidad exacta de líquidos que hay que administrar en un proceso de
mezcla, etc.
Finalmente la medición del nivel de fluido en los procesos de destilación,

calderas, etc.
instrumentos de medición directa
Sonda
Cinta y plomada
Nivel de cristal
Instrumentos d flotador
2 sensores medición de nivel
transmisores del nivel líquidos
• Desplazamiento (flotador)
Consiste en un flotador pero que en este caso se utiliza para la medición

continua de nivel. La forma mas simple de un sistema de este tipo consiste en
un flotador, un cable fino, dos agarres y un peso suspendido en la parte
exterior del tanque abierto. En la parte exterior se coloca una escala graduada
y la posición del peso a lo largo de la escala indica el nivel del contenido del
tanque.
Presión diferencial:
Este método se basa en la medición de la presión hidrostática correspondiente

a una columna de liquido de una altura determinada. L presión se calcula
mediante la expresión:
P= h.p.g
Donde
P= presión
h= altura de la columna de liquido
g= aceleración de gravedad
p= densidad relativa
A partir de la formula se observa que si la densidad efectiva del medio

constante la única variable es h. Así, la presión es directamente proporcional a
la altura h, es decir, al nivel del liquido
La presión hidrostática de la columna de liquido se mide directamente con un

transmisor de presión o de presión diferencial
Método por Burbujeo
En este método se mide la presión hidrostática en un tanque insertando un

tubo delgado en el liquido y aplicando aire comprimido en el tubo de modo
que se empuja hacia abajo la columna de liquido del tubo hasta que salgan
burbujas de aire al liquido. Estas burbujas dan su nombre al método.
La presión del aire en el tubo es entonces igual a la presión de la columna de

liquido y se puede medir con un transmisor de presión, que convierte la
presión en una señal eléctrica.
Medición de nivel por Capacidad:
En este tipo de dispositivos, una sonda metálica y la pared misma del tanque
o silo actúan como dos placas de un condensador. La capacidad de este
condensador depende del medio que haya entre la sonda y la pared. Si solo
hay aire, es decir, si el tanque o silo esta vacio la capacidad del conductor
es baja.
Medición de nivel por Ultrasonidos:
El método de reflexión del sonido se basa en el tiempo de retorno de un

pulso de sonido emitido por un sensor. El pulso ultrasónico emitido se
refleja en la superficie del producto y el mismo sensor vuelve a detectarlo.
El tiempo de retorno de la señal es una medida de la altura de la sección

vacía del tanque. Si a esta distancia se le resta la altura total del tanque, se
obtiene el nivel del producto. El tiempo de retorno se convierte en una señal
de salida analógica
Detección de niveles por Conductividad:
Este método solo es adecuado para detección de nivel e liquidos

conductivos. Se basa en el principio de que la presencia de un producto
causa un cambio en la resistencia entre dos conductores.
Se puede obtener fácilmente una indicación de nivel de productos
conductores de electricidad en un tanque metálico o en otro contenedor
mediante una sonda aislada del recipiente y un amplificador conductivo
Medición Radiométrica de niveles
Este método se emplea como indicador de nivel y switch de nivel y solo se

usa si las condiciones son muy extremas, es decir, altas presiones,
temperaturas altas, productos abrasivos, toxicos, corrosivos o pegajosos.
Esto es porque la radiación gama no requiere equipo dentro del tanque o

reactor, puesto que penetra fácilmente las paredes del tanque.
3 Medición de flujo
Las medidas de flujo son muy importantes en todos los procesos

industriales.
La manera en la que la razón de flujo se cuantifica depende de si la cantidad

fluido es
un sólido, líquido o gas. En el caso de sólidos, es apropiado medir la razón de

flujo de
la masa, mientras que en el caso de líquidos y gases, se mide el flujo

normalmente en
Cuanto a razón de volumen. En unos casos, tal como medir la cantidad de
Combustible usado en un cohete, es necesario medir la masa del líquido. É

4 sensores para la medida de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,

permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando

un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere
un caudalímetro.
De pistón
Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se
recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante.

El pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de
un resorte.
El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se

mueve el imán se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea
la configuración) el circuito eléctrico.
El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por

ende a qué caudal se activará el sensor.
De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo
que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que
atraviesa herméticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un
interruptor en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevación (tapón)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi
cualquier caudal.
Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón
surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja
un interruptor ubicado en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapón.
Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los

siguientes factores:
 Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor más sensible si se requiere

detectar flujos muy bajos.
 Pérdida de presión: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se
está reduciendo en alguna medida su presión. La presión de salida siempre
va a ser menor a la de entrada, siendo el sensor de tapón el que más reduce
la presión y el sensor de paleta el menos intrusivo.
 Impurezas en los fluidos: los sólidos en los fluidos pueden obstruir el
sensor de pistón. En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve
afectado por los sólidos.
 Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que esté fabricado con
materiales que soporten el tipo de fluido que vamos se va a detectar.
La temperatura, presión, acidez y densidad son factores que se deben
tomar en cuenta para seleccionar los materiales.
5- ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador
o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar

aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.
6-Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos

mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos
a presión. Existen tres grandes grupos:
•cilindro hidráulico
•motor hidráulico
•motor hidráulico de oscilación
Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han
recibido mucha atención.
De efecto simple:
Cilindro neumático
Actuador neumático de efecto doble
Con engranaje
Motor neumático con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistón
De ranura vertical
De émbolo
Fuelles, diafragma y músculo artificial

Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores

eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación
continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación

de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje
del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos

silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y
automática, como así también para la implementación de pequeños actuadores.

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Conceptos, unidades y escalas para la medición de nivel:

La medida de nivel es junto con la presión, volumen, velocidad y caudal de

La medición de nivel puede definirse como la determinación de la posición

Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques para

En la industria química la medida de nivel se requiere para determinar la

Finalmente la medición del nivel de fluido en los procesos de destilación,

instrumentos de medición directa

transmisores del nivel líquidos

Consiste en un flotador pero que en este caso se utiliza para la medición

Este método se basa en la medición de la presión hidrostática correspondiente

h= altura de la columna de liquido

A partir de la formula se observa que si la densidad efectiva del medio

La presión hidrostática de la columna de liquido se mide directamente con un

En este método se mide la presión hidrostática en un tanque insertando un

La presión del aire en el tubo es entonces igual a la presión de la columna de

Medición de nivel por Capacidad:

Medición de nivel por Ultrasonidos:

El método de reflexión del sonido se basa en el tiempo de retorno de un

El tiempo de retorno de la señal es una medida de la altura de la sección

Detección de niveles por Conductividad:

Este método solo es adecuado para detección de nivel e liquidos

Medición Radiométrica de niveles

Este método se emplea como indicador de nivel y switch de nivel y solo se

Esto es porque la radiación gama no requiere equipo dentro del tanque o

Las medidas de flujo son muy importantes en todos los procesos

La manera en la que la razón de flujo se cuantifica depende de si la cantidad

un sólido, líquido o gas. En el caso de sólidos, es apropiado medir la razón de

la masa, mientras que en el caso de líquidos y gases, se mide el flujo

Cuanto a razón de volumen. En unos casos, tal como medir la cantidad de

Combustible usado en un cohete, es necesario medir la masa del líquido. É

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,

Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando

Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante.

El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se

El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por

Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapón.

Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los

 Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor más sensible si se requiere

Existen varios tipos de actuadores como son:

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

Actuador neumático de efecto doble

Motor neumático con veleta

Con una veleta a la vez

Motor rotatorio con pistón

Fuelles, diafragma y músculo artificial

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores

Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos

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