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Movimiento Armónico Simple (M.A.S) : Física 1. Doc. R.M. Guzmán Arellano

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MOVIMIENTO ARMÓNICO

SIMPLE (M.A.S)

Física 1.
Doc. R.M. Guzmán Arellano.
AGENDA

✓ Definición del movimiento periódico y


movimiento armónico simple (MAS).
✓ Cinemática del MAS
✓ Dinámica del MAS
✓ Energía del MAS
✓ Resolución de ejercicios.
✓ Cierre
FR FR
PENDULO

FR FR

Movimiento periódico u oscilatorio.


PENDULO

FR FR

Movimiento periódico u oscilatorio.


• Debe existir una posición de equilibrio.
• La fuerza resultante, tiene una componente dominante que apunta hacia la posición de equilibrio.
• Esta fuerza resultante recibe el nombre de Fuerza de restitución.
PENDULO

FR FR

Movimiento periódico u oscilatorio.


• Debe existir una posición de equilibrio.
• La fuerza resultante, tiene una componente dominante que apunta hacia la posición de equilibrio.
• Esta fuerza resultante recibe el nombre de Fuerza de restitución.

Si existe fuerza de restitución sobre un objeto, entonces el


objeto está en un movimiento oscilatorio
Movimiento armónico simple (MAS)
De todos los movimientos oscilatorios, el más sencillo, debido a que la fuerza de restitución, apunta
completamente hacia la posición de equilibrio, y es proporcional al apartamiento respecto la posición
de equilibrio.

SISTEMA MASA
PÉNDULO SIMPLE.
RESORTE
(M.A.S.) Es aproximadamente un M.A.S.
Movimiento armónico simple (MAS)

De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el Movimiento Armónico Simple


(M.A.S.), debido a que, además de ser el movimiento más simple de describir matemáticamente,
constituye una aproximación muy cercana de muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza.

M = movimiento.
A = armónico, quiere decir que se la ecuación del movimiento se expresa
mediante funciones armónicas, como la función seno o la función coseno.
S = simple, es un movimiento de una sola variable (unidimensional).
Movimiento armónico simple (MAS)
Por comodidad se elige la posición de
equilibrio como referencia 𝐹ത𝑟𝑒𝑠 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝐹ത𝑟𝑒𝑠 = −𝑘𝑥 −𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘
−𝑘𝑥 = 𝑚 2
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑥 2
2
+ ω 𝑥=0 𝑘
𝑑𝑡 ω =
𝑚
Esta expresión es la ecuación diferencial del MAS.
¿Cuál es la solución de esta ecuación?
Es decir, como sería la forma de la posición en el MAS.
Movimiento armónico simple (MAS)
𝑑2𝑥 𝑘
2
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚

𝑑2𝑥 2𝑥 = 0
+ ω
𝑑𝑡 2

La ecuación de la posición
𝑘
x ( t) = A cos(ωt + 𝜙 ) 𝜔=
𝑚
Movimiento armónico simple (MAS)
𝑑2𝑥 2 2𝜋 𝑚
2
+ ω 𝑥=0 𝑇= = 2𝜋
𝑑𝑡 𝜔 𝑘
La ecuación de la posición
1 2𝜋 𝑘
x ( t) = A cos(ωt + 𝜙 ) f = 𝜔= = 2𝜋𝑓 =
T 𝑇 𝑚

Ciclo: Es 1 viaje completo de ida y vuelta.


A = Amplitud: Es el valor máximo del desplazamiento respecto la
posición de equilibrio.
T = Periodo: Es el tiempo que tarda un ciclo.
f = Cantidad de ciclos por segundo.
𝜙: Es la fase inicial, depende de las condiciones iniciales del MAS.
ω: Es la frecuencia angular. Se mide en rad/s.
Movimiento armónico simple (MAS)
Posición del MAS

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)

Velocidad del MAS


𝑑𝑥 𝑡 𝑑
𝑣 𝑡 = = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑𝑡 𝑑𝑡

v 𝑡 = −𝐴𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)

Aceleración del MAS


𝑑𝑣 𝑡 𝑑
a 𝑡 = = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎 𝑡 = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 = −𝜔2 𝑥(𝑡)


Ejemplo
La ecuación de la posición de una partícula que se mueve con un MAS es

𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 0,25 cos 𝑡+ 𝑚
4 5

Halle la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia, la fase inicial y el periodo.


Escriba la ecuación para la velocidad y la aceleración de la partícula.
Ejemplo
La ecuación de la posición de una partícula que se mueve con un MAS es

𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 0,25 cos 𝑡+ 𝑚 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
4 5

Halle la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia, la fase inicial y el periodo.


Escriba la ecuación para la velocidad y la aceleración de la partícula.
Ejemplo
La ecuación de la posición de una partícula que se mueve con un MAS es

𝜋 2𝜋  1
𝑥 𝑡 = 0,25 cos
4
𝑡+
5
𝑚 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)  = = 2 f  f = Hz
4 8
Halle la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia, la fase inicial y el periodo.
Escriba la ecuación para la velocidad y la aceleración de la partícula.
Ejemplo
La ecuación de la posición de una partícula que se mueve con un MAS es

𝜋 2𝜋
𝑥 𝑡 = 0,25 cos 𝑡+ 𝑚 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
4 5

Halle la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia, la fase inicial y el periodo.


Escriba la ecuación para la velocidad y la aceleración de la partícula.

dv   2  dx 1  2   
= a (t ) = − cos  t +  = v(t ) =  − sen  t + 
1  2  dt 16 4 5 4 dt 4  4 5  4
x(t ) = cos  t +  (m)
4 4 5  2  2    2 
a (t ) = − cos  t +  (m / s 2
) v(t ) = − sen  t +  (m / s )
64 4 5  16 4 5 
Energía en un MAS
Si no existe fricción, el sistema no disipa
energía en calor, Entonces Eint=cte.
La fuerza ejercida por el resorte ideal es
conservativa y las fuerzas verticales no
efectúan trabajo, así que se conserva la
energía mecánica total del sistema.
1 1
𝐾 = 𝑚𝑣 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝜙)
2
2 2 k
 =2

m
1 2 1 2
𝑈 = 𝑘𝑥 = 𝑘𝐴 cos 2(𝜔𝑡 + 𝜙)
2 2
1 2
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑘𝐴 (𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝜙 + cos 2 𝜔𝑡 + 𝜙 )
2
1 2 1
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑘𝐴 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2 2
Movimiento Armónico Simple

1 2 1 2
1 2
𝐸 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝐴 𝐸 = 𝐾𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑣𝑚𝑎𝑥 𝐸 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝐴
2 2 2

𝑣=0 𝑣max 𝑣=0


Movimiento
Armónico
Simple
Péndulo Simple 𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝜃=0
𝐹 = 𝑚𝑎 𝑠 = 𝐿𝜃 𝑑𝑡 2 𝐿
𝑑2 𝑠 𝑔
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 2 ω =
𝑑𝑡 𝐿
𝑑 2 𝐿𝜃
−𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑2𝜃
𝑑𝑡 2 + ω2𝜃 = 0
Como: s𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃
−𝑔 𝜃 = 𝐿 2
𝑑𝑡
𝑠 = 𝐿𝜃

Esta ecuación es la ecuación diferencial de


un MAS, por lo que los resultados mostrados
en el MAS pueden aplicarse en un péndulo
simple.
Péndulo Simple 𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝜃=0
𝐹 = 𝑚𝑎 𝑠 = 𝐿𝜃 𝑑𝑡 2 𝐿
𝑑2 𝑠 𝑔
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 2 ω =
𝑑𝑡 𝐿
𝑑 2 𝐿𝜃
−𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑2𝜃
𝑑𝑡 2 + ω2𝜃 = 0
Como: s𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃
−𝑔 𝜃 = 𝐿 2  g 
𝑑𝑡  (t ) =  cos  t +   (rad )
𝑠 = 𝐿𝜃  L 

Esta ecuación es la ecuación diferencial de Que es análogo a: 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)


un MAS, por lo que los resultados mostrados
en el MAS pueden aplicarse en un péndulo
simple.
NO OLVIDAR !
✓ Un M.A.S. es el movimiento periódico mas simple.

✓ Las ecuaciones del M.A.S. se describen utilizando

funciones armónicas.

✓ La energía mecánica en un MAS se conserva.

✓ Las oscilaciones de pequeña magnitud, con muy

baja fricción respecto la fuerza de restitución,

pueden modelarse como un M.A.S.


REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1.536m/s, respectivamente, Determine:
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo.
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
• La energía cinética y potencial en t =2s.
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine:
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo.
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
• La energía cinética y potencial en t =2s.

x(t ) = A cos (t +  )  x0 = A cos( ) = −0.028  cos( )  0


v(t ) = − A sen (t +  )  v0 = − A sen( ) = 1.536  sen( )  0
a(t ) = − 2 A cos (t +  )
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine:
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo.
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
• La energía cinética y potencial en t =0s.

x(t ) = A cos (t +  )  x0 = A cos( ) = −0.028  cos( )  0


v(t ) = − A sen (t +  )  v0 = − A sen( ) = 1.536  sen( )  0
a(t ) = − 2 A cos (t +  )

Hallando la frecuencia angular:

k 64 8 
= = = 16 (rad / s )   = 2 f  f = ( Hz )  T = ( s)
M 1  8
4
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine: Hallando la Amplitud
x0 = A cos( ) = −0.028
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
−v0 −1.536
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo. = A sen( ) =
w 16
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
A2 cos( ) 2 + A2 sen( ) 2 = 0.01
• La energía cinética y potencial en t =0s.
A = 0.1 (m)
x(t ) = A cos (t +  )  x0 = A cos( ) = −0.028  cos( )  0
v(t ) = − A sen (t +  )  v0 = − A sen( ) = 1.536  sen( )  0
a(t ) = − 2 A cos (t +  )

Hallando la frecuencia angular:

k 64 8 
= = = 16 (rad / s )   = 2 f  f = ( Hz )  T = ( s)
M 1  8
4
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine: Hallando la Amplitud
x0 = A cos( ) = −0.028
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
−v0 −1.536
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo. = A sen( ) =
w 16
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
A2 cos( ) 2 + A2 sen( ) 2 = 0.01
• La energía cinética y potencial en t =0s.
A = 0.1 (m)
x(t ) = A cos (t +  )  x0 = A cos( ) = −0.028  cos( )  0 Hallando la fase inicial:

v(t ) = − A sen (t +  )  v0 = − A sen( ) = 1.536  sen( )  0 0.1cos( ) = −0.028  cos( ) = −0.28
  = 106.260 =  0.5903 (rad )
a(t ) = − 2 A cos (t +  )   = −0.5903 (rad )

Hallando la frecuencia angular:

k 64 8 
= = = 16 (rad / s )   = 2 f  f = ( Hz )  T = ( s)
M 1  8
4
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine: Hallando la Amplitud
x0 = A cos( ) = −0.028
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
−v0 −1.536
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo. = A sen( ) =
w 16
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
A2 cos( ) 2 + A2 sen( ) 2 = 0.01
• La energía cinética y potencial en t =0s.
A = 0.1 (m)
x(t ) = A cos (t +  )  x0 = A cos( ) = −0.028  cos( )  0 Hallando la fase inicial:

v(t ) = − A sen (t +  )  v0 = − A sen( ) = 1.536  sen( )  0 0.1cos( ) = −0.028  cos( ) = −0.28
  = 106.260 =  0.5903 (rad )
a(t ) = − 2 A cos (t +  )   = −0.5903 (rad )

x(t ) = 0.1 cos (16t − 0.5903 ) (m)


Hallando la frecuencia angular:

=
k
=
64
= 16 (rad / s )   = 2 f  f =
8
( Hz )  T =

( s) v(t ) = −1.6 sen (16t − 0.5903 ) (m / s)
M 1  8
4 a(t ) = −25.6 cos (16t − 0.5903 ) (m / s 2 )
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine:
Hallando la fase inicial:
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
0.1cos( ) = −0.028  cos( ) = −0.28
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo.
  = 106.260 =  0.5903 (rad )
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones.
• La energía cinética y potencial en t =0s.   = −0.5903 (rad )

x(t ) = A cos (t +  )  x0 = A cos( ) = −0.028  cos( )  0


v(t ) = − A sen (t +  )  v0 = − A sen( ) = 1.536  sen( )  0
a(t ) = − 2 A cos (t +  )

Hallando la frecuencia angular:

k 64 8 
= = = 16 (rad / s )   = 2 f  f = ( Hz )  T = ( s)
M 1  8
4
REPASO:
Un bloque se desliza sobre una vía sin fricción, realizando un
M.A.S. La constante del resorte es de 64N/m y la masa del bloque
es de 0.25kg. Si en t=0, la posición y la velocidad es de -0.028m y
1,536m/s, respectivamente, Determine:
En t=0
• La amplitud, la frecuencia angular, y la fase inicial.
x2 (−0.028) 2
• La posición, velocidad, y aceleración para todo instante de tiempo. U = k = 64  = 0.0251 ( J )
• El tiempo de espera para que el bloque realice 8 oscilaciones. 2 2
• La energía cinética y potencial en t =0s. v2 1.5362
K =M = 0.25  = 0.2949 ( J )
2 2
E = U + K = 0.32 ( J )
x(t ) = 0.1 cos (16t − 0.5903 ) (m)
v(t ) = −1.6 sen (16t − 0.5903 ) (m / s) En t=2s
a(t ) = −25.6 cos (16t − 0.5903 ) (m / s 2 ) x2 (0.02958) 2
U =k = 64  = 0.0280 ( J )
Si evaluamos en t=2, usar la fase en radianes 2 2
x(2) = 0.1 cos ( 32 − 0.5903 ) = 0.02958( m)  0.030m K =M
v2
= 0.25 
1.528352
= 0.2920 ( J )
2 2
v(2) = −1.6 sen ( 32 − 0.5903 ) = 1.52835(m)  1.528m E = U + K = 0.32 ( J )
Bibliografía

BÁSICA
▪ Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I.
▪ Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I.
▪ Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física
Universitaria Volumen I.
▪ Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen II.

COMPLEMENTARIA
• Feynman, R.P. Física. Vol. II. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
• Hugo Medina Guzmán. Física II. Pontificia Universidad Católica del Perú.
• Humberto Leyva Naveros. Física II Teoría y problemas resueltos. Editorial
Moshera.

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