Diagramas P&ID
Diagramas P&ID
Diagramas P&ID
Unidad 2
industrial
Norma ISA – S5.1
Esta norma establece de manera uniforme y estándar
los medios de representación, la identificación y
funciones propias de los instrumentos o dispositivos,
sistemas de instrumentación utilizados para la
medición, seguimiento y control, presentando un
sistema de designación que incluye sistemas de
identificación y símbolos gráficos. Esta norma tiene
por objeto satisfacer los distintos procedimientos de
los diversos usuarios que requieran identificar y
representar gráficamente equipos de medición y
control y sistemas.
Continua
Instrumentación
industrial
¿Que es un DTI?
Un diagrama de tuberías e instrumentos (DTI) es un
documento o un papel donde se indica:
• La instrumentación del sistema de control de una
planta o proceso, el flujo del proceso en las
tuberías,
• Las válvulas y equipos de proceso, también son
conocidos como P&ID por sus siglas en inglés
Piping & Instrumentation Diagram
Letras no definidas
para uso del usuario
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Sin
embargo
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
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Instrumentación
industrial
Instrumentación
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Instrumentación
industrial
Instrumentación
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Instrumentación
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Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Combinaciones de letras para la designación de medición de variables
Instrumentación La tabla que se muestra a continuación contiene las diferentes abreviaciones de
industrial variables e instrumentos usados para la medición de flujo, nivel, presión,
temperatura y análisis. El contenido de esta tabla es el complemento para
cuando se usen los símbolos de transmisores mostrados en las tablas
Combinaciones
de letras
Instrumentación
industrial
Elementos primarios
Los instrumentos primarios son
aquellos con los que se realizan
mediciones, seguimiento, control o
cálculo de los dispositivos y hardware,
así como sus funciones propias y
funciones de software.
Símbolos de
instrumentos
Instrumentación
Símbolos de dispositivos
industrial
de instrumentos
Los dispositivos y las funciones que son representadas por estos
símbolos de burbuja son:
(a) Usado en la demostración compartida, el control compartido,
configurable, el microprocesador, e instrumentación
datalinked donde las funciones son accesibles por el operador
son compartidas por un display o monitor.
(b) Configurado en los sistemas de control que incluyen, pero no
son limitados como lo son, sistemas de control distribuidos
(DCS), controladores lógicos programables (PLC), ordenadores
personales (el ordenador personal), y transmisores
inteligentes y válvula de posición.
Instrumentación
industrial
Símbolos de
instrumentos
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumento
montado en
campo
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Resumen de
instrumentos
Instrumentación
industrial
Resumiendo
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
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Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
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Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Los transmisores son elementos que reciben la variable de proceso a través del
Instrumentación elemento primario, y la transmiten a algún lugar remoto. Las señales que se usan para
industrial transmitir la información entre los instrumentos de lazo de control son generalmente
de dos tipos: neumáticas y eléctricas. Las señales neumáticas están entre 3 y 15 psi
equivalentes a 0,206 y 1,033 bar. Las señales eléctricas pueden ser de 4 a 20 mA, 10 a
50 mA, 1 a 5 Volts o 0 a 10 voltios. A continuación se muestra como se representan los
transmisores en un diagrama P&ID y como varían en sus tags dependiendo la variable
que midan y como estén ubicados.
Símbolos de
Transmisores
Instrumentación
industrial
Símbolos de
Transmisores
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Ejemplo de línea
de proceso
Instrumentación
industrial
4 plg
Número de línea
Acero al carbón
Clase 150
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Símbolos de líneas de conexión de instrumento a instrumento.
De la tabla que se muestra a continuación la cual nos muestra los
símbolos de las líneas de conexión entre un instrumento y otro
hay que resaltar lo siguiente: o Las fuentes de alimentación se
muestran cuando : A diferencia de los normalmente utilizados,
por ejemplo, 120 Vcc, cuando lo normal es de 24 Vcc. Cuando un
dispositivo requiere una fuente de alimentación independiente. o
Las flechas se utilizaran i es necesario para aclarar la dirección del
flujo de la señal. o Los símbolos de la línea de conexión de
dispositivos y funciones que son parte integral de sistemas
dedicados, tales como los sistemas de control distribuido (DCS),
controladores lógicos programables (PLC), sistemas de
computadoras personales (PC), y los sistemas informáticos de
control (CCS) a través de un enlace de comunicación dedicado. o
Los símbolos de la línea de conectar sistemas independientes
basados en microprocesadores y computadoras basadas en el uno
al otro en un enlace de comunicaciones dedicado, usando el
protocolo RS232.
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Transmisores de nivel
radar, usa señales
electromagnéticas
guiadas y no guiadas
Instrumentación
industrial
Resumen de
símbolos de líneas
Instrumentación
industrial
Símbolos de líneas de conexión de
procesos y equipos
La tabla que se muestra a continuación
nos muestra los símbolos que se deben
emplear para la conexión de procesos y
los equipos en la elaboración de un
diagrama P&ID.
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Símbolos de
válvulas y
actuadores
Tabla 5.4.1
Símbolos de elementos de final de control
Los símbolos de los elementos del 1 al 14, cuando se
combina con un actuador de símbolos del 1 al 16 dela
tabla 19, representan las válvulas de control de procesos.
Los símbolos de los elementos del 13 al 16 combinados
con los símbolos 10 y 11 de la tabla de actuadores
representan las válvulas solenoides on.off.
El símbolo 17 representa un motor que maneja o
controla una variable de proceso. o Los símbolos son
aplicables a todo tipo de válvulas de control y
actuadores.
Instrumentación
industrial
Símbolos de elementos de final de
control
Los símbolos de los elementos del 1 al 14,
cuando se combina con un actuador de
símbolos del 1 al 16 dela tabla 19,
representan las válvulas de control de
procesos.
Los símbolos de los elementos del 13 al
16 combinados con los símbolos 10 y 11
de la tabla de actuadores representan las
válvulas solenoides on.off.
El símbolo 17 representa un motor que
maneja o controla una variable de
proceso. o Los símbolos son aplicables a
todo tipo de válvulas de control y
actuadores.
Instrumentación
industrial
Tipos de válvulas
en la norma
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Es similar a la válvula
de bola pero para
diámetros de tuberías
mas pequeños
Instrumentación
industrial
Se llama válvula de
seguridad porque su
función es detectar
un aumento de
presión y brindar
una trayectoria para
la salida del material
que hay en el
sistema, su
propósito es evitar
la falla de un equipo
o tubería por un
exceso de presión
Instrumentación
industrial
Actuador manual
Volante o palanca mediante la cual
un operador en campo mueve la
válvula hacia la posición deseada
Instrumentación
industrial
Actuador de diafragma
Consiste en un conjunto mecánico
que trabaja cn presiones de entre 3 y
15 psi, esto significa que es un
actuador todo o nada, es decir 3 psi
equivale al 0% y 15 psi equivale al
100% de apertura de la válvula.
Instrumentación
industrial
Actuador de diafragma
Consiste en un conjunto mecánico
que trabaja cn presiones de entre 3 y
15 psi, esto significa que es un
actuador todo o nada, es decir 3 psi
equivale al 0% y 15 psi equivale al
100% de apertura de la válvula.
Instrumentación
industrial
Actuador de hidraulico
Utiliza presión en lugar de presión
de gas o aire para mover el
mecanismo de la válvula
Instrumentación
industrial
Actuador de motor
Funciona con electricidad, la ventaja
de este sistema es que no hay la
necesidad de tener una alimentación
de aire o de convertidores de
corriente presión I/P
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Instrumentación
industrial
Ejemplo de
un DTI
Instrumentación
industrial
Símbolos de
bombas
Instrumentación
industrial
Símbolos de comprensor
Un compresor es una máquina cuya función
consiste en incrementar la presión de un
fluido. Al contrario que otro tipo de
máquinas de similar función , el compresor
eleva la presión de fluidos compresibles
como el aire y todo tipo de gases.
Tanques de almacenamiento
Los tanques de almacenamiento
son estructuras de diversos
materiales, por lo general de
forma cilíndrica, que son usadas
para guardar y/o preservar
líquidos o gases a una presión
determinada.
Instrumentación
industrial
Tanques de almacenamiento
Los tanques de almacenamiento
son estructuras de diversos
materiales, por lo general de
forma cilíndrica, que son usadas
para guardar y/o preservar
líquidos o gases a una presión
determinada.
Instrumentación
industrial
El reactor
El reactor de tanque agitado
continuo (CSTR), también conocido
como reactor de tina o mezcla
posterior, o un reactor de tanque
agitado de flujo continuo (CFSTR),
es un modelo común para un
reactor químico en ingeniería
química.12 Un CSTR refiere a
menudo a un modelo utilizado para
estimar las variables de operación
de la unidad clave cuándo se utiliza
un reactor de tanque agitado
continúo para lograr una
producción especificada.[Notas 1] El
modelo matemático funciona para
todos los fluidos: líquidos, gases, y
lodos.
Instrumentación
industrial
El reactor
El reactor de tanque agitado
continuo (CSTR), también conocido
como reactor de tina o mezcla
posterior, o un reactor de tanque
agitado de flujo continuo (CFSTR),
es un modelo común para un
reactor químico en ingeniería
química.12 Un CSTR refiere a
menudo a un modelo utilizado para
estimar las variables de operación
de la unidad clave cuándo se utiliza
un reactor de tanque agitado
continúo para lograr una
producción especificada.[Notas 1] El
modelo matemático funciona para
todos los fluidos: líquidos, gases, y
lodos.
Instrumentación
industrial
Intercambiador de calor
El intercambiador de calor es un
dispositivos diseñado para transferir
calor entre dos fluidos,
encontrándose éstos en contacto o
separados por una barrera sólida.
Se trata de componentes esenciales
en los sistemas de climatización o
refrigeración, acondicionamiento de
aire, producción energética y
procesamiento químico.
Instrumentación
industrial
Intercambiador de calor
El intercambiador de calor es un
dispositivos diseñado para transferir
calor entre dos fluidos,
encontrándose éstos en contacto o
separados por una barrera sólida.
Se trata de componentes esenciales
en los sistemas de climatización o
refrigeración, acondicionamiento de
aire, producción energética y
procesamiento químico.
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industrial
Intercambiador de calor
El intercambiador de calor es un
dispositivos diseñado para transferir
calor entre dos fluidos,
encontrándose éstos en contacto o
separados por una barrera sólida.
Se trata de componentes esenciales
en los sistemas de climatización o
refrigeración, acondicionamiento de
aire, producción energética y
procesamiento químico.
Instrumentación
industrial
Turbina
Una turbina está formada por una rueda
que contiene varias paletas, cuando
recibe un líquido continuamente por la
parte central, lo dirige hacia la
circunferencia aprovechando su energía
para conseguir fuerza motriz.
Por lo tanto, una turbina aprovecha la energía cinética de la presión de un líquido para transformarla en energía mecánica y
conseguir que la rueda con las paletas produzca un movimiento.
Su funcionamiento se basa en las paletas situadas en la circunferencia de la rueda. El líquido que entra en la turbina, genera
fuerza tangencial proporcionando el movimiento de la rueda, provocando su giro. El eje, es el encargado de transmitir esta
energía mecánica a otra máquina o dispositivo.
Instrumentación
industrial
Turbina
Una turbina está formada por una rueda
que contiene varias paletas, cuando
recibe un líquido continuamente por la
parte central, lo dirige hacia la
circunferencia aprovechando su energía
para conseguir fuerza motriz.
Por lo tanto, una turbina aprovecha la energía cinética de la presión de un líquido para transformarla en energía mecánica
y conseguir que la rueda con las paletas produzca un movimiento.
Su funcionamiento se basa en las paletas situadas en la circunferencia de la rueda. El líquido que entra en la turbina,
genera fuerza tangencial proporcionando el movimiento de la rueda, provocando su giro. El eje, es el encargado de
transmitir esta energía mecánica a otra máquina o dispositivo.
Instrumentación
industrial
Columna de destilación
Una columna de fraccionamiento es un
elemento esencial utilizado en la
destilación de mezclas líquidas para
separar la mezcla en sus partes
componentes o fracciones, en función de
las diferencias en las volatilidades. Las
columnas de fraccionamiento se utilizan
en destilaciones de laboratorio a
pequeña escala, así como para
destilaciones industriales a gran escala.
Instrumentación
industrial
Columna de destilación
Una columna de fraccionamiento es un
elemento esencial utilizado en la
destilación de mezclas líquidas para
separar la mezcla en sus partes
componentes o fracciones, en función de
las diferencias en las volatilidades. Las
columnas de fraccionamiento se utilizan
en destilaciones de laboratorio a
pequeña escala, así como para
destilaciones industriales a gran escala.
Instrumentación
industrial
Algunos DTI’s presentan un conjunto de
códigos sobre los equipos de procesos,
sin embargo estos códigos no están
estandarizados, en la imagen adjunta se
observa un código de identificación
Instrumentación
industrial
SIMBOLOS ADICIONALES
Estos símbolos e usan para representar
tuberías con trazas de vapor o trazas
eléctricas. Estas trzas tienen como
función incrementar o mantener la
temperatura de fluidos en las tuberias
Instrumentación
industrial
Juntas ciegas deslizables
Pieza de metal que se corta para encajar
entre dos bridas de tuberiay
generalmente se intercala entre dos
juntas. Un extremo tendrá una abertura
para permitir el paso del flujo durante la
operación y el otro extremo no permite
el paso del flujo.
Instrumentación
industrial
Trampa de vapor
Es una válvula automática cuyo objetivo
es descargar el condensado de un fluido,
sin permitir que escape vapor vivo del
sistema. Estas trampas se instalan en
tuberías para tranporte de vapor o
intercambiadores de calor y seben de
colocarse porque el fluido condensado
afecta la eficiencia del calentamiento
Instrumentación
industrial
Disco de ruptura
Es un dispositivo de alivio de presión
instantáneo, consiste en una membrana
calibrada que rompe cuando se llega a la
presión establecida
Instrumentación
industrial
Trampa de vapor
Es una válvula automática cuyo objetivo
es descargar el condensado de un fluido,
sin permitir que escape vapor vivo del
sistema. Estas trampas se instalan en
tuberías para transporte de vapor o
intercambiadores de calor y seben de
colocarse porque el fluido condensado
afecta la eficiencia del calentamiento
Instrumentación
industrial
Lazos de control en los DTI’s
En la imagen tenemos un ejemplo de un tanque
donde entran 3 substancias en la que se mezclan,
una vez realizado el proceso na bomba a la salida
del tanque descarga la mezcla, para realizar este
proceso tenemos un conjunto de lazos que se
detallan a continuación.
Lazo de control 120 y 121
Estos dos lazos controlan el flujo a través de un
transmisor (FT - 120) que envia una señal
eléctrica a un controlador en panel (FC-120), que
a su vez envía una señal eléctrica a una válvula
(FV-120 )para que control el flujo.
industrial
https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0062398.pdf
https://controlreal.com/es/diagramas-de-tuberias-e-
instrumentacion-pid/
Introducción
Instrumentación
industrial https://www.youtube.com/watch?v=BWL9npmaiUg&t=1330s&
ab_channel=PardeepLabVIEW
https://www.youtube.com/watch?v=4lWcGkARMEo&t=42s&ab
_channel=INSTRUMENTACIONCONTROL5
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https://www.youtube.com/watch?v=u2FQyQUEUAA&t=285s&a
b_channel=Profemecatr%C3%B3nico
https://www.youtube.com/watch?v=Nho62przWyE&ab_chann
el=ProfeMisa https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-
operacional
Introducción
Instrumentación https://www.youtube.com/watch?v=EbjCu8XwqRY&ab_channe
industrial l=GerardoLeal
http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_mfu
entesm.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=SjCbNeL7NZM&ab_chann
el=FranklinGranados
https://www.youtube.com/watch?v=BBBys3tbZaQ&ab_channel
=FranklinGranados
https://www.youtube.com/watch?v=u2FQyQUEUAA&t=285s&a
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