Preguntas Bloque Sistemas Digitales y Sistemas de Control Automáticos
Preguntas Bloque Sistemas Digitales y Sistemas de Control Automáticos
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2018
- Indique la función del comparador o detector de error y la del captador dentro de un
sistema de control (0,5 puntos).
Ambos están presentes en los sistemas de control en lazo cerrado, que son aquellos en los que existe una
realimentación de la señal de salida.
El comparador de error tiene como función la de proporcionar la diferencia entre la señal de salida
deseada y la obtenida realmente. Mediante la fórmula e = r- b, tenemos 2 opciones: que la señal de error
sea nula, por lo que la salida tendría el valor previsto; o que no sea nula, entonces entrará en juego el
accionador que hará que la salida alcance el valor previsto.
El captador es el instrumento encargado de detectar la señal de salida para que sea llevada al comparador.
-Defina termistores PTC y NTC e indique la diferencia fundamental entre ambos tipos (0,5
puntos).
Los termistores PTC son aquellos que tienen una estructura cristalina que se modifica dependiendo de la
temperatura, lo cual provoca la variación en el valor de la resistencia. El valor de la temperatura de cambio
está entre 70 y 100 º C. Estos se suelen utilizar para medidas puntuales. En el circuito, el voltímetro mide
todo lo que pasa por el circuito dependiendo de la temperatura, puede medir todo el voltaje o no medir
nada.
Los termistores NTC son aquellos que poseen un coeficiente de variación de la resistencia con la
temperatura, este es negativo y de un valor elevado. Por ello, su resistencia sufre una variación rápida y
muy considerable si se encuentran sometidas a cambios de temperatura muy pequeños. Se pueden utilizar
en los termómetros.
En un termistor, el voltaje medido por un voltímetro puede variar dependiendo de la temperatura a la que
esté expuesto el termistor. Por lo tanto, al aumentar la temperatura, la resistencia del termistor
disminuirá, lo que provocará un cambio en la corriente eléctrica que pasa a través de él y, por ende, en el
voltaje medido por el voltímetro.
La diferencia fundamental que hay entre estos termistores es que el PTC tiene un valor de resistencia más
alto cuando la temperatura es más alta, y NTC tiene un valor de resistencia más bajo cuando la
temperatura es más alta.
Su expresión es:
Donde Ro es la resistencia, To son grados centígrados (ºC), Rt La resistencia a T ºC y α
el coeficiente de temperatura.
-En relación con los sistemas de control, indique el significado de los conceptos
perturbación y error (0,5 puntos).
La perturbación o perturbaciones son señales no deseadas que afectan al funcionamiento de un sistema, y
el error es la diferencia entre los valores de entrada y salida en un circuito cerrado
-----.
El concepto de perturbación en relación con los sistemas de control se define como las señales no
deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Estas perturbaciones
desempeñan un papel no deseado en el comportamiento del sistema.
El concepto de error se encuentra en los sistemas de control de lazo cerrado. Se conoce como error al valor
entre los valores de entrada y los valores de salida, que actúa sobre los elementos de control en el sentido
de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto.
-Respecto de un sistema de control en lazo cerrado, defina las siguientes señales: señal de
referencia, señal de error y señal de realimentación (0,5 puntos).
2017
-Represente el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado e indique el
lugar que ocupa el regulador. Indique la función que realiza el regulador y nombre tres
tipos (0,5 puntos).
Cuando se compara la señal de referencia con la señal controlada obtenemos la señal de error. Esta
señal se denomina señal activa, y es la que entra al regulador.
El regulador debe actuar de manera que se corrijan los efectos de las perturbaciones con la máxima
rapidez, la máxima exactitud y el mínimo de oscilaciones posible, convirtiendo el error en 0.
Es el dispositivo que se encarga de recoger la señal activa (procedente del comparador) y actuar sobre la
planta o proceso (parte principal del sistema), para llevar el sistema al estado deseado.
En este elemento deben ajustarse de forma óptima una serie de parámetros para obtener una respuesta
deseada. Por ello, este elemento se considera el núcleo del sistema controlador.
Los transductores RTD están formados por un fino hilo del conductor metálico, bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cerámica.
Termopares
Los termopares están basados en el efecto Seebeck, que consiste en que cuando se cierra un circuito con
dos conductores metálicos diferentes, manteniendo una soldadura caliente y otra fría, se establece en él
una corriente eléctrica debida a la fuerza electromotriz producida por la diferencia de temperatura.
Faltaría un dibujo aquí
-Explique por qué un sistema de control de lazo cerrado es más preciso que uno de lazo
abierto (0,5 puntos).
Un sistema de control de lazo cerrado es más preciso que uno de lazo abierto porque en los de lazo
cerrado existe una realimentación donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control
modificando el proceso hasta adaptarlo a los valores de referencia. También se puede explicar que corrige
los errores entre señal de referencia y señal de salida.
Lazo cerrado:
En los de lazo abierto no existe esa realimentación y como consecuencia cualquier perturbación en su
ajuste influye en estos sistemas.
Lazo abierto:
-¿Qué elementos hay en un sistema de control en lazo cerrado que no existen en uno de lazo
abierto?. Justifique por qué son necesarios estos elementos (0,5 puntos).
Los sistemas de control en lazo abierto son aquellos en los que la señal de salida no tiene influencia sobre
la señal de entrada.
Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una realimentación de la señal de
salida o, dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.
Los elementos que se encuentran en un sistema de control de lazo cerrado y que no existen en un lazo
abierto son: captador, comparador y regulador.
El instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo es el captador.
El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la señal controlada para determinar cuál
es la diferencia existente entre ambas. Esta operación se realiza mediante un comparador que proporciona
a su salida la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa, y es la que entra al regulador o
controlador.
Por otro lado, el regulador controla la cantidad de recursos que se utilizan cuando el sistema procesa la
entrada y salida en objetos soportados.
-Explique la función que realiza el comparador en un sistema de control en lazo cerrado (0,5
puntos).
El comparador tiene la función de comparar los datos de salida del sistema de control dada por el
captador con la señal de entrada tomada por el transductor dando la siguiente función:
Puede que la señal sea nula (en este caso la señal de salida y de entrada son iguales) o que no lo sea. En el
caso de que la señal no sea nula, el comparador manda una señal al elemento regulador que, mediante el
elemento accionador, influye en el proceso para que la señal de salida coincida con la de entrada.
En general, el circuito de medida que se utiliza es el divisor de tensión. Es un circuito que divide la tensión
de entrada en el circuito en otras dos tensiones diferentes y más pequeñas de salida.
En un termistor, el voltaje medido por un voltímetro puede variar dependiendo de la temperatura a la que
esté expuesto el termistor. Por lo tanto, al aumentar la temperatura, la resistencia del termistor
disminuirá, lo que provocará un cambio en la corriente eléctrica que pasa a través de él y, por ende, en el
voltaje medido por el voltímetro.
La relación entre la iluminancia y la resistencia en una LDR viene dada por la expresión:
(L = intensidad de iluminación en lux; R0 = resistencia correspondiente a una iluminancia
L0; α = constante que depende del tipo de material).
Lazo cerrado:
Lazo
abierto:
Son sensores de hilo metálico o material semiconductor construidos para que varíe su resistencia cuando
se deforman.
Su funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales
de cambiar el valor de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos.
Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados en
los circuitos de mando por placas controladoras programables (arduino, esp32, etc), PLC, Autómatas
Programables o Relés programables. Esto nos permite realizar cambios en las operaciones de mando.
-Diferencias entre un sistema de control en lazo abierto y uno en lazo cerrado (0,5 puntos).
diagrama de bucle lazo cerrado:
2014
-¿Qué ventajas tiene en la práctica la simplificación de funciones lógicas? (0,5 puntos).
La simplificación de funciones lógicas resulta fundamental para hacer más simples las operaciones
matemáticas que se van a efectuar con ellas y para que el coste de los circuitos digitales sea el mínimo
posible. Esta simplificación puede realizarse a través de operaciones matemáticas basadas en las
propiedades del álgebra de Boole, pero en ocasiones esta tarea puede ser laboriosa por eso en más
frecuente utilizar en la práctica un procedimiento gráfico, conocido como mapa de Karnaugh.