Semana #1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA Y DE ENERGIA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGIA
SEPARATA 1
CONTENIDO:
 Estática
 Fuerza , clases de fuerzas
 Descomposición rectangular de un vector
 Componente de un vector en el espacio
 Vector unitario
 Producto escalar
 Proyección de un vector sobre un eje
PROFESOR DEL CURSO:
MG.ING. MARTIN SIHUAY FERNANDEZ

Mecanica :es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado en
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la accion de fuerzas
y se divide en mecánica de los cuerpos rigidos , mecánica de los cuerpos
deformables y mecánica de los fluidos . (Hibbeler , 2010 , p.3 )
Estatica
Es la ciencia que estudia y analiza el estado de reposo o en movimiento con
velocidad constante de los cuerpos rígidos bajo la acción de fuerzas externas.
( Hibbeler , 2010 )
CUERPO RIGIDO: Es un cuerpo que se admite indeformable .Conjunto de

partículas. Ejemplo : vidrio , concreto , fundición gris , acero inoxidable , etc
FUERZA: La fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre otro.

La fuerza es una cantidad vectorial.
CLASES DE FUERZAS:
1.-FUERZAS EXTERNAS : Son las fuerzas externas que afectan al cuerpo
rígido en estudio , esto se observa mediante un diagrama de cuerpo libre.
2.- FUERZAS INTERNAS: Son aquellas fuerzas que aparecen cuando se
secciona en una determinada parte del cuerpo rígido.
CLASES DE FUERZAS EXTERNAS
1.- FUERZA CONCENTRADA: Es aquella fuerza donde la zona de contacto es

pequeña en comparación de su masa total.
2.- FUERZA DISTRIBUIDA: Aquellas que se consideran aplicadas en una línea,
un área o un volumen. Donde las zonas de contacto son grandes.
FUERZAS COPLANARES : Son aquellos vectores que están contenidos en el

plano
F1
F2
FUERZAS COLINEALES
FUERZA COLINEALES :Son aquellas fuerzas que tienen una recta soporte
común.
F1
F2
FUERZAS CONCURRENTES : Cuando las líneas de acción de las tres fuerzas

coinciden en un punto.
F1
F2
F3
FUERZAS PARALELAS : Cuando las líneas de acción son paralelas
F1
F2
LEY DE SENOS
LEY DE COSENOS
DESCOMPOSICION RECTAGULAR DE UNA FUERZA
Ay
Ax
A = Ax + Ay (Vectorialmente)
lAxl = lAl cos α Módulo del Componente horizontal
lAyl = lAl sen α Módulo del Componente vertical
lAl = √ A2x + A2y Módulo de A
tg = Ay / Ax Dirección y sentido de A
Nota . Si hubiera mas de un vector se suman las componentes que se ubican

en un mismo eje y por separado:
Rx = ∑Fx
Ry = ∑ Fy
Ejemplo 1
Encontrar el módulo y dirección de la resultante del conjunto de fuerzas
mostrados en figura. Si lAl = 5 , l B l = 14 , l C l = 2√2 , l D l = 7√ 3
Y
B A
0 0
30 37
X
D
0
45
C
SOLUCION:
Ay
A
By
Bx Ax
Ax =Acos 37 = 5 . 4/5 = 4

Ay = Asen 37 = 5 . 3/5 = 3
Bx = Bcos 30 = 14 . √3/2 = 7√3

By = Bsen 30 = 14 . 1/2 = 7
Cx = Ccos 45 = 2√2 . 1/√2 = 2

Cy = Csen 45 = 2√2 . 1/√2 = 2
Luego tenemos que:

Rx = +Ax + Cx + D – Bx = +4+2+7√3- 7√3 = +6
Ry = +Ay + By – Cy = +3 + 7 – 2 = +8
R = √ 62+ 82
R = √ 36 + 64
R = 10 Ry R
Tg θ = Ry/Rx
Tg θ = 8 / 6 θ
Tg θ = 4/3 Rx
θ = 53
COMPONENTE DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Vectorialmente :
V = Vx + Vy + Vz
Magnitud:
VECTOR UNITARIO (e^ )

Es aquel vector cuyo modulo es la unidad
A = A e^
DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA
1.- EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
^

2.- EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

3.- EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
FX = F Cosθx
FY = F Cosθy
FZ = F Cosθz
Donde:
ΘX , θY , θZ , son los cosenos directores
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU
LINEA DE ACCIÓN
PRODUCTO ESCALAR
EN EL PLANO
U = a 1 i + b1 j
V = a2 i + b2 j
EN EL ESPACIO
U = a1 i + b 1 j + c 1 k
V = a2 i + b2 j + c 2 k
PROYECCION DE UNA FUERZA SOBRE UNA RECTA
Proy A e = ( A . eᶺ ) eᶺ
EL PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
Es una operación matemática entre dos vectores ( A y B ) que genera un vector

( C ) perpendicular al plano que contiene a A y B
AxB=C
El módulo de C está dado por:
|C| = |A||B|senθ
Con θ el ángulo comprendido entre A y B
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
i  i = j  j = k  k =0
i  j = –j  i = k
j  k = –k  j = i
k  i = –i  k = j
Ejercicio
A = 2i +3j – 2k, B = i + 2j
= 0i – 2j + 4k – 3k + 4i – 0j = 4i – 2j + k
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Determinar el módulo de la resultante R y el ángulo θ que forma la recta de la

resultante y el eje x
2.-Determinar las magnitudes de las componentes u y v de las siguientes fuerzas.

3.- Una barra y una riostra resisten una fuerza de 100KN. Determinar la componente F u
de la fuerza según el eje AB de la barra y la componente Fv de la fuerza según el eje
AC de la riostra.
4.- Se utiliza una placa de nudo para transmitir a una viga fuerza de tres barras en la
forma que se indica en la figura. El modulo de la resultante R de las tres fuerzas es de
100KN . Si la fuerza F1 tiene modulo de 20KN , determinar los módulos de las fuerzas
F2 y F3
5.- Determinar el vector fuerza resultante y su dirección respecto al eje y del conjunto
de fuerzas que se muestran en la figura.
6.- Sobre una avioneta en vuelo se ejercen en la forma que se indica en la figura,
cuatro fuerzas: su peso (W) , el empuje que le proporciona el motor (F T) , la fuerza de
sustentación de las alas ( F L) y la resistencia que opone el aire al movimiento ( F D) .
Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y su recta soporte respecto al eje de la
avioneta.
7.-Se aplica una fuerza de 4000N a un anclaje en

la forma que se indica en la figura se pide:
a) Determinar los ángulos directores de dicha
fuerza
b) Determinar las componentes x ,y,z de la fuerza
c) Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana
8.- Se aplican dos fuerzas a un anclaje tal como se indica en la figura se pide:
a) Determinar las componentes x,y,z de la fuerza F1
b) Expresar la fuerza F1 en forma vectorial cartesiana
c) Determinar la componente de la fuerza F1 , según la recta de F2
d) El ángulo que forman las fuerzas F1 y F2
9.- Determinar el modulo de la resultante de las tres fuerzas mostradas en la figura y
los ángulos directores que forma su recta soporte con los ejes x ,y ,z .
10.- A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas que se indican en la figura se pide
determinar:
a) El modulo , dirección y sentido de la resultante R de las dos fuerzas
b) El modulo de la componente rectangular de la fuerza F 1 según la recta soporte de la
fuerza F2
c) El ángulo  que forma las fuerzas F1 y F2

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PROFESOR DEL CURSO:

MG.ING. MARTIN SIHUAY FERNANDEZ

CUERPO RIGIDO: Es un cuerpo que se admite indeformable .Conjunto de

FUERZA: La fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre otro.

CLASES DE FUERZAS EXTERNAS

1.- FUERZA CONCENTRADA: Es aquella fuerza donde la zona de contacto es

FUERZAS COPLANARES : Son aquellos vectores que están contenidos en el

FUERZAS CONCURRENTES : Cuando las líneas de acción de las tres fuerzas

FUERZAS PARALELAS : Cuando las líneas de acción son paralelas

lAxl = lAl cos α Módulo del Componente horizontal

lAyl = lAl sen α Módulo del Componente vertical

lAl = √ A2x + A2y Módulo de A

tg = Ay / Ax Dirección y sentido de A

Nota . Si hubiera mas de un vector se suman las componentes que se ubican

Ax =Acos 37 = 5 . 4/5 = 4

Bx = Bcos 30 = 14 . √3/2 = 7√3

Cx = Ccos 45 = 2√2 . 1/√2 = 2

Luego tenemos que:

VECTOR UNITARIO (e^ )

1.- EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

2.- EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

PROYECCION DE UNA FUERZA SOBRE UNA RECTA

EL PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Es una operación matemática entre dos vectores ( A y B ) que genera un vector

Con θ el ángulo comprendido entre A y B

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1.- Determinar el módulo de la resultante R y el ángulo θ que forma la recta de la

2.-Determinar las magnitudes de las componentes u y v de las siguientes fuerzas.

7.-Se aplica una fuerza de 4000N a un anclaje en

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