Sesion - 01

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 26

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO APLICANDO DRONES

FUNDAMENTOS
DRONE TOPOGRAFICO

Los drones suponer una revolución en el trabajo topográfico, pues ofrecen una velocidad de
captura mucho mayor que los trabajos tradicionales, manteniendo la precisión que se espera de
un buen levantamiento topográfico gracias al piloto automático no es necesario saber pilotar
para operar estos drones, ya que son capaces de volar de forma totalmente autónoma.

DRONE DE USO DE LA INDUSTRIA Y LA INGENERIA


Cada vez son más las aplicaciones y usos de los drones en el ámbito de la ingeniería civil. La
construcción, gestión y mantenimiento de infraestructuras cada vez hacen más uso de
aeronaves no tripuladas para obtener privilegiados puntos de vista, datos hasta ahora muy
complicados de conseguir y para garantizar la seguridad a aquellas personas que trabajan en
estas obras.

- Análisis de suelo y topografía.


- Drones con cámaras termograficas.
- Drones para trazar carreteras.
CLASIFICACION DE LOS DRONES.
La clasificación es muy amplia, pero la primera clasificación podría ser en función del tipo de
alas.
Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son
similares a un avión, los cuales necesita una zona
despejada para despegar y aterrizar, pero una vez en
el aire cubre mucho más terreno que los
multirrotores.

Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricópteros (4 rotores


con hélices) aunque los hay que tienen 6
(hexacópteros) o incluso 8 hélices. Dos hélices giran
en el sentido de las agujas del reloj y las otras dos en
el otro sentido, creando así la fuerza de empuje
necesario para llevar al Drone hacia arriba. Se pueden
mantener en el mismo sitio sin varias la posición,
gracias a sus giroscopios y estabilizadores, lo que es
perfecto para sacar fotos y grabar vídeos.
SEGÚN EL MÉTODO DE CONTROL TENEMOS:

Autónomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se guía por
sus propios sistemas y sensores integrados.

Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico humano. La labor de esta


persona es proporcionar información y controlar el feedback del drone. El drone dirige su propio
plan de vuelo y el técnico, a pesar de no poder controlar los mandos directamente, sí puede
decidir qué acción llevará a cabo.

Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas
autónomamente.

Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene medios de


cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.

Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un técnico mediante una


consola.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES.
Dentro de su uso y de todas las aplicaciones de la tecnología DRONE existen también unas
ventajas y desventajas sobre su rendimiento, capacidad, vuelo y economía.

VENTAJAS DE LOS DRONES.


Dentro de la cantidad de aplicaciones que puede realizar un drone, poder establecer
rápidamente sus dos cualidades dentro de la seguridad.

A. Los drones tienen presupuestos inferiores:


B. Los drones reducen los tiempos:
C. Los drones reducen el riesgo humano:
D. Los drones tienen una menor contaminación:
E. Los drones son operativos a distancia:
F. Los drones tienen un tiempo de formación reducido:
G. Los drones son precisos:
H. Los drones tienen mucha versatilidad:
DESVENTAJAS DE LOS DRONES. Pueden clasificarse de la siguiente manera: Técnicas,
Éticas y Económicas.

A. Desventajas técnicas.

I. El enlace vía satélite puede ser hackeado y de esta forma, romperse el canal de comunicaciones
entre el operador en tierra y el RPA e interceptar sus datos.
II. Retraso entre la emisión de instrucciones y su recepción, para su proceso y ejecución, lo que en
condiciones críticas puede ser fatal para la aeronave.
III. Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como la actividad solar, mal tiempo,
tormentas de rayos, la cual produce cambios en la ionosfera.
IV. Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energía, tamaño, alcance y su
sistema de navegación.

B. Desventajas Éticas.

I. Su comercialización no controlada, pudiendo ser adquiridos por personas o grupos de dudosa


ética.
II. Algunas personas pueden ser grabadas y fotografiadas de forma ilegal, tanto en espacios privados
como públicos, constituyendo tal motivo una seria amenaza a la inviolabilidad de la privacidad
personal
DRONES Y TOPOGRAFIA

TECNOLOGIA LIDAR Y DRONES


Se le denomina LIDAR al sistema Laser aerotransportado o terrestre que se utiliza para la
obtención de información de posición y altura de los elementos. Este sistema opera en la
región visible, ultravioleta o infra roja del espectro electromagnético. Se emite un pulso láser
y el tiempo que tarda dicho pulso en llegar a la superficie topográfica y volver al avión
multiplicada por la velocidad del rayo genera una distancia la cual se usa para poder
referenciar el punto que se ha medido en el terreno.
LINEAS DE VUELO Y, FAJAS DE FOTOGRAMAS
Se suele comparar y confundir los procedimientos efectuados con Drones y con aviones que
utilizan sistemas “Lidar”, es conveniente aclarar que no todos los Drones están equipados
con sistemas “Lidar” dado que algunos de estos son demasiado grandes y pesados como
para que un pequeño Drone los transporte y consiga tener la aerodinámica y control
necesario para lograr mediciones confiables. Como lo describimos anteriormente, algunos
de estos equipos voladores solo están equipados con cámaras de baja resolución, algunos
no poseen GPS integrados y por estas razones no se debe comparar directamente los
resultados ni la calidad de los mismos.
APLICACIONES TECNOLOGÍA DRONE EN LA TOPOGRAFIA.
Las aplicaciones de La tecnología DRONE, dentro de la ciencia de la topografía y la
ingeniería civil son de gran utilidad y su campo de acción es extenso ya que es de gran
importancia su desarrollo y toma de datos, estos son los campos de acción.

• Internet: distribución de señal gratuita de internet


• Cartografía: realización de ortofotos, mapas y de modelos de elevaciones del terreno de
alta resolución.
• Agricultura: gestión de cultivos.
• Cine y deportes extremos.
• Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de incendios.
• Geología.
• Hidrología.
• Topografía
• Medio ambiente: estado de la atmósfera.
• Control de obras y evaluación de su impacto.
• Seguimiento de la planificación urbanística.
• Gestión del patrimonio.
• Seguridad y control fronterizo.
• GIS en topografía
Con los datos obtenidos a partir de los
sensores se pueden crear mapas catastrales
mediante la digitalización de las ortofotografías
georreferenciadas. Esta tarea se puede realizar
con AutoCAD, ArcGIS o cualquier cliente SIG.
CONCEPTO DE FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría con Drones se ha convertido en una herramienta rápida para obtener datos de
campo, aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la mano de obra humana afirmando
que estos equipos pueden reemplazar a los topógrafos de campo, tal vez en un futuro cercano
se logre, pero por lo pronto se ha demostrado que aunque esta técnica arroja resultados
relativamente buenos, aún no se ha logrado precisiones superiores a los 20cm en condiciones
ideales, agregando a esto la precisión en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que actualmente
no es tan alta como en (X,Y).
Se utiliza comúnmente Drones para trabajos de ingeniería que requieran precisiones aceptables
para hacer estudios preliminares para ejecución de proyectos de infraestructura que por
accidentes geográficos y longitud considerable sean de difícil acceso y requieran bastante mano
de obra de Topografía convencional para relevar superficies y detalles, teniendo en cuenta que
estos estudios pueden cambiar en búsqueda de alternativas y trazados, los Drones son
herramientas que aceleran bastante algunos procesos, después de los Drones en nivel de
jerarquía están los aviones tripulados con sistemas “LIDAR” que por su tamaño tienen mayor
estabilidad y mejor control, además se le puede adaptar más accesorios que complementen las
herramientas para hacer que la toma de datos sea más intuitiva y precisa, allí se combinan varios
dispositivos como radar, laser scanners, cámaras entre otros más.
En la actualidad están muy de moda los DRONES o UAV (Vehículos aéreos no tripulados)
que se utilizan como divertimento por particulares o por empresas para filmación de tomas
aéreas.

Para que estos dispositivos funcionen arrojando información confiable, se debe utilizar
técnicas de foto control en tierra para hacer ajustes en gabinete de la información colectada.
Los Drones también se utilizan para un pequeño pero creciente número de aplicaciones
civiles, como en este caso, para el campo de la topografía, utilizando para ello las técnicas
que nos ofrece la FOTOGRAMETRÍA.
TRABAJO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA DRONE
PLANIFICACION DE LOS TRABAJOS.
Este trabajo fue solicitado por Inmobiliaria ARQA
spa. La cual requiere contar con un
levantamiento topográfico que muestre el relieve
del área de estudio, con el objeto de,
primeramente, cubicar la cantidad de material a
extraer (basura, escombros, etc.) para poder
desarrollar el proyecto industrial en dicho terreno.
Los pasos a seguir fueron los siguientes:

1. Reconocimiento del terreno.


2. Ubicación de PRs y puntos de control.
3. Planificación de vuelo.
4. Proceso de gabinete.
5. Entrega de resultados.

El primer paso que se efectuó fue reconocer el


terreno para localizar puntos de apoyo (control)
necesarios para un óptimo resultado.
¿QUÉ SON LOS PUNTOS DE APOYO (CONTROL)?
Mucho se habla de estos puntos, pero, ¿Qué son?
Bueno, estos son puntos en el terreno levantados por
topografía o geodesia que sirven de base para la
orientación absoluta en la restitución fotogramétrica, y
para efectuar un tratamiento geométrico o geo-
referenciación de los datos en teledetección. Es decir,
cuando se realiza una fotogrametría con drones, la
ortofoto resultante es posible que este desviado en los
ejes X, Y y Z o incluso que esté rotado en cualquier
ángulo o que la escala no sea correcta, o sea puede
ser mas grande o pequeña de lo que corresponde.
Cantidad de puntos de control.
Esta es una de las interrogantes más frecuentes en el trabajo con drones, y para responderla lo
explicaremos de la siguiente manera:

Con 1 punto de control: Ciertamente que al colocar un punto de control nuestro trabajo se nos
fijaría en los ejes x,y,z pero continuaría la problemática en cuanto a si esta girado, inclinado o su
escala no es correcta.

Con 2 puntos de control: Al tener estos dos puntos estamos solucionando el problema del giro y
de la escala en nuestro trabajo, y así solo nos queda la inclinación de este como interrogante.

Con 3 puntos de control: Una vez determinado el tercer punto de control nuestro trabajo está
totalmente georreferenciado, escalado y en la perfecta inclinación, por lo que podemos determinar
que se necesitan mínimo tres puntos de control para realizar una fotogrametría con drones.
Una vez aclarado los puntos de control podemos continuar con nuestro trabajo.
Los puntos de control se determinaron con estación total, y se establecieron 2 PRs con
coordenadas locales:
PLANIFICACION DEL VUELO
Una vez determinados los puntos de control, se procede a realizar el plan de vuelo para el drone.
Este se realiza con la aplicación Pix4D, esta aplicación tiene las siguientes características
necesarias para el plan de vuelo:

Velocidad del drone: se necesita una velocidad por debajo de la media para que la calidad de las
fotografías sean óptimas.

Traslape de las fotografías: es necesario un traslape de 80% para asegurarse de que el plan cubra
el terreno en su totalidad, sin dejar vacíos intermedios.

Angulo de la cámara: para todo trabajo de topografía es necesario que el ángulo de la cámara sea
de 90°, o sea en sentido vertical, perpendicular al terreno.

Altura de vuelo: este parámetro dependerá de la extensión del terreno y la calidad o precisión que
se le desea dar a la fotografía. En este caso la altura de vuelo fue de 50 metros. Debido a la
precisión de la cámara y de que el terreno tiene una extensión de 1.6 ha solamente.

Una vez determinado estos parámetros se dibuja en el dispositivo móvil conectado al drone, el
sector en el cual se va a volar.
Como se puede apreciar en la fotografía el sector de color verde es en el cual va a volar el drone, este sector
se puede mover, girar y dimensionar en la aplicación hasta que quede completamente cubierto el terreno a
estudiar. Este cuadro cambiara de color verde a naranja cuando se esté acercando al límite de autonomía en
cuanto a batería, y se pondrá rojo cuando esta no de la capacidad para cubrir todo el terreno; en este caso,
tenemos 2 opciones, la primera seria aumentar la altura de vuelo para que cada fotografía cubra mas terreno
pero sacrificando precisión en cada una de ellas, y la segunda, realizar el vuelo en 2 partes las cuales se
unirán después en el proceso de gabinete.
PROCESO DE GABINETE. Terminado el trabajo en
terreno, se procede a descargar las fotografías al PC.
Estas fotografías serán procesadas en un software llamado
AGISOFT PHOTOSCAN, este software tiene todas las
herramientas necesarias para trabajar todas las fotografías
y obtener el modelo digital de terreno esperado. Este
proceso lo podemos resumir en los siguientes puntos:
Orientar las fotos: una vez añadidas las fotos se
Añadir fotos: en este paso se procede a añadir
deben orientar de acuerdo al sistema de
todas las fotos sacadas por el drone al software.
coordenadas elegido, y además debemos definir
En este paso también se determina la utilización
esta orientación desde mínima hasta máxima
de coordenadas WGS 84 o se trabajará con
dependiendo de la precisión que queremos darle al
coordenadas locales.
resultado final . otro punto a definir en este paso es
si esta orientación tendrá puntos de control o será
una orientación genérica (sin puntos de control)
solo con el GPS del drone.
Ingreso de puntos de control: para que la nube de
Crear nube de puntos densa: Este es el proceso
puntos se georreferencie y se ajuste lo mas
que demanda mas tiempo en el gabinete, pues,
cercano a la realidad se debe ingresar en este
este consiste en determinar todos los puntos en
paso los puntos de control tomados con estación
común que tiene cada fotografía con la
total al principio de este trabajo.
subsiguiente.
Para esto se importa el archivo entregado por la
esta nube se puede crear desde una mínima
estación al software, y después se analiza foto por
calidad hasta la extraalta. en este trabajo se
foto si es que hay o no un punto de control en esta,
realizaron 178 fotografías a una calidad alta
en caso de haber este se posiciona en la ubicación
lo cual demoro aproximadamente 4 horas.
correcta lo mas minuciosamente posible para evitar
errores muy groseros.
Clasificación de puntos del terreno: en la nube de
puntos densa creada debemos clasificar los Crear malla: en este punto se crea la malla de
puntos del terreno para que el software ignore puntos necesaria para más adelante y obtener el
cualquier edificación en el terreno modelo digital de elevación, aquí es necesario
puntualizar al software que solo debe tomar en
cuenta los puntos de terreno clasificados
anteriormente para no incluir en esta las
edificaciones o vehículos.

Crear modelo digital de elevaciones: ahora se crea


el modelo digital de elevación necesario para
realizar cualquier cálculo topográfico ya sean
cubicaciones, cálculos de perímetros, curvas de
nivel, etc. A partir de este punto ya se puede
calcular volúmenes y superficies en el mismo
software, pero debido a la forma del terreno y la
cantidad de montículos dispersos, la precisión de
este no es óptima, además, también se puede
generar las curvas de nivel necesarias las cuales
se exportaran a un software de mayor precisión
para su desarrollo.
Crear Ortomosaico: este proceso se utiliza para crear la ortofoto general de todo el área de
estudio, esta Ortofoto se utiliza para comprobar que el levantamiento topográfico realizado
con el drone y los puntos de control tomados con estación total son coincidentes tanto en
los ejes X, Y como en la cota Z

Exportar la información: con el fin de obtener un


resultado óptimo en cuanto al cálculo de
superficies, volúmenes y distancias es
recomendable exportar toda la información
entregada por este software a uno con mayores
herramientas de trabajo y mas preciso para
estos cálculos como CIVIL CAD, AUTO CAD,
ARCGIS.
Terminado el proceso con el software de fotografías (PHOTOSCAN) se desarrolla la cubicación y el plano
final en CIVIL CAD, software mas preciso y con mayores herramientas para dar un mejor resultado y
mejor presentación.

1. Como primer paso se configura CIVIL CAD de acuerdo a las coordenadas elegidas en el software
anterior (WGS84 o locales) y después se importa la nube de puntos densa creada en PHOTOSCAN.
2. Además de la nube de puntos densa se importa la ortofoto y seguidamente el archivo con los puntos
de control tomados con estación total.
3. Ahora se debe revisar que concuerden los puntos de la nube con los puntos de control y la ortofoto.
De haber un error significa que hubo una equivocación en la exportación de los datos desde el
PHOTOSCAN, lo mas probable es un error en el sistema de coordenadas de exportación (WGS84 o
locales).
4. Una vez revisado los puntos anteriores, Se exportan las curvas de nivel para poder comenzar el
proceso de cubicación y desarrollo de plano final.
5. Se crea una superficie de línea de tierra con las cotas entregadas de acuerdo a la nube de puntos, se
toman en consideración las cotas que tienen menores diferencias entre si, y de acuerdo a lo visto en
terreno. Seguidamente se crea una superficie con las curvas de nivel exportadas, como superficie de
comparación; de esta forma CIVIL CAD puede calcular la diferencia entre estas dos y dando como
resultado la cubicación pedida por el mandante. En este caso la cubicación dio como resultado que se
debían retirar 3734,94 m3 de basura.
6. Como punto final después de realizada la cubicación se procede a realizar el plano final de entrega
con dos perfiles y toda la información de este.

También podría gustarte