Actividad 6 Proyecto Primera Parte

SISTEMAS DIGITALES
Universidad SABES
Pablo Patricio Bocanegra Segura

Fátima Jazmín Miranda Sandoval
María Yaire Diego Domínguez
Pedro Sixtega Cobaxin
Sistemas Digitales
Actividad 6. Proyecto Robot seguidor de línea.

Primera parte.
TUTOR:
Jesús Rafael Martínez Suarez
Apaseo el Grande
01 de Julio del 2024
SISTEMAS DIGITALES
OBJETIVO
Aplicar los conocimientos adquiridos hasta el momento mediante la construcción de un

robot seguidor de línea.
MATERIAL Y/O EQUIPO NECESARIO
 1 Kit chasis de carro con tres ruedas

 1 Cable con switch
 1 Arduino UNO Compatible con Cable USB
 1 Cable micro USB
 2 Baterías de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
 1 Puente H
 2 Protoboard 170 Puntos
 4 Separadores de Nylon M3x8
 23 Tornillos M3x6
 7 Separadores de Latón M3x8 mm
 3 Tornillos M3x10 mm
 3 Tuercas M3
 5 Módulos sensor óptico reflectivo TCRT5000
 8 Cables dupont macho a macho de 10cm
 9 Cables dupont macho a macho 20cm
 7 Cables dupont macho a macho de 10cm
 16 Cables Dupont Macho Hembra de 20 cm
 2 Sujetadores de acrílico transparente de 3 mm
 1 Cautín
SISTEMAS DIGITALES
PASO 1: MONTAJE DEL CHASIS
 Montar el chasis del carro con tres ruedas:

Fija las ruedas y el motor en el chasis según
las instrucciones del kit.
 Separadores y tornillos: Utiliza los
separadores de nylon y de latón junto con los
tornillos M3 para asegurar el chasis y los componentes adicionales. Asegúrate de
que todo esté firmemente sujeto.
PASO 2: INSTALACIÓN DEL PUENTE H
 Fijar el Puente H en el chasis: Usa los separadores y tornillos para montar el puente
H en el chasis de manera segura.
 Conectar el Puente H al Arduino UNO:
 VCC y GND del puente H a 5V y GND del
Arduino.
 IN1, IN2, IN3, IN4 del puente H a los pines
digitales del Arduino (por ejemplo, 8, 9, 10,
11).
PASO 3: INSTALACIÓN DE LOS SENSORES TCRT5000
 Fijar los sensores en el chasis: Usa los

sujetadores de acrílico transparente para
montar los sensores TCRT5000 en la parte
delantera del chasis.
 Conexión de los sensores:
 VCC de cada sensor a 5V del Arduino.
 GND de cada sensor a GND del Arduino.
 Los pines de salida de los sensores (S) a
los pines analógicos del Arduino (por
ejemplo, A0, A1, A2, A3, A4).
SISTEMAS DIGITALES
PASO 4: CONEXIÓN DE LAS BATERÍAS
 Conectar las baterías Power Bank:

Utiliza los cables micro USB para
conectar las baterías Power Bank
al Arduino y al Puente H si es
necesario.
PASO 5: CABLEADO
 Conexión de los cables Dupont: Usa los cables Dupont macho a macho y macho a
hembra para hacer las conexiones necesarias entre el Arduino, el Puente H y los
sensores.
 Asegúrate de que las conexiones sean firmes y seguras.
SISTEMAS DIGITALES
Conclusión
En esta primera etapa de construcción del robot seguidor de línea, hemos logrado
ensamblar el chasis, instalar el puente H, montar y conectar los sensores TCRT5000, y
realizar todo el cableado necesario. Cada uno de estos pasos es fundamental para
garantizar que el robot funcione correctamente y pueda seguir una línea negra en el suelo.
El montaje del chasis y la fijación de los componentes proporcionan una estructura sólida y
estable para nuestro robot. La instalación del puente H nos permite controlar los motores
de manera eficiente, mientras que la colocación estratégica de los sensores ópticos
TCRT5000 en la parte delantera del chasis es crucial para detectar la línea a seguir.
El cableado es una parte esencial del proyecto, ya que asegura que todos los componentes
estén conectados correctamente y puedan comunicarse entre sí. Con el uso de cables
Dupont macho a macho y macho a hembra, hemos conectado los sensores al Arduino y el
puente H a los motores, asegurando que las señales eléctricas fluyan adecuadamente y
que el sistema esté listo para recibir la programación necesaria.
Hasta este punto, hemos establecido una base sólida para el robot seguidor de línea. Los
componentes están montados y conectados correctamente, y el sistema está listo para ser
programado. Esta fase inicial es crucial porque cualquier error en el montaje o el cableado
podrían afectar el rendimiento del robot. A partir de aquí, el siguiente paso será cargar y
ajustar el código en el Arduino para que el robot pueda interpretar las señales de los
sensores y controlar los motores, permitiéndole seguir la línea de manera efectiva. Esta
etapa inicial nos prepara para una programación exitosa y una ejecución precisa del robot
en su tarea de seguir líneas.
Link de video:
https://youtu.be/XTOBIKnhPNg
SISTEMAS DIGITALES
Bibliografía:
1. H. Hayt, W. Análisis de circuitos en ingeniería. McGaw-Hill. 2019. Novena Edición.
2. Flores, H.A. Sistemas digitales. Principios, análisis y diseño. Ediciones de la U. 2014.

Primera edición.
3. (Floyd, 2006). Fundamentos de Sistemas Digitales.PearsonEducación.2006. Novena

edición.
4. (C.V., 2020). Recuperado de: https://www.taloselectronics.com

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Aplicar los conocimientos adquiridos hasta el momento mediante la construcción de un

MATERIAL Y/O EQUIPO NECESARIO

 1 Kit chasis de carro con tres ruedas

PASO 1: MONTAJE DEL CHASIS

 Montar el chasis del carro con tres ruedas:

PASO 2: INSTALACIÓN DEL PUENTE H

PASO 3: INSTALACIÓN DE LOS SENSORES TCRT5000

 Fijar los sensores en el chasis: Usa los

PASO 4: CONEXIÓN DE LAS BATERÍAS

 Conectar las baterías Power Bank:

1. H. Hayt, W. Análisis de circuitos en ingeniería. McGaw-Hill. 2019. Novena Edición.

2. Flores, H.A. Sistemas digitales. Principios, análisis y diseño. Ediciones de la U. 2014.

3. (Floyd, 2006). Fundamentos de Sistemas Digitales.PearsonEducación.2006. Novena

4. (C.V., 2020). Recuperado de: https://www.taloselectronics.com

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