Tema 7 Electrónica de Potencia
Tema 7 Electrónica de Potencia
Tema 7 Electrónica de Potencia
ELECTRÓNICA DE
POTENCIA
ELCA
DPTO. DE ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA
I.E.S. MAIMÓNIDES
ÍNDICE
Su clasificación es la siguiente:
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• Rectificadores no controlados, construidos a base de diodos.
• Rectificadores controlados, construidos a base de tiristores.
3. Semiconductores de potencia.
La principal característica de los semiconductores de potencia es su capacidad de controlar cargas
con valores de tensión y corriente muy elevados.
Algunos de estos componentes se utilizan para controlar corrientes débiles, como son los diodos o los
transistores, pero en este caso se estudiarán sus versiones para gestionar cargas de potencia.
Uno de los principales problemas de los semiconductores de potencia es que generan mucho calor
cuando trabajan a plena carga. Por este motivo, es importante su correcta disipación mediante
radiadores metálicos o ventilación forzada.
4. Diodos de potencia.
Los diodos se utilizan en la electrónica de potencia con el mismo fin que en la electrónica de corrientes
débiles. Es decir, tienen aplicación para la rectificación y construcción de fuentes de alimentación. Sin
embargo, se diferencian de sus «hermanos pequeños» en que son construidos en formatos
industriales de gran tamaño, cuya instalación se realiza sobre racks o disipadores de calor metálicos y
no sobre placas de circuito impreso.
En la industria es habitual encontrarlos en dispositivos que permiten rectificar la corriente de sistemas
trifásicos que trabajan con tensiones y cargas elevadas, como los utilizados para el control de motores
eléctricos. En estas aplicaciones, no es tan importante el filtrado y la estabilización de la tensión de
salida como el rendimiento del sistema. Este tipo de conversión puede hacerse mediante rectificadores
de media onda u onda completa, obteniéndose en su salida una corriente con un rizado mucho menor
que sus equivalentes monofásicos, debido a que la rectificación se hace sobre tres señales senoidales
desfasadas entre sí 120º.
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4.1. Rectificador de media onda trifásico.
El rectificador trifásico de media onda consta de tres diodos, uno por fase, con el cátodo común
conectado al positivo de la señal de salida. El negativo se toma de la conexión central del
transformador trifásico, que corresponde con el neutro.
5. Transistores.
En la electrónica de potencia, los transistores se utilizan principalmente para controlar cargas por
conmutación, que trabajan con valores de corriente y tensión elevados.
Los del tipo MOSFET e IGBT son los más utilizados en la actualidad, debido a su fácil control,
respecto a los BJT.
Los transistores de potencia presentan diferentes tipos de encapsulados y formatos. Algunos se
conectan por la técnica de soldadura blanda en placas de circuito impreso, pero, otros, debido a las
altas corrientes que deben soportar, se conectan mediante bornes por tornillo. Estos, en ocasiones, se
presentan en formato de módulos, en los que se combinan con otros transistores o diodos para facilitar
su integración en los sistemas que se quieren controlar.
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Muchas de las aplicaciones de los transistores de potencia consisten en ser utilizados en circuitos para
sustituir a los contactores o relés.
El uso de optoaisladores para controlar la corriente de la base evita que, por fallo o avería, exista un
contacto eléctrico entre el circuito de potencia y el circuito de control.
El aislamiento o separación galvánica impide el contacto eléctrico entre dos partes bien diferenciadas
de un circuito, como puede ser la etapa de potencia y la etapa de señales de mando o control.
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Inversión del sentido de giro de un motor DC con transistores BJT en push-pull.
La inversión del sentido de giro de un motor DC de imanes permanentes se realiza cambiando la
polaridad en sus terminales de alimentación. Así, si por medios electrónicos se consigue el mismo
efecto desde el circuito de control, es posible invertir el sentido de giro en función de la polaridad
aplicada a la etapa de potencia.
Una forma de realizar esta inversión de giro consiste en conectar dos transistores BJT en push-pull en
un circuito que utiliza una fuente de alimentación simétrica (+V, 0, -V). En este caso, el motor debe
estar conectado a masa por uno de sus terminales, y al circuito de salida de los transistores por el
otro:
• El motor gira en un sentido cuando el transistor NPN entra en conducción al ser polarizado
positivamente, entregando un valor positivo de tensión en la salida de potencia.
• Por el contrario, el motor gira en sentido contrario cuando el transistor PNP entra en conducción al
estar polarizado negativamente, entregando un valor negativo en la salida de la etapa de potencia.
De igual forma que en el circuito anterior, es necesario utilizar dos diodos volantes, uno por cada
transistor, para evitar que las conmutaciones los destruyan.
En el puente en H es necesario utilizar cuatro diodos para proteger los transistores de los picos de
tensión producidos por la desconexión de las bobinas del motor.
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5.2. El transistor MOSFET de potencia.
Desde los años 70, los transistores MOSFET han ido sustituyendo de forma progresiva a los
transistores bipolares en aplicaciones de electrónica de potencia, ya que son numerosas sus ventajas
respecto a estos:
• Se controlan en tensión, en lugar de corriente, mediante el terminal de puerta G, lo que facilita su
conmutación.
• Cuando se encuentra en conducción, la resistencia entre el drenador y la fuente es muy baja, por lo
que no hay prácticamente pérdidas de tensión.
• Suelen disponer de un diodo integrado, denominado damper, que evita que el transistor se destruya
por efectos de realimentación.
• Pueden trabajar hasta tensiones de 250 V.
• Se comportan muy bien con altas frecuencias (mayores de 200 kHz).
No obstante, a pesar de sus enormes ventajas respecto a los BJT, el transistor MOSFET presenta
algunos inconvenientes, que han de ser tenidos en cuenta:
• Suelen ser más caros que sus equivalentes bipolares.
• Son sensibles a la electricidad estática, por lo que hay que tomar precauciones para que no se
destruyan cuando se están manipulando.
• Tienen limitaciones para trabajar con corrientes superiores a 100 A, muy habituales en aplicaciones
industriales.
En ocasiones, los transistores Power MOSFET se comercializan en formato de módulo, en
combinación con otros componentes, como otros MOSFET o diodos, para facilitar su configuración en
aplicaciones de potencia.
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En los esquemas, se muestra el control de un motor DC con transistores MOSFET de canal N. Pero,
de igual forma, se podrían usar los de canal P, teniendo en cuenta que su polarización y los sentidos
de la corriente cambian.
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Este circuito es en realidad un convertidor DC/AC, en el que, partiendo de una tensión en corriente
continua, procedente del puente rectificador trifásico, se consigue energía en corriente alterna de tipo
trifásico, la cual se puede modificar en amplitud y en frecuencia por medios electrónicos.
Todas estas ventajas han hecho que el transistor IGBT se haya convertido en el transistor «estrella»
de los dispositivos industriales de estado sólido para controlar grandes cargas.
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En los transistores IGBT es importante consultar el dato VGE de la hoja de características, ya que
indica la tensión máxima que se puede aplicar al terminal de puerta sin que el transistor se destruya.
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Los inversores con transistores IGBT se utilizan para aplicaciones que requieren más potencia que los
MOSFET.
6. Tiristor.
El tiristor es un dispositivo semiconductor que trabaja en conmutación y que es controlado mediante
una corriente débil aplicada en uno de sus terminales.
La familia de tiristores está formada principalmente por los siguientes componentes:
• Tiristor SCR.
• Tiristor GTO.
• Triac.
• Diac.
• Variantes ópticos de algunos de ellos.
Un tiristor está formado por cuatro capas de material P-N, de forma que su circuito equivalente
corresponde a la conexión de dos transistores.
Dispone de tres terminales denominados ánodo (A), cátodo (K) y puerta (G).
Se puede decir que un tiristor es un interruptor unidireccional de estado sólido, por lo que tiene dos
estados: bloqueado (OFF), que impide el paso de la corriente, o activo (ON), que permite el paso de la
corriente a través de él. En el primer caso, se comporta como un interruptor abierto, y en el segundo,
como un interruptor cerrado.
Con un tiristor SCR es posible gestionar corrientes elevadas controlando su puerta G con una
corriente muy baja.
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Para que el tiristor deje de conducir, es necesario interrumpir momentáneamente el paso de corriente
por el cátodo (S2 en la figura), o cortocircuitar temporalmente las patillas del ánodo y cátodo (S3 en la
figura). De esta forma, el semiconductor se desceba y vuelve al estado de bloqueo y sin conducción
de corriente.
A esta forma de trabajo del tiristor se la denomina «control de fase» y se utiliza para regular la
luminosidad en lámparas incandescentes o variar la velocidad de motores eléctricos.
El control de fase se puede hacer por medios pasivos, a través de una resistencia y un condensador, o
de forma más precisa, por medios activos, mediante transistores o algún dispositivo de disparo de
tiristores.
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Rectificadores controlados de silicio
Se configuran en forma de puente, combinados o no con diodos, y pueden ser semicontrolados o
totalmente controlados. Estos pueden diseñarse tanto para sistemas monofásicos como trifásicos.
Su uso está ampliamente extendido en aplicaciones industriales para el control y regulación de
velocidad de motores eléctricos.
En este tipo de rectificadores, la dificultad recae en sincronizar el control de fase de cada una de las
puertas de los tiristores que intervienen en el circuito. Así, cuanto mayor sea el número de tiristores
empleados, mejor control se tendrá de la señal de salida, pero más complejo es el circuito de disparo
de los terminales de puerta para controlar el desfase.
GTO viene del inglés Gate Turn-Off Thyristor, que significa tiristor de apagado por puerta.
Su sencillo control de puerta los hace ideales para el control de cargas, como motores eléctricos,
mediante conmutación.
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6.3. Triac.
Un Triac es el equivalente dos tiristores conectados en antiparalelo, en los cuales los terminales de
puerta G se encuentran unidos en un mismo punto y se controlan a la vez.
El Triac es ideal para controlar cargas en corriente alterna, ya que permite el paso tanto de los
semiciclos positivos como de lo negativos.
Se puede decir que un Triac es un interruptor de estado sólido para corriente alterna, que dispone de
tres terminales, denominados A1, A2 y G, y cuyo símbolo es el siguiente:
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Al contrario que en un tiristor, un Triac no se mantiene cebado aunque por el terminal G deje de pasar
corriente, ya que al estar la carga conectada a una fuente de corriente alterna cualquiera de los
ánodos son desconectados cuando la señal senoidal pasa por cero.
La forma más sencilla para controlar el ángulo de conducción es utilizando un circuito de tipo pasivo
de resistencias y condensadores, donde el ajuste se hace mediante un potenciómetro o resistencia
ajustable.
Los Triac se han estado utilizando durante años para la construcción de reguladores de luminosidad o
dimmers de lámparas incandescentes. En la actualidad, tiene gran aplicación para la regulación de
velocidad en motores universales de electrodomésticos.
6.4. Diac.
Un Diac es un dispositivo semiconductor de la familia de los tiristores, cuyo circuito equivalente
corresponde con dos diodos conectados en antiparalelo. Dispone de dos terminales sin polaridad que
normalmente se denominan A1-A2.
Se puede considerar como un interruptor bidireccional, que no entra en conducción hasta que se ha
superado su tensión de disparo, que suele ser de 30 V.
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El Diac se utiliza para gestionar el ciclo de disparo de la puerta de los Triac y, por tanto, se conecta en
serie con este terminal, pudiéndose emplear tanto en circuitos de control de fase como en circuitos
que utilizan el Triac como interruptor.
6.5. Optodiac.
Es un optoacoplador que se presenta en formato DIL (Dual In-Line package) y permite optoaislar el
circuito de control de un Triac de su etapa de potencia.
Dispone de un LED emisor de luz que debe ser polarizado mediante una resistencia. Así, cuando
dicho LED es alimentado y emite luz, el optodiac conduce, activando el terminal G del Triac y, por
tanto, la carga conectada a él.
El siguiente circuito muestra un ejemplo de un optoaislador basado en Diac que conmuta un Triac para
controlar una carga a 230 VAC mediante un circuito de mando de 5 VDC.
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7. Ejercicios.
1. Haz una lista de los dispositivos semiconductores utilizados en los sistemas electrónicos de
potencia describiendo la función y características de cada uno de ellos, dibujando su símbolo y
describiendo sus aplicaciones.
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