Direccion Diferencial

Universidad Tecnológica de
Parral
Diagnostico en Tren de Fuerza
Direccion Diferencial
 Alumno: Samuel Moreno Cordero

 Profe: Ing. Jesús Espinoza
 Grupo: MMP71D
 Octubre/2022
Dirección diferencial.
a) Describir el funcionamiento de la dirección diferencial:
El propósito de la dirección diferencial es equilibrar la distribución de potencia a las
ruedas de mando. La dirección diferencial divide igualmente la potencia entre los
dos ejes cuando la máquina se desplaza en línea recta. Cuando se requiere hacer
un giro, un motor de dirección hace que una cadena aumente la velocidad y la otra
disminuya su velocidad en cantidad igual. La velocidad de la máquina no cambia.
La dirección diferencial es el medio principal para dirigir vehículos con orugas ,
como tanques y excavadoras , también se usa en ciertos vehículos con ruedas
comúnmente conocidos como minicargadores , e incluso se implementa en algunos
automóviles, donde se llama vectorización de par , para aumentar dirección
cambiando la dirección de las ruedas en relación con el vehículo. La dirección
diferencial es distinta de la dirección de torsión , que generalmente se considera un
efecto secundario negativo de las opciones de diseño del tren de transmisión.
b) Identificar los componentes de la dirección diferencial.

El sistema de dirección diferencial consta de la dirección, el mando y el juego de
planetarios compensadores. Hay dos entradas de potencia, una salida de velocidad
y dirección de la transmisión y una entrada de dirección del motor de dirección. El
motor de dirección es parte del sistema hidráulico del bucle cerrado y no gira, a
menos que se estén usando los controles de dirección. Todos los engranajes
centrales están conectados al eje central. Los tres engranajes centrales se impulsan
a la misma velocidad. La corona del juego de planetarios compensadores está
siempre fija y empernada a la caja de frenos derecha. El semieje izquierdo está
estriado al portador del juego de planetarios de dirección. El semieje derecho está
estriado al portador del juego de planetarios compensadores.
 Desplazamiento en línea recta:

La entrada de potencia de la transmisión pasa a través del conjunto de piñón y
corona. El eje de la corona está estriado al portador de mando. El portador de
mando divide la potencia entre la corona de mando y el engranaje central de mando.
Esta potencia se transmite a través de los engranajes planetarios. La potencia que
fluye a través de la corona de mando es de velocidad baja y par alto. La corona de
mando está acoplada directamente al portador de la dirección, la cual está acoplada
al eje exterior izquierdo. La potencia del engranaje central es de velocidad alta y par
bajo, y se transmite, a través del eje central, al engranaje central compensador. Los
engranajes planetarios compensadores se mueven alrededor de la corona fija e
impulsan el portador a velocidad más baja y par más alto que el engranaje central. El
portador compensador se conecta al eje exterior derecho.
 Giro a la izquierda de avance:

Durante un giro, el sistema de dirección diferencial usa la potencia de un motor
hidráulico para aumentar la velocidad de una cadena y disminuir la de la otra la
misma cantidad. La diferencia de velocidad resultante hace girar el tractor. Los
controles de dirección determinan la velocidad y el sentido del motor de dirección.
Cuando el motor de la dirección se impulsa más rápido, el radio de giro es menor.
Durante un giro, la transmisión suministra la mayor parte de la potencia al sistema.
El motor de dirección hace girar la corona de la dirección. El motor de la dirección
está acoplado a la corona por un juego de piñón y una corona.
 Giro a la izquierda:
Cuando el motor de la dirección hace que la corona gire en sentido contrario del
portador, la corona se opone a la velocidad del portador. Esto baja la velocidad del
eje izquierdo. Los engranajes planetarios se mueven alrededor de la corona a
velocidad más alta. Los engranajes planetarios transmiten más velocidad al
engranaje central, y el engranaje central aumenta su velocidad. El lado derecho
aumenta la velocidad.
 Giro a la derecha:
Cuando el motor de la dirección hace que la corona y el portador giren en el mismo
sentido, la corona añade la velocidad al portador. El eje izquierdo girará más rápido.
La corona y el portador giran juntos, y los engranajes planetarios no giran en sus
propios ejes. Esto hace que el engranaje central y el eje de salida del diferencial
derecho reduzcan la velocidad.
 Contra rotación:
En la operación de contra rotación, se usan los controles de la dirección, y la
máquina está en neutral El motor de la dirección es únicamente de entrada. La
potencia de la corona se transmite al portador y al engranaje central. Las
condiciones del terreno tienen que ser las mismas en ambas Cadenas. La contra
rotación se usa muy rara vez en la operación de las máquinas actuales, pero permite
aumentar la maniobrabilidad en Condiciones de espacio libre limitado, no
productivas.
 Sistema de dirección diferencial:

El tren de fuerza mecánico impulsa el piñón y la corona de la transmisión. Un motor
hidráulico, que es parte del sistema hidráulico de bucles cerrado, impulsa el piñón de
la dirección y la corona. La bomba de la dirección es bidireccional e impulsa el motor
de dirección. El aceite sale del motor de dirección y regresa a la entrada de la
bomba de dirección. En el motor hay una válvula de compensación. La válvula de
compensación tiene válvulas compensadoras y de alivio para manejar las crestas de
presión y las sobre velocidades. Cuando la palanca se mueve en la cabina, se envía
una señal para cambiar el ángulo de la placa basculante de la bomba. Esto cambia
la salida de la bomba, la velocidad y/o la dirección del motor. Para el desplazamiento
en línea recta, se bloquea el aceite de las tuberías al motor de dirección. El aceite
bloqueado hace posible que el motor sostenga fija la corona.
 VÁLVULA DE COMPENSACIÓN Y MOTOR DE DIRECCIÓN CON

DESPLAZAMIENTO EN LÍNEA RECTA:
Cuando la máquina se desplaza en línea recta, el carrete de control de la válvula de

control de dirección bloquea el aceite del circuito de la dirección. El carrete de
compensación permanece centrado y traba hidráulicamente el motor. La línea de
mando transmite la fuerza a la corona de dirección. La línea de mando intenta
accionar el motor de dirección. Las fuerzas externas crean crestas de presión en un
lado del bucle entre el motor y la válvula de compensación (el lado del motor que
detecta las crestas de presión depende del sentido de desplazamiento de la
máquina).
Cuando las crestas de presión son altas, en el bucle afectado se abre la válvula de
alivio de dos vías. La porción de descarga de la válvula (área grande) hace que el
aceite de presión alta abra el disco (área pequeña) de la válvula de alivio opuesta.
La válvula de alivio de dos vías transmite parte del aceite de presión alta al lado de
presión baja del bucle. Esto descarga la cresta de presión.
 VÁLVULA DE COMPENSACIÓN Y MOTOR DE DIRECCIÓN CON GIRO A

LA DERECHA:
Durante un giro a la derecha, la válvula de control de dirección dirige velocidad del

aceite a la válvula de compensación. El aceite entra a la válvula de compensación y
llena la cámara derecha del vástago. Al mismo tiempo el aceite entra a un conducto
pequeño a la derecha de la entrada, fluye a través de un orificio y llena la cámara del
resorte en el extremo derecho del vástago. El aceite de la cámara central derecha
del vástago abre la válvula de retención, fluye alrededor de la válvula de alivio de
dos vías derecha y pasa al orificio de entrada del motor. A medida que el motor inicia
el giro, el aceite de retorno del orificio de salida del motor fluye alrededor de la
válvula de alivio de dos vías izquierda al vástago. El aceite se bloquea
temporalmente. Esto produce un aumento rápido de la presión de suministro.
Cuando la presión de suministro alcanza la cantidad específica, el vástago se
desplaza a la izquierda y deja abiertos los pequeños orificios taladrados
transversales de la derecha de la válvula de retención izquierda. Esto hace que el
flujo de aceite desde el motor fluya al orificio de retorno en la válvula de control de
dirección. Las válvulas de alivio de dos vías operan cuando la sección de descarga
de la válvula detecta la presión alta. A presión alta, la válvula de descarga se abre y
permite que el aceite de presión de suministro alcance el disco del lado de retorno
de la válvula de alivio de dos vías. Si ocurre una cresta de presión, la válvula de
alivio de dos vías izquierda se abre y hace que la presión de suministro fluya
directamente al lado de retorno del bucle.
 VÁLVULA DE COMPENSACIÓN Y SOBREVELOCIDAD DEL MOTOR

DE DIRECCIÓN:
Ocasionalmente, en una condición, como realizar un giro mientras se opera en una
pendiente cuesta abajo, la máquina trata de poner en sobre velocidad el motor de
dirección. La sobre velocidad del motor produce cavitación y pérdida de la dirección.
La válvula de compensación evita la sobre velocidad del motor. Cuando comienza la
sobre velocidad, la presión de suministro disminuye rápidamente. La presión de la
cámara del resorte al extremo derecho del vástago también disminuye. Cuando la
presión del lado de suministro del bucle disminuye por debajo de cierta presión, el
vástago se desplaza a la derecha y bloquea el flujo de aceite de retorno. Esto
produce una contrapresión alta en el motor y limita su velocidad.
c) Identificar las fallas mas comunes en la dirección diferencial:

Ruptura de dientes por esfuerzos de flexión, y picaduras de dientes debido a
esfuerzos superficiales y fatiga del lubricante. La primera es muy complicada porque
generalmente la ruptura de un diente inhabilita la máquina. Pero, la falla por
picaduras es un proceso gradual y da advertencias audibles, por lo que se puede
revisar los dientes sin desarmar mucho el equipo. Los engranajes podrán seguir
operando durante cierto tiempo después de que se inicie la picadura antes de ser
reemplazados totalmente. En ambos casos se trata de fatiga del material por
esfuerzos repetidos de los dientes individuales, conforme entran y salen del
acoplamiento. Una geometría adecuada del diente es vital para la operación y vida
de los engranajes dado el perfil de los dientes. La conducción adecuada, no
sobrecargar el camión o estibar mal la carga, ayudan y son buenas prácticas que se
traducirán en un mejor trabajo del diferencial y en evitar fallas y desgaste de sus
componentes.

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