Taller 3 Dinámica

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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

TALLER DE DINAMICA

1. La carretilla y su carga tienen una masa total


de 100 kg. Determine la aceleración de la
carretilla y la reacción normal en el par de
ruedas A y B. Ignore la masa de éstas.

2. La doble polea se compone de dos partes conectadas entre sí.


Pesa 50 lb y tiene un radio de giro con respecto a su centro de
masa de kO = 0.6 pie. Si gira con una velocidad angular de 20
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
energía cinética del sistema. Suponga que ninguno de los
cables se desliza sobre la polea.

3. Cada uno de los dos remolcadores ejerce una fuerza


constante F en el buque. Estas fuerzas siempre actúan
perpendiculares a la línea de centro del buque. Si la masa
de éste es m y su radio de giro con respecto a su centro
de masa G es kG, determine su velocidad angular después
de que gire 90°. El buque originalmente está en reposo.

4. Si el boxeador golpea el costal de 75 kg con un


impulso de I 20 N # s, determine la velocidad
angular del costal inmediatamente después de ser
golpeado. También, determine la ubicación d del
punto B, con respecto al cual parece girar el costal.
Trate el costal como un cilindro uniforme.

Carlos Gerardo Cárdenas Arias

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