FÍSICA GENERAL

U N I DA D I I
MAGNITUDES
ESCALARES Y
V E C TO R I A L E S

INSTRUCTOR: Ing. Alex Guamán

CONTENIDO
CLASIFICACIÓN DE LAS CANTIDADES

REPRESENTACION DE VECTORES

OPERACIONES CON VECTORES

BIBLIOGRAFÍA
CLASIFICACIÓN
DE LAS
C A N T I DA D E S
FÍSICAS

UNIDAD II
3
 ESCALARES VS VECTORES
CANTIDADES ESCALARES CANTIDADES VECTORIALES

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Un escalar es una cantidad Un vector es una cantidad que
definida por un número real. tiene magnitud y dirección.

Puede estar acompañada por Magnitud es el valor numérico

una unidad física. no negativo, y puede estar

Magnitud es el valor numérico acompañado de una unidad de

positivo de la cantidad. medida.

4
VECTORES

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Definición: Un vector es un segmento de recta
PQ que va de un punto P a otro punto Q.

Un vector generalmente se denota por letras con

una flecha sobre ellas.

La magnitud o longitud de un vector se denota

por:

5
 P RO P I E DA D E S V E C TO R E S
VECTORES IGUALES VECTORES PARALELOS VECTORES OPUESTOS
Dos vectores A y B son Dos vectores A y B son Dos vectores A y -A son
iguales si tienen la misma paralelos si tienen la opuestos si tienen la

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

magnitud y dirección, sin misma dirección. misma magnitud y
que importe su punto dirección opuesta, sin
inicial. que importe su origen.

6
 E J E M P LO : P RO P I E DA D E S D E
LOS VECTORES
En el siguiente grupo de
vectores:

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

• Identifique los vectores que
son iguales
• Identifique los vectores que
son paralelos
• Identifique los vectores que
son opuestos
• Identifique los vectores que
tienen la misma magnitud

7
 EJEMPLO: PROPIEDADES DE LOS
VECTORES

El siguiente grupo de vectores

forman un triángulo isósceles:

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

• Identifique los vectores que
son iguales
• Identifique los vectores que
son paralelos
• Identifique los vectores que
son opuestos
• Identifique los vectores que
tienen la misma magnitud

8
M U LT I P L I C AC I Ó N D E U N E S C A L A R
POR UN VECTOR

• Se puede llamar también

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

escalamiento de vectores.

• Dade el vector , se denota

por vector escalado a:

9
MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN
VECTOR
α es el número que especifica el factor de escala, donde:

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Si α>0: Si α=0: Si α<0:
- Cambia la magnitud - Obtenemos el - Cambia la magnitud
- La dirección no vector cero - La dirección se
cambia invierte
- Resultado: vectores - Resultado: vectores
paralelos antiparalelos

10
 PROPIEDADES ADICIONALES

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

• Los vectores relacionados por un factor
de escala α, son vectores colineales.
• Dos vectores que no son colineales no
pueden estar relacionados por un
factor de escala.
• Dos vectores no colineales, trazados
desde el mismo origen forman un
plano.
• Todos los vectores que se encuentren
sobre el mismo plano se denominan
coplanares

11
V E C T O R E S U N I TA R I O S
• Un vector unitario es un vector adimensional, tienen
una magnitud, módulo o distancia igual a uno.

• Los vectores unitarios indican la dirección del

vector.

• Un vector unitario se determina como:

V E C TO R E S U N I TA R I O S
• Un vector puede representarse mediante el vector
unitario como:

12
OPERACIONES
CON VECTORES

UNIDAD II
13
SUMA DE VECTORES

Regla de Adición del Triángulo

Dados los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, la suma

de 𝐴Ԧ + 𝐵 se obtiene:
1. Dibujar el vector 𝐵, con su
punto de inicio trazado a
partir del punto final del

SUMA DE VECTORES
Ԧ
vector 𝐴.
2. El vector resultante 𝐴Ԧ + 𝐵, es
el vector trazado desde el
punto de inicio de 𝐴Ԧ hacia el
punto final de 𝐵.

14
SUMA DE VECTORES
Regla de Adición del Paralelogramo

Dados los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, la suma

de 𝐴Ԧ + 𝐵 se obtiene:
Ԧ 𝐵 con
1. Dibujar los vectores 𝐴,
su punto de inicio trazado
desde un punto común.
2. Trazar vectores iguales a 𝐴Ԧ y 𝐵

SUMA DE VECTORES
de tal forma que se forme un
paralelogramo.
3. El vector resultante es la
diagonal del paralelogramo
trazado desde el punto de
origen común.

15
 SUMA DE Regla de Adición del Polígono

VECTORES Dados n vectores, la suma de 𝐴Ԧ + 𝐵

+𝐶Ԧ + 𝐷 + ⋯, se obtiene aplicando la
regla de adición del triángulo de
manera sucesiva.
Procedimiento
1. Trazar cada uno de los vectores
de manera sucesiva, con el
punto de inicio del vector
trazado a partir del punto final

SUMA DE VECTORES
del vector precedente
respectivamente.
2. El vector resultante se dibuja
desde el punto de origen del
primer vector trazado hacia el
punto final del último vector
trazado.

16
 R E S TA D E V E C T O R E S
Resta de Vectores 1ra Forma
Dados los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, la resta de
𝐴Ԧ − 𝐵 se obtiene al sumar el vector 𝐴,
Ԧ
con el vector opuesto del vector 𝐵, es
decir 𝐴Ԧ + (−𝐵).
Procedimiento
1. Escalar el vector 𝐵 por -1, para

SUMA DE VECTORES
obtener el vector opuesto −𝐵.
2. Sumar el vector −𝐵 al vector 𝐴,Ԧ
usando la regla de adición del
triángulo.

17
 R E S TA D E V E C T O R E S
Resta de Vectores 2da Forma
Dados los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, la resta de
𝐴Ԧ − 𝐵 se obtiene mediante:
Procedimiento
Ԧ 𝐵 con su
1. Dibujar los vectores 𝐴,
punto de inicio trazado desde un
punto común.

SUMA DE VECTORES
2. El vector resultante es el vector
trazado desde el punto final del
vector 𝐵 hacia el punto final del
Ԧ
vector 𝐴.

18
 SUMA DE VECTORES

PROPIEDADES
• Propiedad conmutativa.- En la adición de
vectores, el resultado es independiente del orden
de la adición.

SUMA DE VECTORES
PROPIEDAD CONMUNTATIVA

PROPIEDADES
• Propiedad asociativa.- La adición de tres o
más vectores es independiente de la forma
en la cual se agrupan los vectores
individuales.

PROPIEDAD ASOCIATIVA

19
COMBINACIÓN LINEAL

La combinación lineal del vector

ℎ es la sumatoria de dos o más

vectores 𝑎,𝑏,
Ԧ …., escalados por

SUMA DE VECTORES
números 𝛼, 𝛽, … que dan como

resultado el vector ℎ

ℎ = 𝛼 𝑎Ԧ + 𝛽𝑏+……….

20
COMBINACIÓN LINEAL
Propiedades:

• Dados dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 , sí son

diferentes de cero y no colineales, la
combinación lineal (vector resultante),

SUMA DE VECTORES
siempre se encuentra en el plano

formado por 𝑎Ԧ y 𝑏.

• Cualquier vector dentro del plano

formado por 𝑎Ԧ y 𝑏, puede ser expresado

como una combinación lineal de 𝑎Ԧ y 𝑏.

21
COMBINACIÓN LINEAL
Propiedades:

• Cualquier vector tridimensional

puede ser expresado como la

SUMA DE VECTORES
combinación lineal de tres
vectores no coplanares.

𝑔Ԧ = 𝛼𝑎Ԧ + 𝛽𝑏 + 𝛾 𝑐Ԧ

22
ANÁLISIS DE
TRIANGULOS
RECTÁNGULOS

UNIDAD II
23
ANÁLISIS DE TRIÁNGULOS
RECTÁNGULOS
• Se puede obtener los ángulos internos del
triángulo, a partir del conocimiento de los catetos.

• Se puede obtener los hipotenusa a partir de los

TRIANGULOS RECTÁNGULOS
catetos.

• Se puede obtener los catetos a partir de la

hipotenusa y los ángulos internos.

24
ANÁLISIS DE TRIÁNGULOS
RECTÁNGULOS

TRIANGULOS RECTÁNGULOS
25
ANÁLISIS DE TRIÁNGULOS
RECTÁNGULOS

TRIANGULOS RECTÁNGULOS
26
 FUNCIÓN ARCO-SENO

27 TRIANGULOS RECTÁNGULOS
 FUNCIÓN ARCO-COSENO

28 TRIANGULOS RECTÁNGULOS
F U N C I Ó N A R C O - TA N G E N T E

TRIANGULOS RECTÁNGULOS
29
R E P R E S E N TA C I Ó N
DE UN VECTOR
TRIDIMENSIONAL

UNIDAD II
30
 C O O R D E NA DA S C A RT E S I A NA S
• El sistema de coordenadas cartesianas o
rectangulares se representa por tres ejes

R E P R E S E N TA C I Ó N D E V E C TO R E S
coordenados perpendiculares entre sí,
que cruzan un punto de origen común.

• Las distancias a lo largo de los ejes se

miden a partir del punto de origen.

• Cualquier punto en el espacio puede ser

descrito por sus coordenadas
cartesianas (x,y,z).

31
 C O O R D E NA DA S C A RT E S I A NA S
La dirección positiva del eje z, se obtiene mediante la regla
de la mano derecha.

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
32
V E C TO R E S U N I TA R I O S
CARTESIANOS

෠
• Los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘,

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
son paralelos a los ejes x, y,
z respectivamente.

• Son vectores ortogonales

entre sí.

• Son vectores no coplanares.

33
COMPONENTES VECTORIALES

• Cualquier vector en el espacio

puede ser expresado como la

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
combinación lineal de los
vectores unitarios cartesianos.
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖,Ƹ +𝑦𝑗,Ƹ +z𝑘෠

• 𝑥𝑖,Ƹ 𝑦𝑗,Ƹ z𝑘෠ son los vectores

componentes cartesianos.

• 𝑥, 𝑦, z son los componentes

cartesianos.

34
MAGNITUD DE UN VECTOR
• La magnitud de un vector
representa la distancia o
longitud del vector.

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
• La magnitud de un vector 𝑟Ԧ
se representa por 𝑟Ԧ .

• La magnitud puede ser

calculada a partir de sus
componentes cartesianas,
mediante el teorema de
Pitágoras.
𝑟Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

35
 DIRECCIÓN DE UN VECTOR
La dirección de un vector puede ser definida mediante los
ángulos formados entre el vector y cada uno de los ejes
coordenados.

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
36
 DIRECCIÓN DE UN VECTOR
La dirección de un vector puede ser definida mediante los
ángulos formados entre el vector y cada uno de los ejes
coordenados.

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
37
 DIRECCIÓN DE UN VECTOR
La dirección de un vector puede ser definida mediante los
ángulos formados entre el vector y cada uno de los ejes
coordenados.

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
38
SUMARIO
Si se conoce las componentes rectangulares,
se puede determinar la magnitud y los
ángulos directores.

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R
𝑟Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

Si se conoce la magnitud y los ángulos

directores, se puede determinar las
componentes rectangulares

39
R E P R E S E N TA C I Ó N
DE UN VECTOR
BIDIMENSIONAL

UNIDAD II
40
 R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N
VECTOR EN DOS DIMENSIONES

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
41
 ÁNGULOS DIRECTORES

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
I cuadrante II cuadrante III cuadrante IV cuadrante

Los ángulos directores se trazan con respecto de los ejes x, y positivos.

42
R E P R E S E N TA C I Ó N D E V E C TO R E S E N E L
SISTEMA DE COORDENADAS
R E C TA N G U L A R E S

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
En el sistema de coordenadas
rectangulares, un vector se
representa como un
movimiento desde el origen,
hasta el punto, que se indica
por las coordenadas del
vector.

43
R E P R E S E N TA C I Ó N M E D I A N T E
V E C T O R E S U N I TA R I O S

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
• Los vectores se pueden describir en
términos de los vectores unitarios.

• Los vectores componentes se forman,

al multiplicar el componente escalar
con el vector unitario rectangular.

44
C O O R D E NA DA S P O L A R E S
El sistema de coordenadas polares es un sistema en
el que cada punto en el plano se determina por una

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
distancia y un ángulo.

Polo y eje polar: El polo es el punto desde el cual

medimos la distancia.

El eje polar es una línea que se extiende desde el

polo en una dirección fija.

Coordenadas Polares: es un par ordenado (r, θ).

Donde 'r' es la distancia desde el polo hasta el punto,
y 'θ' es el ángulo desde el eje polar hasta el punto.

45
R E P R E S E N TA C I Ó N D E V E C TO R E S E N E L
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Para representar un vector en

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
coordenadas polares, trazamos
una flecha desde el polo a una
distancia igual a la magnitud
del vector en la dirección
dada por el ángulo con
respecto del eje x positivo en
sentido antihorario.

46
C O O R D E N A DA S D E N AV E G A C I Ó N
Es un sistema de coordenadas en que las
direcciones se dan en términos de los

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
puntos cardinales: Norte (N), Sur (S), Este
(E), y Oeste (O).

Coordenadas Navegación: es un par

ordenado (r, Nθ°E). Donde 'r' es la
distancia desde el centro hasta el punto, y
' Nθ°E ' es la dirección con respecto de los
puntos cardinales.

47
R E P R E S E N TA C I Ó N D E V E C TO R E S E N
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
Un vector en este se representa

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
por una magnitud y dirección.

La magnitud es la longitud del

vector.

La dirección es el ángulo
medido desde el primer punto
cardinal hacia el segundo punto
cardinal.

48
S U M A Y R E S TA D E V E C T O R E S
Componentes escalares vector resultante

COMPONENTES DE UN VECTOR
Cálculo magnitud y ángulo vector resultante

49
S U M A Y R E S TA D E V E C T O R E S

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
MÉTODO ANALÍTICO
• Representar los vectores en notación de
vectores unitarios.
• Agrupar las componentes escalares, de
acuerdo a su vector unitario.

50
COMPONENTES ESCALARES DE
UN VECTOR

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
El signo de las
componentes escalares se
puede determinar mediante
el sistema de cuadrantes
mostrado en la figura.

51
 SUMARIO
Cálculo componentes escalares de un vector

R E P R E S E N TA C I Ó N D E U N V E C TO R 2 D
Cálculo magnitud y ángulo de un vector

AVISO: Estas ecuaciones solo son correctas, cuando ángulo 𝜃 se mide con respecto al eje
x+.

52
PRODUCTO
ESCALAR Y
VECTORIAL

UNIDAD II
53
 P R OY E C C I Ó N D E U N V E C T O R
SOBRE OTRO VECTOR

PRODUCTO ESCALAR
• La proyección de un vector v, sobre otro vector u. Se obtiene al trazar
una línea perpendicular al vector u, desde el punto final del vector v.

• La magnitud de la proyección del vector v sobre u se obtiene por

mediante la ecuación del segmento OP.

54
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR

PRODUCTO ESCALAR
55
PRODUCTO ESCALAR
• El producto escalar de dos vectores A y B,
se define como el producto de la magnitud
de la proyección del vector A sobre B,
multiplicado por la magnitud del vector B.

• El producto escalar de dos vectores da

PRODUCTO ESCALAR
como resultado una cantidad escalar.

• El producto escalar también se llama

producto punto.

56
PRODUCTO ESCALAR
PROPIEDADES

Al producto escalar se le puede aplicar la

propiedad conmutativa.

PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar de dos vectores
ortogonales es igual a cero.
El producto escalar de dos vectores
iguales es igual a la magnitud del vector al
cuadrado.

57
 PRODUCTO ESCALAR
REPRESENTACIÓN CARTESIANA (VECTORES
UNITARIOS RECTANGULARES)

PRODUCTO ESCALAR
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

58
PRODUCTO VECTORIAL
• El producto vectorial, se llama
también producto cruz.

• El producto vectorial de dos

vectores es otro vector,

PRODUCTO VECTORIAL
perpendicular al plano que forman
los vectores base.

• El producto vectorial se representa

por:

59
PRODUCTO VECTORIAL
(MAGNITUD)

• La magnitud del vector

resultante es igual al área

PRODUCTO VECTORIAL
del paralelogramo.

60
PRODUCTO VECTORIAL
(DIRECCIÓN)

• El vector resultante es perpendicular

al plano que forman los vectores
multiplicados.

PRODUCTO VECTORIAL
• La dirección del vector resultante se
puede determinar usando la regla de
la mano derecha.

61
REGLA DE LA MANO DERECHA

PRODUCTO VECTORIAL
62
REGLA DE LA MANO DERECHA

PRODUCTO VECTORIAL
63
PRODUCTO VECTORIAL
PROPIEDADES

Al producto vectorial no es conmutativo.

Se puede aplicar la propiedad distributiva.

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores
colineales es igual a cero.

64
 PRODUCTO VECTORIAL
REPRESENTACIÓN CARTESIANA (VECTORES
UNITARIOS RECTANGULARES)

PRODUCTO VECTORIAL
65
BIBLIOGRAFÍA
Física Universitaria, SEARS, ZEMANSKY, 12° Edición.

Física General, HÉCTOR PÉREZ MONTIEL, 4° Edición.

Física para Ciencias e Ingeniería, SERWAY, 9° Edición.