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Clase 6

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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

MATEMÁTICAS IV
CLASE 6
E.D. HOMOGÉNEAS - E.D. LINEALES DE 1ER ORDEN
ECUACIÓN DE BERNOULLI – CAMBIO DE VARIABLE
Ecuaciones homogéneas
Recordemos que una función 𝑓(𝑥, 𝑦) se dice homogénea de grado un número real n, si para todo

𝑡 > 0, se verifica que


𝑓 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)
Ejemplo
𝑥2 + 𝑦2
𝑎. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑛 = 1, 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒
2𝑥

𝑡𝑥 2+ 𝑡𝑦 2 𝑡 𝑥2 + 𝑦2
𝑓 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = = = 𝑡𝑓 𝑥, 𝑦
2𝑡𝑥 2𝑥

3
𝑦 1
𝑏. ℎ 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑛 = , 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑥 3
3 𝑡𝑦 1
3
𝑦 1
ℎ 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = 𝑡𝑥𝑠𝑒𝑛 = 𝑡 3 𝑥𝑠𝑒𝑛 = 𝑡 3 ℎ 𝑥, 𝑦
𝑡𝑥 𝑥

𝑐. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥 + 1 𝑛𝑜 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎, 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒
𝑓 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = 𝑡𝑥 2 𝑡𝑦 3 + 𝑡𝑥 3 𝑡𝑦 2 + 𝑡𝑥 + 1 = 𝑡 5 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑡𝑥 + 1 ≠ 𝑡 5 𝑓 𝑥, 𝑦
3
𝑦2
𝑑. ℎ 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑜 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎
𝑥
𝑐. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥 + 1 𝑛𝑜 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎, 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒
𝑓 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = 𝑡𝑥 2 𝑡𝑦 3 + 𝑡𝑥 3 𝑡𝑦 2 + 𝑡𝑥 + 1 = 𝑡 5 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑡𝑥 + 1 ≠ 𝑡 5 𝑓 𝑥, 𝑦

3
𝑦2
𝑑. ℎ 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑜 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎
𝑥
Podemos reconocer si una función es homogénea examinando el grado de cada término

Ejemplo
𝑎. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 6𝑥𝑦 3 − 𝑥 2 𝑦 2 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 4

Observe que 6 𝑥𝑦 3 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 4 y 𝑥 2 𝑦 2 es de grado 4

𝑏. 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑦 𝑛𝑜 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 , ya que 𝑥 2 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 2, 𝑦 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1


Definición
La ecuación diferencial 𝑦´ = 𝑓 𝑥, 𝑦 se dice homogénea si la función f es homogénea de grado

cero.

En el caso que la ecuación sea dada en la forma

𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0

Ella será homogénea si M y N son funciones homogéneas del mismo grado, ya que colocada en su

forma normal

𝑀 𝑥, 𝑦
𝑦´ = , 𝑁 𝑥, 𝑦 ≠ 0
𝑁 𝑥, 𝑦

Resulta que el cociente es homogéneo de grado cero.


Ahora bien, si 𝑓 𝑥, 𝑦 es homogénea de grado cero, entonces podemos escribir:
𝑦 0
𝑦 𝑦
𝑦´ = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑥. 1, 𝑥. = 𝑥 𝑓 1, =𝑔
𝑥 𝑥 𝑥
Dicha ecuación sugiere la sustitución
𝑦
𝑢 = 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑦 = 𝑢𝑥
𝑥
En efecto, haciendo
𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦 = 𝑢𝑥 ⟹ =𝑥 + 𝑢,
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ecuación diferencial dada, ella se reduce a una ecuación a variables separables.

Observe que también podemos escribir:


𝑥 0
𝑥 𝑥 𝑥
𝑦´ = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑦. , 𝑦. 1 = 𝑦 𝑓 ,1 = 𝑔 ⇒𝑣= ó 𝑥 = 𝑣𝑦
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
Ejemplo
Resolver
𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑥 + 3𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
Solución:
𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦 = 3𝑥𝑦 ambas son homogéneas de grado 2
𝑑𝑦 𝑦 2 − 𝑥 2
𝑥2 − 𝑦2 𝑑𝑥 + 3𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0 ⟹ =
𝑑𝑥 3𝑥𝑦
Si hacemos
𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦 = 𝑢𝑥 ⟹ =𝑥 +𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Entonces, sustituyendo tenemos
𝑑𝑢 𝑥 2 𝑢2 − 1 𝑢2 − 1
𝑥 +𝑢 = =
𝑑𝑥 3𝑥 2 3𝑢
Si hacemos
𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦 = 𝑢𝑥 ⟹ =𝑥 +𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Entonces, sustituyendo tenemos
𝑑𝑢 𝑥 2 𝑢2 − 1 𝑢2 − 1
𝑥 +𝑢 = 2
=
𝑑𝑥 3𝑥 3𝑢
Entonces
𝑑𝑢 𝑢2 − 1 −1 − 2𝑢2
𝑥 = −𝑢 =
𝑑𝑥 3𝑢 3𝑢
Es decir,
𝑑𝑢 −1 − 2𝑢2
𝑥 =
𝑑𝑥 3𝑢
Separando variables e integrando, tenemos

−3𝑢 1 3 2 + 1 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑙𝑛 𝑐
න 𝑑𝑢 = න 𝑑𝑥 ⟹ − 𝑙𝑛 2𝑢
2𝑢2 + 1 𝑥 4

𝑙𝑛 2𝑢2 + 1 −3 = 𝑙𝑛 𝑐𝑥 4 ⟹ 2𝑢2 + 1 −3 = 𝑐𝑥 4
Devolviendo el cambio se tiene
−3 −3
𝑦2 2𝑦 2 + 𝑥2 𝑥 6
2 2+1 = 𝑐𝑥 4 ⟹ = 𝑐𝑥 4 ⟹ = 𝑐𝑥 4
𝑥 𝑥2 2𝑦 2 + 𝑥 2 3

Entonces

𝑥2
=𝑐
2𝑦 2 + 𝑥 2 3
Ejemplo
Hallar las trayectorias ortogonales de la familia F de circunferencias de ecuación

𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑦, con a un número real no nulo.

Solución

Derivando respecto de x la ecuación dada se tiene

2𝑥 + 2𝑦𝑦´ = 2𝑎𝑦´

Multiplicando por y, esta ecuación, tenemos

2𝑥𝑦 + 2𝑦 2 𝑦´ = 2𝑎𝑦𝑦´
Sustituyendo 2𝑎𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 obtenemos

2𝑥𝑦 + 2𝑦 2 𝑦´ = 2𝑎𝑦𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦´ ⇒ 2𝑥𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦´ − 2𝑦 2 𝑦´ = 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑦´

Entonces la ecuación diferencial para la familia F de circunferencias es


𝑑𝑦
2𝑥𝑦 = 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑑𝑥
Por lo tanto la ecuación diferencial para las trayectorias ortogonales de F es
𝑑𝑥
2𝑥𝑦 = − 𝑥2 − 𝑦2
𝑑𝑦
Entonces
𝑑𝑦 𝑦 2 − 𝑥 2
= , 𝑐𝑜𝑛 𝑥𝑦 ≠ 0
𝑑𝑥 2𝑥𝑦
Observe que 𝑦 2 − 𝑥 2 es homogéneo de grado 2 y 2𝑥𝑦 es homogénea de grado 2.

Por lo tanto, tenemos una ecuación diferencial homogénea.

Hagamos el cambio 𝑦 = 𝑢𝑥, donde

𝑑𝑢
𝑦´ = 𝑥+𝑢
𝑑𝑥
Entonces

𝑑𝑢 𝑢2 𝑥 2 − 𝑥 2 𝑢2 − 1 𝑑𝑢 𝑢2 − 1 𝑢2 + 1
𝑥+𝑢 = = ⇒ 𝑥= −𝑢 =−
𝑑𝑥 2𝑥 2 𝑢 2𝑢 𝑑𝑥 2𝑢 2𝑢
Es decir,
𝑑𝑢 𝑢2 + 1 2𝑢𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑥=− ⇒− 2 =
𝑑𝑥 2𝑢 𝑢 +1 𝑥
Luego
1
−𝑙𝑛 𝑢2 + 1 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑙𝑛𝑐 = 𝑙𝑛 𝑐𝑥 ⇒ 𝑢2 +1 −1 = 𝑐𝑥 ⇒ 𝑢2 +1=
𝑐𝑥
Devolviendo el cambio

−1 −1
𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 2 + 𝑦2
+1 = 𝑐𝑥 ⇒ = 𝑐𝑥 ⇒ 2 = 𝑐𝑥 ⇒ 𝑥 = 𝑐 𝑥
𝑥2 𝑥2 𝑥 + 𝑦2
Entonces,
si 𝑥𝑦 ≠ 0
𝑥 = 𝑐 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑐𝑜𝑛 𝑐 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜

Por otro lado, la recta 𝑥 = 0 es ortogonal a todas las curvas de la familia, ya que corta a éstas en
los puntos 0,0 y 0,2𝑎 .

Por lo tanto tenemos que


𝑥 = 𝑐 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑐𝑜𝑛 𝑐 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙

Son las trayectorias ortogonales de la familia F.


Grafica
y

𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑦

𝑥 = 𝑐 𝑥2 + 𝑦2
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es de la forma

𝑦´ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 … … … … (1)

Escribiendo la ecuación (1) en la forma diferencial

𝑑𝑦 + 𝑝 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 … … … … (2)

Las ecuaciones lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar una función

𝜇 𝑥 (factor integrante) tal que al multiplicar la ecuación (2)

𝜇 𝑥 𝑑𝑦 + 𝜇 𝑥 𝑝 𝑥 𝑦 − 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0

Es una ecuación diferencial exacta.


Dicho factor integrante es de la forma

𝜇 𝑥 = 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥

Al multiplicar ambos lados de la ecuación (1) por este factor se obtiene

‫𝑥𝑑 𝑥 𝑝 ׬‬
𝑑𝑦
𝑒 + 𝑝 𝑥 𝑦𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
… … … … . (3)
𝑑𝑥

Lo cual es equivalente a

𝑑
𝑦𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑓 𝑥 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
… … … … (4)
𝑑𝑥
Esto es cierto debido a que si usamos la regla para la diferenciación de un producto, el

lado izquierdo de (4) es

𝑑 𝑑𝑦 𝑑 ‫𝑝׬‬
𝑦𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
=𝑒 ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑝 ׬‬
+𝑦 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

‫𝑥𝑑 𝑥 𝑝 ׬‬
𝑑𝑦
=𝑒 + 𝑦 𝑒‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑝(𝑥)
𝑑𝑥
De (4) obtenemos por integración la solución.

𝑦𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
= න 𝑓(𝑥)𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 + 𝐶

Entonces

𝑦 = 𝑒− ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
න 𝑓(𝑥)𝑒 ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 + 𝐶
Ejemplo
Resolver
𝑥𝑦´ − 4𝑦 = 𝑥 6 𝑒 𝑥
Solución:
Escribiendo la ecuación como
4
𝑦´ − 𝑦 = 𝑥5𝑒 𝑥
𝑥
Que tiene la forma de la E.D. 𝑦´ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥
Cuyo factor integrante es
−4
‫𝑥𝑑 𝑥 ׬‬
𝜇 𝑥 = 𝑒 = 𝑥 −4

Multiplicando la ecuación por este término


𝑥 −4 𝑦´ − 4𝑥 −5 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
Observe que

𝑑 −4
𝑥 𝑦 = 𝑥 −4 𝑦´ − 4𝑥 −5 𝑦
𝑑𝑥
Entonces

𝑑 −4
𝑥 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑥
Integrando ambos lados, tenemos
𝑥 −4 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶
O bien
𝑦 = 𝑥 5 𝑒 𝑥 − 𝑥 4 𝑒 𝑥 + 𝐶𝑥 4
Ecuación de Bernoulli
Una ecuación no lineal muy conocida que se reduce a una lineal, con una sustitución adecuada,

es la ecuación de Bernoulli:
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞 𝑥 𝑦𝑛 , 𝑛 ≠ 1, 𝑛 ≠ 0 … … … … (1)
𝑑𝑥
Dividiendo la ecuación (1) por 𝑦 𝑛
𝑑𝑦
𝑦 −𝑛 + 𝑝 𝑥 𝑦1−𝑛 = 𝑞 𝑥
𝑑𝑥
multiplicando por 1 − 𝑛 obtenemos
𝑑𝑦
1−𝑛 𝑦 −𝑛 + 1 − 𝑛 𝑝 𝑥 𝑦1−𝑛 = 1 − 𝑛 𝑞 𝑥 … … … … (2)
𝑑𝑥
Luego si hacemos el cambio de variable
1−𝑛
𝑑𝑧 −𝑛
𝑑𝑦
𝑧=𝑦 ⟹ = 1−𝑛 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ecuación (2) obtenemos la ecuación lineal de primer orden

𝑑𝑧
+ 1 − 𝑛 𝑝 𝑥 𝑧 = 1 − 𝑛 𝑞 𝑥 … … … … (3)
𝑑𝑥

Resolviendo (3) y devolviendo el cambio de variable, tenemos que la solución general de la

ecuación de Bernoulli es

1−𝑛 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 1−𝑛 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑦1−𝑛 𝑒 ‫׬‬ = න 1 − 𝑛 𝑞(𝑥) 𝑒 ‫׬‬ 𝑑𝑥 + 𝐶
Ejemplo
Resolver
𝑑𝑦 1
+ 𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑑𝑥 𝑥
Solución:

Para esta ecuación de Bernoulli, 𝑛 = 2


Dividiendo la ecuación por 𝑦 2 , y multiplicando por 1 − 𝑛 = −1, obtenemos
𝑑𝑦 1 −1
−𝑦 −2 − 𝑦 = −𝑥
𝑑𝑥 𝑥
Usando la sustitución
𝑑𝑧 𝑑𝑦
𝑧= 𝑦1−𝑛 ⟹ = −𝑦 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
tenemos
𝑑𝑧 1
− 𝑧 = −𝑥 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑧
𝑑𝑥 𝑥
Cuyo factor integrante es
−1
‫𝑥𝑑 𝑥 ׬‬
𝜇 𝑥 = 𝑒 = 𝑥 −1
Multiplicando por este factor, obtenemos
−1
𝑑𝑧
𝑥 − 𝑥 −2 𝑧 = −1
𝑑𝑥
Observe que
𝑑 −1 −1
𝑑𝑧 −2
𝑑
𝑧𝑥 =𝑥 −𝑥 𝑧⇒ 𝑧𝑥 −1 = −1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Luego

𝑧𝑥 −1 = − න 𝑑𝑥 + 𝐶 = −𝑥 + 𝐶 ⟹ 𝑧 = −𝑥 2 + 𝐶𝑥

Como 𝑧 = 𝑦 −1 , se obtiene que


1
𝑦=
−𝑥 2 + 𝐶𝑥
Ejemplo
Un generador con una fem. de 100 voltios se conecta en serie con una resistencia de 10 ohmios y

un inductor de 2 henrios. Si el interruptor s se cierra en tiempo 𝑡 = 0, establezca una ecuación

diferencial para la corriente y determine la corriente y determine la corriente en función del

tiempo t.

Solución:

E = 100 voltios, L = 2 henrios, R = 10 ohm, llamando I la corriente en amperios, tenemos:

𝑑𝐼 𝑑𝐼
2 + 10𝐼 = 100 ⟹ + 5𝐼 = 50 𝐸. 𝐷. 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 1𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cuyo factor integrante es 𝑒 5𝑡 . Multiplicando la ecuación por este factor tenemos

5𝑡
𝑑𝐼 5𝑡 5𝑡
𝑑
𝑒 + 5𝑒 𝐼 = 50𝑒 ⟹ 𝐼𝑒 5𝑡 = 50𝑒 5𝑡 ⟹ 𝐼𝑒 5𝑡 = 50 න 𝑒 5𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces,
𝐼 𝑡 = 10 + 𝐶𝑒 −5𝑡
Puesto que 𝐼 0 = 0, entonces, 𝐶 = −10.
Así,
𝐼 𝑡 = 10 − 10𝑒 −5𝑡
Ejemplo

Una fem. decadente 𝐸 = 200𝑒 −5𝑡 se conecta en serie con una resistencia de 20 ohmios y un

condensador de 0,01 faradios. Asumiendo que 𝑄 0 = 0, encuentre la carga y la corriente en

cualquier tiempo. Muestre que la carga alcanza un máximo, calcúlelo y halle cuando se obtiene.

Solución:
Tenemos que 𝐸 𝑡 = 200𝑒 −5𝑡 , 𝑅 = 0 y 𝐶 = 0,01 = 10−2 .

Sustituyendo

𝑑𝑄 𝑄 −5𝑡
𝑑𝑄 −5𝑡
𝑑𝑄
20 + −2 = 200𝑒 ⟹ + 100𝑄 = 200𝑒 ⟹ + 5𝑄 = 10𝑒 −5𝑡
𝑑𝑡 10 𝑑𝑡 𝑑𝑡
E.D. lineal de 1er orden cuyo factor integrante es 𝑒 5𝑡 . De donde,
𝑑𝑄 𝑑
𝑒 5𝑡 5𝑡
+ 5𝑒 𝑄 = 10 ⟹ 𝑄𝑒 5𝑡 = 10 ⟹ 𝑄𝑒 5𝑡 = 10𝑡 + 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Entonces,
𝑄 𝑡 = 10𝑡𝑒 −5𝑡 + 𝐶𝑒 −5𝑡
Puesto que 𝑄 0 = 0 entonces 𝐶 = 0.
De donde
𝑄 𝑡 = 10𝑡𝑒 −5𝑡
Ahora bien, como
𝑑𝑄 𝑑
𝐼= ⟹𝐼= 10𝑡𝑒 −5𝑡 = 10𝑒 −5𝑡 − 50𝑡𝑒 −5𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑄
Para hallar cuándo Q es máxima, haga = 0 , esto es, 𝐼 = 0, es decir,
𝑑𝑡

1
10𝑒 −5𝑡 − 50𝑡𝑒 −5𝑡 = 0 ⟹ 10𝑒 −5𝑡 1 − 5𝑡 = 0 ⟹ 𝑡 = 𝑠𝑒𝑔.
5
Luego

1 −1
𝑄𝑚á𝑥 = 10 𝑒 ≈ 0,74 𝑐𝑢𝑙𝑢𝑚𝑏𝑜.
5
Cambio de variable
Cuando una ecuación diferencial de primer orden no se puede reducir fácilmente a una de las

formas estudiadas, es posible reducirlas cambiando una o ambas variables. Veamos algunos

ejemplos típicos.
Ejemplo
Resuelva la ecuación diferencial
𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 − 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Solución:
𝑑𝑦 𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 𝑦 1 + 𝑥𝑦
2 2
𝑦 + 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 − 𝑥 𝑦 𝑑𝑦 = 0 ⟹ =− ⟹ =−
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑥2𝑦 𝑑𝑥 𝑥 1 − 𝑥𝑦
𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
𝑆𝑒𝑎 𝑢 = 𝑥𝑦, =𝑦+𝑥 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = −𝑦 .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ecuación tenemos

1 𝑑𝑢 𝑦 1+𝑢 𝑑𝑢 𝑦 1+𝑢 𝑑𝑢 𝑦 1+𝑢


−𝑦 =− ⟹ −𝑦 =− ⟹ =𝑦−
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 1−𝑢 𝑑𝑥 1−𝑢 𝑑𝑥 1−𝑢

𝑑𝑢 𝑢 𝑢 1 + 𝑢 𝑑𝑢 𝑢 1+𝑢 𝑑𝑢 𝑢 2𝑢
⟹ = − ⟹ = 1− ⟹ = −
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 1 − 𝑢 𝑑𝑥 𝑥 1−𝑢 𝑑𝑥 𝑥 1−𝑢

Entonces, obtenemos una ecuación diferencial a variable separable

𝑢−1 2𝑑𝑥
𝑑𝑢 =
𝑢2 𝑥
Ejemplo
Resolver

𝑑𝑦
+ 𝑥 𝑦 − 𝑥 + 𝑥3 𝑦 − 𝑥 2
=1
𝑑𝑥
Solución:

𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑆𝑒𝑎 𝑢 = 𝑦 − 𝑥, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = − 1. 𝐴𝑠í = +1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
La ecuación se reduce a

𝑑𝑢
+ 1 + 𝑥𝑢 + 𝑥 3 𝑢2 = 1
𝑑𝑥
De donde obtenemos la ecuación de Bernoulli

𝑑𝑢
+ 𝑥𝑢 + 𝑥 3 𝑢2 = 0
𝑑𝑥
Reducción a una ecuación a homogénea
Una ecuación de la forma

𝑑𝑦 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1
=𝑓 , 𝑏≠0
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2

Puede reducirse a una ecuación homogénea mediante una sustitución adecuada.

El método consiste en:

Si se consideran las ecuaciones de las dos rectas

𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0

𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0

Y tendremos dos casos posibles


Caso 1
Es posible hacer un cambio de variable de la forma

𝑢 =𝑥+𝑎 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
൞ ⇒ቐ
𝑣 =𝑦+𝑏 𝑑𝑣 = 𝑑𝑦

donde 𝑎, 𝑏 son las coordenadas del punto de intersección de las rectas.

Luego tenemos

𝑑𝑣 𝑎1 𝑢 − 𝑎 + 𝑏1 𝑣 − 𝑏 + 𝑐1 𝑎1´ 𝑢 + 𝑏1´ 𝑣
=𝑓 =𝑓 ´
𝑑𝑢 𝑎2 𝑢 − 𝑎 + 𝑏2 𝑣 − 𝑏 + 𝑐2 𝑎2 𝑢 + 𝑏2´ 𝑣
Ejemplo
Resolver
4𝑥 + 3𝑦 + 1 𝑑𝑥 3𝑥 + 2𝑦 + 1 𝑑𝑦 = 0
Solución:
Consideremos

4𝑥 + 3𝑦 + 1 = 0 𝑥 = −1
൞ ⟹ቐ
3𝑥 + 2𝑦 + 1 = 0 𝑦=1

Ahora bien, hagamos

𝑢 =𝑥+1 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
൞ ⇒ቐ
𝑣 =𝑦−1 𝑑𝑣 = 𝑑𝑦

Así, sustituyendo, obtenemos


Así, sustituyendo, obtenemos
𝑑𝑣
4 𝑢−1 +3 𝑣+1 +1 + 3 𝑢−1 +2 𝑣+1 +1 =0
𝑑𝑢
Entonces
𝑑𝑣 𝑑𝑣 4𝑢 + 3𝑣
4𝑢 + 3𝑣 + 3𝑢 + 2𝑣 =0⇒ =−
𝑑𝑢 𝑑𝑢 3𝑢 + 2𝑣

𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑧
𝐻𝑎𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑧 = ⇒ 𝑣 = 𝑧𝑢 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 =𝑧+𝑢
𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Sustituyendo
𝑑𝑧 4𝑢 + 3𝑧𝑢 4 + 3𝑧 𝑑𝑧 −4 − 6𝑧 − 2𝑧 2
𝑧+𝑢 =− =− ⇒𝑢 =
𝑑𝑢 3𝑢 + 2𝑧𝑢 3 + 2𝑧 𝑑𝑢 3 + 2𝑧
Separando variables , tenemos
3 + 2𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑢
= −
4 + 6𝑧 + 2𝑧 2 𝑢
Integrando
1
𝑙𝑛 4 + 6𝑧 + 2𝑧 2 = −𝑙𝑛 𝑢 − 𝑙𝑛 𝐶
2
Despejando

𝑣 𝑣 2 𝐵
4 + 6𝑧 + 2𝑧 2 = 𝐶𝑢 −2 ⇒4+6 +2 = 2
𝑢 𝑢 𝑢

2
𝑦+1 𝑦−1 𝐵
⇒4+6 +2 = 2
𝑥+1 𝑥+1 𝑥+1
Caso 2
Ahora estudiaremos el caso donde las rectas son paralelas.
Como las rectas

𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 𝑎1 = 𝜆𝑎2
𝑎1 𝑎2
൞ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 = =𝜆⟹൞
𝑏1 𝑏2
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0 𝑏1 = 𝜆𝑏2

Sustituyendo en la ecuación, obtenemos


𝑑𝑦 𝜆𝑎2 𝑥 + 𝜆𝑏2 𝑦 + 𝑐1
=𝑓
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2
𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑧
𝑆𝑒𝑎 𝑧 = 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = 𝑎2 + 𝑏2 ⇒ = − 𝑎2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑏2 𝑑𝑥
Luego sustituyendo, obtenemos

1 𝑑𝑧 𝜆𝑧 + 𝑐1
− 𝑎2 = 𝑓
𝑏2 𝑑𝑥 𝑧 + 𝑐2
Ejemplo
Resolver
𝑑𝑦 𝑥+𝑦−3
=
𝑑𝑥 2𝑥 + 2𝑦 + 2
Solución:
𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑆𝑒𝑎 𝑧 = 𝑥 + 𝑦, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 =1+ , 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 = −1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Así,

𝑑𝑧 𝑧−3 𝑑𝑧 3𝑧 − 1 2𝑧 + 2 2 8 𝑑𝑧
−1= ⇒ = ⇒ 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 ⇒ 𝑥 + 𝐶 = න 𝑑𝑧 + න
𝑑𝑥 2𝑧 + 2 𝑑𝑥 2𝑧 + 2 3𝑧 − 1 3 3 3𝑧 − 1

2 8 2 8
⇒ 𝑥 + 𝐶 = 𝑧 + 𝑙𝑛 3𝑧 − 1 ⇒ 𝑥 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑙𝑛 3 𝑥 + 𝑦 − 1 + 𝐶
3 9 3 9
Reducción de orden
Es muy frecuente, en las ecuaciones diferenciales poder reducir de orden a objeto de obtener una

ecuación diferencial de más fácil solución. Estudiaremos como resolver una ecuación diferencial

de la forma
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´ = 0.

Veamos los siguientes casos:


Caso 1
En la ecuación diferencial falta y, es decir, la ecuación tiene la forma 𝐹 𝑥, 𝑦´, 𝑦´´ = 0, la cual

resolveremos con el cambio 𝑦´ = 𝑢, para obtener


𝐹 𝑥, 𝑢, 𝑢´ = 0
Ejemplo
Resolver la EDO
𝑥 2 𝑦´´ + 𝑦´ 2
=0
Solución:

Sea 𝑢 = 𝑦´. Entonces 𝑢´ = 𝑦´´ sustituyendo en la ecuación tenemos

1 2 𝑑𝑢 1 2
𝑥 2 𝑢´ + 𝑢2 = 0 ⟹ 𝑢´ + 2 𝑢 = 0 ⟹ = − 2𝑢
𝑥 𝑑𝑥 𝑥
1 1 𝑥
⟹− = + 𝐶1 ⟹ 𝑢 = −
𝑢 𝑥 1 + 𝐶1 𝑥
y nos queda la ecuación diferencial
𝑥 1 1 𝑥 𝑙𝑛 1 + 𝐶1 𝑥
𝑦´ = − ⟹ 𝑦´ = − 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦= − 2 + 𝐶2
1 + 𝐶1 𝑥 𝐶1 𝐶1 1 + 𝐶1 𝑥 𝐶1 𝐶1
Caso 2
En la ecuación diferencial falta x, es decir, la ecuación tiene la forma 𝐹 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´ = 0.

Haciendo el cambio 𝑦´ = 𝑧 y observando que

𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑦´´ = 𝑧´ = = = 𝑧,
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Tenemos que la ecuación se transforma en

𝑑𝑧
𝐺 𝑦, 𝑧, = 0.
𝑑𝑦
Ejemplo
Encuentre la solución general de la ecuación diferencial 𝑦 2 𝑦´´ = 𝑦´.
Solución:
En este caso falta la x, y tenemos que hacer el cambio de variable,
𝑑𝑧
𝑦´ = 𝑧, 𝑦´´ = 𝑧
𝑑𝑦
Con lo cual obtenemos
𝑑𝑧
𝑦2𝑧 =𝑧
𝑑𝑦
Si y es constante, entonces 𝑧 = 0 y ambos miembros de la ecuación se anulan, con lo cual 𝑦 = 𝐶 es

solución de la ecuación. En caso contrario, 𝑧 ≠ 0, y podemos dividir por z para obtener

𝑑𝑧 𝑑𝑦 1 𝐶𝑦 − 1
𝑦2 = 1 ⟹ 𝑑𝑧 = 2 ⟹ 𝑧 = − + 𝐶 =
𝑑𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
𝑑𝑦 𝐶𝑦 − 1 𝑦
⟹ = ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑦 𝐶𝑦 − 1

1 1
⟹න + 𝑑𝑦 = න 𝑑𝑥
𝐶 𝐶 𝐶𝑦 − 1

𝑦 𝑙𝑛 𝐶𝑦 − 1
⟹ + 2
= 𝑥 + 𝐶2
𝐶 𝐶
De donde obtenemos la solución:
𝐶𝑦 + 𝑙𝑛 𝐶𝑦 − 1 = 𝐶 2 𝑥 + 𝐶3 .
Resumen de la clase 6
Ecuación diferencial Homogénea

Ecuación diferencial lineal de 1er orden

Ecuación de Bernoulli

Cambios de variables

Reducción de orden

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