Sesion - 01
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FUNDAMENTOS
DRONE TOPOGRAFICO
Los drones suponer una revolución en el trabajo topográfico, pues ofrecen una velocidad de
captura mucho mayor que los trabajos tradicionales, manteniendo la precisión que se espera de
un buen levantamiento topográfico gracias al piloto automático no es necesario saber pilotar
para operar estos drones, ya que son capaces de volar de forma totalmente autónoma.
Autónomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se guía por
sus propios sistemas y sensores integrados.
Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas
autónomamente.
A. Desventajas técnicas.
I. El enlace vía satélite puede ser hackeado y de esta forma, romperse el canal de comunicaciones
entre el operador en tierra y el RPA e interceptar sus datos.
II. Retraso entre la emisión de instrucciones y su recepción, para su proceso y ejecución, lo que en
condiciones críticas puede ser fatal para la aeronave.
III. Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como la actividad solar, mal tiempo,
tormentas de rayos, la cual produce cambios en la ionosfera.
IV. Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energía, tamaño, alcance y su
sistema de navegación.
B. Desventajas Éticas.
La fotogrametría con Drones se ha convertido en una herramienta rápida para obtener datos de
campo, aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la mano de obra humana afirmando
que estos equipos pueden reemplazar a los topógrafos de campo, tal vez en un futuro cercano
se logre, pero por lo pronto se ha demostrado que aunque esta técnica arroja resultados
relativamente buenos, aún no se ha logrado precisiones superiores a los 20cm en condiciones
ideales, agregando a esto la precisión en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que actualmente
no es tan alta como en (X,Y).
Se utiliza comúnmente Drones para trabajos de ingeniería que requieran precisiones aceptables
para hacer estudios preliminares para ejecución de proyectos de infraestructura que por
accidentes geográficos y longitud considerable sean de difícil acceso y requieran bastante mano
de obra de Topografía convencional para relevar superficies y detalles, teniendo en cuenta que
estos estudios pueden cambiar en búsqueda de alternativas y trazados, los Drones son
herramientas que aceleran bastante algunos procesos, después de los Drones en nivel de
jerarquía están los aviones tripulados con sistemas “LIDAR” que por su tamaño tienen mayor
estabilidad y mejor control, además se le puede adaptar más accesorios que complementen las
herramientas para hacer que la toma de datos sea más intuitiva y precisa, allí se combinan varios
dispositivos como radar, laser scanners, cámaras entre otros más.
En la actualidad están muy de moda los DRONES o UAV (Vehículos aéreos no tripulados)
que se utilizan como divertimento por particulares o por empresas para filmación de tomas
aéreas.
Para que estos dispositivos funcionen arrojando información confiable, se debe utilizar
técnicas de foto control en tierra para hacer ajustes en gabinete de la información colectada.
Los Drones también se utilizan para un pequeño pero creciente número de aplicaciones
civiles, como en este caso, para el campo de la topografía, utilizando para ello las técnicas
que nos ofrece la FOTOGRAMETRÍA.
TRABAJO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA DRONE
PLANIFICACION DE LOS TRABAJOS.
Este trabajo fue solicitado por Inmobiliaria ARQA
spa. La cual requiere contar con un
levantamiento topográfico que muestre el relieve
del área de estudio, con el objeto de,
primeramente, cubicar la cantidad de material a
extraer (basura, escombros, etc.) para poder
desarrollar el proyecto industrial en dicho terreno.
Los pasos a seguir fueron los siguientes:
Con 1 punto de control: Ciertamente que al colocar un punto de control nuestro trabajo se nos
fijaría en los ejes x,y,z pero continuaría la problemática en cuanto a si esta girado, inclinado o su
escala no es correcta.
Con 2 puntos de control: Al tener estos dos puntos estamos solucionando el problema del giro y
de la escala en nuestro trabajo, y así solo nos queda la inclinación de este como interrogante.
Con 3 puntos de control: Una vez determinado el tercer punto de control nuestro trabajo está
totalmente georreferenciado, escalado y en la perfecta inclinación, por lo que podemos determinar
que se necesitan mínimo tres puntos de control para realizar una fotogrametría con drones.
Una vez aclarado los puntos de control podemos continuar con nuestro trabajo.
Los puntos de control se determinaron con estación total, y se establecieron 2 PRs con
coordenadas locales:
PLANIFICACION DEL VUELO
Una vez determinados los puntos de control, se procede a realizar el plan de vuelo para el drone.
Este se realiza con la aplicación Pix4D, esta aplicación tiene las siguientes características
necesarias para el plan de vuelo:
Velocidad del drone: se necesita una velocidad por debajo de la media para que la calidad de las
fotografías sean óptimas.
Traslape de las fotografías: es necesario un traslape de 80% para asegurarse de que el plan cubra
el terreno en su totalidad, sin dejar vacíos intermedios.
Angulo de la cámara: para todo trabajo de topografía es necesario que el ángulo de la cámara sea
de 90°, o sea en sentido vertical, perpendicular al terreno.
Altura de vuelo: este parámetro dependerá de la extensión del terreno y la calidad o precisión que
se le desea dar a la fotografía. En este caso la altura de vuelo fue de 50 metros. Debido a la
precisión de la cámara y de que el terreno tiene una extensión de 1.6 ha solamente.
Una vez determinado estos parámetros se dibuja en el dispositivo móvil conectado al drone, el
sector en el cual se va a volar.
Como se puede apreciar en la fotografía el sector de color verde es en el cual va a volar el drone, este sector
se puede mover, girar y dimensionar en la aplicación hasta que quede completamente cubierto el terreno a
estudiar. Este cuadro cambiara de color verde a naranja cuando se esté acercando al límite de autonomía en
cuanto a batería, y se pondrá rojo cuando esta no de la capacidad para cubrir todo el terreno; en este caso,
tenemos 2 opciones, la primera seria aumentar la altura de vuelo para que cada fotografía cubra mas terreno
pero sacrificando precisión en cada una de ellas, y la segunda, realizar el vuelo en 2 partes las cuales se
unirán después en el proceso de gabinete.
PROCESO DE GABINETE. Terminado el trabajo en
terreno, se procede a descargar las fotografías al PC.
Estas fotografías serán procesadas en un software llamado
AGISOFT PHOTOSCAN, este software tiene todas las
herramientas necesarias para trabajar todas las fotografías
y obtener el modelo digital de terreno esperado. Este
proceso lo podemos resumir en los siguientes puntos:
Orientar las fotos: una vez añadidas las fotos se
Añadir fotos: en este paso se procede a añadir
deben orientar de acuerdo al sistema de
todas las fotos sacadas por el drone al software.
coordenadas elegido, y además debemos definir
En este paso también se determina la utilización
esta orientación desde mínima hasta máxima
de coordenadas WGS 84 o se trabajará con
dependiendo de la precisión que queremos darle al
coordenadas locales.
resultado final . otro punto a definir en este paso es
si esta orientación tendrá puntos de control o será
una orientación genérica (sin puntos de control)
solo con el GPS del drone.
Ingreso de puntos de control: para que la nube de
Crear nube de puntos densa: Este es el proceso
puntos se georreferencie y se ajuste lo mas
que demanda mas tiempo en el gabinete, pues,
cercano a la realidad se debe ingresar en este
este consiste en determinar todos los puntos en
paso los puntos de control tomados con estación
común que tiene cada fotografía con la
total al principio de este trabajo.
subsiguiente.
Para esto se importa el archivo entregado por la
esta nube se puede crear desde una mínima
estación al software, y después se analiza foto por
calidad hasta la extraalta. en este trabajo se
foto si es que hay o no un punto de control en esta,
realizaron 178 fotografías a una calidad alta
en caso de haber este se posiciona en la ubicación
lo cual demoro aproximadamente 4 horas.
correcta lo mas minuciosamente posible para evitar
errores muy groseros.
Clasificación de puntos del terreno: en la nube de
puntos densa creada debemos clasificar los Crear malla: en este punto se crea la malla de
puntos del terreno para que el software ignore puntos necesaria para más adelante y obtener el
cualquier edificación en el terreno modelo digital de elevación, aquí es necesario
puntualizar al software que solo debe tomar en
cuenta los puntos de terreno clasificados
anteriormente para no incluir en esta las
edificaciones o vehículos.
1. Como primer paso se configura CIVIL CAD de acuerdo a las coordenadas elegidas en el software
anterior (WGS84 o locales) y después se importa la nube de puntos densa creada en PHOTOSCAN.
2. Además de la nube de puntos densa se importa la ortofoto y seguidamente el archivo con los puntos
de control tomados con estación total.
3. Ahora se debe revisar que concuerden los puntos de la nube con los puntos de control y la ortofoto.
De haber un error significa que hubo una equivocación en la exportación de los datos desde el
PHOTOSCAN, lo mas probable es un error en el sistema de coordenadas de exportación (WGS84 o
locales).
4. Una vez revisado los puntos anteriores, Se exportan las curvas de nivel para poder comenzar el
proceso de cubicación y desarrollo de plano final.
5. Se crea una superficie de línea de tierra con las cotas entregadas de acuerdo a la nube de puntos, se
toman en consideración las cotas que tienen menores diferencias entre si, y de acuerdo a lo visto en
terreno. Seguidamente se crea una superficie con las curvas de nivel exportadas, como superficie de
comparación; de esta forma CIVIL CAD puede calcular la diferencia entre estas dos y dando como
resultado la cubicación pedida por el mandante. En este caso la cubicación dio como resultado que se
debían retirar 3734,94 m3 de basura.
6. Como punto final después de realizada la cubicación se procede a realizar el plano final de entrega
con dos perfiles y toda la información de este.