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    Problemario Unidad 2 Control Digital

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    diagramas de bode ,etc.

    Título original

    PROBLEMARIO UNIDAD 2 CONTROL DIGITAL (1)

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    PROBLEMARIO

    MATERIA: CONTROL DIGITAL


    UNIDAD: 2

    1. DEFINA QUE ES ANCHO DE BANDA EN UNA SEÑAL.


    El ancho de banda es un índice que muestra cuántas piezas de información el
    sistema puede procesar en un período de tiempo determinado.
    Para el usuario, el ancho de banda es uno de los factores clave. Significa cuántos
    datos por segundo se pueden transferir a través de la red entre los dispositivos
    conectados a ella. Típicamente el indicador se calcula en Kbps o Mbps.

    El ancho de banda determina las capacidades de la infraestructura de TI para


    distribuir información. El ancho de banda refleja la velocidad de realización de
    operaciones internas de red, como la transmisión de datagramas a través de los
    nodos de comunicación.
    Por ejemplo, el ancho de banda se distribuye proporcionalmente entre las
    máquinas virtuales del hardware, porque están alojadas en el hardware común. Las
    máquinas virtuales más grandes obtienen más ancho de banda que las pequeñas.

    El principio se aplica a todo el tráfico de red que sale de la máquina virtual,


    independientemente del destino

    2. EXPLIQUE QUE ES FRECUENCIA EN UNA SEÑAL Y CUAL ES SU


    FORMULA MATEMATICA.
    La frecuencia de muestreo es la cantidad de muestras que se toman por unidad de
    tiempo para convertir la señal analógica en señal digital. Vamos a tomar el
    ejemplo de la digitalización de una onda senoidal.

    Tal y como se puede apreciar en la figura, cada línea roja representa una muestra
    de la onda senoidal en ese momento del tiempo. Al combinar estas diferentes
    muestras tomadas se genera la onda digital resultante. En este caso se ha
    utilizado una frecuencia de muestreo de 6 Hz.
    Evidentemente para conseguir una mejor representación de la onda, debe
    incrementarse la frecuencia de muestreo. Si por ejemplo se utiliza una frecuencia
    de muestreo de 10 Hz, se puede apreciar cómo el resultado mejora:

    Tal y como se puede apreciar, según se va incrementando la frecuencia de


    muestreo se consigue un resultado cada vez más próximo al original.

    1
    Formula matemática : 𝑓 = T

    Frecuencia absoluta

    3. COMO SE ANALIZA UNA SEÑAL DE RADIOCOMUNICACION.


    Puede ser por el Teorema de Nyquist
    El Teorema de Muestreo de Nyquist explica la relación entre la velocidad de
    muestreo y la frecuencia de la señal medida. Afirma que la velocidad de muestreo
    fs debe ser mayor que el doble del componente de interés de frecuencia más alto
    en la señal medida. Esta frecuencia por lo general se conoce como la frecuencia
    Nyquist, fN.

    4. PARA QUE SE UTILIZA EL CODIGO BINARIO


    El código binario es una forma de representar datos o instrucciones utilizando sólo
    dos valores o dígitos: "0" y "1". Se utiliza para representar prácticamente cualquier
    cosa -números, caracteres, imágenes, vídeos, sonidos, etc.- en una forma digital
    que los ordenadores puedan entender.

    5. EXPLIQUE CUAL ES EL TEOREMA DE MUESTREO DE UNA SEÑAL


    INCLUYE DIAGRAMA
    El Teorema de Muestreo de Nyquist explica la relación entre la velocidad de
    muestreo y la frecuencia de la señal medida. Afirma que la velocidad de muestreo
    fs debe ser mayor que el doble del componente de interés de frecuencia más alto
    en la señal medida. Esta frecuencia por lo general se conoce como la frecuencia
    Nyquist, fN.

    Ecuación 7. La velocidad de muestreo debe ser mayor al doble de la frecuencia


    Nyquist.

    Para entender por qué, eche un vistazo a una onda sinusoidal medida a diferentes
    velocidades. En el caso A, la onda sinusoidal de frecuencia f es muestreada a la
    misma frecuencia. Esos muestreos están marcados en la señal original a la
    izquierda y a la derecha cuando se construyen, la señal aparece incorrectamente
    como un voltaje de DC constante. En el caso B, la velocidad de muestreo es el
    doble de la frecuencia de la señal. Ahora aparece como una forma de onda
    triangular. En este caso, f es igual a la frecuencia de Nyquist, que es el componente
    de frecuencia más alto permitido para evitar aliasing para una frecuencia de
    muestreo determinada. En el caso C, la velocidad de muestreo es de 4f/3. La
    frecuencia Nyquist en este caso es:
    Debido a que f es mayor que la frecuencia de Nyquist ( ), esta velocidad de
    muestreo reproduce una forma de onda alias de la frecuencia y la forma
    incorrectas.

    Figura 6. Una velocidad de muestreo demasiado baja puede causar reconstrucción


    inexacta de la forma de onda.

    Por lo tanto, para reconstruir con precisión la forma de onda, la velocidad de


    muestreo fs debe ser mayor que dos veces el componente de interés de frecuencia
    más alto en la señal medida. Por lo general, usted desea muestrear cinco veces
    más alto que la frecuencia de la señal.

    6. QUE ES UNA SEÑAL DE ENMASCARAMIENTO


    7. DEFINA ALLIASING INCLUYE GRAFICA
    Aliasing
    Si necesita muestrear a una determinada velocidad para evitar aliasing, entonces
    ¿qué es aliasing?. Si una señal es muestreada a una velocidad de muestreo menor
    que el doble de la frecuencia Nyquist, los componentes de frecuencias falsas más
    bajas aparecen en los datos muestreados. Este fenómeno se conoce como aliasing.
    La siguiente figura muestra una onda sinusoidal de 800 kHz muestreada a 1 MS/s.
    La línea punteada indica la señal de alias registrada en esa velocidad de muestreo.
    La frecuencia de 800 kHz usa un alias de vuelta en el pasobanda, apareciendo
    falsamente como una onda sinusoidal de 200 kHz.

    Figura 7. Aliasing se produce cuando una velocidad de muestreo es demasiado baja


    y reproduce una representación incorrecta de forma de onda.

    La frecuencia alias fa se puede calcular para determinar cómo aparece una señal de
    entrada a una frecuencia sobre la frecuencia de Nyquist. Es el valor absoluto del
    múltiplo entero más cercano de la frecuencia de muestreo menos la frecuencia de
    la señal de entrada.

    Ecuación 8. Calcular la Frecuencia Alias

    Por ejemplo, considere una señal con una frecuencia de muestreo de 100 Hz y la
    señal de entrada contiene las siguientes frecuencias: 25 Hz, 70 Hz, 160 Hz y 510 Hz.
    Las frecuencias por debajo de la frecuencia Nyquist de 50 Hz son muestreadas
    correctamente; aquellas superiores a 50 Hz aparecen como alias.
    Figura 8. Diferentes valores de frecuencia son medidos, algunos de los cuales son
    frecuencias alias y algunos de los cuales son frecuencias reales de la forma de
    onda.

    Estos son los cálculos para las frecuencias alias:

    Además de incrementar la velocidad de muestreo, aliasing también se puede


    prevenir usando filtro antialiasing. Este es un filtro paso bajo que atenúa cualquier
    frecuencia en la señal de entrada que sea mayor a la frecuencia Nyquist y debe ser
    introducido antes del ADC para restringir el ancho de banda de la señal de entrada
    y cumplir con los criterios de muestreo. Los canales de entrada analógica pueden
    tener filtros analógicos y digitales implementados en hardware para ayudar en la
    prevención de aliasing.

    8. PARA CONVERTIR LA SEÑAL ANALOGA DE VOZ EN COMUNICACIÓN


    QUE HAY QUE REALIZAR PARA CONVERTIRLA EN SEÑAL DIGITAL
    Muestreo: El muestreo también se denominado( discretización de señal )es el
    primer paso en el proceso de conversión de una señal analógica (tiempo y
    amplitud continuas )en una señal digital (tiempo y amplitud discretos)

    La conversación de la señal analógica en digital conversión /AD se realizan entre


    otras razones, porque las señales digitales representan grandes ventajas a la hora
    de ser transmitirlas o procesadas mayor inmunidad al ruido :mayor facilidad de
    procesamiento y facilidad de multiplexaje .

    9. EXPLIQUE PARA QUE SE UTILIZA EL DIAGRAMA DE BODE , INCLUYE


    DIAGRAMA
    Los diagramas de Bode son muy útiles para analizar los cambios de magnitud y fase
    introducidos por un sistema lineal e invariante en el tiempo (sistema LTI) p. ej. la
    respuesta de bucle cerrado de control de una fuente de poder.

    Un diagrama de Bode permite determinar con facilidad los márgenes de fase y ganancia:
    los márgenes de fase y ganancia son importantes para determinar la estabilidad del
    sistema (a mayor margen, mejor).
    10. QUE SE NECESITA PARA REALIZAR EL MAPEO DE SEÑALES.
    se necesita conocer el tema de mapeo entre el Planos y el plano z ,así
    como sus respectivas ecuaciones ,esto para sabe si nuestro sistema es
    estable o no .como el siguiente :
    Cada zona del plano s=+j, tiene su correspondiente en el plano z siendo el modulo |z|=e
    T
    y su ángulo |z= T.
    Donde T representa el período de muestreo y está relacionado con la frecuencia de
    muestreo a través de:
    s = 2π/T.
    Esto significa que la porción del eje j entre -js/2 y js/2, se corresponde en el plano z
    con una circunferencia de radio unitario con centro en el origen de coordenadas.
    T 0
    |z|=e =e = 1; |z= T = -s/2.T= (2π/T)/2.T = -π
    |z= T = s/2.T= (2π/T)/2.T = π
    -<
    <
    11.-Resolver el siguiente ejercicio del criterio de estabilidad de Jury

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