Preguntas Bloque Sistemas Digitales y Sistemas de Control Automáticos

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PREGUNTAS BLOQUE SISTEMAS DIGITALES Y

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS

2018
- Indique la función del comparador o detector de error y la del captador dentro de un
sistema de control (0,5 puntos).
Ambos están presentes en los sistemas de control en lazo cerrado, que son aquellos en los que existe una
realimentación de la señal de salida.
El comparador de error tiene como función la de proporcionar la diferencia entre la señal de salida
deseada y la obtenida realmente. Mediante la fórmula e = r- b, tenemos 2 opciones: que la señal de error
sea nula, por lo que la salida tendría el valor previsto; o que no sea nula, entonces entrará en juego el
accionador que hará que la salida alcance el valor previsto.

El captador es el instrumento encargado de detectar la señal de salida para que sea llevada al comparador.

-Explique el principio de funcionamiento de un termopar y cite una de sus aplicaciones (0,5


puntos).
Un termopar es un sensor que se usa para medir la temperatura.
Se basan en el llamado efecto Seebeck, consistente en que cuando se cierra un circuito con dos
conductores metálicos diferentes, manteniendo una soldadura caliente y la otra fría, se establece en él una
corriente eléctrica debido a la fuerza electromotriz producida por la diferencia de temperatura.
Si se interrumpe el circuito por uno de los conductores y se intercala un milivoltímetro, este nos señala una
diferencia de potencial, que será dependiente de la diferencia de temperatura entre la soldadura caliente y
fría.
Los termopares son muy utilizados industrialmente. Los termopares
más utilizados son, entre otros, el cobre/constantán (o termopar tipo T)
que se emplea para medir temperaturas entre -200ºC y 260ºC.

Uno de sus principales usos es el Control de Temperatura en Hornos y


Estufas, sobre todo en hornos industriales y estufas de cocina. Ya que
proporcionan una retroalimentación precisa sobre la temperatura del
proceso.

-Represente el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado e indique


brevemente la función que realiza cada uno de sus componentes (0,5 puntos).

-Dibujar el diagrama de bloques de un sistema de control de lazo cerrado (0,5 puntos).


Regulador: Actúa para que se corrijan los efectos de las perturbaciones con la máxima rapidez y la máxima
exactitud. Corrige el error del comparador con la finalidad de que este sea 0.
Transductor: Transforma una señal de entrada en otra de salida, con la finalidad de que sea más fácil de
procesar. Existen transductores de posición, de velocidad, de temperatura…
Comparador: El comparador de error tiene como función la de proporcionar la diferencia entre la señal de
salida deseada y la obtenida realmente.
Accionador: Es el elemento final de control que actúa sobre el proceso según la señal de mando que reciba
del regulador.

-Termistores: principio de funcionamiento y tipos (0,5 puntos).


Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variación de la
resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. Existen dos tipos de termistores:
 NTC (Negative Temperature Coefficient): su resistencia disminuye con el aumento de temperatura.
 PTC (Positive Temperature Coefficient): su resistencia aumenta con el aumento de temperatura.

En el NTC mientras más se eleva la temperatura, más portadores de


carga están disponibles y esto causa la caída del valor de la resistencia
que se ve reflejado en el voltímetro.

¿Cómo varía en el voltímetro??.

En un termistor, el voltaje medido por un voltímetro puede variar


dependiendo de la temperatura a la que esté expuesto el termistor. Por lo tanto, al aumentar la
temperatura, la resistencia del termistor disminuirá, lo que provocará un cambio en la corriente eléctrica
que pasa a través de él y, por ende, en el voltaje medido por el voltímetro.

-Explique brevemente el concepto de estabilidad en relación con los sistemas de control en


lazo cerrado (0,5 puntos).
La estabilidad en los sistemas de control de lazo cerrado se entiende como la capacidad del sistema de
mantenerse dentro del objetivo del sistema a pesar de sufrir variaciones, las cuales sufre la señal de salida
respecto a la señal de entrada, la cual se quiere conseguir.
La estabilidad se produce cuando la señal a la salida es igual a la de la entrada, para llegar a esto se
comprueban las señales hasta que el error llegue a cero.

-Defina termistores PTC y NTC e indique la diferencia fundamental entre ambos tipos (0,5
puntos).
Los termistores PTC son aquellos que tienen una estructura cristalina que se modifica dependiendo de la
temperatura, lo cual provoca la variación en el valor de la resistencia. El valor de la temperatura de cambio
está entre 70 y 100 º C. Estos se suelen utilizar para medidas puntuales. En el circuito, el voltímetro mide
todo lo que pasa por el circuito dependiendo de la temperatura, puede medir todo el voltaje o no medir
nada.

Los termistores NTC son aquellos que poseen un coeficiente de variación de la resistencia con la
temperatura, este es negativo y de un valor elevado. Por ello, su resistencia sufre una variación rápida y
muy considerable si se encuentran sometidas a cambios de temperatura muy pequeños. Se pueden utilizar
en los termómetros.
En un termistor, el voltaje medido por un voltímetro puede variar dependiendo de la temperatura a la que
esté expuesto el termistor. Por lo tanto, al aumentar la temperatura, la resistencia del termistor
disminuirá, lo que provocará un cambio en la corriente eléctrica que pasa a través de él y, por ende, en el
voltaje medido por el voltímetro.

La diferencia fundamental que hay entre estos termistores es que el PTC tiene un valor de resistencia más
alto cuando la temperatura es más alta, y NTC tiene un valor de resistencia más bajo cuando la
temperatura es más alta.

-Describa el principio de funcionamiento de un termistor NTC (0,5 puntos).


NTC o Negative Temperature Coefficient. Este tipo de semiconductores varían su resistencia son
inversamente proporcionales a la temperatura; por ello, su resistencia varía rápidamente si se encuentra
sometida a cambios de temperatura pequeños. El circuito utilizado es un divisor de tensión, manteniendo
fija la tensión V y la tensión v que se obtiene es la que permite medir la temperatura. Funcionan mediante
un divisor de tensión. Es un circuito que divide la tensión de entrada en el circuito en otras dos diferentes
más pequeñas de salida. Al haber poca temperatura la resistencia es muy grande por lo que el voltaje
medido es muy bajo y por otra parte cuando hay mucha temperatura la resistencia de la NTC es muy baja
por lo que el voltaje medido es mayor.
-Explique el funcionamiento de un transductor de temperatura tipo RTD (0,5 puntos).
Se basan en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Las termorresistencias están
constituidas por un hilo fino de un conductor metálico, bobinado entre capas de material aislante y
protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
Las variaciones de resistencia que sufren se suelen medir mediante un puente de Wheatstone.

Su expresión es:
Donde Ro es la resistencia, To son grados centígrados (ºC), Rt La resistencia a T ºC y α
el coeficiente de temperatura.

-Explique la función que cumple un transductor dentro de un sistema de control de lazo


cerrado e indique dos tipos de transductores de temperatura explicando para cada uno de
ellos su principio de funcionamiento (0,5 puntos).
El transductor tiene la misión de “traducir” o transformar una magnitud de entrada en otra de salida que
sea más fácil de procesar.
Termorresistencias: Se basan en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Las
termorresistencias están constituidas por un hilo fino de un conductor metálico, bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
Las variaciones de resistencia que sufren se suelen medir mediante un puente de Wheatstone.

Termistores: se basan en la variación de la resistencia de un semiconductor con la temperatura. En función


de cómo varía la resistencia con la temperatura se clasifican en:
-Termistores o NTC: Este tipo de transistores son inversamente proporcionales a la temperatura; por ello,
su resistencia varía rápidamente si se encuentra sometida a cambios de temperatura pequeños. El circuito
utilizado es un divisor de tensión, manteniendo fija la tensión V y la tensión v que se obtiene es la que
permite medir la temperatura.
-Termistores o PTC: Poseen la propiedad de que su estructura cristalina se modifica a determinada
temperatura, lo que provoca la consiguiente variación del valor de la resistencia eléctrica. Este cambio es
muy rápido y por ello no se utilizan para medidas continuas, sino para medidas puntuales que sirvan para
activar una alarma.

-En relación con los sistemas de control, indique el significado de los conceptos
perturbación y error (0,5 puntos).
La perturbación o perturbaciones son señales no deseadas que afectan al funcionamiento de un sistema, y
el error es la diferencia entre los valores de entrada y salida en un circuito cerrado
-----.
El concepto de perturbación en relación con los sistemas de control se define como las señales no
deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Estas perturbaciones
desempeñan un papel no deseado en el comportamiento del sistema.

El concepto de error se encuentra en los sistemas de control de lazo cerrado. Se conoce como error al valor
entre los valores de entrada y los valores de salida, que actúa sobre los elementos de control en el sentido
de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto.

-Explique el principio de funcionamiento de los siguientes transductores de presión: tubo


Bourdon, transductor capacitivo y transductor piezoeléctrico (0,5 puntos).
Tubo Bourdon: tubo de sección elíptica, cerrado por un extremo y curvado formando un anillo. Al aplicar
presión a un fluido situado en su interior se endereza el tubo transmitiendo el movimiento de su extremo a
una aguja que se desplaza sobre una escala graduada mediante
engranajes.
Traductor capacitivo: Un condensador el cual varía su capacidad según las
magnitudes que influyen sobre él, por ejemplo, la distancia entre el
condensador y una superficie conductora
Transductor piezoeléctrico: funciona gracias a la aparición de cargas
eléctricas en algunas zonas de una lámina cristalina de algunos materiales,
tallada siguiendo ciertos ejes y en respuesta a la aplicación de presión

-Respecto de un sistema de control en lazo cerrado, defina las siguientes señales: señal de
referencia, señal de error y señal de realimentación (0,5 puntos).

 Señal de referencia: la señal de referencia es la señal de salida que produce el transductor


 Señal de error: Señal de salida del comparador resultado de la resta de la señal de realimentación a
la señal de entrada o de referencia.
 Señal de realimentación: Señal de salida obtenida por el captador de la salida del sistema

2017
-Represente el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado e indique el
lugar que ocupa el regulador. Indique la función que realiza el regulador y nombre tres
tipos (0,5 puntos).

Cuando se compara la señal de referencia con la señal controlada obtenemos la señal de error. Esta
señal se denomina señal activa, y es la que entra al regulador.
El regulador debe actuar de manera que se corrijan los efectos de las perturbaciones con la máxima
rapidez, la máxima exactitud y el mínimo de oscilaciones posible, convirtiendo el error en 0.

Es el dispositivo que se encarga de recoger la señal activa (procedente del comparador) y actuar sobre la
planta o proceso (parte principal del sistema), para llevar el sistema al estado deseado.

En este elemento deben ajustarse de forma óptima una serie de parámetros para obtener una respuesta
deseada. Por ello, este elemento se considera el núcleo del sistema controlador.

Tipos: mecánico, eléctrico, neumático. (Proporcional, Derivativo e Integral)

-Indique dos tipos de transductores de temperatura y explique el principio de


funcionamiento de los mismos (0,5 puntos).
Termorresistencias

Un RTD (resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo, consiste en un hilo


metálico cuya resistencia varía con la temperatura con la siguiente expresión:

Los transductores RTD están formados por un fino hilo del conductor metálico, bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cerámica.

Los materiales que más se emplean son el platino, níquel y cobre.

Termopares

Los termopares están basados en el efecto Seebeck, que consiste en que cuando se cierra un circuito con
dos conductores metálicos diferentes, manteniendo una soldadura caliente y otra fría, se establece en él
una corriente eléctrica debida a la fuerza electromotriz producida por la diferencia de temperatura.
Faltaría un dibujo aquí

-Explique por qué un sistema de control de lazo cerrado es más preciso que uno de lazo
abierto (0,5 puntos).
Un sistema de control de lazo cerrado es más preciso que uno de lazo abierto porque en los de lazo
cerrado existe una realimentación donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control
modificando el proceso hasta adaptarlo a los valores de referencia. También se puede explicar que corrige
los errores entre señal de referencia y señal de salida.

Lazo cerrado:

En los de lazo abierto no existe esa realimentación y como consecuencia cualquier perturbación en su
ajuste influye en estos sistemas.

Lazo abierto:
-¿Qué elementos hay en un sistema de control en lazo cerrado que no existen en uno de lazo
abierto?. Justifique por qué son necesarios estos elementos (0,5 puntos).
Los sistemas de control en lazo abierto son aquellos en los que la señal de salida no tiene influencia sobre
la señal de entrada.

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una realimentación de la señal de
salida o, dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.

Los elementos que se encuentran en un sistema de control de lazo cerrado y que no existen en un lazo
abierto son: captador, comparador y regulador.
El instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo es el captador.

El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la señal controlada para determinar cuál
es la diferencia existente entre ambas. Esta operación se realiza mediante un comparador que proporciona
a su salida la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa, y es la que entra al regulador o
controlador.

Por otro lado, el regulador controla la cantidad de recursos que se utilizan cuando el sistema procesa la
entrada y salida en objetos soportados.

-Explique la función que realiza el comparador en un sistema de control en lazo cerrado (0,5
puntos).
El comparador tiene la función de comparar los datos de salida del sistema de control dada por el
captador con la señal de entrada tomada por el transductor dando la siguiente función:

Puede que la señal sea nula (en este caso la señal de salida y de entrada son iguales) o que no lo sea. En el
caso de que la señal no sea nula, el comparador manda una señal al elemento regulador que, mediante el
elemento accionador, influye en el proceso para que la señal de salida coincida con la de entrada.

-Respecto de un sistema de control, defina el concepto de perturbación e indique las posibles


causas que la pueden producir (0,5 puntos).
Una perturbación es una señal no deseada que influye de forma adversa en el funcionamiento del
sistema. Estas perturbaciones pueden ser internas, como el envejecimiento de los componentes de un
sistema, o externas, como la apertura de una ventana en un sistema de control de temperatura.
-Interruptores de proximidad: tipos y principios de funcionamiento (0,5 puntos)
Se conocen como transductores de posición, estos se basan en el cambio de una magnitud física
cualquiera a una referencia de posición, podemos encontrar varios tipos:
 Transductores resistivos: basados en el empleo del potenciómetro y una medición de voltaje con un
divisor de tensión.
 Transductores inductivos: basados en corriente autoinducida y magnetismo, basándose en la
variación de la corriente inducida dependiendo de la posición de dos trozos de material
ferromagnético donde uno posee un arrollamiento de hilo conductor.
 Transductores capacitivos: basados en la capacidad de los condensadores y como esta puede variar,
principalmente la variación de la distancia entre las armaduras.
 Transductores final de carrera: se basan en el empleo de interruptores que cambian sus señales una
vez el objeto alcanza el final de su recorrido, por ejemplo una puerta automática.
 Ultrasonidos y radar: se basan en el empleo de ondas para medir distancias. El ultrasonido emplea
sonidos inaudibles para el ser humano y el radar emplea ondas electromagnéticas. Para calcular la
distancia con estos se cumple la ecuación: x=v·t/2
donde x es la posición, v la velocidad de la onda y t el tiempo entre la emisión y la recepción de la
misma.

Algún esquema o dibujo sería adecuado

-Describa el principio de funcionamiento de un termistor PTC (0,5 puntos).


Los termistores son resistores que se basan en la variación de la resistencia de un semiconductor con la
temperatura.
Los PTC (Positive Temperature Coefficient) son de coeficiente de temperatura positivo, es decir la
resistencia aumenta o disminuye al aumentar o disminuir respectivamente la temperatura.
Los PTC poseen la propiedad de que su estructura cristalina se modifica a determinada temperatura. Esto
provoca la consecuente variación en el valor de la resistencia eléctrica. (Su temperatura de cambio es
comprendida entre 50 y 140 ºC)

En general, el circuito de medida que se utiliza es el divisor de tensión. Es un circuito que divide la tensión
de entrada en el circuito en otras dos tensiones diferentes y más pequeñas de salida.

En un termistor, el voltaje medido por un voltímetro puede variar dependiendo de la temperatura a la que
esté expuesto el termistor. Por lo tanto, al aumentar la temperatura, la resistencia del termistor
disminuirá, lo que provocará un cambio en la corriente eléctrica que pasa a través de él y, por ende, en el
voltaje medido por el voltímetro.

-Explique el funcionamiento de un transductor de intensidad luminosa tipo LDR (0,5


puntos).
Las LDR (Light Dependent Resistor) o fotorresistencias son células fotorresistivas cuya resistencia eléctrica
depende del flujo luminoso que incide sobre ellas por unidad de superficie (iluminancia).
El valor de la resistencia entre los terminales de la LDR aumenta al disminuir el nivel de iluminación y
viceversa.
En general, el circuito de medida que se utiliza es el divisor de tensión. Es un circuito que divide la tensión
de entrada en el circuito en otras dos tensiones diferentes y más pequeñas de salida.
Los LDR convierten la energía luminosa en una señal eléctrica proporcional a la intensidad de la luz
recibida. Por lo tanto, a medida que la intensidad luminosa aumenta o disminuye, la señal eléctrica
generada por el transductor también cambiará, lo que se reflejará en el voltaje medido por el voltímetro.

La relación entre la iluminancia y la resistencia en una LDR viene dada por la expresión:
(L = intensidad de iluminación en lux; R0 = resistencia correspondiente a una iluminancia
L0; α = constante que depende del tipo de material).

-Explique en qué consiste la realimentación en un sistema de control (0,5 puntos).


La realimentación (retroalimentación, feedback) es la propiedad de un sistema en bucle cerrado por la cual
la salida (u otra variable controlada del sistema) se compara con la entrada del sistema (o una de sus
entradas), de manera que la acción de control se establezca como una función de ambas; es decir, mide en
cada instante el valor de la señal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha señal.

(esquema de un sistema bucle cerrado)


2016
-¿Qué elementos diferencian a un sistema de control de lazo abierto de otro en lazo
cerrado? (0,5 puntos).
Los elementos que hay en un sistema de lazo cerrado y no lo hay en uno abierto serían el captador ,el
comparador y el regulador:
El captador tiene la función de “recibir” una determinada información del sistema (la de salida), para
llevarla al comparador.
El comparador tiene como función proporcionar la diferencia de señal entre la de salida deseada y la
obtenida realmente (la de salida).
El regulador es el elemento que determina el comportamiento del bucle. Es el “cerebro” del bucle de
control. Si el valor variable no es el prefijado, el regulador modifica su señal, corrigiendo dicho alejamiento.
Corrige el error (medido en el comparador) para llevarlo a 0.

Lazo cerrado:
Lazo

abierto:

-¿Para qué se utilizan las galgas extensiométricas y cuál es su principio de funcionamiento?


(0,5 puntos).
Las galgas extensiométricas son transductores de tipo resistivo que se utilizan para la medida de pequeños
desplazamientos.

Son sensores de hilo metálico o material semiconductor construidos para que varíe su resistencia cuando
se deforman.

Su funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales
de cambiar el valor de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos.

-Explicar la diferencia entre lógica cableada y lógica programada (0,5 puntos).


La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos cableados,
utilizando para ello circuitos lógicos, contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizadores, relés contadores, válvulas oleohidráulicas y neumáticas, etc.

Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados en
los circuitos de mando por placas controladoras programables (arduino, esp32, etc), PLC, Autómatas
Programables o Relés programables. Esto nos permite realizar cambios en las operaciones de mando.

-Diferencias entre un sistema de control en lazo abierto y uno en lazo cerrado (0,5 puntos).
diagrama de bucle lazo cerrado:

diagrama de bucle lazo abierto:


La diferencia principal entre un sistema de lazo abierto y otro de lazo cerrado es que el de lazo abierto no
tiene ningún tipo de retroalimentación o sensor que le diga que se está alejando de los parámetros
prefijados, así que hará su proceso hasta terminar, como es el ejemplo de una lavadora, y seríamos las
personas las que determinamos si necesita otro lavado, mientras que uno de lazo cerrado si tiene
retroalimentación y si se aleja de los parámetros prefijados se autorregula para llegar a esos valores.
Habría que explicar cada uno de los elementos que cambian.

-Diferencias entre un circuito combinacional y uno secuencial (0,5 puntos).


Los circuitos combinacionales están diseñados y construidos para realizar una función
específica. En cada instante, el estado lógico de sus salidas depende únicamente del
estado de sus entradas. No tienen memoria, es decir, no almacenan ningún estado
anterior.
En cambio, en los secuenciales, las salidas dependen de los valores de las entradas
en ese instante y de los valores anteriores por los que ha pasado la salida. Su
elemento fundamental es la memoria, pues las salidas en un momento dado
dependen de la secuencia de estados anteriores.

2014
-¿Qué ventajas tiene en la práctica la simplificación de funciones lógicas? (0,5 puntos).
La simplificación de funciones lógicas resulta fundamental para hacer más simples las operaciones
matemáticas que se van a efectuar con ellas y para que el coste de los circuitos digitales sea el mínimo
posible. Esta simplificación puede realizarse a través de operaciones matemáticas basadas en las
propiedades del álgebra de Boole, pero en ocasiones esta tarea puede ser laboriosa por eso en más
frecuente utilizar en la práctica un procedimiento gráfico, conocido como mapa de Karnaugh.

Situar el comparador en un sistema de control de lazo cerrado y explicar la función que


realiza (0,5 puntos).Diferencias entre sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.
Citar un ejemplo real de aplicación de cada uno de ellos (0,5 puntos)

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