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FÍSICA DEL PLASMA

“La inmensa mayoría de la materia


conocida del Universo es plasma”

Universidad de Córdoba.
Facultad de Ciencias.

Antonio Sola Díaz

Antonio Gamero Rojas

& %
Índice general

1. INTRODUCCIÓN. EL PLASMA Y SUS CARACTERÍSTICAS 4


1.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Parámetros característicos del plasma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Apantallamiento de Debye y longitud de Debye. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Frecuencias características del plasma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Teoría de Debye-Hückel de los plasmas clásicos en equilibrio. . . . . . . . 14
1.5.1. Funciones de distribución reducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2. Teoría de Debye-Hückel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.3. Solución de la ecuación de Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.4. Gráfica del potencial de Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.5. Solución alternativa de la ecuación de Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6. Procesos microscópicos o mecanismos: procesos colisionales y radiativos. 24
1.6.1. Colisiones elásticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.2. Colisiones inelásticas: ionización y recombinación . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.3. Otros procesos microscópicos o mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.4. Plasma ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7. Balance de partículas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8. Clasificación de los plasmas: tipos de plasmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9. Aplicaciones de los plasmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2. PLASMA COMO CONJUNTO DE PARTÍCULAS CARGADAS EN MOVI-


MIENTO 35
2.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Movimiento en campos eléctricos y magnéticos uniformes. . . . . . . . . . 35
2.2.1. Campo B ~ uniforme y constante en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2. Campo B ~ yE~ uniformes y constantes en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3. Movimientos en campos eléctricos y magnéticos inhomogéneos. . . . . . . 42
2.3.1. Gradiente de B~ perpendicular a B~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
~
2.3.2. Campo magnético B curvado (inhomogeneidad en curvatura) . . . . . . . . 45
2.3.3. Gradiente de B~ paralelo al propio B~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.4. Espejos magnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.5. Campo E ~ inhomogéneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4. Movimientos en campos variables con el tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.1. Campo B ~ variable con el tiempo (lentamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
~
2.4.2. Campo E variable con el tiempo (lentamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5. Invariantes adiabáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1
2 ÍNDICE GENERAL

3. PLASMAS COMO FLUIDOS 70


3.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2. Ecuaciones de un plasma como fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2.1. Ecuaciones del campo electromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2.2. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.3. Ecuación de balance de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . 77


3.2.4. El tensor de presión P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.2.5. Ecuación de balance de la energía cinética. Momentos de la ecuación de
Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.6. Ecuación de estado y ecuaciones de tranformaciones termodinámicas . . . . 83
3.3. Desplazamiento del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.1. Resistividad del plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.2. Desplazamiento del fluido perpendicular al campo magnético . . . . . . . . 86
3.3.3. Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.3.4. Velocidad de arrastre (o deriva) y velocidad de desplazamiento . . . . . . . 88
3.3.5. Desplazamiento del fluido paralelo al campo magnético . . . . . . . . . . . . 89
3.4. Modelo magnetohidrodinámico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.1. Ecuaciones del modelo magnetohidrodinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5. Difusión y movilidad en plasmas débilmente ionizados. . . . . . . . . . . . 96
3.6. Soluciones de la ecuación de difusión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1. Extinción de un plasma cilíndrico por difusión pura . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.2. Estados estacionarios: mantenimiento de la descarga . . . . . . . . . . . . . 103
3.6.3. Pérdidas por recombinación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4. OSCILACIONES Y ONDAS EN PLASMAS 106


4.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2. Oscilaciones y ondas electrónicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.2.1. Oscilaciones electrónicas en ausencia de campo magnético . . . . . . . . . . 107
4.2.2. Ondas electrónicas en un plasma no magnetizado . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2.3. Ondas electrónicas con atenuación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.4. Oscilaciones electrónicas en un plasma magnetizado . . . . . . . . . . . . . 114
4.2.5. Ondas electrónicas en un plasma magnetizado . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.6. Ondas electrónicas con atenuación en un plasma magnetizado . . . . . . . . 118
4.3. Ondas iónicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.1. Ondas iónicas en un plasma no magnetizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.2. Ondas iónicas con atenuación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3.3. Ondas iónicas con campo magnético externo (⊥) : B ~ = B0~k . . . . . . . . . 126
4.4. Ondas electromagnéticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.4.1. Ondas electromagnéticas en plasmas sin atenuación (νe = 0) y sin agitación
térmica (Te = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4.2. Ondas electromagnéticas con atenuación (νe 6= 0) y sin agitación térmica
(Te = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4.3. Ondas electromagnéticas sin atenuación (νe = 0) y con agitación térmica
(Te 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4.4. Ondas electromagnéticas transversales con campo magnético externo B ~ 0 . . 134
ÍNDICE GENERAL 3

5. DESCARGAS EN GASES. 135


5.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2. Descargas de corriente continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3. Descargas de arco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.4. Descargas inductivas y capacitivas de radio frecuencia. . . . . . . . . . . . 136
5.5. Descargas producidas por microondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6. DIAGNOSIS DE PLASMAS 139


6.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1.1. Plasmas que podemos diagnosticar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1.2. Clasificación de las técnicas de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.1.3. Características de estas técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.1.4. Para la diagnosis de plasmas ¿qué magnitudes queremos medir? . . . . . . . 140
6.2. Diagnosis por sondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.2.1. Tipos de sondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.2.2. Ejemplos de resultados de la diagnosis por sonda simple . . . . . . . . . . . 142
6.3. Diagnosis electromagnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.3.1. Técnicas puramente propagativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.3.2. Ejemplos de resultados de la diagnosis electromagnética propagativa . . . . 146
6.3.3. Técnicas interferométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.3.4. Técnicas por reflectometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3.5. Técnicas resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.4. Diagnosis espectroscópica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.4.1. Clasificación de las técnicas espectroscópicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4.2. Ejemplos de resultados de la diagnosis espectroscópica . . . . . . . . . . . . 155
6.5. Otras técnicas de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.1. Técnicas de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.2. Espectroscopía de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.6. Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

A. Estudio de las colisiones binarias en la teoría cinética elemental. 162


A.1. Ecuaciones de supervivencia: frecuencia de colisión y recorrido libre medio.162
A.2. Hipótesis de la Teoría Cinética elemental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A.3. Colisiones elásticas en un plasma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A.4. Colisiones inelásticas en un plasma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

B. Método de los momentos de la ecuación de Boltzmann. 169


B.1. Obtención de la ecuación de continuidad a partir de la Ec. de Boltzmann: momento
de orden cero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
B.2. Obtención de la ecuación de Euler a partir de la Ec. de Boltzmann: momento de
primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
B.3. Obtención de la ecuación del flujo de calor a partir de la Ec. de Boltzmann: momento
de segundo orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

C. Obtención de las ecuaciones de la hidrodinámica a partir de la ecuación de


Enskog. 176
Tema 1

INTRODUCCIÓN. EL PLASMA Y
SUS CARACTERÍSTICAS

1.1. Generalidades.
Plasma → Significa moldeable, que se adapta rápidamente al recipiente que lo contiene. Éste
nombre se debe a Langmuir (1920).
Nosotros llamaremos plasma a un gas formado por partículas neutras y partículas cargadas,
e− , I + , I − (iones positivos y negativos), I ++ , I −− (iones positivos y negativos con distintos grados
de ionización), consecuencia de procesos de ionización de sus átomos y/o moléculas.
Puede considerarse como el cuarto estado de la materia, aunque desde el punto de vista ter-
modinámico esto no tiene demasiado sentido puesto que no se produce cambio de fase alguno: no
hay transición de un gas neutro a un gas ionizado o plasma. A temperatura ambiente, la relación
entre las partículas cargadas y las neutras en el aire es del orden de 10−122 , lo que obviamente
implica que no existe plasma en estas circunstancias.
ni
T ≈ 300K → ≈ 10−122
nN
Desde un punto de vista más axiomático, PLASMA es: Gas ionizado cuasineutro formado
por partículas neutras y cargadas que presentan un comportamiento colectivo.

Cuasineutralidad: en el gas ionizado globalmente tendremos el mismo número de partícu-


las positivas y negativas; además, si localmente aparece una descompensación de la carga,
el plasma intenta restablecer la neutralidad mediante la redistribución de carga eléctrica y
la aparición de un campo eléctrico restaurador. El plasma tiende a ser equipotencial.

Comportamiento colectivo: en un gas neutro, al no existir partículas cargadas, pode-


mos despreciar las interacciones eléctricas entre las partículas y hablaremos únicamente de
colisiones (interacciones de corto alcance). Sin embargo, en un gas ionizado aparecerán in-
teracciones de largo alcance debidas a los campos eléctricos creados; es decir, lo que ocurre
en una zona del plasma es consecuencia de lo que ocurre en todo el plasma.

Cuando tenemos las dos características anteriores al mismo tiempo en un gas ionizado, ha-
blamos de plasma. La condición de plasma es más fuerte o restrictiva que la de simplemente gas
ionizado.

4
1.2. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DEL PLASMA. 5

1.2. Parámetros característicos del plasma.


Introducimos a continuación diversos parámetros característicos del plasma

1. GRADO DE IONIZACIÓN, δ → Relación o razón (cociente) entre la cantidad de


partículas ionizadas y las totales medidas por sus concentraciones o densidades de partículas
(en m−3 ).
densidad de los iones ni
δ= = .
densidad total de partículas ni + nN
Como regla general, aceptaremos que en el plasma coexistes procesos ionizantes (que producen
partículas cargadas eléctricamente creando el plasma) y procesos recombinantes (que las destruyen
haciendo desaparecer el plasma), cumpliéndose que:

Una mayor temperatura del plasma favorece que el grado de ionización sea mayor al
aumentar la influencia de los procesos ionizantes: T ↑ ⇒ δ ↑
Una mayor densidad de partículas cargadas (iónica/electrónica) tiende a disminuir el
grado de ionización al aumentar la influencia de los procesos recombinantes: ne , ni ↑
⇒ δ↓
Si δ ≈ 1 ⇒ ni >> nN ≡ Plasmas muy energéticos, con temperaturas elevadas →
PLASMA TOTALMENTE IONIZADO.
Si δ < 10−4 ⇒ ni << nN ≡ Quiere decir que por cada partícula ionizada hay
104 partículas o más sin ionizar → PLASMA DÉBILMENTE IONIZADO. A bajas
temperaturas se denominan PLASMAS FRÍOS.

2. TEMPERATURA CINÉTICA.
Cada tipo de partícula existente en el plasma tendrá una temperatura cinética. Entre partículas
del mismo tipo existirá algún tipo de equilibrio térmico, y en principio podríamos considerar que
este equilibrio térmico va a dar lugar a una función de distribución de velocidades de Maxwell-
Boltzmann (plasmas Maxwellianos).
Tenemos partículas con velocidades que se encuentran comprendidas al mismo tiempo entre:

vx , vx + dvx

vy , vy + dvy

vz , vz + dvz

tal que el número medio de partículas por doble intervalo de volumen d3~rd3~v es

3
d3 n 2

m 2 mv
− 2k
= f (vx , vy , vz ) = n e B T
dvx dvy dvz 2πkB T

o función de distribución de velocidades Maxwelliana, que normaliza parcialmente al integrar para


todas la velocidades al número de partículas por unidad de volumen o densidad de partículas (de
cualquier velocidad) de esa especie o tipo n al integrarla ∀~v
6 1.2. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DEL PLASMA.

Z ∞
n≡ f (vx , vy , vz )dvx dvy dvz
−∞

En el equilibrio, esta densidad es uniforme en todo el plasma.


Veamos otro parámetro relacionado con la temperatura cinética.

ENERGÍA CINÉTICA MEDIA <  >= ¯

1
Si la energía cinética de las partículas es  = mv 2 ⇒ la energía media según la distribución
2
de Maxwell-Boltzmann (M-B) es:

R∞
f d3~v 3
¯ =<  >= R−∞
∞ 3v
= kB T ; donde T ≡ Temperatura cinética.
−∞ f d ~
2

Notemos que hay una energía de 12 kB T por cada grado de libertad de traslación de la partícula
(teorema de equipartición de la energía cinética para tres grados de libertad traslacionales).

3. VELOCIDAD TÉRMICA Y VELOCIDAD CUADRÁTICA MEDIA.


r
1 1 2 kB T
kB T = mvth ⇒ vth = : esta velocidad estará asociada a la temperatura cinética.
2 2 m

2 2 3 2 2
Para la velocidad cuadrática media (v.c.m.): v 2 = vcm = ¯ = kB T ⇒ vcm = 3vth ⇒
m m
vcm = 1,73vth

4. TEMPERATURA EFECTIVA.
Vendrá determinada por la energía media de las partículas cuando no exista rigurosamente equi-
librio Maxwelliano (M-B); es decir, es una temperatura asociada a la energía cinética media del
gas fuera del equilibrio.

3
¯ =<  >= kB Tef .
2

Además podremos tener una cierta anisotropía. Si por ejemplo tenemos el plasma en el seno de un
campo B,~ éste condicionará los movimientos de las partículas cargadas y hará que los mecanismos
de ganancia-pérdida de energía cinética no sean iguales en una dirección u otra del espacio; es
~ provoca una anisotropía, y como consecuencia las mismas partículas
decir, el existencia de B
podrán tener distinta temperatura dependiendo de la dirección de movimiento considerada (p.e.
Temperatura de los e− ⊥ B ~ 6= temperatura de los e− k B).
~

Con frecuencia, en el plasma pueden coexistir distintos tipos o especies de partículas (e− , iones,
neutros, ...) con distintas temperaturas cinéticas y distintas funciones de distribución de velocida-
des, que a su vez pueden estar o no en equilibrio. Introducimos a continuación de forma destacada
otros parámetros característicos del plasma como son la longitud de Debye y las frecuencias del
plasma; la primera de ellas asociada al comportamiento estático del plasma, la segunda al diná-
mico.
1.3. APANTALLAMIENTO DE DEBYE Y LONGITUD DE DEBYE. 7

1.3. Apantallamiento de Debye y longitud de Debye.

Experimentalmente se comprueba que si existe una perturbación local de la carga, es decir, que
hay una descompensación local de la neutralidad eléctrica entre la carga positiva y negativa, se
genera un campo eléctrico local inducido E ~ ind que tenderá a redistribuir la carga para que se
restituya la neutralidad del plasma ≡ APANTALLAMIENTO. Este campo eléctrico inducido se
convierte en restaurador del equilibrio al objeto de hacer desaparecer la perturbación.
Supongamos un plasma inicialmente neutro que perturbaremos mediante un campo eléctrico ex-
~ ext , debido a una diferencia de potencial entre los electrodos de prueba.
terno, E

Debido a esta perturbación externa, se rompe el equilibrio electrostático y aparece un redistribu-


ción de los portadores de carga (e− e iones) que inducen el campo eléctrico E ~ ind ya mencionado
que se opone al campo externo perturbador. La redistribución de carga finaliza cuando el campo
eléctrico total en el interior del plasma, suma del campo externo perturbador y del campo restau-
rador inducido, se anula en el interior del plasma E~ int = E
~ ext + E
~ ind = 0 como ocurre en ausencia
de perturbación externa → Plasma equipotencial (cuasi-neutralidad eléctrica.)
Este fenómeno recibe el nombre de apantallamiento de Debye. La zona que apantalla se llama zona
no neutra o vaina, y fuera de ésta se reproduce (se vuelve a conseguir) la cuasineutralidad del
plasma. En el caso del ejemplo hay dos vaina, una vaina iónica donde predomina la carga positiva
(en torno al electrodo negativo) y una vaina eletrónica donde predomina la carga negativa (en
torno al electrodo positivo). Dentro de las vainas - positiva y negativa - no existe neutralidad
~ int = E
eléctrica y es E ~ ext + E
~ ind 6= 0.

Veamos qué espesor debe tener la vaina para que el plasma sea equipotencial fuera de la misma;
es decir, para que se produzca el apantallamiento de la perturbación que hemos introducido en el
plasma.

Sea un plasma neutro, con el mismo número de partículas por unidad de volumen positivas (iones)
y negativas (electrones), a unas temperaturas cinéticas constantes (uniformes) en el espacio.
Cuando se da cuasi-neutralidad en ausencia de perturbación, tenemos que:
ne = Zni donde:

ne ≡ densidad electrónica.
ni ≡ densidad iónica.
8 1.3. APANTALLAMIENTO DE DEBYE Y LONGITUD DE DEBYE.

Z ≡ número de carga de los iones (habitualmente lo haremos igual a 1: iones monova-


lentes).

En presencia de perturbación eléctrica externa, aparece una distribución de potencial eléctrico no


uniforme φ y en cualquier punto del espacio tendremos una energía total de las partículas dada por:

1
W = mv 2 + qφ ⇒ cinética + potencial.
2

para: e− → qe = −e
i → qi = Ze

En el equilibrio térmico a la temperatura T entre las partículas del mismo tipo sometidas al
campo de potencial φ (equilibrio de sedimentación electrostático), la función de distribución de
velocidades de las partículas se escribe
1 mv 2 +qφ
−2
f (vx , vy , vz ) = Ae kB T
,

que aplicaremos indistintamente a electrones e iones y donde, f tiene simetría esférica por lo que
se refiere a las velocidades (sólo depende de su módulo).

Si integramos f (vx , vy , vz ) en el subespacio de las velocidades, obtendremos la densidad de partí-


culas n que conserva la dependencia con el potencial que supone la perturbación, y por tanto con
la posición:

ZZZ ∞ 1 mv 2 +qφ
− 2 − kqφT
n= Ae kB T
d3~v = cte · e B
−∞


* Un mayor potencial implica una mayor densidad electrónica ne = cte · e kB Te .
−eZφ
* Un menor potencial implica una mayor densidad iónica ni = cte · e kB Ti .

En estas expresiones, cada tipo de partícula cargada (electrones e iones) tiene su temperatura
cinética correspondiente que no tiene por qué ser la misma.
Para simplificar nuestro razonamiento, consideremos ahora el caso unidimensional más simple
matemáticamente (eje z). Sea un plano cargado positivamente situado en el interior de un plasma
y analicemos la zona espacial próxima (vaina); en ella la quasi-neutralidad eléctrica está rota y no
hay apantallamiento.
1.3. APANTALLAMIENTO DE DEBYE Y LONGITUD DE DEBYE. 9

La distribución desigual de carga eléctrica de distinto signo dependiente de la distancia en la


dirección perpendicular al plano generará un potencial φ(x) en la situación de perturbación.
Inicialmente, la densidad de partículas cargadas positiva y negativamente es igual, ne∞ = Zni∞
en ausencia de perturbación.
Una vez perturbado el plasma, para x suficientemente grande, fuera de la zona de apantallamiento
o vaina, la densidad electrónica se compensa con la densidad iónica de nuevo (cuasi-neutralidad).
x→∞
ne∞ = Zni∞
φ(∞) = 0 → Plasma sin perturbar.

Para los e− :
ne∞ = cte · e0 = cte · 1 = cte
φ(x) = 0
eφ(x)
En cualquier posición x 6= ∞ ⇒ ne (x) = ne∞ e kB Te

Para los iones:


ni∞ = Zcte · e0 = Zcte · 1 = Zcte
φ(x) = 0
−Zeφ(x)
En cualquier posición x 6= ∞ ⇒ Zni (x) = Zni∞ e kB Ti
.
| {z }
ne∞

La relación entre la carga neta y la distribución de potencial viene dada por la Ecuación de Poisson:

d2 φ
ε0 = −ρ = e(ne − Zni )
dx2
Sustituyendo los valores de ne y ni tendremos:

d2 φ
 
e eφ −Zeφ
= ne∞ e kB Te
− ne∞ e kB Ti
.
dx2 ε0
Para resolver esta ecuación diferencial en derivadas parciales que nos permita encontrara φ(x),
suponemos el caso más simple e interesante para nosotros, el de la zona donde se produce el
apantallamiento. Y supondremos que el potencial en esta zona es lo suficientemente pequeño y las
temperaturas de las partículas lo suficientemente altas como para que keφ
BT
<< 1. Hagamos ahora
un desarrollo en serie de las exponenciales y despreciemos en los desarrollos términos de orden
superior al primer orden, con lo que linealizamos en la perturbación φ(x) la ecuación diferencial
anterior:

   
eφ 2
2
d2 φ
  
1 + eφ + 1
ene∞   
1 − Zeφ + 1 Zeφ

= +··· − −···
 '

dx2 ε0  kB Te 2 kB Te   kB Ti 2 kB Ti
| {z } | {z }
∼0 ∼0

 
ene∞ eφ Zeφ
' +
ε0 kB Te kB Ti
10 1.3. APANTALLAMIENTO DE DEBYE Y LONGITUD DE DEBYE.

d2 φ e2 ne∞ e2 ne∞
   
Te φ Te
= 1+Z φ= ; λ−2
D = 1+Z
dx2 ε0 kB Te Ti λ2D ε0 kB Te Ti
| {z }
dimensionalmente ≡L−2 →λ−2
D

La solución final a la que llegamos, después de integrar en x es:

− λx
φ(x) = φ0 e D

donde definimos λD como LONGITUD DE DEBYE. Es una distancia típica o característica


del apantallamiento, que depende de las condiciones de densidad y temperatura del plasma.

 1
2

 
 ε0 kB Te 1 
 e2 ne∞ 1 + Z Te  = f (ne , Te , Ti ).
λD =  
| {z } Ti 
| {z }
(1)
(2)

A distancias del origen de 5 ó 6 veces λD , el potencial habrá caído lo suficiente como para con-
siderar que el plasma no tiene ya perturbación: se ha reestablecido el equilibrio y se mantiene la
cuasi-neutralidad del plasma (plasma equipotencial).

(1) Nos informa acerca de la contribución electrónica.


(2) Factor de corrección del aporte iónico.

La longitud de Debye nos dará el orden de magnitud de la anchura de la vaina o zona de apanta-
llamiento. Cuanto menor es la longitud de Debye más delgada es la vaina y, por lo tanto, antes se
consigue el apantallamiento total de la perturbación producida dentro del plasma.
Para condiciones típicas:

  1
Te ∼ 10Ti ε0 kB Te 2
⇒ λD ∼ λDe =
Z=1 e2 ne

La contribución electrónica es del mismo orden que λD , es decir, en general consideramos sólo el
aporte electrónico para definir λD .
1.4. FRECUENCIAS CARACTERÍSTICAS DEL PLASMA. 11

Una menor longitud de Debye es indicativo de una mayor densidad electrónica:


⇒ ↓ λD → ↑ ne ⇒ Estrechamiento de la vaina: mejor apantallamiento.
Una mayor longitud de Debye será consecuencia de una mayor temperatura electrónica:
⇒ ↑ λD → ↑ Te ⇒ Ensanchamiento de la vaina: peor apantallamiento.

En realidad, este planteamiento puede simplificarse notablemente y eleminar los iones y su contri-
bución al apantallamiento de las ecuaciones anteriores dado que mucho antes de que éstos puedan
detectar el campo E ~ ext de la perturbación externa, los electrones ya han producido el apantalla-
miento ellos solos debido a su elevadísima movilidad (muchísimo mayor que la de los iones).
Para que pueda mantenerse la neutralidad del plasma frente a una perturbación se tiene que
cumplir que la longitud de Debye sea mucho menor que las dimensiones características del plas-
ma ⇒ λD << L donde L ≡ longitud característica del plasma (orden de magnitud de sus
dimensiones). De otro modo, el gas ionizado no podría mantener la neutralidad eléctrica y no sería
propiamente un plasma .
Esta condición se obtiene mediante un tratamiento estadístico del problema y por ello el número de
partículas ha de ser significativo. Por lo tanto, para que se produzca el apantallamiento de Debye el
número de partículas cargadas por unidad de volumen debe ser suficientemente elevado al mismo
tiempo que la agitación térmica de las mismas (o su temperatura) no debe ser demasiado alta.
Con bajas densidades de partículas y temperaturas elevadas es más difícil conseguir el mencionado
apantallamiento (Ver teoría de Debye-Hückel).
Dada una perturbación puntual en el interior de un plasmas, la zona de apantallamiento de
la misma será una esfera de algunas veces (5 ó 6) el radio λD ≡ esfera de apantallamiento.
La esfera de Debye tiene por radio λD y es demasiado pequeña para apantallar eficazmente la
perturbación. No obstante, el número de partículas cargadas debe ser muy grande dentro de esta
esfera.

El número medio de partículas cargadas en el interior de la esfera de Debye vendrá dado por:

4π 3
ND = ne λ >> 1 ⇒ ne λ3D >> 1 → PARÁMETRO DEL PLASMA.
3 D

ne λ3D >> 1: podríamos llamar a ésta la condición de existencia del plasma.

1.4. Frecuencias características del plasma.


Veamos a continuación, la respuesta dinámica del plasma a una perturbación. Esto nos va a
permitir introducir las frecuencias características del plasma.
12 1.4. FRECUENCIAS CARACTERÍSTICAS DEL PLASMA.

Sea un gas ionizado entre dos placas planoparalelas, inicialmente cuasineutro (equipotencial). Si
provocamos una perturbación sobre el plasma debida a una diferencia de potencial (ddp) entre
~ ext .
las placas, se producirá un campo eléctrico externo E

Como el plasma es un medio conductor en el que se pueden mover con libertad las cargas, habrá
una redistribución de las mismas en presencia del E ~ ext (debido a la d.d.p.) y aparecerán cargas
inducidas a la derecha y a la izquierda del plasma en forma de densidad superficial de carga σ
que generará un campo eléctrico inducido E ~ ind opuesto al anterior, de manera tal que el campo
eléctrico total interno, suma del externo y el inducido, sea nulo: E ~ int = E
~ ext + E
~ ind = 0. En
estas circunstancias, la fuerza eléctrica interna sobre las cargas es nula y tenemos el equilibrio
electrostático.
Si eliminamos de pronto la perturbación E ~ ext (desconectando la batería), el plasma se encuentra
súbitamente fuera de este equilibrio porque aún permanece E ~ ind debido a la separación de carga
anteriormente existente, lo que provocaría una nueva redistribución de las cargas hasta alcanzar
la neutralidad final. Pero debido a la energía electrostática (potencial) almacenada y su transfor-
mación en energía cinética de las partículas cargadas, el movimiento no se detiene sino que las
partículas oscilan a una frecuencia propia característica.
Para ver esto, nos centrándonos en la vaina de la derecha.

La densidad superficial de carga en esta vaina será: ⇒ −σ = −ne ez, y el campo eléctrico in-
ducido vendrá dado por: ⇒ Eind = εσ0 ; z es el desplazamiento que sufren las cargas eléctricas
(perturbación pequeña, desplazamiento pequeño).

La ecuación de movimiento en este caso será (para un electrón promedio sin colisiones)
1.4. FRECUENCIAS CARACTERÍSTICAS DEL PLASMA. 13


Fe = qEind = −eEind
d2 z 
me z̈ = me 2 = Fe ⇒
dt σ
Eind =

ε0

d2 z σ ne z
me = −e = −e2
dt2 ε0 ε0
d2 z ne e2
+ z=0 ⇒ movimiento armónico (sin amortiguar) de frecuencia propia ω
dt2 me ε0
| {z }
ω2
1
ne e 2 2

ω= = ωpe ⇒ Frecuencia electrónica del plasma
ε0 m e
Podemos relacionar esta frecuecia electrónica del plasma con la longitud de Debye encontrada en-
teriormente mediante la sencialla relación λD = ωvth
pe
, lo que es muy fácil de obtener. La frecuencia
de oscilación de los electrones respecto a su situación de equilibrio, o frecuencia electrónica del
plasma, nos permite eoncontrar el orden de magnitud del tiempo característico de respuesta del
plasma para conseguir el apantallamiento de una perturbación externa.

1
tpe ∼ ⇒ Tiempo característico
ωpe

Análogamente para la nube iónica se tiene que:

 21
Zni e2

1
ωpi = ⇒ tpi ∼
ε0 m i ωpi

Como la densidad iónica coincide con la electrónica, ne = Zni , lo único que diferencia a ωpe y ωpi
es la masa de los e− y los iones respectivamente.
me << mi ⇒ ωpe >> ωpi ⇒ tpe << tpi

y por lo tanto, el tiempo característico de apantallamiento en el plasma viene dado por el tiempo
más corto; es decir, tp ∼ tpe (los e− son las partículas mas rápidas) y la frecuencia del plasma será
ωp ∼ ωpe

 12
ne e 2

ωp = ⇒ FRECUENCIA DEL PLASMA.
ε0 me
1
tp ∼ ⇒ TIEMPO CARACTERÍSTICO DEL PLASMA.
ωp

Sea t el tiempo característico de una perturbación que introducimos en el plasma. Puede suceder
que:

a) t < tp ⇒ No existe apantallamiento de la perturbación introducida: no da el tiempo


para que se cree la vaina y por lo tanto no se consigue la neutralidad del plasma. La
perturbación se propaga por el gas ionizado y no desaparece.
b) t > tp ⇒ Se consigue el apantallamiento de la perturbación introducida: en este otro
caso, existe sólo el potencial variable con el tiempo en la zona de la vaina mientras que en
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
14 EQUILIBRIO.

el plasma (fuera de la zona de apantallamiento) no existe perturbación que se propague.


Se mantiene la cuasineutralidad del gas ionizado y desaparece la perturbación.

Pongamos como ejemplo una onda electromagnética de radio-frecuencia ω que incide sobre el
plasma de la ionosfera y que lo perturbará. Puede suceder:

a) ω > ωp ⇒ t < tp . El campo eléctrico (perturbación) varía más rápidamente que el


tiempo de respuesta del plasma, por lo tanto, no se genera ninguna vaina y no se puede
apantallar la perturbación. Es decir, la onda electromagnética avanza por la ionosfera
propagándose porque la perturbación no ha podido ser apantallada.
b) ω < ωp ⇒ t > tp . El tiempo de variación de la perturbación es mayor que el
tiempo de respuesta del plasma, por lo tanto se consigue el apantallamiento y fuera
de la vaina se mantiene la neutralidad. Es decir, la perturbación que supone la onda
electromagnética no se puede propagar por el plasma de la ionosfera porque ha sido
apantallada.
En este último caso se tiene que parte de la energía de oscilación será absorbida por el
plasma de la ionosfera (por colisiones), mientras que la otra pasa a ser remitida como
onda reflejada hacia el interior.

1.5. Teoría de Debye-Hückel de los plasmas clásicos en equilibrio.

La idea fundamental la desarrollan en 1923 Debye y Hückel en un enfoque semifenomenológico al


estudio de los electrolitos y plasmas cuyo éxito fue grande, y contiene las ideas principales de los
modernos desarrollos.
Fijamos nuestra atención en una partícula genérica de referencia en un punto P, y consideramos
otra partícula en el punto Q a una distancia r de P en el interior del plasma. En un gas ordinario,
si r es suficientemente grande, la partícula situada en Q no nota en absoluto la presencia de la
de referencia y su energía potencial dependerá sólo de sus interacciones con las vecinas próximas
(potencial de interacción de corto alcance). Sin embargo, debido al largo alcance del potencial
de Coulomb (uC QP (r) de largo alcance), el caso es diferente en un gas ionizado entre electrones e
iones. Incluso a distancias grandes, la partícula de campo en Q aprecia una influencia pequeña
pero no nula debida a la partícula en P. Además, entre ellas existen otras partículas intermedias
que influyen o contribuyen a la energía potencial de la partícula situada en Q. La energía potencial
de esta partícula es, por tanto, un efecto acumulativo de sus débiles interacciones con un gran
número de partículas constituyendo un efecto colectivo que depende de la distrubución espacial de
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
EQUILIBRIO. 15

las partículas. Por otro lado, esta distribución espacial depende de la energía de interacción: si la
interacción es repulsiva, el número de partículas alrededor de una dada será menor que la densidad
numérica media n. De aquí que la distrubución espacial y la energía potencial de interacción haya
que determinarlas conjuntamente; esto es un hecho característico de un campo autoconsistente
(teoría de campo medio).

1.5.1. Funciones de distribución reducidas

Debemos investigar acerca de esta distrubución espacial de partículas, en concreto de las partículas
negativas del plasma o electrones. En nuestro modelo, los iones positivos serán considerados como
un fondo continuo uniforme en el que los electrones están embebidos y que garantiza la cuasi-
neutralidad eléctrica en ausencia de perturbación (modelo de un solo tipo de partícula). Para los
electrones del plasma, partiendo de su función densidad de probabilidad de microestados ρ(q, p) en
su espacio fásico de N partículas de posiciones r~i y momentos p~i , si integramos ∀~
ri , p~i 6= r~1 , p~1 , r~2 , p~2
tenemos, en el equilibrio (ρ(q, p) = ρN (r~1 , ..., r~N ; p~1 , ..., p~N ))
Z
ρ2 (r~1 , r~2 ; p~1 , p~2 ) = d3 r~3 ...d3 r~N · d3 p~3 d3 p~N ρN (r~1 , ..., r~N ; p~1 , ..., p~N ),

y representa la probabilidad diferencial en el sistema (auténtica) de que la partícula 1 (en P ) se


encuentra con posición comprendida entre r~1 y r~1 + dr~1 y momento entre p~1 y p~1 + dp~1 , y que al
mismo tiempo la partícula 2 (en Q) se encuentre con posición comprendida entre r~2 y r~2 + dr~2
y momento entre p~2 y p~2 + dp~2 , CON INDEPENDENCIA de cómo se encuentren las demás
partículas 3, 4, ..., N (es decir, aceptamos cualquier valor posible de sus ~r y p~) si la multiplicamos
por d3 r~1 d3 r~2 d3 p~1 d3 p~2

ρ2 (r~1 , r~2 ; p~1 , p~2 )d3 r~1 d3 r~2 d3 p~1 d3 p~2 = dP2 (r~1 , r~2 , p~1 , p~2 ).

Esta función de r~1 , r~2 , p~1 , p~2 se denomina función de distribución reducida específica de dos par-
tículas. En general,
Z
ρs (x~1 , ..., x~s ) = d6 ~xs+1 ...d6 ~xN ρ0N (~x1 , ..., ~xN ) con ~xi = (~ri , p~i ) y d6 ~xi = d3~ri d3 p~i

es la función de distrubución reducida específica (o de probabilidad) de un grupo de s partículas.


Multiplicada por d6 ~x1 ...d6 ~xs , representan la probabilidad de que la partícula 1 esté entre ~x1 y
~x1 + d~x1 , la 2 entre ~x2 y ~x2 + d~x2 ,... y la partícula s entre ~xs y ~xs + d~xs con independencia de
cómo se encuentren las N − s partículas restantes.

Ahora bien, si multiplicamos estas funciones por el número de grupos de s partículas que pueden
formarse entre un conjunto de N, (NN−s)!
!
, obtenemos

N!
fs (~x1 , ..., ~xs ) = ρs (~x1 , ..., ~xs ),
(N − s)!
o número medio de grupos de s partículas que cumplen dicha condición o restricción si la mul-
tiplicamos por d6 ~x1 ...d6 ~xs . Se llama función de distribución reducida genérica de s partículas y
normaliza a (NN−s)!
!
. En particular,

f2 (~r1 , ~r2 ; p~1 , p~2 ) = N (N − 1)ρ2 (~r1 , ~r2 ; p~1 , p~2 )


1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
16 EQUILIBRIO.

es la función de distribución reducida genérica de 2 partículas, y su significado es claro: es el


del número medio de parejas de partículas en el sistema tales que la partícula 1 está entre ~r1 y
~r1 + d~r1 ; p~1 y p~1 + d~
p1 y a la vez la partícula 2 está entre ~r2 y ~r2 + d~r2 ; p~2 y p~2 + d~
p2 en el espacio
fásico, SIN IMPORTARNOS cómo están el resto de las N − 2 partículas (normaliza a N (N − 1)),
si la multiplicamos por d6 ~x1 d6 ~x2 = d3~r1 d3~r2 d3 p~1 d3 p~2 .
A partir de ella, si sólo queremos información sobre sus posiciones al objeto de conocer la confi-
guración de estos pares de partículas, y por tanto su distribución espacial de carga, la integramos
∀~
p1 , p~2 , y obtenemos:
Z Z
n2 (~r1 , ~r2 ) = d3 p~1 d3 p~2 f2 (~r1 , ~r2 ; p~1 , p~2 ) = N (N − 1) d3 p~1 d3 p~2 ρ2 (~r1 , ~r2 ; p~1 , p~2 ) =
Z
N (N − 1) d3 p~1 ...d3 p~N d3~r3 ...d3~rN ρN (~r1 ...~rN ; p~1 ...~
pN ),

denominada función de distribución configuracional de 2 partículas cuyo significado es el número


medio de pares de partículas tales que la partícula 1 se encuentra entre ~r1 y ~r1 + d~r1 y la 2 entre
~r2 y ~r2 + d~r2 , sin importarnos qué posiciones ocupan las restantes ni las cantidades de movimiento
de todas, si la multiplicamos por d3~r1 d3~r2 .
En general, se definen las funciones de distribución configuracionales de s partículas como:
Z Z
N!
ns (~r1 , ..., ~rs ) = d3 p~1 ...d3 p~s fs (~x1 , ..., ~xs ) = d3 p~1 ...d3 p~s ρs (~x1 , ..., ~xs ) =
(N − s)!
Z
N! N!
d3~rs+1 ...d3~rN · d3 p~1 ...d3 p~N ρ0N (~x1 , ..., ~xN ) (normalizan a )
(N − s)! (N − s)!

y representan el no medio de grupos de s partículas tales que la 1 está entre ~r1 y ~r1 +Qd~r1 , la 2
entre ~r2 y ~r2 + d~r2 ,... la s entre ~rs y ~rs + d~rs cuando las multiplicamos por d3~r1 ...d3~rs = si=1 d3~ri .
Las más conocidas de todas estas son:
n1 (~r1 ) = densidad numérica de partículas (o función de distribución configuracional de una par-
tícula) = n(~r)
n2 (~r1 , ~r2 ) = función de distribución configuracional de 2 partículas.
¡ESTA ÚLTIMA ES LA QUE NOS INTERESA PARA NUESTRO PROBLEMA!

Nos interesa calcular el número medio de pares de partículas por unidad de volumen separadas
una distancia relativa entre ellas r = r12 = |~r1 − ~r2 |. Para ello, pasamos a coordenadas C.M. e in-
tegramos n2 obteniendo otra función configuracional que llamaremos n02 = n2 (~rn1 ,~r2 ) , que normaliza
a N −1
En efecto, partiendo de la normalización de n2 (~r1 , ~r2 )
Z C.M. Z Z
3 3 ↓ 3 3
N (N − 1) = d ~r1 d ~r2 n2 (~r1 , ~r2 ) = d ~rCM d ~r12 n2 (~rCM , ~r12 ) = V d3~r12 n2 (~r12 )

Z Z
V 3 n2 (~r) 0 n2 (~r)
N −1= d ~r12 n2 (~r12 ) = d3~r ; n2 (~r) = ,
N n n

donde aceptamos que para la energía potencial de interacción entre las partículas (electrones) en
nuestro modelo sólo cuentan las posiciones relativas entre ellas, en particular la distancia relativa
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
EQUILIBRIO. 17

r = r12 = |~r1 − ~r2 |. Tratemos de evaluar n02 (~r) y para ello usaremos el colectivo canónico, y así
asumimos para el equilibrio térmico a la temperatura T que

1 PN p2
i 1 P
ρ0N (~x1 , ..., ~xn ) = e−β i=1 2m e−β(u12 + (3≤i<j≤N ) uij )
Ztras Zconf

En esta expresión, es como si las partículas 1 y 2 (electrones) no interaccionaran con el resto,


sólo entre ellas mediante una energía potencial coulombiana pura (repulsiva). Esto último no es
rigurosamente correcto pero nos ayudará en nuestros propósitos. Podemos escribir para la función
de distribución configuracional de dos partículas

P p2
i −βu −β
P
Z −β 12 uij
3 3 3 3 e 2m i<j
n2 (~r1 , ~r2 ) = N (N − 1) d p~1 ...d p~N d ~r3 ...d ~rN p2 P =
i −βu12 −β
P
R −β
R uij
dpe 2m · dqe i<j

C.M.
e−βu12 ↓ N (N − 1) e−βu12 e−βu12 (r)
N (N − 1) · R 3 3 −βu
= ·R 3 −βu
= n(N − 1) · R 3 −βu (r) = n2 (r12 ).
d ~r1 d ~r2 e 12 V d ~r12 e 12 d ~re 12

Aplicamos nuestra teoría a los llamados plasmas calientes, aquellos en los que la temperatura es
tan alta que βu12 << 1. En tal caso, el denominador coincide con V menos una contribución
despreciable de orden inferior. Por tanto, podremos escribir:

(N − 1) −βu12 (r) n2 (r) n2 −βu12 (r)


n2 (r12 ) = n2 (r) ' n e ' n2 e−βu12 (r) ; n02 (r) = = e = ne−βu12 (r)
V n n

¡Este es el número medio de pares de partículas por unidad de volumen separadas una distancia
r! La llamamos función de distribución de pares.

Esta situación tendría lugar si el potencial que notara 2 debido a 1 fuera efectivamente el coulom-
e2 −e
biano debido a su exclusiva interacción, uC C C
12 = r = −e r = −eφ (r) = eϕ (r), donde φ (r) =
C
−e C
r es el potencial coulombiano creado por un electrón a la distancia r y ϕ (r) su opuesto. Pero en
la realidad, la existencia de otras muchas partículas de carga negativa entre la 1 y la 2, así como la
existencia del fondo iónico positivo, distorsionan este potencial de interacción coulombiano puro
e2
entre ellas de manera que sustituiremos la energía uC 12 (r) = r anterior por una energía poten-
cial de interacción “efectiva” que llamaremos W (r) = −eφ(r) = eϕ(r) que podremos expresar
en términos de un potencial de interacción “efectivo” φ(r) = −ϕ(r). Este potencial, en principio
desconocido, está producido por todas las cargas eléctricas existentes a la distancia r del origen.
En particular, nos permitirá encontrar para la función de distribución de pares anterior que:

n02 (r) = ne−βW (r) = ne−β(−e)φ(r) = ne−βeϕ(r) ,


n0 (r)d3 ~
r
de manera que 2N −1 es la probabilidad diferencial de encontrar a la partícula 2 a una distancia
de la 1 comprendida entre r y r + dr, donde φ(r) = −ϕ(r) es el potencial electrostático efectivo
que sobre la partícula 2 provoca la 1, el resto de las otras partículas negativas y el fondo iónico
positivo. Debye y Hückel propusieron una foma exitosa de determinar φ(r) = −ϕ(r), de manera
que W (r) sea una energía potencial de interacción efectiva entre parejas de partículas negativas
(electrones) a una distancia r, interacción que resultará ser de más corto alcance que la interacción
Coulombiana como veremos a continuación.
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
18 EQUILIBRIO.

1.5.2. Teoría de Debye-Hückel

Tengamos un plasma en el que virtualmente, excepto la partícula 1 y 2, todas permanecen inmó-


viles y aproximemos la partícula 2 a la 1 desde el infinito. Cuando 2 se encuentra muy lejos, la
fuerza media que actúa sobre ella es prácticamente la misma tanto si está la 1 como si no. Esto
no sucede cuando 2 se encuentra muy cerca de 1, donde nota mucho su influencia. Así, cualquier
partícula se mueve en una especie de campo medio que crean todas las demás, pero cuando se
acerca demasiado a una en particular, además del campo medio anterior sufre la influencia de
esa partícula en concreto. Parece como si las fuerzas de interacción fueran de corto alcance y,
además, sólo hubiera interacciones o colisiones “duras” de dos partículas. Consideramos por tanto
un campo medio y “ciertas” colisiones cuando una partícula se aproxima demasiado a otra.
Lo que hicieron Debye y Hückel fue aplicar la anterior idea al plasma, pero introduciendo lo que
hemos llamado potencial efectivo en vez del coulombiano entre partículas. Por esa razón se admite
en la teoría que n02 (r) = ne−βeϕ(r) para la función de distribución de pares.
Además, Debye y Hückel admitieron como válida para la solución del problema una ecuación
de la física macroscópica (fenomenológica) como es la ecuación de Poisson de la electrostática
∇2 φ = −4πρ(r) (c.g.s.) válida para distribuciones continuas de carga aunque en el problema
en cuestión son discretas (aquí, ρ(r) es la densidad volumétrica de carga total debido tanto a
electrones como a iones). Por tanto, la hipótesis es suponer válida esta ecuación. Ahora podemos
preguntarnos: ¿cuánta carga eléctrica por unidad de volumen hay a una distancia r del origen
donde situamos la partícula 1?
Tomando esa partícula 1 en el origen, pueden formarse precisamente n02 (r) = n2n(r) = ne−βeϕ(r)
pares por unidad de volumen, por lo que la carga eléctrica por unidad de volumen o densidad
volumétrica de carga vista desde ese punto en el que colocamos la partícula 1 es:

−βeϕ(r)
ρ(r) = − ene ne − eδ(~r)
| {z } + |{z} | {z }
1 2 3

1 → Carga eléctrica debida a las restantes partículas (negativa),


2 → Término debido al fondo continuo positivo,
3 → Densidad de carga debida a una partícula 1, que se encuentra en el centro.

Sustituyendo en la ecuación de Poisson que resolveremos para ϕ(r), queda:


h i
∇2 ϕ(r) = −4π ene−βeϕ(r) − en − 4πeδ(~r) (Ecuación de Poisson-Boltzmann)

Es una ecuación en derivadas parciales de 2o orden NO LINEAL de difícil solución. Para resolverla
de forma aproximada deberemos linealizarla, por lo que hacemos una hipótesis simplificacdora
adicional: supondremos que la energía potencial de interacción de una partícula con todas las
demás W (r) es mucho menor que su energía térmica característica (del orden de kB Te ) por lo que
βeϕ(r) <<< 1 → Plasma caliente.
Admitir esto equivale a que casi siempre el potencial de interacción entre partículas es el potencial
promedio y que despreciamos las colisiones duras (o puramente coulombianas a distancias muy
cortas entre partículas). Es aplicable, por tanto, a plasmas diluidos calientes en los que existe poca
densidad de partículas cargadas (electrones e iones) y alta temperatura electrónica (la aplicación
de hipótesis sucesivas que limitan cada vez más el campo de validez de una teoría es un rasgo
característico de toda teoría semi-fenomenológica). Con esta hipótesis simplificadora podemos
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
EQUILIBRIO. 19

hacer un desarrollo en serie de potencias de la exponencial y, quedándonos en el primer orden del


desarrollo, linealizamos la ecuación anterior y resulta la que llamaremos ecuación de Poisson-Debye
(o de Debye) para plasmas:

∇2 ϕ(r) = 4πβe2 nϕ(r) − 4πeδ(~r) = kD


2
ϕ(r) − 4πeδ(~r) (lineal en ϕ(r))
2 = 4πβe2 n; λ = k −1 = (4πβe2 n)−1/2 (m)
dónde hemos introducido el parámetro característico kD D D
(longitud de Debye).

1.5.3. Solución de la ecuación de Debye

La solución de la que hemos llamado ecuación de Debye, o ecuación de Poisson-Boltzmann linea-


lizada, podemos obtenerla haciendo uso de la transformada de Fourier. Tomamos por tanto la
transformada de Fourier de la ecuación de Debye

−1
∇2 ϕ(r) = kD
2 2
ϕ(r) − 4πeδ(~r) con kD = 4πβe2 n; λD = kD = (4πβe2 n)−1/2

donde λD es la longitud de Debye. El método de la transformada de Fourier resulta aplicable ya


que se cumple que ϕ(r) = 0 para r → ∞. Recordemos que
Z Z
1 ~ ~
ϕ̃k = d3~re−ik·~r ϕ(r) y que: ϕ(r) = d3~keik·~r ϕ̃k
(2π)3
~ y ∇2 , y lo hacemos para la com-
Calculemos para empezar la transformada de los operadores ∇
ponente x:
Z Z +∞ Z +∞
1 ~ ∂ 1 ∂
d3~re−ik·~r ϕ(r) = dydze−i(ky y+kz z) dxe−ikx x ϕ(r)
(2π)3 ∂x (2π)3 −∞ −∞ ∂x
Hagamos la última integral por partes, teniendo en cuenta la condición en los límites

Z +∞
∂ h ix=∞
:0
 Z +∞
dxe−ikx x ϕ(r) = e−ik x x 
ϕ(r) + ikx dxe−ikx x ϕ(r)
∂x

−∞    x=−∞ −∞

Tenemos finalmente que:

Z Z +∞   Z +∞ 
1 3 −i~k·~
r ∂ 1 −i(ky y+kz z) −ikx x
d ~re ϕ(r) = dydze · ikx dxϕ(r)e =
(2π)3 ∂x (2π)3 −∞ −∞

Z
1 ~
ikx d3~re−ik·~r ϕ(r) = ikx ϕ̃k .
(2π)3
Para todas las tres componentes x, y, z es
Z
1 ~
d3~re−ik·~r ∇ϕ(r)
~ = i~k ϕ̃k ,
(2π)3
lo que fácilmente nos permite calcular la transformada de Fourier del laplaciano:
Z
1 ~
3
d3~re−ik·~r ∇2 ϕ(r) = −k 2 ϕ̃k
(2π)
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
20 EQUILIBRIO.

Sustituyendo estas transformadas en la ecuación de Debye, es:

Z
1 ~ 4πe
−k 2 ϕ̃k = kD
2
ϕ̃k − 4πe d3~re−ik·~r δ(~r) = kD
2
ϕ̃k − ;
(2π)3 (2π)3
| {z }
1

e e 1
−k 2 ϕ̃k = kD
2
ϕ̃k − 2
→ ϕ̃k = 2 2 2
2π 2π k + kD

Hagamos ahora la transformada inversa de Fourier para encontrar ϕ(r):

Z Z
3~ i~k·~ e ~ 1
ϕ(r) = d ke r
ϕ̃k = 2 d3~keik·~r 2
2π k2 + kD

Pasamos a coordenadas esféricas:

Z ∞ Z π
e 2 1
ϕ(r) = 2 2π dkk 2 2 senθdθeikrcosθ =
2π 0 k + kD 0

∞  ikrcosθ π
k2 −e e 1 ∞
Z Z
e k 
ikr −ikr

dk 2 2 = dk 2 e − e =
π 0 k + kD i
kr 0 π ir 0 k 2 + kD
Z ∞ Z ∞ 
e k ikr k −ikr
dk 2 2 e − dk 2 2 e
iπr 0 k + kD 0 k + kD

La segunda integral es:

Z ∞ Z −∞ Z 0
k −ikr (−k) ikr k ikr
dk 2 2 e = (−dk) 2 2 e =− dk 2 e , por lo que
0 k + kD ↑ 0 k + kD −∞ k2 + kD
k→−k

Z ∞
e k
ϕ(r) = dk 2 eikr
iπr −∞ k2 + kD

Haremos esta integral en el plano complejo. La integral real anterior es equivalente a la integral a
lo largo de ese contorno cerrado en el plano complejo (el integrando se anula para |k| → ∞):

I
e k
ϕ(r) = dk eikr : polos de la función en k = ikD y k = −ikD .
iπr C (k + ikD )(k − ikD )

Según el teorema de Cauchy:

e ikD −kD r e e2
ϕ(r) = 2πi e = e−kD r ; W (r) = eϕ(r) = e−kD r
iπr 2ikD r r

Este es el potencial efectivo que notan dos partículas próximas: el de Coulomb multiplicado por
un factor exponencial decreciente: para r >> λD , ϕ(r) → 0; para:r << λD , ϕ → re .
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
EQUILIBRIO. 21

1.5.4. Gráfica del potencial de Debye

El potencial ϕ(r) se comporta como la función e−r /r, representada abajo:

El efecto de apantallamiento es tanto más acusado cuanto mayor es kD (menor es la longitud de


Debye λD ). Dentro de la aproximación de plasma diluido caliente, esto se consigue cuanto más
2
denso es el plasma y menos caliente está: kD = (4πβe2 n)1/2 = ( ε0ekBnTe )1/2 .

kD ↑ si β ↑; o sea, si Te ↓ → λD ↓

kD ↑ si n ↑; → λD ↓

...y lo contrario. El radio de la esfera de Debye disminuye por el efecto combinado del aumento de
la densidad y la dismunución de la temperatura, lo que implica un mejor apantallamiento espacial.
Fuera de la esfera de Debye, esfera centrada en la partícula 1 de radio λD , AÚN NO se ha dado
el apantallamiento total, lo que se consigue para otra esfera mayor de radio 5 ó 6 veces λD (esfera
de apantallamiento).

1.5.5. Solución alternativa de la ecuación de Debye

Este otro método de resolver la ecuación de Debye será un método de superposición. La ecuación
de Debye la escribimos ahora (S.I.):

e βe2 n e2 n
∇2 ϕ(r) = kD
2
ϕ(r) − 2
δ(r) donde kD = =
0 0 0 kB Te

en el sistema de unidades S.I. Para resolverla fijémonos en que ∇2 ϕ(r) = − e0 δ(r) es la ecuación
de Poisson correspondiente a una zona del espacio dónde sólo existe una carga puntual de valor
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
22 EQUILIBRIO.

e en el origen. La solución de este problema es conocida, y es igual al potencial creado por una
carga situada en el origen de valor e:

e
ϕ(r) = .
4π0 r
Resolvamos entonces la siguiente ecuación:

∇2 ϕ0 (r) = kD
2
ϕ0 (r)

Dada la simetría central de la interacción electrostática debemos utilizar coordenadas esféricas.


En estas coordenadas el laplaciano se escribe como:

1 d2
[rϕ0 (r)]
r dr2
por lo que la ecuación de Debye en coordenadas esféricas es:

d2 2
[rϕ0 (r)] = kD rϕ0 (r)
dr2
Definamos ahora la función ψ(r) = rϕ0 (r). Utilizando esta definición, la ecuación anterior queda
aún más simplificada

d2 ψ(r) 2
= kD ψ(r),
dr2
cuya solución general para ψ(r) es:

ψ(r) = Ae−kD r + BekD r .

Para que esta solución sea finita en el infinito, tiene que cumplirse que B = 0, de modo que:

ψ(r) = Ae−kD r

y por tanto:

1 Ae−kD r
ϕ0 (r) = ψ(r) = .
r r
Esta solución no es válida en el origen. Sin embargo, en dicho punto es donde tiene importancia el
término − e0 δ(r) de la ecuación de Debye, y cuya solución por separado es la indicada más arriba.
Es decir, que para la función potencial original incógnita ϕ(r) tiene que verificarse:

e
ϕ(r) ' cuando r → 0.
4π0 r
e
Esa condición la cumple ϕ0 (r) sin más que imponer que la constante A = 4π0 . Con lo cual la
solución de la ecuación de Debye es:

e e − r
ϕ(r) = e−kD r = e λD ,
4π0 r 4π0 r
1.5. TEORÍA DE DEBYE-HÜCKEL DE LOS PLASMAS CLÁSICOS EN
EQUILIBRIO. 23

coincidente con la solución encontrada por el método anterior de la tranformada de Fourier.


Al principio de nuestro estudio se hizo una suposición simplificadora que limitaría el alcance de los
resultados obtenidos. Esta fue la de consider la energía térmica de los electrones - determinada por
su temperatura - mucho más significativa que la energía de interacción entre ellos (electrostática).
Asumir esto nos llevó a obtener una ecuación más sencilla a costa de perder generalidad, ya que
solo podríamos aplicar los resultados obtenidos a plasmas diluidos calientes. Sin embargo, a la
hora de aplicar los resltados obtenidos a plasmas reales se comprueba que ocurre más bien lo
contrario; es decir, que resulta mejor aproximación a la hora de explicar el comportamiento de
plasmas más fríos y densos que de plasmas calientes y diluidos. A esta conclusión se llega en
el contexto del estudio de los plasmas clásicos en equilibrio mediante métodos perturbativos en
Mecánica Estadística.
Otra simplificación que se ha hecho en este estudio semifenomenológico ha sido tratar a los iones
positivos no como partículas sino como un fondo continuo que únicamente aporta carga positiva
al sistema con fin de mantener su quasineutralidad. Obviamente esto no es así y en realidad los
iones son también partículas que interaccionan con los electrones, aunque veremos que no de una
forma tan intensa como los propios electrones entre sí. Cabe por tanto ampliar nuestro modelo
estadístico con las partículas positivas y para ello comenzamos tomando su función de distribución
de pares para iones, que por seguir la misma estadística asumimos equivalente a la encontrada
para electrones, de la forma:

0 0 0
n02 (r) = ne−β W (r) = ne−β (+e)φ(r) = neβ eϕ(r) ,

donde vamos a asumir que la densidad de iones y electrones en equilibrio es la misma al objeto
de mantener la quasineutralidad. La diferencia entre esta función para iones y la correspondiente
para electrones reside en la β del factor de Boltzmann ya que ésta, al definirse como β = 1/kB T ,
tiene diferentes valores de T para cada caso (para iones la temperatura iónica Ti y para electrones
la temperatura electrónica Te del plasma) y en que como estamos considerando ahora iones posi-
tivos simplemente ionizados, su carga neta es la carga del electron, pero de signo opuesto. Para
diferenciarlas, la correspondiente a electrones seguirá siendo β = βe con T = Te mientras que la
correspondiente a iones será β 0 = βi con T 0 = Ti . Según esto, la densidad del fondo positivo del
modelo simplificado anterior vendrá sustituida ahora en la ecuación de Poisson por la densidad
de pares de iones, pudiéndose escribir:
h 0
i
∇2 ϕ(r) = −4π ene−βeϕ(r) − eneβ eϕ(r) − 4πeδ(~r) (Ecuación de Poisson-Boltzmann),

que al linealizar en la interacción electrostática para βeϕ(r), β 0 eϕ(r) << 1 nos permite obtener la
correspondiente ecuación de Poisson-Debye aplicada a los dos tipos de partículas:

∇2 ϕ(r) = 4π βe2 nϕ(r) + β 0 e2 nϕ(r) −4πeδ(~r) = kD 2e + kD 2i ϕ(r)−4πeδ(~r) = kD


2
  
ϕ(r)−4πeδ(~r) (lineal en ϕ(r))

dónde ahora introducimos dos parámetros característicos: kDe 2 = 4πβe2 n; λDe = k De −1 = (4πβe2 n)−1/2
(longitud de Debye para electrones) y kDi 2 = 4πβ 0 e2 n; λDi = kDi −1 = (4πβ 0 e2 n)−1/2 (longitud
de Debye para iones) (m) .
Ahora, la longitud de Debye definida a partir de λD = kD −1 con kD 2 = k 2 +k 2 tiene contribución
De Di
tanto de las partículas negativas (e) como de las positivas (i), no existiendo fondo homogéneo posi-
tivo en el modelo de Debye-Hückel. Quedaría así que la longitud de Debye o longitud característica
de apantallemiento se escribe como:
1.6. PROCESOS MICROSCÓPICOS O MECANISMOS: PROCESOS
24 COLISIONALES Y RADIATIVOS.

−1/2  −1/2
4πne2 1 4πne2 1

−1 2 0 −1/2 1 1
λD = kD = [4πne (β + β )] = ( + 0) = ( + ) .
kB T T kB Te Ti

Este resultado sería el más correcto y nos daría una longitud de Debye en el plasma más próxima a
la real que la que obtendida mediante el tratamiento en el que sólo se contemplaban los electrones
como partículas, y no los iones. El caso es que a la hora de medir experimentalmente la temperatura
iónica se encuentra que ésta es una 10 veces menor que la electrónica, por lo que no se comete
un gran error al despreciarla frente a la electrónica, lo que nos da una garantía a la consideración
realizada de tomar los iones simplemente como un fondo positivo. Este resultado coincide con el
encontrado en la página 10 de este Capítulo 1.

1.6. Procesos microscópicos o mecanismos: procesos colisionales y


radiativos.

Son procesos entre partículas del mismo tipo o distinto que tienen lugar en el interior del plasma
y que eventualmente pueden implicar la existencia de fotones. Se denominan colisionales cuando
existen colisiones o choques entre partículas y radiativos cuando aparece radiación en forma de
fotones. Estos procesos microscópicos o mecanismos tendrán dos efectos:

p, E) entre las partículas.


Intercambio de cantidad de movimiento y energía (~

Posible producción o destrucción de partículas de una determinada especie.

Por lo que se refiere a las colisiones entre partículas, éstas podrán ser:

ELÁSTICAS ⇒ Colisiones en las que las partículas mantienen su identidad y su es-


tado de energía interna (energía de excitación de las partículas). Existe un intercambio
de p~ y de Ec entre las partículas, donde Eci = Ecf para el conjunto de ellas.

INELÁSTICAS ⇒ Alguna de las partículas cambia su identidad o bien su estado


de energía interna. Las colisiones inelástivas provocarán: excitación (con cambio la
energía interna de las partículas), ionización (con cambio de la identidad y creación
de carga eléctrica libre), o recombinación (con cambio de la identidad y destrucción
de carga eléctrica libre). En este caso, Eci 6= Ecf para el conjunto de las partículas.
Podemos distinguir:

• Eci > Ecf ⇒ Se pierde energía cinética porque parte de la Eci se invierte
durante la colisión en excitación y/o ionización ≡ INELÁSTICAS
• Eci < Ecf ⇒ Se gana energía cinética durante la colisión debido al cambio
producido en las partículas en desexcitación y/o recombinación ≡ SUPERELÁS-
TICAS.

Por otro lado, podemos tener distintos tipos de partículas involucradas en los procesos
colisionales, aunque las más importantes son electrones, neutros e iones:
1.6. PROCESOS MICROSCÓPICOS O MECANISMOS: PROCESOS
COLISIONALES Y RADIATIVOS. 25

• Electrones ⇒ e−
• Átomos y moléculas neutros ⇒ A, M
• Iones positivos o negativos ⇒ I +, I −
• Iones múltiplemente ionizados ⇒ I ++

pudiendo encontrarse todos en distintos niveles o estados internos de excitación.

Por lo que se refiere a los procesos radiativos, la existencia de ellos es debida a que
la mayoría de los estados excitados se desexcitan de forma espontánea, emitiendo
un fotón (estados radiativos). Los estados radiativos son típicamente estados que
tienen un tiempo de vida media del orden del ns. Los niveles radiativos más ba-
jos que se desexcitan hacia el estado fundamental de la partícula se conocen como
estados resonantes. Los niveles que tienen muy baja probabilidad de desexcitación se
llaman estados metaestables. El hecho de que aparezcan o desaparezcan (se emitan o
se absorban) fotones en un proceso microscópico o mecanismo entre partículas le da
un carácter radiativo, si bien dicho proceso también podrá tener carácter colisional
cuando también haya choques o colisiones entre partículas. Algunos ejemplos simples
serán presentados a continuación.
Es importante en los procesos radiativos distinguir entre aquellos en los que existe la
radiación de línea (o discreta) y en los que existe la radiación de continuo: la primera
ocurre a frecuencias (o longitudes de onda) concretas o específicas, la segunda tiene
lugar a cualquier frecuencia (o longitud de onda) de forma continua.

• Radiación discreta ⇒ La energía del fotón emitido o absorbido tiene un va-


lor determinado, y por tanto su frecuencia ν también lo tiene. Se visualiza por
espectrometría como líneas o rayas espectrales a frecuancia bien determinada en
el rango del visible, el UV, el infrarrojo, etc. Tienen su origen en desexcitacio-
nes radiativas espontáneas desde niveles electrónicos excitados superiores, pero
no sólo. También pueden estar mediadas por colisiones entre especies excitadas
(átomo o moléculas) con otras partículas (electrones, iones, ...).
• Radiación continua ⇒ La energía del fotón emitido o absorbido tiene cualquier
valor continuo, no uno determinado o discreto, y por tanto su frecuencia ν también
lo tiene. Se visualiza por espectrometría como un fondo de radiación caracterizado
por una distribución continua y no puede achacarse a desexcitaciones de estados
radiativos como en el caso anterior sino a otros fenómenos bien distintos que
son de carácter colisional como la radiación de frenado (Bremsstrahlung) y la
recombinación radiativa.

1.6.1. Colisiones elásticas

Para discutir los procesos que se ponen de manifiesto en el plasma en los que existen
colisiones, se utilizan conceptos cinéticos ya conocidos como sección eficaz de colisión
(diferencial y total), recorrido libre medio, frecuencia de colisión, etc., que recordamos
a continuación. Para cada proceso colisional que consideremos, se define una sección
eficaz de colisión asociada a dicho proceso. Empecemos considerando las colisiones
elásticas.
En la siguiente figura representamos un haz de partículas (proyectiles) colisionando
contra un centro dispersivo (blanco) a una velocidad relativa vpb y saliendo en un
1.6. PROCESOS MICROSCÓPICOS O MECANISMOS: PROCESOS
26 COLISIONALES Y RADIATIVOS.

ángulo θ tras una colisión de parámetro de impacto b. Integrando para todas las
pertículas que salen de la colisión en todos los ángulos posibles, llegamos al concepto
de sección eficaz de colisión total σ0 = πr02 , donde r0 es el alcance de potencial de
interacción proyectil-blanco.

En las colisiones elásticas, una partícula proyectil que incide sobre la sección eficaz
de colisión total (parámetro de impacto b < r0 ) altera su cantidad de movimiento y
energía, mientras que las que no inciden sobre dicha sección (parámetro de impacto
b > r0 ) no se verán afectadas.
El recorrido libre medio de las partículas colisionantes es del orden del inverso del
producto de la sección eficaz de colisión total por la densidad de partículas proyectil
(para colisiones entre el mismo tipo de partículas de la teoría cinética elemental de las
colisiones binarias).

1 1
λ= √ =√
2np σpb 2np σ0

Así mismo, el tiempo medio entre colisiones se define como la relación entre el recorrido
libre medio y la velocidad media en módulo de las partículas proyectil de velocidad v̄p

λ
τ=
v̄p

Finalmente, la frecuencia de colisión entre partículas (proyectil y blanco) es el inverso


de este tiempo característico entre colisiones, que introduciendo la velocidad relativa
proyectil-blanco podemos escribimos mejor como

1
ν̄ =< ν >=< νpb >= = np < σpb vpb >∼
= np < σpb vp >
τ
donde en la última expresión aparece simplemente la velocidad de los proyectiles ya
que la velocidad relativa entre proyectil y blanco será prácticamente la del primero
(p.e. los proyectiles son los electrones y los blancos el resto de las partículas). Para
hacer este promedio habrá que tener en cuenta que la sección eficaz de colisión total
1.6. PROCESOS MICROSCÓPICOS O MECANISMOS: PROCESOS
COLISIONALES Y RADIATIVOS. 27

también depende de la velocidad relativa entre proyectil y blanco, σpb = σpb (vpb ).
Cuando las partículas colisionantes (proyectil) son electrones, la velocidad relativa vpb
es prácticamente la de los electrones ve al tener éstos una velocidad típica mucho
mayor que la de las partículas con la que colisionan (blanco). Esta es la frecuencia de
colisión promedio entre todos los electrones (proyectil) y una otra partícula cualquiera
en el plasma: neutro, ión u otro electrón (blanco). Pero al haber muchas de estas
otras partículas blanco, deberemos tener en cuenta sus densidades como pondremos
de manifiesto a continuación.

1.6.2. Colisiones inelásticas: ionización y recombinación

Estas ideas sobre las colisiones elásticas pueden ser aplicadas razonablemente a las
inelásticas, debiendo especificarse entonces que los parámetros colisionales anteriores
(sección eficaz de colisión, recorrido libre medio, frecuencia de colisión, ...) son propios
de ese proceso colisional en particular. Pensemos, como ejemplo para comprender mejor
lo que decimos, en un proceso de ionización de átomos neutros (blanco) por colisión
directa con electrones (proyectil) que simbolizamos mediante [e + A A+ + e + e].
Este proceso microscópico o mecanismo se denomina ionización colisional directa por
impacto electrónico y el proceso inverso es la recombinación colisional de tres cuerpos.
Estos son dos procesos microsocópicos o mecanismos colisionales puros, uno el reverso
del otro, que producen iones y electrones (el de ionización), o que los eliminan (el de
recombinanción). Al no existir fotones involucrados, este mecanismo no tienen carácter
radiativo.

Analizando específicamente el proceso de ionización (I) por colisiones inelásticas entre


electrones y neutros, podemos definir la sección eficaz total de colisión inelástica de
ionización de forma parecida a como se hace con las colisiones elásticas (para inter-
acciones de corto alcance p.e., interacción de esfera dura, depende de las dimensiones
de la partícula neutra), σ0 ' πa20 (a = radio de la partícula), dependiendo este valor
muy poco de la velocidad, (σ 6= σ(v)). Pero en general, la sección eficaz de colisión
inelástica de ionización depende de la velocidad relativa de las partículas involucradas
- básicamente la velocidad de los electrones - y tenemos entonces, haciendo el promedio
sobre todas las velocidades, que :

i i
< νea >= np < σpb vpb >= ne < σea vea >,

que debemos entender como el número medio de colisiones por unidad de tiempo entre
el gas de electrones y un átomo neutro genérico en promedio que podrá ser ionizado
1.6. PROCESOS MICROSCÓPICOS O MECANISMOS: PROCESOS
28 COLISIONALES Y RADIATIVOS.

(es el punto de vista de lo que ocurre antes de la colisión). Cuando los electrones
involucrados en dichas colisiones tengan energía cinética suficiente, podrá tener lugar
la ionización con una probabilidad determinada por su sección eficaz.
En los procesos que intervienen las colisiones inelásticas que implican creación (I)
y destrucción (R) de partículas, puede obtenerse el ritmo de creación o destrucción
de dichas partículas por unidad de volumen (rate equation). Esto se hace mediante
una ecuación de evolución temporal en un punto dado del plasma de la densidad de
partículas en estudio, en este caso la densidad electrónica ne o iónica ni .
Se define Si como el ritmo de producción por ionización (I) de partículas para este
proceso colisional, proporcional al producto de la frecuencia de colisión anterior sobre
un átomo neutro por el número medio de átomos (por unidad de volumen) disponibles
para ser ionizados por colisiones electrónicas inelásticas:
∂ne i
Si = =< νea > na : ritmo de crecimiento de la densidad de electrones,
∂t
i v > n = K n n = n < σ i v > n =< ν i > n ,
Si = ne < σea e a i e a
| a {zea e } e e

<ν i >

donde ahora < ν i > es la frecuencia de ionización del proceso que debemos enternder
como el número medio de ionizaciones por unidad de tiempo que se han producido en
promedio por electrón (es el punto de vista de lo que ocurre después de la colisión).
Este proceso constituye un término fuente de electrones e iones (se crean partículas
cargadas) y a la vez un término sumidero de átomos neutros (se destruyen), donde
el superíndice i significa ionización y Ki es el coeficiente de ionización directa por
impacto eléctrónico. Como en el proceso de recombinación (3-B) colisional reverso
a la ionización por impacto directo la colisión tiene lugar entre tres partículas, no es
aplicable el esquema simple de colisión binaria que hemos descrito anteriormente y nos
es difícil encontrar una expresión simple para la sección eficaz total de colisión para
recombinación de tres cuerpos y su correspondiente frecuencia de recombinanción ya
que habría que saber formular cinéticamente el coeficiente. No obstante, sabemos que
la correspondiente ecuación de ritmo de decrecimiento de la densidad de electrones
puede escribirse como
Sr = −Kr ni n2e = −Kr n3e : este proceso constituye un término sumidero de electrones e
iones (se destruyen) y a la vez un término fuente de átomos neutros (se crean). Aquí,
el coeficiente Kr es el coeficiente de recombinación colisional de tres partículas o tres
cuerpos.

Analizamos por ello como otro ejemplo ilustrativo el llamado de recombinación radiati-
va [e+A+ → A+hν] que implica destrucción o desaparición (R) de partículas cargadas
(electrones e iones) por impacto directo electrón-ión con creacióción de fotones, otro
caso más de proceso colisional simple binario. El proceso microscópico o mecanismo
reverso es la foto-ionización (I), resultando fácil ver aquí el doble carácter colisional
y radiativo de un proceso microscópico. Ahora, la colisión binaria entre proyectil y
blanco podemos aplicarla de nuevo a la colisión entre electrones (p) e iones (b). Ha-
blaremos de la sección eficaz total de recombinación electrón-ión, de la frecuencia de
colisión para recombinación,... Podremos escribir, finalmente, una ecuación de ritmo
(rate equation) para la variación temporal de la densiadad electrónica por recombina-
ción radiativa donde introducimos un signo menos (−) para describir una pérdida de
partículas (electrones e iones simultáneamente)
1.6. PROCESOS MICROSCÓPICOS O MECANISMOS: PROCESOS
COLISIONALES Y RADIATIVOS. 29

Sr = ∂ne r > n = −n < σ r v > n = −n < ν r >,


= − < νei i e
∂t | ei{ze }i e
<ν r >
donde < νr
>=< rv
σei
> ni es la frecuencia de recombinación radiativa. Si el plasma
e
mantiene su cuasineutralidad (ni = ne ) se sigue:
Sr = −ne < σeir v > n = −αn2 . Este proceso es un sumidero de iones y electrones,
e e e
donde el superíndice r indica recombinación y α es el coeficiente de recombinación
radiativa. Al mismo tiempo, este proceso colisional es un término fuente de átomos
neutros.

Vemos por tanto que cada proceso colisional inelástico viene determinado por una sec-
ción eficaz de colisión y una frecuencia de colisión que nos permite escribir una ecuación
de ritmo para el proceso en cuestión, ecuación que nos da cuenta del cambio temporal
local de partículas involucradas en el mismo. Para las colisiones elásticas, la frecuen-
cia de colisión se denomina frecuencia de transferencia de cantidad de movimiento y
gracias a dichas colisiones se alcanza el equilibrio de equipartición de energía cinética
entre las parículas o equilibrio térmico. Dichas colisiones elásticas pueden darse entre
electrones, iones y neutros, pero también entre partículas distintas. Se distingue entre
la interacción de corto alcance, siendo < νea > >> < νia >, y la de largo alcance
(interacciones entre partículas cargadas), y en términos de las frecuecias de colisión de
los distintos mecanismos colisionales se tiene: < νee > ≈ < νei > >> < νii >.

Es muy importante conocer cuáles son las interacciones dominantes en el plasma. Para
analizar este aspecto deberemos considerar la influencia del grado de ionización, δ =
ni
. Según esto pueden clasificarse los plasmas en débilmente ionizados, donde
ni + nN
dominan las colisiones de corto alcance - la frecuencia de colisión para procesos donde
intervienen neutros es mucho mayor que la frecuencia de colisión donde intervienen
partículas cargadas (plasma Lorentziano) -; en ellos el grado de ionización es inferior a
un valor crítico δ0 , del orden de 10−4 a 10−6 . En caso contrario, el grado de ionización
será superior a este valor crítico y diremos que el plasma es fuertemente ionizado,
dominando ahora las colisiones de largo alcance. En este último caso se distinguen
dos tipos, fuertemente ionizado sin interacción entre partículas, que ocurre cuando
el gas es muy diluido existiendo en este caso muy pocas colisiones y el movimiento
de las partículas vendrá determinado por la acción de campos externos; y por otra
parte, fuertemente ionizado con interacción entre partículas, para los que la densidad
de partículas cargadas es tan elevada que las colisiones de largo alcance (coulombianas)
determinan la dinámica de las partículas en el plasma.

1.6.3. Otros procesos microscópicos o mecanismos

Estos que hemos estudiado no son los únicos procesos microscópicos colisionales y ra-
diativos existentes, aunque no nos proponemos aquí hacer un estudio exhaustivos de los
mismos. Dejaremos por tanto su estudio abierto en posibles trabajos complementarios.

1.6.4. Plasma ideal

Entendemos por plasma ideal aquel en el que prácticamente no existen interacciones


entre las partículas cargadas (Coulombianas) y muy pocas entre partículas cargadas y
30 1.7. BALANCE DE PARTÍCULAS.

neutras, con idependencia de su grado de ionización. Así, la energía interna, la presión


y en general cualquier propiedad termodinámica del plasma es prácticamente indepen-
diente de las colisiones y sólo tienen su origen en el movimiento de sus partículas (los
grados de libertad traslacionales) y no en sus interacciones. La forma de ilustrar esto
es como sigue, para lo cual consideraremos las interacciones entre los electrones del
plasma (largo alcance).
Sabemos de la teoría cinética elemental que el recorrido libre medio λ entre colisiones
electrónicas es del orden de λ ∼ n 1πr2 . Para esta interacción Coulombiana, si se pro-
e 0
duce colisión, entendemos que la energía potencial de interacción entre los electrones
ha de ser del orden de la energía cinética de los mismos, donde r0 es el ancance del
potencial. De otro modo, no podríamos considerar la existencia de interacciones entre
las partículas al ser despreciable su energía de interacción.

1 e2 e2
< mve2 > ∼
= ⇒ r0 ∼
= .
| 2 {z } 4πε0 r0 4πε0 23 kB Te
3
k T
2 B e

Obtenemos así un valor estimado del alcance del potencial repulsivo entre electrones
r0 que nos permite a su vez estimar el valor del recorrido libre medio. Por tanto, es

 1
2 T2
36πε20 kB ε0 kB Te 2
λ∼
= ne e4
e
. Y teniendo en cuenta que la longitud de Debye es λD = ,
e 2 ne
el recorrido libre medio queda de la forma:

λ∼
= 36πλ4D ne = 36π(λ3D ne )λD .

Sin más que se verifique la condición de existencia del plasma (λ3D ne >> 1), el reco-
rrido libre medio será como consecuencia mucho mayor que la longitud de Debye. En
estas circunstancias, los electrones se mueven todo el tiempo libres de interacciones y
sólo rara vez interaccionan entre ellos (dentro de la esfera de apantallamiento o inter-
acción de Debye) como describe la teoría de Debye-Hückle de los plasmas clásicos en
equilibrio (local). Cualitativamente puede entenderse que si λ >> λD no existen inter-
acciones entre las partículas cargadas (electrones). Entonces la energía de interacción
entre partículas es mucho menor que la energía térmica. Y a su vez, esto quiere decir
que se siguen verificando las condiciones del gas ideal.

Así por ejemplo, según la ley de Dalton de los gases resulta que p = pe + pi + pa (suma
de presiones parciales), y bajo condiciones de gas ideal p = ne kB Te +ni kB Ti +na kB Ta .
Cuando la energía de interacción deje de ser despreciable (plasmas muy densos), apa-
recerán términos correctores de esta ley como consecuencia de esta energía no des-
preciable entre las partículas del plasma. Igual puede decirse para otras propuiedades
termodinámicas.

1.7. Balance de partículas.

Si la ganancia y la pérdida de partículas cargadas en el plasma están compensadas,


las concentraciones o densidades de especies se mantiene constantes y en particular
el grado de ionización (situación estacionaria). Estos procesos de ganancia y pérdidas
1.7. BALANCE DE PARTÍCULAS. 31

pueden ser procesos de creación y destrucción de partículas cargadas del tipo colisio-
nal y/o radiativo (colisiones inelásticas, procesos de ionización y recombinación,...) y
procesos debidos al transporte pasivo en presencia de inhomogeneidades (por ejem-
plo, difusión debida a un gradiente de partículas cargadas por la no uniformidad del
plasma). Cuando los procesos de recombinación son despreciables frente a los trans-
portes por difusión, las únicas pérdidas considerables son las difusivas y el plasma se
encuentra en régimen de difusión.
Los mecanismos de ionización y recombinación a su vez se clasifican en procesos co-
lisionales y radiativos, pero también pueden tener un carácter híbrido o mixto como
hemos visto en los ejemplos anteriores que ahora resumimos.

PROCESOS IONIZACIÓN RECOMBINACIÓN


Colisionales Por impacto electrónico (1) De tres cuerpos (2)
Radiativos Fotoionización (3) Radiativa (4)

(1)−I (3)−I
−−−−−−−−−−+
−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−−−−−→
e− + A A + e− + e− ; hν + A A+ + e−
←−−−−−−−−−−−−−−−−−− ←−−−−−−−−−−−−−−
R−(2) R−(4)

A grandes rasgos se cumple que a medida que aumenta la densidad electrónica aumen-
tan los procesos colisionales en detrimento de los radiativos.
Cuando cada proceso está equilibrado con su reverso (balances propios), el plasma está
en equilibrio termodinámico completo (ETC). Un plasma en equilibrio termodinámico
completo - como consecuencia de la existencia de balance detallado (B.D.) - cumple
varios equilibrios parciales:

a) Equilibrio cinético: Podemos aplicar la distribución Maxwelliana a cada tipo de


partículas. Esto se debe a las colisiones elásticas que equiparten muy eficazmente
la energía cinética media entre las partículas, pudiéndose definir la temperatura
cinética de cada especie (tipo de partícula): Te , Ti , Ta
b) Equilibrio de excitación: Tenemos una distribución de Boltzmann de estados ex-
citados en el equilibrio, esto se debe a las colisiones inelásticas. Aparece una
temperatura de excitación característica: Texc
32 1.7. BALANCE DE PARTÍCULAS.

c) Equilibrio de ionización: Tenemos una relación de equilibrio entre partículas ioni-


zadas y partículas neutras (equilibrio de Saha). Esto se debe también a colisiones
inelásticas. Aparece una temperatura de ionización característica: Tion
d ) Equilibrio de radiación: Ley de Planck, distribución de intensidad con la frecuen-
cia. Aparece una temperatura de radiación característica: Trad

... y algunas más que por simplificar no enumeraremos.


Este equilibrio termodinámico completo supone equilibrio de partículas y equilibrio
de radiación. Esta situación es excepcional y sólo se da en situaciones muy extremas
(plasmas muy densos, núcleos estelares). En esta situación, todas las partículas están
a la misma temperatura, única en el plasma.
Te = Ti = Ta · · · , y existe una sola temperatura en el plasma = Tplasma .
En condiciones de laboratorio sin embargo, el plasma no es lo suficientemente grande
y lo suficientemente denso para retener todos los equilibrios parciales anteriores, y se
pierde al menos el equilibrio de radiación: parte de la radiación emitida por el plasma
no puede ser reabsorbida en el mismo. Sin embargo se mantiene el equilibrio localmente
entre partículas por colisiones, y en estas condiciones se dice que el plasma está en
Equilibrio Termodinámico Local (ETL), que es el máximo grado de equilibrio al que
podemos aspirar en plasmas de laboratorio.
Ahora ocurre que cada proceso no está necesariamente equilibrado con su reverso
(balances impropios), y el plasma se encuentra fuera del equilibrio termodinámico
completo. Conforme la densidad electrónica aumenta, los procesos colisionales adquie-
ren más importancia mientras que a medida que la densidad electrónica disminuye la
pierden, aumentando el peso de los procesos radiativos. No obstante, los procesos de
foto-ionización (3) carecen de relevancia en el plasma y dominarán los procesos colisio-
nales de ionización por impacto electrónico (1) y recombinación radiativa (4). En este
punto se alcanza el llamado equilibrio corona que es algún tipo de equilibrio termodi-
námico local parcial (p-ETL). Un proceso puede estar equilibrado no por su reverso
sino por otro mecanismo complementario distinto, de manera que mediante balances
impropios puede mantenerse una situción estacionaria lejos del equilibrio termodiná-
mico total. Podría ocurrir en un plasma que los procesos anteriormente mencionados de
ionización (I) por impacto electrónico (1) y recombinación (R) radiativa (4) mantuvie-
ran de forma efectiva la población electrónica estabilizada mediante balance impropio
(corona).
Existen muchos otros procesos microscópicos o mecanismos persentes en los plasmas
- en mayor o menor medida, dependiendo de su situación de densidades y tempe-
raturas - que producen ionización, recombinación, emisión y absorción de radiación,
excitación, desexcitación, etc. Es característico de los plasmas esta vivísima actividad
a escala microscópica. Lejos de situaciones de equilibrio donde no pueden aplicarse
las leyes antes mencionadas de Maxwell, Boltzmann, Saha,..., los plasmas pueden ser
estudiados de forma cinética mediante las ecuaciones de ritmo (rate equations) para
el cambio temporal de las poblaciones de especies de interés (de electrones, iones, áto-
mos o meléculas excitados, y radiación). Un conjuto de tales ecuaciones que describan
los procesos microscópicos dominantes (no tienen por qué ser todos sino los de más
relevancia) en el plasma - mecanismos que serán de carácter colisional o radiativo, io-
nizante o recombinante -, constituye los llamados modelos colisional-radiativos. Tanto
para situaciones estacionarias como cambiantes en el tiempo, tanto si el plasma es ho-
mogéneo como en presencia de gradientes espaciales, los modelos colisional-radiativos
1.8. CLASIFICACIÓN DE LOS PLASMAS: TIPOS DE PLASMAS. 33

nos aproximan a una descripción cinética enormemente importante del plasma, como
demuestra la gran cantidad de estudios existentes en este campo.

1.8. Clasificación de los plasmas: tipos de plasmas.

Pueden hacerse varias clasificaciones de los plasmas atendiendo a diferentes criterior.


Una de ellas es atendiendo al valor del parámetro denominado grado de ionización
ni
δ = ni +n N
ya conocido. En este caso, y según el estado crítico de ionización, existen
plasmas débilmente ionizados δ << 1 y fuertemente ionizados δ ∼ = 1. Atendiendo a su
temperatura, se clasifican en plasmas de alta temperatura y en plasmas de baja tem-
peratura (temperatura electrónica), estando el límite en torno a 1 KeV. Por encima
de este valor crítico se dan las condiciones para que se produzca la fusión termonu-
clear. A temperaturas inferiores al citado valor crítico hablamos de plasmas a bajas
temperaturas o plasmas fríos. Otra clasificación puede hacerse a partir del tratamiento
a los plasmas. Para hacer el estudio de las colisiones se hará un tratamiento clásico,
existiendo un límite relativista. Cuando la velocidad de las partículas sea del orden de
la velocidad de la luz (para estimar esta velocidad, se igualan las energías térmica y
cinética de las partículas). En ocasiones, aunque el plasma sea tratado clásicamente,
los electrones de la cola por ser mas energéticos, tendrán que ser tratados en el límite
relativista.
En el caso en el que el plasma sea tratado desde el punto de vista cuántico, existirá una
N 1 1
indeterminación máxima en la posición [n = = 3
→ ∆r ≈ n 3 ], y mínima
V (∆r)
~ 1
en la cantidad de movimiento [∆p ≈ = ~n 3 ]. Podrá hacerse un tratamiento clásico
∆r
siempre que la cantidad de movimiento en promedio de las partículas sea muy superior
al valor de la incertidumbre para la misma magnitud.

" r 3
#
kB T p p 1 (mkB T ) 2
p~ >> ∆p ⇒ m = mkB T ⇒ mkB T >> ~n 3 ⇒ n <<
m ~3

(ver transparencia sobre clasificación de los plasmas).

1.9. Aplicaciones de los plasmas.

Muy brevemente podemos decir que el estudio de la Física del Plasma tiene dos gru-
pos de aplicaciones fundamentales, a) de soporte o apoyo para otros campos y b) de
aplicaciones en la ciencia y tecnología. Ejemplos de esto son plasmas en Física del
Estado Sólido donde el comportamiento de un gas ionizado puede servir para el estu-
dio del comportamiento de los semiconductores, el gas interestelar, que es un plasma,
y el interior de las estrellas, que es otro plasma, así como la corona estelar (corona
solar por ejemplo). El estudio de los plasmas es muy importante en el campo de la
astrofísica en la que la dinámica de una galaxia puede estudiarse como la evolución de
un gran plasma. La Física del Plasma igualmente se aplica a la física espacial (entorno
de los planetas), al estudio de la ionosfera y del viento solar (plasmas condicionados y
confinados por el campo magnético de los planetas), etc.
34 1.9. APLICACIONES DE LOS PLASMAS.

En cuanto a la aplicación directa de los plasmas como tales, históricamente el primer


plasma que se estudió fue el plasma de fusión termonuclear, en el que la dificultad ra-
dica en conseguir plasmas lo suficientemente energéticos como para que se produzcan
colisiones termonucleares durante un tiempo suficiente, y una vez conseguido, confi-
narlo, mediante campos magnéticos o sistemas de confinamiento inercial. Otro grupo
de aplicaciones directas, lo constituyen los llamados plasmas de descargas de gases.
Con ellos se consiguen tecnologían para el tratamiento de superficies y deposición de
películas delgadas, pueden utilizarse para la fabricación de semiconductores (etching),
que son los componentes de los circuitos integrados. Y un largo etcétera que incluye
fuentes de excitación para análisis químico (ICP, MIP), síntesis química (y en gene-
ral la química de plasmas), lámparas de iluminación, lámparas espectrales, fuentes
de láser, producción de recubrimientos, fuentes de iones,... En nuestra Universidad se
ha desarrollando tecnología mediante plasma para eliminar residuos tóxicos, así como
trabajo en los llamados plasmas de iluminación (ver presentación). Puede consultarse
además el texto Aplicaciones de los plasmas que aparece en Moodle.
Tema 2

PLASMA COMO CONJUNTO


DE PARTÍCULAS CARGADAS
EN MOVIMIENTO

2.1. Introducción.

En plasmas diluidos, las interacciones coulombianas de largo alcance tienen una ma-
yor influencia que las interacciones de corto alcance o colisiones, por lo que podremos
despreciar el comportamiento colectivo de las partículas en el plasma. Para ello será
necesario que el recorrido libre medio sea realmente muy grande en comparación con
la longitud de Debye. La dinámica de estas partículas cargadas vendrá determinada
más por sus interacciones electrodinámicas que por sus colisiones o choques, especial-
mente si el plasma se encuentra en el seno de campos eléctricos y magnéticos externos.
Entonces, analizamos el movimiento de una de las N partículas del plasma y el resto
de ellas tendrá un comportamiento similar (Tema 2). El planteamiento de este tema
2 también se conoce como teoría de órbitas o teoría girocéntrica.
Por el contrario, en plasmas muy densos las colisiones (o interacciones de corto al-
cance) predominan frente a las interacciones culombianas. En este caso hacemos un
tratamiento del plasma como un continuo con la mecánica de fluidos en donde tiene
realmente importancia el comportamiento colectivo de las partículas en el plasma, que
se moverán como un todo en el seno de campos eléctricos y magnéticos externos (Tema
3). Deberemos entonces analizar el movimiento no ya de una partícula individual sino
de un elemento diferencial de fluido plasma en el que hay incluidas muchas partículas.
Y ese comportamiento del plasma como fluido será a veces similar al de las partículas
consideradas individualmente pero otras veces será muy distinto. El planteamiento en
el tema 3 siguiente también se conoce como Magnetohidrodinámica (MHD).

2.2. Movimiento en campos eléctricos y magnéticos uni-


formes.

Vamos a aceptar que las partículas del plasma modifican muy poco las condiciones
de los campos eléctricos y magnéticos aplicados externamente. Tomemos un plasma
diluido, la teoría de órbitas explica el movimiento individual de las partículas del

35
2.2. MOVIMIENTO EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
36 UNIFORMES.

plasma cuando están sometidas a campos eléctricos y magnéticos externos. Empezamos


considerando campos eléctricos y magnéticos uniformes (homogéneos) y que no varían
con el tiempo (estacionarios).

2.2.1. ~ uniforme y constante en el tiempo


Campo B
)
~ =0
E
~ = B~k
B

Tenemos:

La ecuación de movimiento para la partícula (fuerza de Lorentz) es: F~ = q(|{z}


~ +~v ×
E
0
~ = q~v × B
B) ~

d~v ~
m = q ~v × B
dt
~i ~j ~k
~ =
~v × B vx vy vz
Bx By Bz

En componentes:

mv˙x = q vy B

mv˙y = −q vx B

mv˙z = 0 ⇒ vz = vz0 = cte (traslación uniforme).

Trabajamos con la segunda ecuación, donde despejamos mv˙y , y la primera ecuación,


que derivamos en t:
2 2
d2 vx d2 vx
 
qB dvy qB qB
= =− vx ⇒ + vx = 0
dt2 m dt m dt2 m
2.2. MOVIMIENTO EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
UNIFORMES. 37

|q|B
donde aparece la frecuencia ciclotrónica de la partícula ωc = . Tenemos una solu-
m
ción de tipo armónico para vx que es:
n o
vx = Re v⊥ ei(ωc t+δ) = v⊥ cos (ωc t + δ)

~
siendo v⊥ ≡ velocidad perpendicular a la dirección de aplicación de B

m
Como vy = v˙x
qB
ωc
vy = − v⊥ sin (ωc t + δ) = ∓v⊥ sin (ωc t + δ)
±ωc

∓ indica el signo de q

Las condiciones iniciales para t = 0 son:



vx0
q
⇒ v⊥ = 2 + v2
vx0 ⇒ módulo de la velocidad transversal
vy0 y0

vz0 = vk = Cte
 
vy0
δ = ∓arctg
vx0

En definitiva tenemos:

 vx = v⊥ cos (ωc t + δ)
vy = ∓v⊥ sin (ωc t + δ)
vz = cte = vz0 = vk

Ahora podemos obtener la posición de la partícula sin más que integrar en t estas
ecuaciones:
 v
 x(t) = x0 + ω⊥c sin (ωc t + δ)
y(t) = y0 ± vω⊥c cos (ωc t + δ)
z(t) = z0 + vz0 t = z0 + vk t

Son trayectorias circulares en el plano X, Y que se denominan ciclos de Larmor. El


radio de la trayectoria viene dado por:

v⊥ mv⊥
rL = R⊥ = =
ωc |q|B

Podemos introducir una energía cinética transversal que nos permita escribir el valor
del radio de Larmor de otra forma:

1
1 2 (2mEc⊥ ) 2
Ec⊥ = mv⊥ ⇒ rL = R⊥ =
2 |q|B
2.2. MOVIMIENTO EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
38 UNIFORMES.

Los electrones tendrán menor radio de Larmor que los iones para las mismas condi-
ciones de campo y carga, por tener menor masa. Además, el sentido de giro de la
trayectoria depende del signo de la carga de la partícula para una dirección de campo
magnético dada.

El movimiento de las partículas positivas es tal que crea un campo magnético interno
(local) de sentido opuesto al externo. El movimiento de las partículas negativas también
crea un campo magnético interno que se opone al externo.
Esto nos dice que cuando tenemos un plasma sometido a un campo magnético externo,
las partículas tienen un movimiento de Larmor que crean unos campos que se oponen
a los campos externos aplicados (ley de Lenz de las corrientes inducidas). Esto da un
carácter diamagnético al plasma al ser el campo magnético total en su interior ligera-
mente menor que el campo externo.

El movimiento de las partículas cargadas sometidas al campo magnético constante y


uniforme es por tanto un movimiento helicoidal con un paso de hélice constante.

La partícula tiene un desplazamiento lineal de los centros de giro ~vk = ~vz0 = Cte.

Se puede representar el movimiento de las partículas como el movimiento en la direc-


ción del campo magnético de los centros de giro, y sobre esos centros las partículas
~
describe unos ciclos de Larmor, transversales a B.
2.2. MOVIMIENTO EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
UNIFORMES. 39

2.2.2. ~ yE
Campo B ~ uniformes y constantes en el tiempo

Ahora incluimos en el problema también un campo eléctrico externo. Además del cam-
po magnético anterior uniforme, vamos a tener un campo eléctrico también uniforme
actuando sobre las partículas de manera que la fuerza de Lorenzt tendrá componentes
tanto magnéticas como eléctricas. Suponemos que B ~ = B~k y que el campo eléctrico
~ Tomamos el sistema
tiene una componente transversal (⊥) y otra longitudinal (k) a B.
de referencia de manera que la componente transversal de E ~ coincide con la dirección
del eje X.
)
~ = Ex~i + Ez~k
E
~ = B~k Uniformes y constantes (inependientes de la posición y el tiempo)
B

Aplicamos la ley de Lorentz para la ecuación de movimiento,

d~v ~ + ~v × B);
~ ~ = vy B~i − vx B~j = (vy B, −vx B, 0)
m = q(E ~v × B
dt
~ = Ex~i + Ez~k
E
Equivale a las ecuaciones escalares:

dvx q q ωc
= vy B + Ex = ±ωc vy ± Ex
dt m m B
dvy q
= − vx B = ∓ωc vx
dt m
dvz q qEz
= Ez ⇒ vz = vz0 + t
dt m m
qEz
En el eje Z tenemos un movimiento uniformemente acelerado, con az = m . Trabaja-
mos con las dos primeras ecuaciones y las derivamos respecto a t:

d2 vx dvy
= ±ωc = −ωc2 vx
dt2 dt
d2 vy dvx ωc Ex
= ∓ωc = ∓ωc (±ωc vy ± Ex ) = −ωc2 (vy + )
dt2 dt B B
2.2. MOVIMIENTO EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
40 UNIFORMES.

Hacemos un cambio de variable llamando:

Ex
vy0 = vy +
B
y tenemos:

d2 vy d2 vy0
= = −ωc2 vy0
dt2 dt2

nos queda:

vx (t) = v⊥ cos (ωc t + δ) 
vy (t) = ∓v⊥ sin (ωc t + δ) − EBx
vz (t) = vz0 + qE z qEz 
m t = vk + m t

Ahora tenemos superpuesto al movimiento de giro anterior de los ciclos de Larmor un


movimiento transversal a los ejes X y Z al aparecer el término del campo eléctrico: es
~ y al campo E~x por lo que tiene la dirección de E
transversal al campo B ~ × B.
~

Ex
En efecto, vE = − en la dirección de ~j negativa: ésta es la velocidad del movimiento
B
de traslación que los centros de giro, que llamaremos de arrastre por campo eléctrico,
realizan en el plano X, Y .

Ex ~ ~ ×B
E ~ ~ ×B
E ~
~ ×B
E ~ = −Ex B~j, de manera que − j= = ~vE ⇒ ~vE =
B B2 B2

Esta velocidad es una velocidad de arrastre de los centros de giro de los ciclos de
Larmor, se denomina de arrastre por campo E ~ o arrastre eléctrico, y se superpone a
la velocidad de la partícula. Como puede verse, ~vE es independiente de las velocidades
transversal y paralela de la misma, así como de su masa y de su carga, de manera que
todas las partículas sufren el mismo arrastre por campo E. ~
El movimiento de la partícula en el plano X, Y puede representarse de la siguiente
manera:
2.2. MOVIMIENTO EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
UNIFORMES. 41

y puede entenderse cualitativamente como sigue: en la primera parte del ciclo de Lar-
mor, E~ acelera las cargas, aumenta v⊥ y por tanto rL ; en la segunda parte del ciclo,
~
E frena las cargas, disminuye v⊥ y también rL . Como consecuencia, el centro de giro
se desplaza. En un esquema de tres dimensiones quedaría:

Se ve el efecto de arrastre hacia abajo (dirección −~j para Ex > 0) de los centros
de giro, siendo realmente parabólica la trayectoria de éstos (sería realmente rectilínea
en el caso particular de Ez = 0). Al moverse portadores de carga en grupo debido a
esta velocidad de arrastre en el plasma, tendremos una corriente nula de carga neta
al anularse mutuamente las contribuciones del movimiento de los electrones e iones a
dicha corriente.

Ahora vamos a ver qué ocurre si tenemos un campo gravitatorio uniforme - en lugar
del campo eléctrico - además del campo magnético uniforme.

• Hemos visto que


~ ~ d~v
∃B ⇒ si ∃E ⇒ F~E = q E
~ ⇒ m ~ + q(~v × B)
= qE ~
dt
~ ×B
Teníamos la velocidad de arrastre por campo eléctrico proporcional a E ~

~ ×B
E ~ 1 F~E × B
~
~vE = =
B2 q B2
• Veamos ahora qué ocurre si sustituimos el campo eléctrico por uno gravitatorio.
~ ⇒ si ∃~g ⇒ F~g = m~g ⇒ m d~v = F~g + q(~v × B)
∃B ~
dt
Tenemos ahora una velocidad de arrastre por campo gravitatorio proporcional a
~
~g × B

1 F~g × B~ m ~g × B~
~vg = 2
= 2
q B q B
Esta otra velocidad de arrastre sí depende de la masa y de la carga de la partícula.
Al moverse portadores de carga en grupo debido a esta velocidad en el plasma en
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
42 INHOMOGÉNEOS.

sentidos contrarios crearán una corriente de carga neta no nula por ser las cargas de
signo contario. En la práctica, el efecto de arrastre por campo gravitatorio (o arrastre
gravitatorio) es despreciable frente al de campo eléctrico.

2.3. Movimientos en campos eléctricos y magnéticos inho-


mogéneos.

Si tenemos una longitud característica constante de las inhomogeneidades de los cam-


pos, L, supondremos que ésta será mucho mayor que los radios de Larmor descritos
por las trayectorias de las partículas. Esto nos permite suponer que la no homogenei-
dad de los campos va a ser moderada (no muy fuerte) al objeto de que los campos no
cambien espacialmente durante los ciclos de Larmor al ser L >> rL . Además supon-
dremos que durante el periodo de un ciclo de Larmor los campos varían muy poco en el
tiempo (frecuencia de cambio temporal de los campos mucho menor que la frecuencia
ciclotrónica): podrá cambiar el valor de los campos pero en ciclos de Larmor distin-
tos (campos externos cuasi-estáticos). En este apartado, sin embargo, simplemente
supondremos que los campos externos son rigurosamente estacionarios (no dependen
del tiempo).
En estas circunstancias, podemos seguir describiendo la trayectoria de las partículas
con el movimiento de arrastre de los centros de giro y superponiéndole los ciclos de
Larmor. Es la teoría de órbitas para el movimiento de las partículas sometidas a campos
inhomogéneos. Analizaremos distintos casos particulares con B ~ y E.
~

2.3.1. ~ perpendicular a B
Gradiente de B ~

~ = Bz~k)
~ independiente del tiempo (estacionario) en el eje Z, B
(B
~ cambia con y, Bz =
Empezamos analizando el caso en el que la componente z de B
Bz (y).

~ = ∂B ~j
∇B ⇔ ~ z = ∂Bz ~j,
∇B
∂y ∂y
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 43

y aceptaremos que hay cada vez más líneas de campo al crecer y; o sea, ∂B
∂y > 0. Para
z

una partículas con carga positiva, el movimiento puede representarse de la siguiente


forma:

y lo podemos entender cualitativamente como sigue: al disminuir Bz durante el medio


periodo ciclotrón en el que la partícula se desplaza contra el gradiente de Bz , rL au-
menta mientras que ocurre lo contrario durante el medio periodo siguiente en el que
aumenta Bz y por lo tanto rL disminuye: hay un desplazamiento neto de los centros
de giro durante un periodo ciclotrón completo, para los que el radio de Larmor viene
dado por:

v⊥ mv⊥
R⊥ = rL = =
ωc |q|B
Después de muchos ciclos de Larmor, el centro de giro de la partícula se desplaza
en la dirección negativa del eje X a una velocidad que queremos determinar y que
denominaremos de arrastre por gradiente de B. Para una partícula negativa ocurrirá
~ es en sentido contrario
lo mismo salvo que al contrario, por lo que el arrastre por ∇B
(dirección positiva del eje X).

~
Al margen del signo de la carga eléctrica de la partícula, el arrastre es transversal a B
~
y a ∇B, por lo que tiene la dirección de B~ × ∇B.
~

Veamos ahora la fuerza que tenemos sobre la partícula debido a ∇B ~ al objeto de


poder utilizar la forma general de la velocidad de arrastre que ya conocemos y hemos
utilizado en los casos anteriores

1 F~ × B
~
~vF =
q B2
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
44 INHOMOGÉNEOS.

F~ tendrá la dirección ~j, ya que ~vF está en la dirección ~i.

Obtenemos esta fuerza como componentes de la fuerza de Lorentz sólo magnética


(ahora no hay campo eléctrico) cuando el campo magnético es moderadamente inho-
mogéneo. Tenemos las ecuaciones para la fuerza instantánea sobre las partículas:

Fx = qvy Bz 
Fy = −qvx Bz
Fz = 0

y veremos cómo afecta el cambio espacial de Bz a la solución de las ecuaciones de


movimiento anteriores (solución inhomogenea o para campo inhomogéneo). Para ello,
desarrollamos Bz en serie de Taylor (si la inhomogeneidad es débil, L >> rL , dicho
desarrollo en el eje Y está justificado):

   2 
∂Bz 1 2 ∂ Bz
Bz (y) = B0 + (y − y0 ) + (y − y0 ) +···
∂y y0 2! ∂y 2 y0
| {z }
≈0

Admitiendo que B0 es la solución del problema sin que haya cambio espacial de Bz
(solución conocida del caso anterior de campo Bz uniforme), y sustituyendo el desa-
rrollo anterior de Bz (y) haste el primer orden del desarrollo, la componente y de la
fuerza Fy = −qvx Bz (y) queda:

(   )
∂Bz
Fy = −q v⊥ cos (ωc t + δ) B0 + (y − y0 ) =
| {z } ∂y y0
vx

 
∂Bz
= −qv⊥ cos (ωc t + δ)B0 ∓ qv⊥ rL cos2 (ωc t + δ)
∂y y0

v⊥
ya que (y −y0 ) = ± cos (ωc t + δ) = rL cos (ωc t + δ). Haciendo el promedio temporal
ωc
en un ciclo de Larmor para calcular la fuerza media sobre la partícula en ese eje debido
~
a ∇B, y sabiendo que el promedio temporal en un periodo del coseno es 0 y el del
coseno cuadradoes 21 ,nos queda:
1 ∂Bz
F̄y = ∓ qv⊥ rL ⇒ que es la componente de la fuerza de Lorentz buscada.
2 ∂y y0
Haciendo el promedio para la componente x de la fuerza, Fx , se llega a que F̄x = 0, lo
que puede comprobarse fácilmente.
Hemos asumido que la inhomogeneidad es prácticamente constante durante los ciclos
de Larmor y como consecuencia se sigue que si B = B(y) tendremos un arrastre de
~ de velocidad ~v ~ , que vale:
los centros de giro por gradiente de campo ∇B ∇B

 
1 ∂Bz ~ ~
1 ∓ 2 qv⊥ rL ∂y j ×B 1 ~ × ∇B
B ~
~vF~ = ~v∇B
~ = = ± v⊥ rL
q B2 2 B2
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 45

Podemos expresarla también como:

2 ~ ~ Ec⊥ ~ ~ ~ × ∇B
~
1 v⊥ B × ∇B m B × ∇B Ec⊥ B
~v∇B
~ =± = ± =
2 ωc B2 |q|B B2 q B3
m

donde se ha introducido la energía cinética transversal. Esta velocidad de arrastre de


los centros de giro sí depende de la carga de la partícula, por lo que crearán una
corriente de carga neta por ser las cargas de signo contario. La misma descripción
anterior de arrastre de los centros de giro nos ha servido para estudiar este caso de
campo magnético inhomogéneo aparecindo una nueva velocidad de arrastre ~v∇B ~ .

2.3.2. ~ curvado (inhomogeneidad en curvatura)


Campo magnético B

Consideramos que el campo magnético tiene líneas con un cierto radio de curvatura y
que es constante en módulo para un radio de curvatura dado. Vamos a tomar como
inhomogeneidad del campo magnético la curvatura del mismo para lo que usaremos
coordenadas cilíndricas donde el subíndice 0 indica vector unitario:

Esta situación es imposible que se dé - ya que no es compatible con las ecuaciones de


Maxwell - a menos que tengamos fuentes vectoriales del campo magnético. No se pue-
de tener un campo magnético curvado con módulo constante sin presencia de fuentes
~ haremos
vectoriales del campo magnético. Para deducir la variación del módulo de B,
sus fuentes vectoriales igual a cero.

Por otro lado, tendremos una fuerza centrífuga actuando sobre los centros de giro
de las partículas cuando éstos sigan la dirección curvada del campo magnético a la
velocidad vk (en el movimiento a lo largo de una trayectoria curvada aparece una
fuerza centrífuga en dirección radial):

mvk2 ~c
R
F~c = ~r0 = mvk2
Rc Rc2

y también obtendremos una velocidad de arrastre de los centros de giro que llamaremos
de arrastre de curvatura debido a esta fuerza centrífuga cuando apliquemos la fórmula
general de la velocidad de arrastre de los centros de giro:
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
46 INHOMOGÉNEOS.

2 ~
1 F~c × B~ m vk R c×B
~ ~c × B
2Eck R ~
~vcurv = 2
= 2 2
= 2 2
q B q Rc B qRc B

~ conlleva la existencia de un gradiente en su módulo


Este efecto de la curvatura de B
como veremos a continuación, que introduce un nuevo arrastre por ∇B ~ distinto al de
curvatura. Para determinar este gradiente del módulo de B,~ que será perpendicular al
propio B, recordamos que el campo magnético sólo tiene componente θ~0 , constante a
~
un r dado pero que varía ligeramente de una distancia radial a otra:

~ = Bθ θ~0 = B(r)θ~0 = (0, B(r), 0): Bθ es constante a r dado, pero cambia de un r a


B
otro; es decir, existe un gradiente radial de Bθ . Para encontar dicho gradiente, anula-
mos sus fuentes vectoriales en la 4a ecuación de Maxwell:

~
~ = µ~j + µ ∂ D = 0, no hay fuentes vectoriales.
~ ×B

∂t
     

 
 
 
 
 
 1 ∂B ∂B   ∂B ∂B  1  ∂(rB ) ∂B  
z θ r z θ r
~ ×B
∇ ~ = ~r0 − + θ~0 − + ~z0 −

 r ∂θ ∂z   ∂z ∂r  r ∂r ∂θ 
 | {z } |{z}  |{z} | {z }
  
 |{z} 

=0 =0 =0 =0 =0

~ ×B
~ =0 1 ∂(rBθ ) A ~
∇ ⇒ =0 ⇒ rBθ = cte = A ⇒ Bθ = = |B|
r ∂r r
  ~
|B|
~ = ∂
∇B
A A
~r0 = − 2 ~r0 = −

~r0 = − r~0
∂r r r r r

~ = − R~ 2c |B|
 ∇B ~
~c Rc
Haciendo ~r = R ~ ~c
 ∇B~ = − R2
R
|B| c

~ es perpendicular a B
Llegamos a que ∇B ~ y tenemos también una velocidad de arrastre
de los centros de giro que responde a la fórmula general:
!
1 ~ × ∇B
B ~ 1 B~ ~c
R
~v∇B
~ = ± v⊥ rL 2
= ± v⊥ rL 2 × − 2B =
2 B 2 B Rc
2 ~ ~ ~c × B~
1 v⊥ Rc × B 1 2 mR
=± = v , (depende del signo de q)
2 ωc Rc2 B 2 ⊥ q Rc2 B 2

La velocidad de arrastre total que sufren los centros de giro en este caso de inhomoge-
neidad por curvatura del campo B ~ acumula el arrastre por curvatura y el de ∇B~ que
conlleva, quedando:

  ~ ~
m 2 1 2 R c×B
~vcurv+∇B
~ = ~vcurv + ~v∇B
~ = vk + v⊥ 2 2
=
q 2 Rc B

~c × B
(2Eck + Ec⊥ ) R ~ ~ × ∇B
(2Eck + Ec⊥ ) B ~
= =
q Rc2 B 2 q B3
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 47

Esta expresión depende del signo de q, lo que supone que el arrastre sobre un conjunto
de partículas provoque la aparición de una corriente neta de carga no nula ya que la
contribución a la misma de los portadores de carga negativa no se cancela sino que se
suma a la de los portadores de carga positiva.

Hipótesis de equilibrio: Si para el conjunto de partículas del plasma aceptamos equili-


brio térmico entre ellas por equipartición parcial (al menos) debido a la anisotropía que
introduce el campo B,~ podemos aplicar las distribuciones de Maxwell para la energías
cinética transversal y paralela promedio de las partículas cumpliéndose que:

1
< Eck >= kB Tk , siendo Tk la temperatura cinética paralela.
2
2
< Ec⊥ >= kB T⊥ , siendo T⊥ la temperatura cinética perpendicular.
2

Si estamos con un plasma isótropo, en el que la distribución de velocidades es la misma


para todas las direcciones, se cumple que T⊥ = Tk = T .
En este caso, tenemos una velocidad de arrastre en promedio para las partículas que
vale:

~ × ∇B
2kB T B ~
< ~vcurv+∇B
~ >=
q B3

para cada tipo de partícula (electrones e iones), existiendo una corriente neta de por-
tadores de carga no nula al sumarse sus contribuciones.

2.3.3. ~ paralelo al propio B


Gradiente de B ~

Seguimos considerando campos magnéticos estacionarios. Supongamos que tenemos


una situación como la de la figura en la que existen dos regiones del espacio con campo
magnético constante en dirección del eje Z separadas por una zona de transición donde
el campo pasa de ser menos intenso a ser más intenso (campo variable espacialmente en
su misma dirección). Las líneas discontinuas son las líneas de campo B~z , más apretadas
a la derecha que a la izquierda. Tenemos así el caso de existencia de gradiente de B ~
~ (cambio de Bz con z).
paralelo al propio B
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
48 INHOMOGÉNEOS.

Bz = Bz (z) ⇒ ∇B~ k B.
~ Suponemos que la intensidad aumenta cuando z crece: a la
derecha de z tenemos una mayor densidad de líneas de campo ( ∂B
∂z > 0).
z

Tenemos simetría de revolución en la que B~ no tiene componente polar (Bθ = 0). El


dibujo representa un tubo de líneas de campo magnético (superficie que recoge las
~ tangente a las líneas de campo en cada punto.
líneas de campo), siendo B

En la zona de transición de la figura (zona intermedia de transición o zona 2) el


campo magnético tiene componentes z y r (la componente Bθ = 0 por simetría):
~ = (Br , 0, Bz ). En esa zona de transición podemos encontrar una relación entre estas
B
componentes dado que la divergencia de B ~ - que escribimos en cilíndricas - siempre es
nula:

~ = 0 = 1 ∂ (rBr ) + 1 ∂Bθ + ∂Bz


~ ·B
∇ ⇒

(rBr ) = −r
∂Bz
r ∂r |r {z
∂θ } ∂z ∂r ∂z
=0

integrando la ecuación:

Z r    
0 ∂Bz 0 1 ∂Bz
rBr = − r dr = − r2 ,
0 ∂z 2 ∂z r=0
 
∂Bz
donde hemos supuesto por simplicidad que es aproximadamente constante y
∂z
que no depende de r. Así resulta:

1 ∂Bz
Br = − r
2 ∂z

Determinemos la fuerza de Lorentz actuando sobre las partículas cargadas, F~ = q(~v ×


~ ~v = (vr , vθ , vz ), B
B), ~ = (Br , 0, Bz ), de componentes cilíndricas:


Fr = q(vθ Bz − vz Bθ ) 
| {z } | {z }  
=0
(1)




Fθ = q(vz Br − vr Bz ) 
| {z } | {z }
(3) (2) 


Fz = q(vr Bθ − vθ Br ) 

| {z } | {z }  

=0 (4)

• Componente de fuerza (1) → como si B ~ fuera uniforme


• Componente de fuerza (2) → como si B ~ fuera uniforme
Estas dos fuerzas son las únicas existentes en campo magnético uniforme, e im-
primen a la partículas el movimiento ya conocido de giro ciclotrón a la frecuencia
angular ωc
• Componente de fuerza (3) → esta nueva componente tangencial de fuerza sobre
la partícula se debe a la no uniformidad del campo B ~ y genera una velocidad de
~ ~
arrastre de los centros de giro que vale ~varraste = 1q FθB×2B , arrastre que hace que
los centros de giro sigan las líneas de campo y cuyas componentes de velocidad
se pueden determinar como ejercicio (dirección −~r0 y −~k).
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 49

• Componente de fuerza (4) → esta también nueva componente axial de fuerza


sobre la partícula se debe igualmente a la no uniformidad del campo B ~ y produce
un importante efecto dinámico sobre su movimiento a lo largo de este eje. Su
valor es Fz = −qvθ Br = 12 qrvθ ∂B ∂z
z
y ejercerá un efecto de frenado sobre la
partícula en ese eje.

Centremos nuestra atención es esta última nueva componente de la fuerza magnética


cuya existencia se debe a la inhomogeneidad (o no uniformidad) de la componente z
del campo B~ en el eje Z. Las partículas positivas y negativas giran cada una según el
comportamiento diamagnético para crear campos magnéticos que se opongan al apli-
cado.
Tenemos que r ≈ rL y vθ = ∓v⊥ durante un ciclo. La media de Fz en un ciclo es:

1 v2 2
     
1 ∂Bz ∂Bz 1 mv⊥ ∂Bz Ec⊥ ∂Bz
F̄z = ± |q|rL (∓v⊥ ) = − |q| ⊥ =− =−
2 ∂z 2 ωc ∂z 2 Bz ∂z Bz ∂z

Ec⊥ ∂Bz
F̄z = − : es una fuerza opuesta al sentido de crecimiento de Bz que intenta
Bz ∂z
llevar a la partícula a una región donde Bz es menos intenso. Es decir, es una fuerza
que frena el movimiento de las partículas en la dirección positiva del eje Z.

Definamos el momento magnético de las partículas en su giro en el ciclo de Larmor


como:

1 2
2 mv⊥ Ec⊥ 1
µ= = = |q|rL v⊥
B Bz 2

Esto es así ya que el movimiento de la partícula cargada durante el ciclo de Larmor


genera una pequeña corrriente eléctrica circular elemental similar a una espira circular
de corriente, y la situación es:
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
50 INHOMOGÉNEOS.

Tanto en la espira de corriente elemental como en el ciclo de Larmor es µ = IA:

1 2
mv⊥
2
)
A = πrL
 2
v⊥
 2
eωc π e v⊥ 2 Ec⊥
e
I = 2π µ = IA = = = =
2π ωc2 2 eB B B
ωc
m
Por tanto podemos escribir:

∂Bz
F̄z = Fk = −µ : esta componente de la fuerza magnética se opone al sentido cre-
∂z
ciente del campo magnético (contraria al sentido del gradiente de campo magnético
Bz ) y tiende a dirigir a la partícula a zonas donde la intensidad de éste es menor con
independencia del signo de su carga eléctrica.

En general tomaremos la dirección del campo como s, en lugar de z, por lo que la


ecuación de movimiento de las partículas en la dirección del campo será:
dvk ∂B ds
m = −µ ; vk =
dt ∂s dt
dvk
 
∂B ds
m vk = −µ
dt ∂s dt
d( 12 mvk2 ) dB
= −µ .
dt dt
Es como si la partícula al moverse pudiera ver un campo magnético variable con el
tiempo, aunque B~ es constante con t.
Apliquemos este resultado a la conservación de la energía cinética total de la partícula,
que es constante:
   
d 1 1 d 1
mv 2 + mv 2 = 0; mv 2 + µB =0
dt 2 k 2 ⊥ dt 2 k
 
d 12 mvk2 d(µB) dB dµ dB
+ =0 ⇒ −µ + B+µ =0 ⇒
dt dt dt dt dt

⇒ =0 ⇒ µ es un invariante en el movimiento de la partícula.
dt
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 51

El movimiento de la partícula en las tres zonas puede representarse (por simplicidad


sobre el eje Z donde r = 0) de la manera siguiente:

1 2
2 mv⊥ Ec⊥ 1
Como µ = = = |q|rL v⊥ , en la zona en la que Bz aumenta (zona 2 al pasar
B Bz 2
de la 1 a la 3), ωc y v⊥ aumentan mientras que vk y rL disminuyen, manteniéndose
µ = cte:

rL ↓ ωc ↑ vk ↓
Bz ↑ ⇒
µ = cte ⇒ v⊥ ↑

La invarianza del momento magnético µ que hemos visto (1er Invariante Adiabático)
es el fundamento de los espejos magnéticos en los que el movimiento de las partículas
~ k B.
k al campo magnético Bz se puede llegar a invertir por la existencia de un ∇B ~

2.3.4. Espejos magnéticos

Cuando una partícula se desplaza de una zona de menor campo magnético a otra
de mayor campo magnético, su componente v⊥ aumenta. La energía cinética total se
mantiene constante, por lo que vk disminuye. Esto es lo que hemos visto antes con la
fuerza Fk que frena el movimiento paralelo a la partícula. Puede llegar un momento
en el que B sea tan intenso que Fk aumente tanto que haga que vk = 0. Esta fuerza
frena totalmente a la partícula en esa dirección y se produce una condición de reflexión
~
de la misma en sentido contrario al ∇B. El punto donde tiene lugar la reflexión de la
partícula se denomina punto de retorno R.

Los espejos magnéticos nos permiten confinar partículas cargadas, confinar plasmas
mediante el empleo de gradientes de campos magnéticos. Para ello es necesario que
haya al menos dos de estos espejos donde las partículas en su movimiento puedan
reflejarse en direcciones contrarias de forma periódica. Esta configuración de campos
magnéticos a veces se denomina botella magnética, y permite - al menos parcialmente
- que las partículas cargadas se mantengan como encerradas en una zona del espacio.
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
52 INHOMOGÉNEOS.

Bm es el máximo valor del campo magnético conseguido en el diseño del espejo.


Bm
Rm = es la razón del espejo magnético.
B0

Un par de espejos magnéticos, o botella magnética, confina tanto iones como electrones
por igual ya que Fk no depende del signo de la carga.
v⊥ ↑ ⇒ Fk ↑ (buen confinamiento, las partículas se frenan eficazmente)
2
Fk ∝ v⊥ ⇒ v⊥ ↓ ⇒ Fk ↓ (mal confinamiento, las particulas no se frenan bien)

Las partículas con menor velocidad transversal son difíciles de confinar por ser Fk me-
nor. En el caso extremo en que v⊥ = 0, la partícula escapa del confinamiento (Fk = 0).

Condiciones de la zona de confinamiento:


B = B0 ⇒ v⊥0 , vk0 6= 0
B = BR ⇒ vkR = 0, v⊥R es máx.
(en R se anula vk ).

Imponemos en el punto de retorno R dos invariancias: la conservación del momento


magnético de la partícula µ
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 53

2
1 v⊥0 1 v2
µ0 = µ R ⇒ m = m ⊥R
2 B0 2 BR

y la conservación de la energía cinética de la partícula Ec

2 2 2 2
EcR = Ec0 ⇒ v⊥R + vkR = v⊥0 + vk0 = v02 . Llegamos a poder formular la
|{z}
=0
condición de retorno, cumpliéndose que:

B0 v2 v2
= 2⊥0 = ⊥0
BR v⊥R v02

Si representamos esto en el espacio de las velocidades de la partícula:

v⊥0 v⊥0
sin θ = =q . La condición de retorno puede representarse como:
v0 2 + v2
v⊥0 k0

B0
sin2 θ = .
BR

A medida que v⊥0 ↓→ θ ↓→ BR ↑: haría falta en R un campo BR cada vez mayor


pero este valor está limitado:


θmin
para (BR )max = Bm ⇒
v⊥0,min

El θmin define un cono de velocidades que se denomina cono de pérdidas. Las partículas
del interior del cono de pérdidas tienen un θ < θmin por lo que no cumplen la condición
de confinamiento (no existe para ellas punto de retorno R o condición de reflexión)
y pueden escapar del espejo magnético moviéndose en la dirección z positiva: no son
reflejadas y se pierden del plasma.
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
54 INHOMOGÉNEOS.

 2
v⊥0

B0 1
= sin2 θmin = =
vo2 min Bm Rm

Estas partículas que escapan son las que tienen menor velocidad transversal y esto hace
que el plasma tienda a adquirir una función de distribución de velocidades anisótropa
en el espacio de velocidades para las partículas que permanecen confinadas.
El confinamiento y la fuerza de confinamiento no dependen ni de la masa ni de la
carga de la partícula, por lo que obtenemos los mismos conos de pérdida para elec-
trones y para iones. Sin embargo, y aunque hemos despreciado este efecto en primera
aproximación, si consideramos muchas partículas y tomásemos en consideración sus
débiles y escasas colisiones, éstas cambian las orientaciones de las velocidades y por
tanto los valores de los ángulos θ respecto del campo magnético. Las colisiones, por
escasas que puedan ser, hacen que las partículas entren en el cono de pérdidas y así se
mantenga una fuga neta de partículas. Los electrones son las partículas que tienen una
mayor frecuencia de colisión por lo que son los electrones los que entran más fácilmente
en el cono de pérdidas, y por tanto los que más se escapan en el confinamiento. De
esta forma, el plasma se iría quedando cargado positivamente apareciendo un campo
eléctrico de separación espacial de carga que en alguna medida acabaría frenando esta
pérdida de electrones, de manera que quedaría restituida la neutralidad del plasma.

2.3.5. ~ inhomogéneo
Campo E

Seguimos teniendo un campo magnético B ~ = B~k uniforme en el eje Z y además un


campo eléctrico perpendicular al campo magnético. Este campo eléctrico no cambia
en el tiempo pero es inhomogéneo en el eje X y al que en particular daremos la forma
~ = Eo sin (kx)~i: la inhomogeneidad del campo eléctrico es en el eje X con la posición
E
~ paralelo al propio E.
x. Por tanto, se trata de gradiente de E ~ En general será E
~ = E(x),
~
sin necesidad de especificar su dependencia analítica con x.
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
INHOMOGÉNEOS. 55

Suponemos que durante un ciclo de Larmor el campo eléctrico que ve la partícula


varía muy poco. Tomando el parámetro λ de variación espacial del campo eléctrico,
podemos representar la suposición que hacemos como:

rL k
<< 1; rL << 1.
λ 2π

~ ×B
Tendremos un arrastre E ~

La ecuación de movimiento queda:

d~v ~ + ~v × B)
~
m = q(E
dt

Tenemos las ecuaciones escalares siguientes, una para cada eje:

dvx q
(vy B + E) = ±ωc vy ± ωBc E

dt =m 
dvy q
dt = − m (vx B) = ∓ωc vx
dvz
= 0 ⇒ (Ez = 0)movimiento uniforme

dt

Con las dos primeras ecuaciones:

d2 vx ωc dE ωc dE
= ±ωc [∓ωc vx ] ± = −ωc2 vx ±
dt2 B dt B dt
2.3. MOVIMIENTOS EN CAMPOS ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
56 INHOMOGÉNEOS.

E no depende de t, pero la partícula en su movimiento ve un campo eléctrico distinto


en cada instante.

d2 vy h ωc i ω2
2
= ∓ωc ±ω v
c y ± E = −ωc2 vy − c E.
dt B B

Las ecuaciones son análogas a las del campo uniforme. Se cumple que la velocidad en
promedio tiene dirección ~j,

v̄x = 0
v̄y 6= 0

y v̄y (x) depende de la posición de la partícula.


Como la posición de la partícula es la misma a lo largo de un ciclo (se va alternando
pero va tomando siempre los mismos valores), v̄y se va a mantener constante para cada
ciclo. Por cumplirse esto, v̇¯y = 0. La velocidad en promedio queda:

ωc2 d2 v̄y
−ωc2 v̄y − Ē = 0 (sale de tomar = 0)
B dt2
Ē 1 E0
v̄y = − = − E0 sin (kx) = − sin (kx).
B B B

Vamos a seguir aceptando la solución del caso del campo eléctrico uniforme pero
la no uniformidad del campo eléctrico la incluiremos como una perturbación de la
solución del caso uniforme; esta idea la hemos utilizado ya en casos anteriores de débil
inhomogeneidad. La solución del caso uniforme es:

x = x0 + rL sin (ωc t + δ)

Tenemos que calcular la media durante un ciclo de Larmor de la función


 
 
sin {k(x0 + rL sin (ωc t + δ))} = sin kx0 + krL sin (ωc t + δ) = sin(a + b).
|{z} | {z }
a b

Así,
sin {kx0 + krL sin (ωc t + δ)} = sin (kx0 ) cos (krL sin (ωc t + δ))+cos (kx0 ) sin (krL sin (ωc t + δ)),

y usando los desarrollos del seno y del coseno siguientes con α = krL sin (ωc t + δ):

α3
sin α = α − + ···
3
α2
cos α = 1 − + ···,
2

sustituimos y nos quedamos sólo con hasta los términos cuadráticos en los desarrollos,
resultando:
2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO. 57

 
1 2 2 2
sin [kx0 + krL sin (ωc t + δ)] ' sin (kx0 ) 1 − k rL sin (ωc t + δ) +cos (kx0 ) [krL sin (ωc t + δ)].
2

Haciendo ahora el promedio temporal de esta función sobre un ciclo de Larmor tene-
mos:  
1 2 2
sin (kx) ' sin (kx0 ) 1 − k rL ,
4

y la velocidad media de arrastre de los centro de giro buscada queda:


   
E0 1 2 2 E(x0 ) 1 2 2
v̄y ' − sin (kx0 ) 1 − k rL = − 1 − k rL
B 4 B 4

siendo E0 sin (kx0 ) = E(x0 ) el campo eléctrico en el centro de giro de posición x0 .

Ésta resulta ser una nueva velocidad de arrastre de los centros de giro consecuencia
de la inhomogeneidad de E.~ Por el hecho de que el campo eléctrico no es uniforme
(inhomogéneo) tenemos un arrastre por campo eléctrico con un término de corrección
respecto del caso de campo eléctrico uniforme (homogéneo):

~ ×B
E ~  1 2 2

~vE = 1 − k rL
B2 4

El término de corrección es diferente en valor para cada tipo de partícula (iones y


electrones) ya que tienen distinto radio de Larmor rL , aunque no depende del signo
de la carga eléctrica.
Dicha corrección es de segundo orden en la inhomogeneidad, el mismo orden en la apro-
ximación del desarrollo que hemos hecho. En la práctica, esta corrección no modifica
~ ×B
sustancialmente la velocidad de arrastre E ~ de las partículas al ser k 2 r2 << 1. Pue-
L
de demostrarse que para este caso de gradiente de E ~ paralelo al propio E ~ la velocidad
de arrastre de las partículas por campo E~ inhomogéneo toma la forma general:

  ~ ~
1 2 2 E ×B
~vE = 1 + rL ∇ 2
4 B

2.4. Movimientos en campos variables con el tiempo.

Analizamos por último el movimiento de partículas cargadas en el seno de campos


magnéticos y eléctricos dependientes del tiempo. Como es usual, supondremos depen-
dencia armónica de los campos variables con t (≈ cosωt) si bien aceptaremos que esta
variación es suficientemente lenta imponiendo que ω << ωc .

2.4.1. ~ variable con el tiempo (lentamente)


Campo B

Supongamos que B ~ es espacialmente homogéneo aunque de lenta variación temporal


armónica. Sólo tenemos este campo magnético, y supongamos que la frecuencia de
variación del campo ω es << ωc , lo que equivale a aceptar que en un ciclo de Larmor
el campo magnético no varía prácticamente nada (cuasi-estático).
58 2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO.

Ya sabemos que un campo magnético estacionario no aporta energía cinética a las


partículas. Sin embargo, un campo magnético variable con el tiempo se convierte en
una fuente de campo eléctrico y este campo eléctrico sí que puede modificar la energía
cinética de las partículas al realizar un trabajo eléctrico sobre las mismas ya que las
acelera transversalmente:

~
~ = − ∂B
~ ×E

∂t
Podemos aplicar el teorema de Stokes a un ciclo de Larmor CLarmor :
I Z Z 
~ · d~l =
E ~ × Ed
∇ ~ S~=−∂ ~ · dS
B ~
CLarmor S ∂t S

Tenemos:

Vamos a considerar por simplicidad que vk << v⊥ por lo que las trayectorias de los
ciclos de Larmor son casi cerradas (las partículas describen trayectorias que son hélices
con un parámetro o constante de paso pequeño).

dl
vk << v⊥ =
dt
Nos interesa la componente transversal de la velocidad ya que es en la dirección trans-
versal donde hay modificación de la energía cinética de las partículas. Para determinar
dicho cambio, multiplicando la ecuación de movimiento escalarmente por ~v⊥ , queda:

1 2

d~v⊥ ~ + ~v⊥ × B)
~ · ~v⊥ d 2 mv⊥ ~ · ~v⊥ .
m · ~v⊥ = q(E ⇒ = qE
dt dt

Luego la variación media de la energía cinética de las partículas en un ciclo de Larmor,


durante un periodo ciclotrón τc es,
!
τc
d~l
Z I Z
~ ~ ∂ ~
~ · dS
∆(Ec⊥ )τc = q E · ~v⊥ dt = q E · dt = q − B
0 CLarmor dt ∂t 2
S=πrL
~ >0 para-
que siempre es > 0: en efecto, si q es negativa (electrones de carga −e), dS
~
lela al campo B y el cambio de energía cinética es positivo; si q es positiva (iones de
2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO. 59

~ <0 contraparalela al campo B


carga e), dS ~ y el cambio de energía cinética también es
positivo.

∆(Ec⊥ )τc > 0 con independencia del signo de la carga. También podemos escribir
este cambio como sigue:

2
∂B 2 ∂B v⊥ m
∆(Ec⊥ )τc = |q| πrL = |q| π =
∂t ∂t ωc |q|B
1 2
2 mv⊥ 2π ∂B ∂B ∂B
= = µτc = µ∆t|ciclo = µ∆B|ciclo = µ∆B|τc
B } ωc ∂t
| {z ∂t ∂t
|{z}
µ τ
| c {z }
∆(B)τc

Queda finalmente que ∆(Ec⊥ )τc = µ∆(B)τc : cambio de la energía cinética de la partí-
cula durante un ciclo de Larmor en función del cambio temporal de B en dicho ciclo.

Durante uno sólo de estos ciclos de Larmor, la variación es pequeña. Pero después de
bastantes ciclos, la variación neta o total puede ser considerable. Podemos reescribir
la expresión anterior como:

Ec⊥ ∆(Ec⊥ )τc ∆(B)τc


∆(Ec⊥ )τc = ∆(B)τc ⇒ =
B Ec⊥ B

Tanto para partículas positivas como negativas, un aumento de B supone un aumento


de la energía cinética transversal. En general, se cumple que

∆(Ec⊥ ) = ∆(µB) = ∆(µ)B + µ∆(B)

En un ciclo de Larmor ∆(µ) = 0, y el momento magnético de la partícula permanece


constante ya que µ es un invariante (prácticamente constante dentro de nuestra apro-
ximación).

Otro resultado interesante puede obtenerse del estudio de flujo del campo magnético
sobre la trayectoria de un ciclo de Larmor. Estudiamos el flujo en valor absoluto a
través de una órbita de Larmor, y vemos que es:

2
2πm 21 mv⊥
2
Z
2 v⊥ 2 2πm
|φ| = BdS = BπrL = πB 2 2
m = 2
= 2 µ = invariante:
2
S=πrL q B q | {zB } q
µ

el flujo del campo magnético se mantiene invariante a través de una órbita de Larmor,
igual que µ.

Tenemos que si B(t) crece, entonces:

• rL disminuye y φ = invariante
• Ec⊥ aumenta y µ = invariante
60 2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO.

ocurriendo lo contrario si B(t) decrece. Estos dos invariantes del movimiento cuasipe-
riódico de las partículas transversal al campo magnético en los ciclos de Larmor están
relacionados con el 1er Invariante Adiabático (I.A.) de dicho movimiento. Tenemos
dos invariantes en el movimiento de las partículas durante la variación temporal del
campo magnético con ω << ωc , aunque realmente son el mismo.

Dentro de este apartado estudiaremos como aplicación la compresión adiabática. Va-


mos a hacer un análisis de las consecuencias de la variación temporal de B(t) para
el plasma en su conjunto considerando una configuración particular de plasma para
simetría cilíndrica (plasma en el interior de un solenoide por ejemplo) y una dependen-
cia temporal de B(t) armónica de frecuencia ω mucho menor que ωc : B(t) = B0 cos ωt
con ω << ωc .

Durante medio ciclo, B(t) es creciente lo que hará que rL disminuya y Ec⊥ aumente.
El campo eléctrico que aparece a una distancia radial r debido al cambio temporal de
~ por el teorema de Stokes es:
B
I Z Z
~ · d~l =
E ~ × E)d
(∇ ~ S ~=−∂ ~ · dS
B ~
C S ∂t S

∂Bz (r) 2 1 ∂Bz (r)


Eθ (r)2πr = − πr ⇒ Eθ (r) = − r .
∂t 2 ∂t
~ de los centros de giro en sentido
Este campo eléctrico nos da un arrastre por campo E
radial,

~ ×B
E ~ Eθ Bz
dr
~vE = , cuya componente radial es vr (r) = dt = B2
= − 12 Br ∂B
∂t .
B2

Como vemos, vr < 0 independientemente del tipo de partícula si ∂B/∂t > 0. Los
centros de giro de las partículas siguen a las líneas de campo magnético que se van
estrechando y se van acercando todos ellos al eje del cilindro de plasma. El plasma en
su conjunto parece comprimirse radialmente durante el medio ciclo de B ~ creciente con
2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO. 61

t.

Calculamos también la variación temporal del flujo magnético φ asociada a esta com-
presión adiabática:

d Bπr2
  
dφ dr 2 ∂B 1 r ∂B ∂B
= = 2πrB + πr = 2πrB − + πr2 = 0,
dt dt dt ∂t 2 B ∂t ∂t

y vemos que φ no varía. Aumentando el campo magnético en la primera parte del


ciclo aumentamos la energía cinética transversal mientras el plasma se comprime. En
la segunda parte del ciclo de cambio temporal de B, ~ tendremos una disminución del
campo magnético y por tanto de la energía cinética transversal que vuelve a su valor
original (descompresión adiabática). Pero consideremos ahora un efecto externo a esta
dinámica que es de nuevo la posible existencia de colisiones entre las partículas, coli-
siones que deberán ser débiles y escasas. Debido a estas posibles colisiones, parte de la
componente transversal de la velocidad puede pasar a paralela, tanto más eficazmen-
te en el tiempo cuanto mayor sea la frecuencia de colisión. Esto supone un trasvase
de energía cinética de las partículas de transversal a paralela por lo que, después de
un ciclo completo de cambio temporal de B, ~ devolvemos en promedio menos energía
cinética transversal a la situación original dado que ésta ha estado disminuyendo al
pasar parcialmente a energía cinética paralela por colisiones. Y este canal de transfe-
rencia energética supone un mecanismo de calentamiento del plasma en su conjunto,
un aumento de su temperatura debido al campo magnético lentamente oscilante en el
tiempo y a las posible colisiones.

En definitiva, tenemos una compresión periódica como consecuencia de un cambio


temporal periódico para B(t) = B0 cos ωt con ω << ωc :

• 1o parte del ciclo: B(t) ↑ ⇒ Ec⊥ ↑ ⇒ v⊥ ↑


• 2o parte del ciclo: B(t) ↓ ⇒ Ec⊥ ↓ ⇒ v⊥ ↓

Debido a las posibles colisiones, por débiles y escasas que sean, este balance en pro-
medio temporal sobre un período de cambio de B ~ no es nulo y hay un aumento de
energía cinética de las partículas del plasma en su conjunto, por lo que éste acabaría
calentándose.

2.4.2. ~ variable con el tiempo (lentamente)


Campo E

Suponemos un campo magnético B ~ uniforme y constante con el tiempo en dirección


de z y además un campo eléctrico E ~ uniforme en el espacio pero variable en el tiempo
de forma armónica, E0 cos ωt con ω << ωc . En general, este campo eléctrico tiene una
componente ⊥ a B ~ y otra k (componente en la dirección de ~k) que originaría un mo-
vimiento uniforme acelerado que no consideramos para simplificar. Así nos quedamos
sólo con la componente del campo eléctrico ⊥ a B ~ oscilante en el tiempo lentamente
en la dirección de ~i : Ex = E0 cos ωt.
Planteemos la ecuación de movimiento de las partículas en el seno de estos campos
transversales:
62 2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO.

dvx q q
Bvy = ± ωBc Ex (t) ± ωc vy

dt =m Ex + m
d~v ~ + ~v × B)
~

dvy q
m = q(E dt = − m Bvx = ∓ωc vx
dt  dvz
dt =0

Nos centramos de nuevo en la parte transversal a B ~ de su movimiento, y derivamos


las ecuaciones en los ejes X e Y para desacoplarlas:

d2 vx ωc dEx dvy ωc dEx


2
=± ± ωc =± − ωc2 vx
dt B dt dt B dt
d2 vy dvx ωc2
= ∓ω c = − Ex − ωc2 vy
dt2 dt B
dEx
= E˙x = −ωE0 sin(ωt)
dt

Reorganizando los términos:


 

d2 vx 
2 1 dEx 
= −ω v ∓  , (a) = −vp

2 c x
dt ω B dt 

| c {z }

(a)

d2 v
 
y 2 Ex
= −ωc vy + = −ωc2 (vy − vE ),
dt2 B
Ex (t)
con vE = − . En caso que no tuviéramos dependencia temporal de Ex , el término
B
(a) sería 0.

En la dirección y existe una velocidad de arrastre por campo eléctrico vE de los centros
de giro de los ciclos de Larmor como si éste fuera estacionario, pero además estos cen-
tros de giro se verán también arrastrados en la dirección x debido al cambio temporal
de Ex (t), con una velocidad de arrastre vp (desplazamiento de los centros de giro en
el eje X) que denominamos de polarización.

1 dEx
vp = ±
ωc B dt
d2 vx
= −ωc2 (vx − vp )(1)
dt2
2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO. 63

d2 vy
= −ωc2 (vy − vE )(2)
dt2

(1) y (2) son las ecuaciones de movimiento de los centros de giro sometidos a los
dos arrastres distintos y perpendiculares pero asociados al campo eléctrico: ~vp (k ~i) y
~vE (k ~j).
Como hemos estudiado en situaciones anteriores similares, aceptaremos que tenemos
unas componentes de velocidad para las partículas en la dirección x e y como solucio-
nes a las ecuaciones diferenciales anteriores del tipo:

vx = v⊥ cos (ωc t + δ) + vp

vy = v⊥ sen (ωc t + δ) + vE ,

que veremos ahora que son aceptables para las mismas para un tiempo del orden de
τc (periodo de ciclotrón) en el que E(t) no varía prácticamente (ω << ωc ). Para la
componente x de la velocidad es:
d2 vx 2 d2 vp
= −ωc v ⊥ cos (ωc t + δ) +
dt2 dt2
d2 vp ~ con t,
= −ω 2 vp , siendo ω la lenta frecuencia de variación armónica del campo E
dt2
por lo que

d2 vx ω2
 
2 2 2
= −ωc (vx − vp ) + (−ω vp ) = −ωc vx − vp + 2 vp
dt2 ωc

De forma análoga, para la componente y de la velocidad es:

d2 vy ω2
 
2
= −ωc vy − vE + 2 vE
dt2 ωc

Como vemos, estas ecuaciones son las ecuaciones de movimiento obtenidas anterior-
mente siempre que ω << ωc ; y esto quiere decir que el campo eléctrico apenas varía
durante un ciclo de Larmor.

El arrastre de polarización de velocidad vp depende del tipo de partículas, es decir, las


de distinto signo serán opuestas. Así que se formarán corrientes de distinto signo que
se desplazarán en sentidos opuestos, proporcionales a la variación temporal de E, ~ y
que darán lugar a una corriente neta no nula, corriente alterna a la frecuencia ω. Hay
∂ P~
analogía con los dieléctricos para los que ~jp = . Por ello, a este fenómeno se llama
∂t
arrastre de polarización y a esta vp llamamos velocidad de arrastre de polarización.

1 dE ~ m dE ~ mω E~0
~vp = ± = = − sin ωt
ωc B dt qB 2 dt qB 2
Bajo este movimiento de cargas, la corriente de polarización podemos expresarla en
función de los portadores. Consideramos que Z = 1 (átomos simplemente ionizados)
y que ne = ni . Tenemos entonces que:
64 2.4. MOVIMIENTOS EN CAMPOS VARIABLES CON EL TIEMPO.

  ~
~jp = eni~vpi + (−e)ne~vpe = ne mi + me dE mi + me ~
= −ne ω E0 sin ωt
B2 dt B2
~jp variará de forma armónica con el tiempo como ocurre con el campo eléctrico aunque
con un desfase de π/2. También ~jp ≈ ~jpi ya que la masa de los iones es mucho mayor
que la de los electrones.

Estos resultados nos van a permitir calcular algunas propiedades electrodinámicas im-
portantes del plasma considerado como conjunto de estas partículas independientes:
la conductividad eléctrica σ y la permitividad eléctrica del plasma ε ⊥ al campo B ~
con la aproximación ω << ωc (para campos de baja frecuencia). Así, el rotacional
de B~ dependerá de las corrientes exteriores al medio que estamos estudiando más la
variación temporal del campo eléctrico.

Determinemos en primer lugar la conductividad σ a partir de la ley de Ohm que rela-


ciona la densidad de corriente de polarización anterior con el campo eléctrico aplicada
que aparece en la última expresión sólo que utilizando notación compleja que tenga en
cuenta la amplitud y la fase de los campos (E(t) ∝ eiωt )
  ~  
~jp = eni~vpi + (−e)ne~vpe = ne mi + me dE mi + me ~ = σ E,
~
= ne iω E
B2 dt B2
| {z }
σ

apereciendo así una conductividad eléctrica imaginaria pura que le confiere al plasma
carácter de medio sin pérdidas frente a esta conducción: σ = iωne miB+m
2
e
.

Podemos ahora determinar la permitividad eléctrica del plasma para lo cual escribimos
~
el rotacional de B:

~ ×B
∇ ~˙
~ = µ0 (~jext + εE)

~ ×B
∇ ~˙
~ = µ0 (~jext + ~jp + ε0 E)

Las relaciones constitutivas son:



P~ = ε0 χe E
~ 

D~ = εE~ = ε0 E
~ + P~ = ε0 (1 + χe )E
~
~
~jp = ∂ P


∂t

Tenemos:
 
~˙ = ~jp + ε0 E
~˙ = mi + me ~˙
εE ne + ε0 E
B2
| {z }
ε
mi + me
ε = ne + ε0 = ε⊥ : permitividad eléctrica transversal, ya que existe anisotro-
B2
pía en el espacio, que es real pura.
2.5. INVARIANTES ADIABÁTICOS. 65

La anisotropía en el espacio será debido a que unas direcciones estarán beneficiadas y


otras no. La constante dieléctrica la podemos poner en función de la frecuencia iónica
del plasma y la frecuencia ciclotrónica de los iones. Como mi >> me ,

 ( 2 ni e2
ωpi =
  
mi + me mi εmi
ε⊥ = ε0 1 + ni ' ε0 1 + n i ; e2 B 2
B 2 ε0 ε0 B 2 ωc2i = m2i

Introduciendo estas frecuencias características obtenemos:


!
ωp2i
ε⊥ = ε0 1+ 2 ,
ωc i
ωp2i
por lo que cabe identificar la suceptibilidad eléctrica χe = ωc2i
. Puede demostrarse que
εk = ε0 .

Todos estos resultados son válidos para variaciones lentas del campo eléctrico con el
tiempo y son coherentes con la relación general existente entre σ y ε en presencia de
campos electromagnéticos armónicos ε = ε0 − i ωσ como es fácil de comprobar.
~ × B,
Comparando el arrastre de polarización con el arrastre E ~ en módulo tenemos:

ω << ωc ⇒ |vp | << |vE | :

el arrastre o deriva por campo se realiza a mucha mayor velocidad que el arrastre o
deriva de polarización, si bien el más rápido no genera corriente neta y el más lento sí.

2.5. Invariantes adiabáticos.

Cuando tenemos un movimiento periódico, descrito en Mecánica por una coordenada


generalizada (q) y su momento generalizado conjugado (p), y hacemos la integral de
acción de ambas coordenadas generalizadas conjugadas nos queda una constante de
movimiento:
I
1
pdq ≡ cte de movimiento
2π ciclo

Cuando no tenemos un movimiento estrictamente periódico sino cuasiperiódico, la


integral de acción no es estrictamente una constante de movimiento pero en primera
aproximación (y salvo pequeñas perturbaciones) es prácticamente constante:
I
1
pdq = invariante adiabático de movimiento
2π ciclo

Las constantes de movimiento nos dan información o facilidades para analizar propie-
dades de los sistemas mecánicos. Igualmente pasa con los invariantes adiabáticos pero
sólo en primeras aproximaciones.
En el movimiento general del plasma vamos a tener distintos movimientos periódicos.
Si tenemos algunas pequeñas perturbaciones durante estos movimientos periódicos,
66 2.5. INVARIANTES ADIABÁTICOS.

tendremos movimientos cuasiperiódicos y podremos hablar de los invariantes adiabá-


ticos asociados a los mismos.

Tenemos 3 invariantes:

a) Primer invariante: J1
Está asociado al momento magnético µ de la partícula en su giro ciclotrón, que
permanece casi constante con pequeñas variaciones espaciales y/o temporales.
Los ciclos de Larmor no tienen por que ser cerrados, debido al movimiento de
~ o B.
las partículas y/o a las perturbaciones temporales o espaciales de E ~ Pero
aunque las partículas no vuelvan a su punto de partida después de cada ciclo de
Larmor, sí mantienen un comportamiento cuasiperiódico.
Movimiento generalizado:

dq = dθ
Primer invariante adiabático (I.A.) asociado : J1
p = mrL v⊥
I I
er 1 1
1 I.A. ≡ J1 = pdq = mrL v⊥ dθ = rL mv⊥ .
2π ciclo 2π
Podemos expresar también el primer invariante adiabático en función de sólo rL
o sólo v⊥ , aunque ambas expresiones son equivalentes:

mv⊥2
m 1 mv 2 m Ec⊥ m
• (v⊥ ) ⇒ J1 = =2 2 ⊥ =2 =2 µ
ωc |q| B |q| B |q|
m
J1 = 2 µ ⇒ µ = 12 |q|
m J1 (invariante adiabático: momento dipolar magnético
|q|
de la partícula en el ciclo de Larmor)
|q|B 2 |q| 2 |q|
• (rL ) ⇒ J1 = m r = πrL B= φ
m L π | {z } π
φ
π
φ= J1 (invariante adiabático: flujo magnético a través de la superficie
|q|
barrida por ciclo de Larmor que es πrL 2)

2πm
de donde se obtiene que φ = 2 µ.
q
b) Segundo invariante: J2
Está asociado al movimiento periódico que puede darse cuando una partícula está
atrapada entre espejos magnéticos.

Tenemos dos puntos de retorno en a y b, estando la partícula confinada entre


espejos magnéticos.
2.5. INVARIANTES ADIABÁTICOS. 67

Esta ida y vuelta de la partícula entre a y b nos da un movimiento cuasiperió-


dico, de cuasiperiodo τJ , dándonos otro invariante adiabático llamado invariante
longitudinal J2 .
Movimientogeneralizado:
p = mvk
Segundo invariante adiabático asociado : J2
dq = dsk
I I
1 1
20 I.A. ≡ J2 = pdq = mvk dsk
2π ciclo 2π a,b,a

dsk es el diferencial de desplazamiento a lo largo de la trayectoria cuasiperiódica


entre dos puntos de retorno simétricos a → b → a.
Si consideramos la masa constante y definimos este movimiento para un semipe-
riodo τ2J , tenemos:

2m b 1 b
Z Z
J2 = v ds = mvk vk dt:
2π a k k π a
durante este movimiento se van a conservar algunas magnitudes asociadas al
movimiento de ida y vuelta de la partícula.
1 1 1
Sabemos que su energía cinética Ec = Eck + Ec⊥ = mvk2 + mv⊥
2
= mvk2 + µB,
2 2 2
de donde podemos despejar vk :
r
2
vk = (Ec − µB)
m
Llevando este valor a la expresión anterior de J2 , queda
Z r
m b 2
J2 = (Ec − µB)dsk
π a m
Supongamos que prácticamente en toda la región del arco a → b por la que se
mueven las partículas el campo magnético es homogéneo B ~ 0 , y sólo en regiones
muy pequeñas, cercanas a los puntos de retorno a y b, toma valores mucho mayores
como para que se dé la condición de retorno (reflexión magnética). La integral J2
es simplemente
r
∼ m 2
J2 = (Ec − µB0 )L
π m
donde L es el arco b − a. Consideremos ahora que L varía lentamente en el
tiempo, por lo que tanbién variará Ec . Sabiendo que tanto µ como J2 se conservan
(invariantes), de dJ2 /dt = 0 obtenemos
dEc dL
L = −2(Ec − µB0 ) ,
dt dt
que podemos integrar para obtener
L2 (Ec − µB0 ) = L20 (Ec0 − µB0 ).
Esta ecuación nos dice que la energía cinética de las partículas atrapadas en el
movimiento cuasiperióndico aumenta relativamente rápido cuando disminuye L.
Esto es también lo que ocurre con el confinamiento de partículas cargadas en un
campo magnético planetario.
68 2.5. INVARIANTES ADIABÁTICOS.

Las líneas de campo no tienen por que ser simétricas ya que por el viento solar
existe radiación (ésta será nuestra perturbación).

Además existen puntos de retorno a y b distintos por el distinto valor del campo
magnético, es decir, las partículas están confinadas para un valor dado del campo
magnético.

Ocurre también que tenemos un gradiente de B ~ (∇B),


~ de manera que la partícula
va a tener también un movimiento de precesión. Este movimiento de precesión
es también un movimiento cuasi-periódico, y lo que ocurre es que el punto a y b
pueden estar cambiando la longitud. El mecanismo descrito en el párrafo anterior
de cambio en la energía cinética de las partículas por cambio de la longitud
L = b − a sería un posible mecanismo de generación de rayos cósmicos de alta
energía, lo que fue propuesto originalmente por Fermi.

c) Tercer invariante: J3

El tercer invariante adiabático nos lo dará el movimiento cuasiperiódico de prece-


sión de las partículas. Tenemos un flujo magnético que barre los ciclos de Larmor...
Movimiento generalizado:

p = mRv⊥
Tercer invariane adiabático asociado : J3
dq = dθpreces

3er I.A ≡ J3 = cte · πR 2


| {z B}
φB

~ disminuye aumenta R para poder mantener el flujo B


Cuando B ~ constante.

Gráficamente:
2.5. INVARIANTES ADIABÁTICOS. 69

~ en el movimiento de precesión.
Lo que se mantiene constante es el flujo de B
Tema 3

PLASMAS COMO FLUIDOS

3.1. Introducción.

En el tema anterior habíamos considerado un plasma constituido por partículas car-


gadas individuales que se movía en el seno de campos electromagnéticos externos sin
prácticamente sufrir colisiones. Estudiábamos qué sucedía para una partícula dada y
luego hacíamos la media para el conjunto. Este tratamiento es apropiado cuando tene-
mos bajas densidades de partículas en donde las colisiones entre ellas son muy escasas,
con un recorrido libre medio muy grande en comparación con la longitud de Debye.
En este dominio, el comportamiento colectivo del plasma es irrelevante salvo por lo
que se refiere al apantallamiento. Es lo que denominábamos Teoría de Órbitas o teoría
girocéntrica.
Cuando tenemos altas densidades de partículas, las colisiones van a ser predominantes
en el comportamiento colectivo del plasma y si tenemos que analizar las trayectorias de
las partículas, esto no es manejable en la práctica. Se puede considerar que las colisiones
son tan numerosas que podemos tratar el plasma en este caso de alta densidad como
un medio continuo, como un fluido. Con el término fluido podemos referirnos a un
gas o a un líquido, y lo que los diferencia es el coeficiente de compresibilidad (mucho
mayor para gases que para líquidos). En el caso de un plasma, se parece más a un gas
denso.
Hablaremos por tanto de un elemento diferencial de volumen de fluido (también utili-
zaremos el término de partícula de fluido) y veremos cómo evoluciona dinámicamente
a partir de la densidad de masa de ese elemento de volumen, la presión a la que es-
tá sometido así como a las fuerza debidas a los campos electromagnéticos externos.
Eventualmente, también sometido a los campos electromagnéticos internos que genere
el movimiento de dicho fluido eléctrico. Esto será un tratamiento macroscópico del
plasma, y lo que tendremos en cuenta es que nuestro fluido es un fluido electrizado,
constituido por partículas cargadas. Tenemos que usar las ecuaciones de la hidrodiná-
micas así como las del electromagnetismo, lo que en su conjunto configura las ecuacio-
nes de la Magnetohidrodinámica (MHD). Así, las partículas cargadas del elemento
de fluido plasmático se verán afectadas por los campos electromagnéticos presentes en
el fluido, y a su vez, los campos electromagnéticos pueden ser consecuencia del campo
exterior o del propio movimiento de las partículas constituyentes del plasma, por lo
que de nuevo estaremos en presencia de un problema de campo autoconsistente.

70
3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 71

3.2. Ecuaciones de un plasma como fluido.

En esta nueva descripción del plasma como un fluido electrizado que queremos abordar,
buscaremos una solución que satisfaga las ecuaciones hidrodinámicas y las ecuaciones
electromagnéticas (ecuaciones de Maxwell) al mismo tiempo.

• Magnetohidrodinámica ⇒ es un tratamiento macroscópico (teoría de campos)


donde todo es función de (x, y, z; t).

Hay otras veces en las que es necesario conocer las funciones de distribución de veloci-
dades de cada especie de partículas f (v), ocurriendo que el comportamiento del plasma
pudiera depender significativamente de cómo sea esa distribución de velocidades. Pue-
de ocurrir que las distribuciones de velocidades nos den por integración la misma área
(igualdad de valores medios) pero que el comportamiento del plasma sea diferente por
ser las funciones de distribución distintas. En estos otros casos, habríamos de recu-
rrir a la Teoría Cinética del plasma a partir de la ecuación de Boltzmann-Vlasov, que
en definitiva es la ecuación de Boltzmann para plasmas. A nosotros, en general y a
menos que queramos considerar algún aspecto cinético concreto, nos bastará con el
tratamiento hidrodinámico considerando el plasma simplemente como un medio conti-
nuo constituido por un fluido electrizado, usando por tanto un modelo hidromagnético
dentro de lo que conocemos como Magnetohidrodinámica (MHD).

3.2.1. Ecuaciones del campo electromagnético

Vamos a plantear las ecuaciones del Maxwell para un medio material genérico en el que
podremos identificar cargas y corrientes libres (o externas) así como cargas y corrientes
ligadas (o internas) al medio. Tendremos que:

∇ ~ = ρ
~ ·E ~ ·B
∇ ~ =0
ε0

~ ~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E ~ = µ0~j + µ0 ε0 ∂ E
~ ×B

∂t ∂t

donde ρ = ρint + ρext y ~j = ~jint + ~jext son densidades de carga y de corriente totales,
suma de libres o externas más las ligadas o internas. En el caso partícular del vacío sólo
tendremos densidades de carga y de corriente libres o externas. Cuando planteamos
las ecuaciones de Maxwell para un medio material podemos escribir alternativamente:

~ ·D
∇ ~ =ρ ~ ·B
∇ ~ =0

~ ~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E ~ = ~j + ∂ D
~ ×H

∂t ∂t
72 3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO.

donde ahora ρ = ρext y ~j = ~jext son las densidades de carga y de corriente libres
o externas. La existencia de las densidades de carga y de corriente ligadas al medio
queda incluida en las relaciones constitutivas con la introducción de los vectores depla-
zamiento eléctrico D~ y excitación magnética H, ~ cuyas fuentes escalares y vectoriales
son las densidades de carga y de corriente libres o externas respectivamente: estos dos
vectores están libres de la influencia del medio material y sus relaciones con los campos
~ yB
E ~ son

~ = εE
D ~

~ = µH
B ~

a) Plasma como medio magnético. Vamos a describir el plasma como un medio dia-
magnético, e intentemos buscar una expresión de la permeabilidad magnética del
medio. El medio presenta un momento magnético µ~ i para cada partícula en su ciclo
de Larmor. El vector magnetización o imanación en un elemento de volumen es:

~ = 1
X
M µ
~ i.
V
i

Cuando la imanación no es uniforme en el medio material, aparece además una


densidad de corriente interna de imanación dadas por:

~ ×M
~jint = ∇ ~.

Teníamos la ecuación de Maxwell usando las corrientes totales:

1 ~ ~
~ = (~jext + ~jint + ε0 ∂ E ).
∇×B
µ0 ∂t

La versión de esta misma ecuación usando sólo corrientes externas es:

~
~ = (~jext + ε0 ∂ E ).
~ ×H

∂t

Comparando ambas expresiones tenemos la relación:

~
~ = B −M
H ~.
µ0
Sabemos que la magnetización puede expresarse usando la susceptibilidad magné-
tica:

~ = χm H
M ~

~ = µ0 (H
B ~ +M
~ ) = µ0 (1 + χm )H
~ = µ0 µr H
~ = µH
~

En los ciclos de Larmor de las partículas teníamos un momento dipolar magnético


1
mv 2 Ec⊥i 1
elemental µi = 2 ⊥i = ∝ . Para el conjunto de las partículas, podemos
B B B
3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 73

evaluar el valor medio de µi si suponemos equipartición de la energía cinética (equi-


kB T⊥
librio Maxwelliano) de donde se deduce que µ̄i = . Ahora podemos escribir
B
nkB T⊥
la imanación o magnetización media M̄ del medio como M̄ = −nµ̄i = − ,
B
1
~ Así obtenemos que M̄ ∝ − por lo que la
que tiene sentido contrario al campo B.
B
susceptibilidad diamagnética χm no es independiente de B. Esto hace que no sea
conveniente describir un plasma mediante su permeabilidad magnética.
b) Plasma como medio dieléctrico. Vamos alternativamente a describir el plasma como
un medio dieléctrico. Tendremos en el medio una polarización al aplicar un campo
1 X
eléctrico externo: el vector polarización se define como P~ = p~i , donde p~i es el
V
i
momento dipolar eléctrico de cada partícula. Cuando la polarización no es uniforme
en el medio material, aparece una densidad de carga interna o de polarización, que
son cargas ligadas (internas al medio) dadas por:

~ · P~ .
ρp = −∇

Usando las ecuación de Maxwell con cargas totales, podemos escribir:

~ ·E
ε0 ∇ ~ = ρ = ρext + ρint ,

o usando la versión de sólo cargas externas o libres:

~ ·D
∇ ~ = ρext .

Comparando las expresiones anteriores, obtenemos la relación constitutiva del me-


dio material, que en nuestro caso es el plasma:

~ = ε0 E
D ~ + P~ .

En el caso de que P~ ∝ E
~ tenemos que: P~ = ε0 χe E,
~ quedando por tanto:

~ = ε0 (1 + χe )E
D ~ = ε0 εr E
~ = εE,
~

donde la permitividad eléctrica relativa εr = (1 + χe ) (o constante dieléctrica)


depende del medio y no del campo eléctrico. Resulta útil describir el plasma a
partir de su permitividad eléctrica ε cuando ésta no depende del campo eléctrico
aplicado al medio:

ε = ε0 εr = ε0 (1 + χe ).

c) Ahora estudiamos como continuación esta permitividad eléctrica con más detalle
para ver si es independiente del campo eléctrico E ~ aunque este aspecto ya había
sido discutido al final del tema anterior cuando analizamos el movimiento de cargas
en el seno de campos eléctricos lentamente variables con el tiempo. En efecto, cuan-
do veíamos movimiento de partículas en el seno de campos eléctricos lentamente
variables con el tiempo, sobre los centros de giro de los ciclos de Larmor aparecía
una velocidad de arrastre de polarización v~p ⊥ B ~ que generaban unas corrientes
74 3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO.

~
netas de polarización no nulas asociadas al cambio temporal de E:

~ ~
~jp = ni mi + ne me ∂ E = ρ ∂ E ,
B 2 ∂t 2
B ∂t

donde ρ = ρi + ρe es aquí densidad de masa y no de carga eléctrica.

~ :
Calculamos el rotacional de B
" #
∂ ~
E ~
∂E
~ ×B
∇ ~ = µ0 ~jext + ~jp + ε0 = µ0~jext + µ0 ε .
∂t ∂t
~ y teniendo en cuenta una depen-
Esto se cumple para una dirección transversal a B
~
dencia temporal armónica de E tal que ω  ωc para poder suponer que el campo
eléctrico varía poco en un ciclo de Larmor obtuvimos que:

ρ
ε = ε0 + .
B2
2
ωpi
ε ρ mi + me
εr = =1+ = 1 + n ≈ 1 + 2 = 1 + χe ,
ε0 ε0 B 2 ε0 B 2 ωci
~ y en la dirección transversal a
expresión válida para bajas frecuencias del campo E
~
B donde vemos que efectivamente es independiente del campo eléctrico, y tenemos
los casos límites siguientes:

• ρ → 0 ⇒ ε → ε0 (εr → 1)

• B → ∞ ⇒ ε → ε0 (εr → 1)

La susceptibilidad eléctrica χe es independiente del campo eléctrico, como quería-


mos, pero sí depende del campo magnético externo B ~ aunque en una descripción
del plasma como medio dieléctrico esto no supone problema alguno ya que el campo
magnético es en esta descripción un parámetro externo más.

Como valores típicos, ε es del orden de 100 o 1000 veces ε0 , con lo que εr  1.
Como vemos, el plasma responde significativamente a la aplicación de un campo
eléctrico externo débilmente variable con el tiempo en presencia de otro magnético
estacionario.

3.2.2. Ecuación de continuidad

Ahora tratamos el plasma como un medio continuo macroscópico y vamos a empezar


viendo la ecuación de continuidad que aparece como consecuencia de realizar un
balance para el número de partículas durante el movimiento del fluido, teniendo
una ecuación de continuidad para cada tipo de ellas. Consideramos un elemento de
volumen diferencial dV = dxdydz, dentro del cual tendremos dN = ndV partículas.
3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 75

La densidad de partículas es n: dN = ndV = ndxdydz es el número de partículas


en el elemento diferencia de volumen elegido. La velocidad de estas partículas tiene
una componente de deriva igual para todas y una componente aleatoria debida a
la agitación térmica que llamaremos peculiar.

Se cumple que:

~ = ~u + v~0 ; ω
~v = ~u + ω ~ = v~0 vi = ui + ωi

< vi >= ui < vx >= ux

< vy >= uy < vz >= uz

1 1 1 1
m < ωx2 >= m < ωy2 >= m < ωz2 >= kB T,
2 2 2 2

si existe equilibrio Maxwelliano (equipartición). Hay que indicar que esta última
expresión nos dice que las partículas tienen la misma temperatura en todas direc-
ciones (isotropía)1 . Vamos a calcular el flujo de partículas que atraviesan cada una
de las caras y empezamos haciéndolo para la cara sombreada en x + dx, que resulta
negativo por reprentar un pérdida de partículas (flujo saliente de partículas), y
para la cara en x, que será positivo por reprentar un ganacia de partículas (flujo
entrante de partículas):

1
Aceptamos que están Maxwellianizadas.
76 3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO.

dN dN
= −nux dydz|x+dx ; = nux dydz|x
dt x+dx dt x

Para las otras caras (en y + dy y en y, y en z + dz y en z), las cantidades de


partículas que están fluyendo de forma similar son:

dN dN
= −nuy dxdz|y+dy ; = nuy dxdz|y
dt y+dy dt y
dN dN
= −nuz dxdy|z+dz ; = nuz dxdy|z
dt z+dz dt z

Aquí estamos considerando que las partículas del fluido se mueven en promedio
a la velocidad hidrodinámica ~u al ser nula en promedio la velocidad peculiar: <
~ >=< v~0 >≡ 0: la agitación térmica no afecta a este transporte. Se cumple que
ω
la variación local total del número medio de partículas en el dV es:

∂N ∂n
= dV = [−(nux dydz)x+dx + (nux dydz)x ]y,z + []x,z + []x,y =
∂t ∂t
d(nux )
= [−dydz (nux |x+dx − nux |x )]y,z + []x,z + []x,y = [−dxdydz ]y,z + []x,z + []x,y .
| {z } dx
d(nux )

Tenemos que:
 
∂n ∂(nux ) ∂(nuy ) ∂(nuz ) ~ · (n~u)
=− + + = −∇
∂t ∂x ∂y ∂z
Hemos llegado a la ecuación de continuidad o de balance para el número de partí-
culas:

∂n ~
+ ∇ · (n~u) = 0.
∂t
El número medio de partículas se conserva, y esto es así porque sólo hemos conside-
rado el flujo de partículas en el elemento de volumen y no hemos tenido en cuenta
la presencia de procesos de creación y destrucción de partículas durante el movi-
miento del fluido (ecuación de conservación del número de partículas). Teniendo
en cuenta procesos en los que existe ganancia y pérdida de las mismas, la ecuación
anterior ya no es igual a cero (ya no se conserva el número medio de partículas) si
no que queda como:
3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 77

∂n ~
+ ∇ · (n~u) = S = G − L,
∂t
donde S= Manantial o Fuente, G = Ganancia y L = Pérdidas.
Multiplicando la ecuación de continuidad anterior por la masa m de las partículas
se obtiene la ecuación de continuidad de la masa para el fluido:

∂ρ ~
+ ∇ · (ρ~u) = mS = m(G − L),
∂t
donde ρ es la densidad volumétrica de masa del fluido.

3.2.3. Ecuación de balance de la cantidad de movimiento


Veamos ahora la ecuación de balance de la cantidad de movimiento, también deno-
minada ecuación de Euler2 . Vamos a ver cómo es el movimiento del medio por la
acción de la fuerza electromagnética sobre las partículas cargadas, por el flujo de
agitación térmica de dichas partículas, por las colisiones con otro tipo de partículas
e incluso por la acción de la gravedad. Estas tres o cuatro acciones distintas afec-
tarán a la cantidad de movimiento del fluido contenido en elemento de volumen,
cambiándola durante su evolución temporal. Evaluamos dicho cambio en un instan-
te t analizando las fuerzas que actúan sobre este elemento diferencial de volumen
dV , y empezamos discutiendo la acción debida a la fuerza externa electromagnética,
que será la fuerza de Lorentz. Luego, analizaremos las otras contribuciones internas
a esas fuerzas. El elemento de volumen contiene una carga eléctrica por unidad de
volumen que vale ρc = nq, por lo que la fuerza de Lorentz por unidad de volumen es:

dF~
= f~ = nq(E ~ + ~u × B)
~ : fuerza electromagnética por unidad de volumen (Lo-
dV
rentz). Esta fuerza cambia la cantidad de movimiento del elemento de volumen, y
dicho cambio por unidad de volumen vale

d(nm~u)
= f~ = nq(E
~ + ~u × B)
~
dt
Analizamos ahora la contribución debida al flujo de cantidad de movimiento en el
dV :

2 d~
u
Es la ecuación de movimiento del elemento de volumen del fluido de masa dm = ρm dV y aceleración dt
, que
al dividir por dV , queda del tipo ρm d~
u
dt
= f~
78 3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO.

Al salir por la cara situada en x + dx las partículas arrastran un flujo de compo-


nentes de cantidad de movimiento en cada dirección que se pierde del elemento de
volumen (<0). Igualmente, al entrar por la cara en x las partículas arrastran un
flujo de componentes de cantidad de movimiento en cada dirección que se gana en
el elemento de volumen (>0). Vamos a denominar

Px |x+dx al flujo de componente x de cantidad de movimiento en el eje X saliente;


Px |x al flujo de componente x de cantidad de movimiento en el eje X entrante;

Py |x+dx al flujo de componente y de cantidad de movimiento en el eje X saliente;


Py |x al flujo de componente y de cantidad de movimiento en el eje X entrante;

Pz |x+dx al flujo de componente z de cantidad de movimiento en el eje X saliente;


Pz |x al flujo de componente z de cantidad de movimiento en el eje X entrante.
Ahora repetiríamos la descripción para el fluido al salir las partículas por la cara en
y +dy y entrar por la cara en y, e igualmente para el fluido al salir las partículas por
la cara en z + dz y entrar por la cara en z, definiendo nuevos flujos correspondientes
de manera que haciendo el balance - que no detallamos - para cada componente
de cantidad de movimiento en cada uno de los ejes, primero sobre una partícula y
luego promediando sobre todas las partículas, llegaríamos a la ecuación de balance
de cantidad de movimiento o ecuación Euler, también llamada a veces ecuación de
Navier-Stokes:

∂(nm~u) ∂~u ∂n
= mn + m~u =
∂t ∂t ∂t
~ ·←
= −∇

P − m~u∇~ · (n~u) − mn(~u · ∇)~
~ u,



donde P es un tensor 3 × 3 denominado tensor presión que analizaremos a conti-
nuación. También veremos la contribución del denominado término colisional, que
evalúa la contribución de las colisiones con partículas de otro tipo al cambio de
la cantidad de movimiento por unidad de tiempo y volumen. Teniendo en cuen-
ta todas las contribuciones llegamos a la expresión final de la ecuación Euler que
podemos considerar como la ecuación de movimiento del elemento diferencial de
volumen de fluido bajo la acción de las fuerzas internas:

∂(nm~u)
= mn
∂~u
+ m~u
∂n ~ ·←
= −∇
→ ~ · (n~u) − mn(~u · ∇)~
P − m~u∇ ~ u + T~c (3.1)
∂t ∂t ∂t

donde T~c es el término colisional. En la hipótesis de que las fuerzas internas y externas son inde-
pendientes, introduciendo estas fuerzas externas (de Lorentz) en la ecuación anterior, ordenando
términos y usando también la ecuación de continuidad anterior, la ecuación de balance cantidad
de movimiento puede quedar de la forma:
 
mn
∂~u ~ ~ + ~u × B)
+ (~u · ∇)~u = nq(E ~ ·←
~ −∇ →
P + T~c (3.3)
∂t
3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 79

Podemos escribir el primer miembro de forma más compacta recordando que para cualquier va-
~
riable dinámica vectorial G(x, t) se cumple que el cambio total con t es:

~
dG ~
∂G ~ dx
∂G ~
∂G ~
∂G ~
∂G
= + = + ux = ~
+ ux ∇x G.
dt ∂t ∂x dt ∂t ∂x ∂t
En tres dimensiones será:

~
dG ~
∂G ~
= ~ G
+ (~u · ∇) ~ = DG ,
dt ∂t Dt
~ ~ ~ G~ es la derivada
donde ddtG es la derivada total o sustancial, ∂G
∂t es la derivada local y (~u · ∇)
convectiva. Luego podemos escribir que:
 
∂~u ~ d~u
mn + (~u · ∇)~u = mn = mn~a
∂t dt

donde el segundo término entre corchetes es la derivada convectiva (desplazamiento solidario con
el fluido). De esta forma, podemos reconocer la ecuación de movimiento del elemento de volumen
en forma de segunda ley de Newton para la fuerza por unidad de volumen.
Analicemos el término colisional que representa la variación temporal de la cantidad de movimiento
del fluido en dV debido tanto a procesos de colisión entre partículas como a los procesos de creación
y destrucción de las mismas si existen (colisiones elásticas e inelásticas).

X
T~c = ~ αβ − m~uS,
R
β

donde los subíndices del vector indican que nos referimos a las colisiones de las partículas α del
fluido cuyo movimiento describimos con las partículas β de otro fluido con el que roza o fricciona
el anterior (por ejemplo, cuando estudiemos la fricción del fluido electrónico sólo con el iónico,
el término R~ αβ será simplemente R ~ ei , de manera que las partículas α son electrones y las β son
iones). Como ya sabemos, S = G − L, es decir, la diferencia entre la ganancia y la pérdida de
partículas.
R~ αβ determina la densidad volumétrica de cantidad de movimiento que por unidad de tiempo
X con el fluido del tipo β. El término −m~uS suele ser
gana el fluido del tipo α al friccionar o rozar
pequeño en comparición con el término R~ αβ , que a su vez puede expresarse en función de la
diferencia de velocidades entre los fluidos de partículas α y β.
Este intercambio de cantidad de movimiento debido a la fricción por colisiones puede representarse
mediante una frecuencia de colisión: ν αβ (β son las partículas blanco y α son las partículas
incidentes o proyectil que ceden cantidad de movimiento por colisiones a las partículas β).
Podemos expresar:

~ αβ = −mα nα ν αβ (~uα − ~uβ ),


R

y podemos tener:
• ~uα > ~uβ → R ~ αβ < 0 ⇒ Las partículas α ceden cantidad de movimiento a las
partículas β por colisiones y el fluido de partículas tipo α se frena mientras que
el fluido de partículas tipo β se acelera.
80 3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO.

• ~uβ = 0 ⇒ Las partículas α colisionan con las partículas estáticas (situación de


los electrones en plasmas débilmente ionizados que colisionan con partículas
pesadas, los átomos neutros e iones).

~ αβ = −mα nα ν αβ ~uα → ν αβ = −Rαβ .


R
mα nα uα
• Por conservación de la cantidad de movimiento se cumple que:

~ αβ = −R
R ~ βα → −mα nα ν αβ (~uα −~uβ ) = −mβ nβ ν βα (~uβ −~uα ) → mα nα ν αβ = mβ nβ ν βα .



3.2.4. El tensor de presión P
Este tensor provenía de la transferencia de una determinada componente de la cantidad de movi-
miento en una determinada dirección espacial. Sus componentes están definidas como:

Pij = mn < ωi ωj >= mn < vi0 vj0 >,

~ = ~u + v~0 , con ω
donde la velocidad de las partículas es ~v = ~u + ω ~ = v~0 como velocidad peculiar
debido a la agitación térmica. Sabemos que:

:0
< vi >=< ui > +
<vi0> ≡ ui


así como
1 1
m < ωi2 >= kB Ti
2 2
para el equilibrio Maxwelliano. Podemos escribir:

ωi =vi0 ωj =vj0
z }| { z }| {
Pij = mn < (vi − ui ) (vj − uj ) >= mn < ωi ωj >= mn < vi0 vj0 >
Esta expresión es un tensor simétrico Pij = Pji . Pij representa el flujo en la dirección i de la
componente j de la cantidad de movimiento debido a la agitación térmica de las partículas del
fluido. En fluidos ordinarios, los términos que no están en la diagonal principal del tensor están
asociados con las fuerzas tangenciales o de cizalladura, mientras que los términos diagonales están
asociados con las fuerzas normales o de compresión.

En la figura tenemos contacto de los volúmenes contiguos. Si suponemos que la cantidad de


movimiento se transporta en la dirección y, la caja de arriba aumenta la cantidad de movimiento
3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 81

de la dirección x y la caja de abajo disminuye esa cantidad de movimiento. Entre las cajas se ejercen
interacciones mutuas de tipo tangencial que tienen su origen en un rozamiento viscoso entre las
capas de fluido que se desplazan paralelas a diferente velocidad. Esto es lo que ocurre en un tubo
en régimen laminar (Ley de Poiseuille). Estas fuerzas viscosas son debida a las interacciones o
colisiones microscópicas entre las partículas de fluido y por tanto están recogidas en T~c .
En los plasmas esto también ocurre, incluso cuando la densidad de partículas es muy baja y no
haya colisiones. Esto se debe a que los ciclos de Larmor tienden a distribuir a las partículas en al
dirección transversal.
Cuando el radio de Larmor sea mucho menor que la escala de la variación de la velocidad tendría-
mos poco intercambio de cantidad de movimiento en la dirección transversal. En este caso:
• Si rL ↓⇒ Pij ≈ 0; i 6= j
En el caso de una distribución Maxwelliana nos queda un tensor diagonal:

Pij = mn < ωi2 >= nkB Ti , para i = j


Pij = mn < ωi ωj >= 0, para i 6= j
En una distribución isotrópica de velocidades (la función de velocidades Maxwelliana tiene simetría
esférica), por lo que Pxx = Pyy = Pzz . Luego el tensor presión sería de la forma:
 
P 0 0


P = 0 P 0 ,
0 0 P
lo que hace que el tensor se convierta en un escalar. Si hacemos:

1 3 3
nm < ωx2 + ωy2 + ωz2 >= nkB T = P,
2 2 2
~ ·←
siendo la presión escalar P = 13 nm < ω 2 >. En este caso, que será el habitual, el término −∇

P
en la ecuación de Euler quedará en la forma simple −∇P ~ .
La aproximación de presión escalar la usaremos sistemáticamente en el caso de plasma débilmente
ionizado. En una distribución no isotrópica de velocidades ya no tenemos lo anterior sino que el
tensor de presión lo podremos expresar con respecto de la dirección de la inisotropía con varia
componentes distintas, paralela y perpendiculares al campo magnético externo:
 
Pxx Pxy 0


P =  Pyx Pyy 0 
0 0 Pk
como sería el caso de un plasma débilmente ionizado en presencia de un campo magnético externo
~ = B~k (eje z).
B
La velocidad ~u nos da un valor finito aunque tengamos un campo de fuerzas constante aplicado,
es decir, no crece indefinidamente. Las partículas se aceleran entre colisiones, pero la velocidad en
promedio no crece indefinidamente. Esto no ocurriría para un haz de electrones en el vacío si lo
sometemos a un campo eléctrico.
Para un fluido neutro en presencia de un campo gravitatorio la ecuación de balance de la cantidad
de movimiento es la ecuación de Navier-Stokes (ρm = mn):
 
∂~u ~ ~ + η∇2 ~u + ρm~g ,
ρm + (~u∇)~u = −∇P
∂t
82 3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO.

donde en el segundo miembro, el primer sumando se refiere a los términos escalares de la diagonal,
el segundo a los términos que no son de la diagonal y el último término a la acción la fuerza
gravitatoria externa.
Si tenemos un plasma no colisional y un campo magnético B, ~ los radios de Larmor están en la
~
dirección transversal a B. Si tenemos un campo eléctrico:
~ ~
~ ⇒ ~v ~ ~ = cte(= E×2B ) ⇒ ~u⊥ = cte Podemos hacer un tratamiento como
• ⊥B E×B B
fluido.
~ ⇒ u|| ⇒ ∞ Acelera indefinidamente a las partículas mientras actúa el
• ||B
campo. Ahora tendríamos un chorro acelerado de partículas. NO es conveniente
hacer un estudio como fluido en este caso.

3.2.5. Ecuación de balance de la energía cinética. Momentos de la ecuación


de Boltzmann
Las ecuaciones de balance anteriores, así como la de la energía que aún nos falta, pueden encon-
trarse de otra forma distinta. Para ello, vamos a hacer uso de otro método distinto denominado el
método de los momentos de la ecuación de Boltzmann. En el Apéndice B viene explicado resumi-
damente dicho método que se aplica para obtener la ecuación de continuidad (Apéndice B.1) así
como la ecuación de Euler (Apéndice B.2), ecuaciones que ya hemos encontrado de otra manera en
los párrafos anteriores. También la ecuación que ahora buscamos de balance de enería o ecuación
del flujo de calor (Apéndice B.3).
A partir de la ecuación de Boltzmann,

∂f ~ v f = ( ∂f )colisiones ,
~ r f + ~a · ∇
+ ~v · ∇
∂t ∂t
donde el último término es el término colisional, aplicamos el método de los momentos multipli-
cando por las sucesivas potencias enteras (α = 0,1,2,...) de la velocidad e integrando para todo el
espacio de velocidades. Para el momento de orden cero es (α=0):
Z
n(~r, t) = f d3~v ⇒ aparece la magnitud n (normalización)

Al integral obtenemos la ecuación de continuidad ya vista. Si hacemos la integración de la ecuación


de Boltzmann multiplicada por ~v (α=1), tenemos el flujo de partículas (densidad de corriente de
partículas, momento de orden 1):
Z
~j(~r, t) = n~u(~r, t) = ~v f d3~v ⇒ aparece el tensor Pij = nm < ωi ωj >

y obtenemos la ecuación de balance de la cantidad de movimiento si la multiplicamos por la masa


m de las partículas.
Por último, si integramos la ecuación de Boltzmann para el momento de orden dos, multiplicando
previamente por v 2 (α=2), nos aparece la ecuación de balance de la densidad de energía cinética
por unidad de volumen que nos falta.
Z
1 1
nmu2 = m v 2 f d3~v ⇒ es la densidad volumétrica de energía cinética en el fluido
2 2

y aparece el tensor Qijk = 21 nm < ωi ωj ωk > que describe el flujo de calor:


3.2. ECUACIONES DE UN PLASMA COMO FLUIDO. 83

   
d 1 2 d 1 ←→ ~ · ~u · ←
 → ←
→  ~ 1 ← →
ρu =− Tr( P ) − ∇ P −∇ · Q · δ + nF~ · ~u
dt 2 dt 2 2

donde por simplicidad no se ha incluido el término de pérdida de energía debido a las fuerzas
disipativas debidas al término de colisión T~c y F~ representa la fuerza externa neta. Nosotros no
haremos uso de esta compleja ecuación y sólo necesitaremos parcialmente la información del tensor
de presiones de componentes Pij , por lo que cortaremos en la ecuación de balance de cantidad de
movimiento. Si fuera necesario, en lugar de la ecuación de balance de la energía cinética anterior
podríamos usar como aproximación la Ley de Fourier para el transporte de calor. En el Apéndice
C, la deducción de esta ecuación de balance de la energía está descrita con todo detalle a partir
de la ecuación de Enskog o ecuación de evolución temporal de los valores medios, así como en
el apéndice B como el momento de segundo orden de la ecuación de Boltzmann como ya se ha
comentado.

3.2.6. Ecuación de estado y ecuaciones de tranformaciones termodinámicas


Estas van a ser las ecuaciones que introducimos para cortar el desarrollo de los momentos de
la ecuación de Boltzmann y no tener que hacer uso de la complicada ecuación de balance de la
energía cinética o ecuación del flujo de calor (tercera ecuación de los fluidos). Entendemos por
ecuación de estado la que tiene el plasma considerado como un gas ideal compuesto por distintos
componentes (neutros, electrones e iones), cada uno de los cuales aporta al conjunto una presión
parcial dada por la ecuación de Clapeyron para los gases perfectos o ideales (P V = nRT ) en
equilibrio y viniendo dada la presión total por la ley de Dalton. Las ecuaciones de estado nos
informan de las propiedades de equilibrio (o estáticas) del sistema y se pueden representar por un
punto en los diagramas termodinámicos habituales (diagramas P − V , P − T , etc).
Por otro lado, los gases que componen el plasma evolucionarán termodinámicamente en particu-
lar siguiendo transformaciones que conocemos como politrópicas. En general, estas evoluciones
representan al sistema cuando cambia de un estado inicial a otro final pudiéndolo hacer pasando
por estados intermedios de equilibrio (transformaciones cuasi-estáticas) . Recordemos las trans-
cp − c
formaciones politrópicas para las que se define el coeficiente ν = , donde ν es el índice de
cv − c
politropía, siendo una transformación politrópica aquella en la que se mantienen constantes los
calores específicos. Podemos escribir para la transformación politrópica:
 ν
ν N
P = Cn = C ⇒ P V ν = cte
V
En nuestros estudios por tanto usaremos y compatibilizaremos ambos grupos de ecuaciones, de
estado y de transformaciones politrópicas cuasi-estáticas. Así, podemos calcular el gradiente de
presión durante la transformación:

~ ~ ~
~ nν−1 ν = ∇n Cnν ν ⇒ ∇P = ν ∇n
~ = C ∇n
∇P
n P n

• Para las transformaciones triviales tenemos: isobárica (c = cp , ν = 0) e isócora


(c = cv , ν = ∞). No hacemos uso de estos casos.
• Si la transformación es suficientemente lenta comparada con el transporte de
calor en los elementos de volumen debido a la conductividad térmica del fluido,
sería un proceso isotérmo ya que el elemento de volumen se termaliza con los
84 3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO.

otros elementos de volumen vecinos manteniendo su temperatura constante


durante el proceso:
c → ∞ ⇒ ν = 1 ⇒ P V = N kB T = cte ⇒ Ecuación de la t. isoterma.
• Si por el contrario la transformación es suficientemente rápida comparada con
el ritmo de transporte de calor debido a la conductividad térmica, no hay en la
práctica transferencia de energía entre los elementos de volumen contiguos que
se comportarían como si estuviesen térmicamente (casi) aislados. En el caso
extremo sería una transformación adiabática:
cp
c→0⇒ν= = γ ⇒ P V γ = cte ⇒ Ecuación de la t. adiabática.
cv
Mientras mayor sea el coeficiente adiabático γ, mayor será la dependencia de
T con P .

En un plasma considerado como gas ideal monoatómico, las partículas tienen s = 3 grados de
2+s 5
libertad traslacionales (en 3 dimensiones), por lo que γ = , y si s = 3, entonces γ = , por
s 3
lo que el valor de γ depende de la dimensionalidad.
Si esta transformación adiabática es, por otro lado, lenta respecto al ritmo al que las colisiones
intercambian energía, da tiempo a su redistribución por grado de libertad y tendríamos la misma
equipartición de la energía aún en el caso de existencia de anisotropía: para todas las direcciones,
2+s 5
ν=γ= = . La ecuación de estado sería la misma para todas las direcciones.
s 3
Si por el contrario esta transformación adiabática es rápida respecto al ritmo de las colisiones,
no da tiempo a repartir la energía cinética de las partículas en todas direcciones por igual, pu-
diendo aparecer en presencia de anisotropía una equipartición desigual en el sentido paralelo a
la anisotropía y en el sentido perpendicular: (s|| = 1; γ|| = 3; T|| ) y (s⊥ = 2; γ⊥ = 2; T⊥ ). Como
γ|| > γ⊥ ⇒ T|| varía más rápidamente con la presión que T⊥ . En este caso, la ecuación de estado
y la ecuación de la transformación adiabática en presencia de anisotropía se desacoplarían en dos
conjuntos de ecuaciones distintos, un conjunto para la dirección paralela y otro distinto para la
perpendicular.

3.3. Desplazamiento del fluido.


Las ecuaciones de los fluidos que hemos estudiado nos proveen de herramientas poderosas para
el estudio del movimiento del plasma como fluido bajo la acción de campos eléctricos y mag-
néticos externos. A dicho movimiento del fluido llamaremos genéricamente desplazamiento del
fluido. Deberemos considerar separadamente el desplazamiento en la dirección del posible campo
magnético existente o desplazamiento paralelo (||), pero también perpendicular al mismo (⊥), lo
que en general da un carácter anisótropo al fenómeno. Estudiaremos ciertos casos particulares de
desplazamiento paralelo y perpendicular del fluido a partir de la ecuación de Euler aplicada al
plasma en la que, bajo ciertos razonamientos, retendremos o despreciaremos algunos de sus térmi-
nos. Eventualmente, podremos comparar estos desplazamientos particulares con los movimientos
de arrastre o deriva de los centros de giro estudiados en el contexto de la Teoría de Órbitas.

3.3.1. Resistividad del plasma

Consideremos un plasma completamente ionizado, en el que sólo tenemos electrones e iones, y


consideremos el movimiento de los electrones paralelo al campo magnético, movimiento que no
se ve afectado por dicho campo puesto que no hay fuerza magnética en esa dirección. Si no hay
campo magnético, el movimiento será en la dirección del campo eléctrico. En este caso simple, el
3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO. 85

término de fricción o rozamiento del fluido electrónico - cuyo movimiento queremos describir - con
el fluido iónico es:
T~c ≈ R~ ei = −me ne ν ei (~ue − ~ui ),
en el que despreciamos ahora el término −me ~ue S = −me ~ue (G−L). Así, la ecuación de movimiento
del fluido electrónico se puede escribir simplemente como:

∂ue||
 
me ne ~ ~ e )|| + Rei||
+ (~ue · ∇)ue|| = ne (−e)E|| − (∇P
∂t
Si consideremos que le plasma es homogéneo espacialmente, es decir ne y ni son prácticamente
constantes, la presión también lo es Pe = cte y no hay fuerza interna sobre los electrones debido al
gradiente de presión. Consideramos además una situación estacionaria donde la variación temporal
de la velocidad del fluido electrónico es nula, ya que los electrones llegan rápidamente al régimen
estacionario en su movimiento de fricción con los iones. En esta situacion particular, la ecuación
de movimiento del elemento de fluido electrónico es:
−ne eE|| + Rei|| = 0 ⇒ ne eE|| = −me ne ν ei (uek − uik ).
Es decir, que la fuerza de fricción con los iones está continuamente cancelando la fuerza eléctrica
sobre los electrones de manera que el fluido se mueve con movimiento uniforme a la velocidad
límite. Ésta es la ecuación de movimiento paralela al campo magnético, y si no tenemos campo
magnético es la ecuación en el sentido del campo eléctrico:

me ν ei me
E|| = − (uek − uik ) = − ν ei (uek − uik )
e e
Para la densidad de corriente eléctrica debido al movimiento resistivo (fricativo) de los fluidos
electrónico e iónico, tenemos:

j|| = ne (−e)ue|| + ni (e)ui|| = −ne e(ue|| − ui|| ). (ni ' ne )


De las dos expresiones anteriores se obtiene que:

me ν ei
E|| = j ,
ne e2 ||
donde se define la resistividad del plasma como ηk = me ν ei ~
en dirección || a B.
ne e2
2 ne e 2
Como ωpe = , esta resistividad también se puede escribir como:
me ε0
ηk = ν ei
2 ε ⇒ σk = 1 es la conductividad eléctrica k al campo B. ~
ωpe 0 ηk

~ = 0, R~ei = −me ne ν ei (~ue − ~ui ) = −ηn2e e2 (~ue − ~ui ) = ηne e~j ⇒


• Si B
R~ei ~ ω2
⇒ = η~j = E~ (Ley de Ohm): ~j = E = σ E, ~ σ= p 0
ne e η ν ei
A altas temperaturas el plasma es un buen conductor. A temperaturas bajas
aumenta la resistividad y no es tan buen conductor pero sigue conduciendo
bien la electricidad.
~ 6= 0 (B
• Si B ~ = B~k), η se convierte en un tensor de componentes αβ:
 
ηxx ηxy 0
ηαβ =  ηyx ηyy 0 
0 0 ηzz
86 3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO.

La determinación de estas componentes del tensor resistividad en plasmas mag-


netizados constituye un buen ejercio práctico como trabajo complementario.

3.3.2. Desplazamiento del fluido perpendicular al campo magnético


Planteamos en este caso la ecuación de movimiento del fluido y nos quedamos con la parte per-
pendicular al campo magnético (aceptamos E~ ⊥ B):
~

  (despreciable)
∂~u ~ + ~u × B)
~ u = qn(E ~ − ∇P
~ +
mn + (~u · ∇)~ R~ei
>

,
∂t
| {z }
d~
u ~ u×B)
<<<qn(E+~ ~
dt

donde suponemos que la presión es un escalar y que el término colisional es despreciable. Podremos
suponer también que la fuerza electromagnética sobre un elemento de volumen del fluido hasta
pueda variar de forma armónica en el tiempo aunque lentamente, lo que en ese caso implica que
la velocidad ~u también sea armónica lentamente variable en el tiempo.
Teniendo en cuenta esto podemos escribir los términos, donde aparece ~u como:

mn | ∂~ u
∂t | mω ω
≡ ≈
~
qn |~u × B| qB ωc
∂~u ~ También supondremos que el término
Suponiendo que ω << ωc , vemos que el | | << |~u × B|.
∂t
convectivo es despreciable, por lo que el movimiento del fluido se realiza bajo condición estacionaria
en donde la variación temporal de ~u, si la hay, es lo suficientemente lenta. Para esta solución
estacionaria, previamente multiplicando vectorialmente por B ~ y recordando que ~u = ~u⊥ + ~u|| , esto
nos lleva a la expresión:

~ ×B
0 = qn[E ~ + [~u⊥ × B] ~ × B]
~ − ∇P~ ×B ~ =
~ ×B
= qn[E ~ + B(
~ B ~ 2 ] − ∇P
~ · ~u⊥ ) − ~u⊥ B ~ ×B ~ =
~ ×B
= qn[E ~ − ~u⊥ B
~ 2 ] − ∇P
~ ×B ~

Despejando la velocidad de desplazamiento transversal del fluido tenemos que:

~ ×B
∇P ~ ~ ×B
E ~
~u⊥ = − + = ~uD + ~uE ,
qnB 2 B2
~ ×B
∇P ~
donde ~u⊥ es esta velocidad de desplazamiento transversal del elemento de fluido, − es un
qnB 2
término que depende del gradiente de presión y se denomina desplazamiento diamagnético ~uD , y
E~ ×B ~
2
es la velocidad de desplazamiento por campo eléctrico ~uE similar a la que obtuvimos para
B
el arrastre por campo eléctrico de los centro de giro en el tema anterior.
~ × ∇P
B ~
Representamos el desplazamiento diamagnético como ~uD = , que depende del signo de la
qnB 2
carga. Creará una corriente diamagnética ~jD en la dirección ⊥ a B ~ y −∇P~ (salvo el signo de q),
y para que este término no sea nulo tiene que haber un gradiente de presión. Es una consecuencia
de un comportamiento colectivo de las partículas, no es un resultado que aparecía cuando veíamos
los arrastres de los centros de giro de partículas individuales (no existe su análogo en Teoría de
Órbitas).
3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO. 87

3.3.3. Aplicación
Veamos un plasma cilíndrico, por lo que utilizaremos coordenadas cilíndricas, y analicemos en él
los conceptos anteriores. Las corrientes diamagnéticas que aparecen giran alrededor del eje del
cilindro, crean un campo magnético B ~ 0 que se opone al campo magnético inicial de partida B.
~
Esto le dará un comportamiento diamagnético y de ahí el nombre que le damos de desplazamiento
diamagnético. En nuestra aplicación, existe una mayor presión en el eje del cilindro que en el
exterior, por lo que el gradiente de presión radial tiene sentido contrario a r~0 . Podrá existir
también un campo eléctrico radial que supondremos paralelo a ∇P~ ,E ~ = −E r~0 .

Hemos de indicar que ~uDe es el desplazamiento diamagnético de los electrones (en dirección θ~0 ) y
~uDi es el desplazamiento diamagnético de los iones (en dirección -θ~0 ).
• Veamos qué ocurre cuando E ~ es pequeño con respecto al término (~u · ∇~
~ u). En
este caso, ~uD tiene la dirección de θ~0 y ~uE es despreciable, por lo que ~u⊥ tiene
la dirección de θ~0 .
∂~u
El término , si consideramos una variación lenta, puede ser despreciado y
∂t
como θ~0 × ~z0 = ~r0 , el término E ~ + ~u × B~ tiene la dirección de ~r0 , al igual
~ , por lo que el término (~u · ∇~
que ∇P ~ u) es despreciable, ya que la dirección
predominante es la ~r0 .
• Veamos qué ocurre cuando E ~ es paralelo a ∇P
~ . Sabemos que la dirección de
~
E es - ~r0 , así que ~uD y ~uE son paralelos ⇒~u⊥ = ~uD + ~uE tiene la dirección
de θ~0 . En este caso, el término (~u · ∇~
~ u) vale cero al volver a ser la dirección
predominante ~r0 .
~
Calculemos jD para un ∇P ~ dado. Los cambios de la presión durante el movimiento del fluido
vienen dados por la ecuación de la transformación politrópica general:

~
∇P ~
∇n ~
P = Cnν ⇒ =ν ~ = P ν ∇n = νkB T ∇n
⇒ ∇P ~
P n n
B~ × ∇P
~ νkB T B~ × ∇n
~
por lo que: ~uD = 2
= 2
,
qnB qB n
donde q = ±e respectivamente para iones y electrones.
Al suponer que tenemos como tipos de partículas electrones e iones simplemente ionizados (ne '
ni = n), la densidad total de corriente diamagnética producida por el desplazamiento de ambos
fluidos queda:
88 3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO.

~ ~ ~ ~ ~
~jD = ne(~uDi − ~uDe ) = B × (∇Pi + ∇Pe ) = (νi kB Ti + νe kB Te ) B × ∇n .
B2 B2
Si como es habitual Te >> Ti , entonces los electrones tienen una mayor aportación a la densidad
de corriente que los iones.

3.3.4. Velocidad de arrastre (o deriva) y velocidad de desplazamiento


El arrastre va referido a los centros de giro en Teoría de Órbitas y el desplazamiento va referido a un
elemento infinitesimal de fluido en Magnetohidrodinámica. Veamos los equivalentes conceptuales
entre ambas descripciones:

Arrastre centros de giro Desplazamiento de fluido

~ B
E× ~ ~ B
E× ~
~vE = B2
⇒ ~uE = B2

~ ∇P
B× ~
(No tiene análogo a nivel de ⇒ ~uD = qnB 2
partículas)

~ ~
~v∇B
~ = ± 21 v⊥ rL B×B∇B
2 ⇒ (No tiene análogo en el mode-
lo de fluido)

~vcurv ⇒ ~ucurv

...
Podemos observar que en algunos casos no existe el análogo correspondiente y como ejemplo ana-
licemos el caso del desplazamiento diamagnético que no tiene análogo a escala de movimiento
de partícula en el seno de campos electromagnéticos. Para ello, intentemos imaginar cómo puede
haber un desplazamiento diamagnético sin que haya un arrastre de los centros de giro. El desplaza-
miento diamagnético aparece cuando tenemos un gradiente de presión, lo que supone un gradiente
de densidad de partículas. Supongamos que tenemos la siguiente situación, con partículas cargadas
positivas más numerosas (mayor densidad) en la parte inferior.

Tenemos una componente neta de velocidad hacia la izquierda al hacer el promedio en el elemento
de volumen sin que haya desplazamiento de los centros de giro dado que hay más ciclos de Larmor
en la parte inferior que en la superior, ocurriendo lo mismo pero en sentido contrario para cargas
negativas. Tendremos una corriente diamagnética ~jD .
Veamos ahora el caso contrario, cómo un arrastre de los centros de giro de las partículas indi-
~ ∇B⊥
viduales por gradiente de campo B, ~ ~ no contribuye en promedio a una velocidad neta
B,
3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO. 89

(desplazamiento) de un volumen de fluido. Las partículas tienen la misma energía cinética, que se
conserva bajo la acción del campo magnético. Ahora, sobre toda horizontal dentro del elemento de
volumen, las componentes de velocidad tangencial de los ciclos de Larmor se cancelan al realizar
el promedio, no existiendo flujo neto de velocidad horizontal aunque haya arrastre de sus centros
de giro. Al situarnos sobre otra horizontal inferior, como tenemos menor campo magnético, los
ciclos de Larmor tienen la trayectoria más abierta y menor velocidad tangencial, pero de nuevo el
promedio es nulo al cancelarse estas componentes. Aunque hay arraste de los centros de giro, al
hacer el promedio no hay velocidad neta de desplazamiento en el fluido.

Deberemos por tanto tener precuación de no mezclar los conceptos de las descripciones de la Teo-
ría de Órbitas (descripción del plasma como medio discreto constituido por partículas puntales
moviéndose en el seno de campos eléctricos y magnéticos) y de la Magnetohidrodinámica (des-
cripción del plasma como un medio fluido continuo electrizado cuyo movimiento está sometido a
campos eléctricos y magnéticos), aunque también deberemos conocer cuáles son las diferencias y
similitudes en ambas descripciones.

3.3.5. Desplazamiento del fluido paralelo al campo magnético


Planteamos la ecuación en la componente paralela al campo magnético que nos interesa:

(despreciable)
∂u||
 
mn ~ || = qnE|| − ∇|| P + T~c
+ (~u · ∇)u 7

∂t 

donde consideraremos un campo de presión escalar y despreciaremos de nuevo el término colisional


(T~c = 0).
~ || =
Supongamos que la distribución de velocidades es espacialmente homogénea, con lo que (~u · ∇)u
0. Nos queda:
∂u|| q ∇|| P
= E|| − .
∂t m mn
~
∇P ~
∇n
Para un movimiento del fluido durante el que se produce transformación politrópica, =ν .
P n
Por la ecuación de estado del fluido considerado como gas perfecto, P = nkB T , por lo que
~ = νkB T ∇n,
∇P ~ y tenemos que:

∂u|| q νkB T ∇|| n


= E|| − ,
∂t m mn
donde en el segundo miembro el primer sumando es el término eléctrico y el segundo el término
de gradiente de presión.
Vamos a considerar que la variación de la velocidad es lo suficientemente pequeña como para
buscar una solución estacionaria (velocidad de desplazamiento constante), lo que se puede aplicar
90 3.3. DESPLAZAMIENTO DEL FLUIDO.

especialmente a los electrones. En este caso, queda compensado el término de la fuerza eléctrica
con el de la presión. En esta situación, para el fluido electrónico tenemos que:

−e νe kB Te ∇|| ne
E|| = .
me me ne
Si el posible campo magnético existente no varía con el tiempo (estático), entonces no hay fuentes
vectoriales del campo eléctrico y podemos expresarlo como que deriva de un potencial eléctrico:
~ = −∇φ
E ~ y E|| = Ez = − ∂φ∂z .
Podemos asumir para los electrones una conductividad térmica suficientemente alta que nos per-
mita considerar durante el movimiento del fluido electrónico que la transformación es isoterma,
en la que el índice de politropía νe = 1. En este caso:

∂φ kB Te ∂ne
e = ,
∂z ne ∂z
e integrando esta expresión obtenemos que eφ = kB Te ln ne + cte, y resulta

ne = ne0 e kB Te

Hemos llegado así a la ya conocida relación de Boltzmann para electrones. En el caso en que
tengamos un potencial φ constante a una Te constante tendremos la cuasineutralidad, pero en
una zona donde el potencial eléctrico esté perturbado espacialmente (φ(z) no sea uniforme), la
densidad electrónica también lo estará y será ne (z).

En los primeros instantes aparece una separación espacial de carga local, ya que los iones tardan
más tiempo en reaccionar que los electrones. La separación de carga se produce hasta que FEe− =
~ e = qne E.
F∇Pe ; ∇P ~
Para el movimiento isotermo de los iones sin embargo no hay un comportamiento similar, y aunque
tardarán algo más en reaccionar que los electrones, no se podrán encontrar en equilibrio puesto
que la fuerza electrostática que se produce debido a la perturbación FEion no puede contrarrestarse
con la fuerza debida al gradiente de presión F∇Pi ya que tiene su misma dirección. Por lo tanto,
los iones estarán en desequilibrio y deberemos escribir la ecuación de movimiento de los mismos
como sigue:
3.4. MODELO MAGNETOHIDRODINÁMICO. 91

 
∂uzi ∂φ ∂Pi ∂ne ∂ni ∂n
mi ni = −eni − = −kB Te − kB Ti = −(kB Te + kB Ti )
∂t ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z
y debemos notar que ni ≈ ne = n, por lo que tenemos cuasineutralidad aunque hay una pertur-
bación.
En el movimiento de los iones interviene la temperatura electrónica, que es dominante respecto a
la iónica, y el gradiente de densidad de ambos, electrones e iones. Este movimiento de los iones
debido a la perturbación pervive hasta que su trasporte consigue acabar con dicha perturbación
y restaurar la homogeneidad ( ∂n∂z = 0). Durante el proceso, isotermo tanto para electrones como
para iones, los electrones sin embargo han permanecido en equilibrio todo el tiempo siguiendo a
los iones.

3.4. Modelo magnetohidrodinámico.


Hemos visto antes el conjunto de ecuaciones para un plasma como fluido donde hemos considerado
que está compuesto al menos por dos fluidos, el fluido iónico y el fluido electrónico, cuando está
completamente ionizado. Esto es lo que se llama modelo de dos fluidos. Una forma de simplificar la
descripción del plasma como fluido es combinar linealmente las ecuaciones de los fluidos iónico y
electrónico que permita finalmente describirlo como un solo fluido sometido a la acción de campos
externos E~ y B.
~ Esto es lo que se llama modelo de un solo fluido o modelo magnetohidrodinámico
(MHD), y la ventaja de este modelo es que obviamente el conjunto de ecuaciones que lo describen
es más fácilmente manejable a la vez que mantiene la mayor parte de la física importante del
problema.
En lo que sigue obtendremos las ecuaciones del modelo MHD considerando un fluido plasma
completamente ionizado donde los iones están simplemente ionizados (esto es, con carga e). Asu-
miremos también cuasi-neutralidad eléctrica, ne ≈ ni = n (si los iones tuvieran una carga Ze, la
condición de cuasi-neutralidad eléctrica se escribiría ne ≈ Zni = n). Esta asunción será razona-
blemente válida cuando la escala de longitud de los fenómenos que estudiemos sea mucho mayor
que la longitud de Debye, λD . Aunque aceptemos esta cuasineutralidad eléctrica, en cualquier
caso aceptaremos al mismo tiempo la posibilidad de una pequeña separación espacial de carga
que generará una carga eléctrica neta no compensada, acompañadada de una campo eléctrico de
separación espacial de carga.

3.4.1. Ecuaciones del modelo magnetohidrodinámico


Podemos definir las densidades volumétricas de masa y carga para el plasma considerado como
un solo fluido como sigue:

ρm = ne me + ni mi ∼
= n(me + mi ) para la densidad volumétrica de masa
(al ser mi >> me →ρm ∼
= nmi );

ρc = ne qe + ni qi = e(ni − ne ) para la densidad volumétrica de carga,

que será ∼= 0 cuando exista cuasi-neutralidad eléctrica. Además, podemos definir la velocidad del
fluido así como la densidad de corriente neta debida a electrones e iones:

ni mi ~ui + ne me ~ue ∼ n(mi ~ui + me ~ue ) mi ~ui + me ~ue


~u = = = ,
ρm n(mi + me ) mi + me
92 3.4. MODELO MAGNETOHIDRODINÁMICO.

me
que de nuevo al ser mi >> me queda ~u = ~ui + ~ue (deben considerarse los dos términos porque
mi
puede ser ~ui << ~ue );

~j = ni qi ~ui + ne qe ~ue ∼
= en(~ui − ~ue ).
Estas dos últimas ecuaciones pueden invertirse para obtener las velocidades de los fluidos iónico
y electrónico separadamente, quedando:

~j me ~j
~ue ∼
= ~u − y ~ui ∼
= ~u + .
en mi en
Las ecuaciones del modelo MHD para un solo fluido se pueden obtener tomando varias combi-
naciones lineales de las ecuaciones separadas para fluido iónico y electrónico. Para ello, tomemos
las dos ecuaciones de continuidad escritas conjuntamente para electrones e iones (sin término
S = G − L):

∂ne,i ~
+ ∇ · (ne,i ~ue,i ) = 0.
∂t
Pueden multiplicarse por me y mi respectivamente, y al sumarlas obtenemos una ecuación de
continuidad para la masa del fluido:

∂ne me ∂ni mi ~ ~ · (ni mi ~ui ) =


+ + ∇ · (ne me ~ue ) + ∇
∂t ∂t

∂(ne me + ni mi ) ~ ∂ρm ~
+ ∇ · (ne me ~ue + ni mi ~ui ) = + ∇ · (ρm ~u) = 0.
∂t ∂t
Por otra parte, si las multiplicamos por e y las restamos obtenemos la ecuación de continuidad
para la carga eléctrica:
 
∂ni ~ ∂ne ~ ∂(eni − ene ) ~ ∂ρc ~ ~
e + ∇ · (ni ~ui ) − − ∇ · (ne ~ue ) = + ∇ · (eni ~ui − ene ~ue ) = + ∇ · j = 0,
∂t ∂t ∂t ∂t

según las definiciones anteriores de ρc y ~j.


De forma similar, combinando adecuadamente las ecuaciones de movimiento individuales (Euler)
de los fluidos eléctrónico e iónico se obtiene la ecuación de movimiento del fluido en su conjunto,
resultando de forma aproximada (puede hacerse el cálculo como ejercicio) que

 
ρm
d~u
= ρm
∂~u ~ ~ + (eni ~ui − ene ~ue ) × B
+ (~u · ∇)~u = e(ni − ne )E ~ ·←
~ −∇ → ~ +~j × B
P = ρc E ~ ·←
~ −∇ →
P,
dt ∂t

donde si existe campo de gravedad añadiríamos el término ρm~g al segundo miembro. El término
~ ie = −R
de colisión desaparece en la suma al ser R ~ ei .
De la ecuación de movimiento del fluido electrónico podemos obtener una segunda ecuación de
movimiento del fluido único si realizamos alguna aproximación razonable. La cantidad de movi-
~ ei con el
miento intercambiada por el fluido electrónico debido al término de colisión (fricción) R
fluido iónico puede expresarse, según vimos, en función de la resistividad η por

~ ei = −me ne < νei > (~ue − ~ui ) = ηne e~j.


R
En situación estacionaria - y también para precesos lentamente variables con el tiempo en los que
los electrones siempre se encuentran en equilibrio - tendríamos:
3.4. MODELO MAGNETOHIDRODINÁMICO. 93

~ ~ ~
~ = Rei − ∇Pe = η~j − ∇Pe ,
~ + ~ue × B
E
ene ene ene
~j
y recordando la expresión anterior de ~ue ∼
= ~u − ene , podemos obtener

~ + ~u × B
E ~ = η~j + 1 (~j × B
~ − ∇P
~ e ).
ene
Esta expresión se denomina ley de Ohm generalizada y nos describe las propiedades eléctricas
del plasma como fluido conductor resistivo en régimen estacionario, siendo el término ~j × B ~ el
correspondiente al conocido efecto Hall. Si por existir anisotropía la resistividad η en dirección
paralela al campo B ~ es distinta a la dirección perpendicular, será necesario reemplazar el escalar
η por un tensor diagonal de componentes η⊥ , η⊥ y η|| . Cuando los términos del segundo miembro
~ y ∇P
correspondientes a ~j × B ~ e puedan despreciarse, o eventualmente cancelarse entre ellos, queda
~ ~
simplemente E + ~u × B = η~j, o ley de Ohm simplificada.
Debemos completar las ecuaciones del modelo MHD de un solo fluido con la ecuación de estado
P = nkB T y la ecuación de la transformación politrópica P = Cnν , donde ν podrá ser considerado
1 para electrones aunque no para iones, y el conjunto de las ecuaciones de Maxwell ya conocidas.
Así, el plasma como un solo fluido conductor verdrá descrito por las ecuaciones de continuidad
de masa y carga, la ecuación de movimiento del elemento de fluido o ecuación de Euler, la ley de
Ohm generalizada, la ecuación de estado y la ecuación de la transformación, y las ecuaciones de
Maxwell.

3.4.2. Aplicaciones
~ + ~u × B
A partir de la ley de Ohm simplificada anterior E ~ = η~j, puede describirse un interesante
fenómeno conocido como congelamiento de líneas magnéticas en el plasma. Para ello, tomemos
rotacional en los dos miembros de la ecuación anterior
 
~ ×E
∇ ~ +∇~ × ~u × B~ = η∇ ~ × ~j

que usando las ecuaciones de Maxwell conduce a


 
~
∂B   η   η
− ~ × ~u × B
+∇ ~ = ~ × ∇
∇ ~ ×B
~ = ~ · B)
∇ (∇
~ ~ −∇2 B
~
∂t µ0 µ0 | {z }
≡0
 
ya que ∇ ~ = − ∂ B~ y ∇
~ ×E ~ × ~j = 1 ~ ~ ×B
~ , como sabemos. Ordenando términos queda:
∂t µ0 ∇ × ∇
~
( ∂∂t
B
)despl ~
( ∂B )
~ z }| { z ∂t}|dif { ~ ~
∂B 
~ + η ∇2 B
~ × ~u × B
 
~ × ~u × B
~ =∇

~ + DM ∇2 B ~ = ( ∂ B )despl + ( ∂ B )dif ,
=∇
∂t µ0 ∂t ∂t
pudiendo interpretarse que el campo magnético B ~ evoluciona en el tiempo a la vez forzado o arras-
trado por el campo de desplazamiento magnetohidrodinámico ~u así como difundiéndose con un
coeficiente de difusividad o difusión magnética DM = η/µ0 que está relacionado con la resistividad
del plasma. Estos dos términos que determinan la evolución temporal de B ~ tienen una importan-
cia relativa uno respecto a otro que podemos comparar en orden de magnitud introduciendo una
longitud característica de cambio espacial L y utilizando análisis dimensional:
 
~ × ~u × B
∇ ~
µ0 uB/L µ0
≈ 2
= uL,
DM ∇2 B~ η B/L η
94 3.4. MODELO MAGNETOHIDRODINÁMICO.

que es independiente de B.~ Esta expresión define un número de Reynolds magnético RM = µ0 uL


η
de forma parecida al que se define para fluidos viscosos, de tal manera que para RM muy grande la
difusión del campo es despreciable ya que debe ser el numerador mucho mayor que el denominador
en el cociente del primer miembro, mientras que esta difusión es dominante en caso contrario para
valores muy pequeños de RM al ser ahora el numerador mucho menor que el denominador en
dicho cociente.
Podemos calcular el cambio temporal de flujo del campo magnético B ~ a través de una superficie
fluida S(t) en movimiento durante su evolución, lo que deberemos hacer con precaución puesto que
~
la superficie no está inmóvil: dicho cambio no será simplemente dφ d ~ ~ ∂B ~
R R
dt = dt S(t) B · dS = S(t) ∂t · dS
sino que habrá algo más debido a que S(t) se desplaza. Tendremos:
"Z Z #
dφ 1 1 ~ + ∆t) · dS~− ~ ~ =
= lim∆t→0 [φ(t + ∆t) − φ(t)] = lim∆t→0 B(t B(t) · dS
dt ∆t ∆t S(t+∆t) S(t)

"Z #
1
Z ~
∂ B(t)
Z
= lim∆t→0 ~
B(t) ~+
· dS ~−
∆t · dS ~ ~
B(t) · dS .
∆t S(t+∆t) S(t+∆t) ∂t S(t)

Las integrales de superficie que aparecen en la expresión anterior están relacionadas entre sí por
el hecho de que el flujo de B ~ a través de la superficie cerrada total formada por S(t), S(t + ∆t)
y la superficie lateral Slat entre ellas como como consecuencia el movimiento del fluido en ∆t, y
que tiene por anchura ~u∆t, es nula por el teorema de Gauss (o de la divergencia):
I Z Z Z Z
~
B(t) ~=
· dS ~ · BdV
∇ ~ ≡0⇒− ~
B(t) ~+
· dS ~
B(t) ~+
· dS ~
B(t) ~ = 0,
· dS
S(V ) V S(t) S(t+∆t) Slat

donde V es el volumen determinado por las tres superficies mecionadas, siendo éstas positivas
hacia afuera de V . Así, hemos introducido el signo opuesto para la superficie S(t) al objeto de que
responda a la dinámica del movimiento del plasma como fluido, pudiéndose llevar
R la diferencia
~ ~ ~ ~ ~=
R
de las integrales de flujo de B a través de S(t + ∆t) y S(t), S(t+∆t) B(t) · dS − S(t) B(t) · dS
~ ~ a la ecuación anterior para el cambio temporal del flujo magnético φ:
R
− B(t)
Slat · dS,
" Z #
dφ 1
Z
∂ ~
B(t)
= lim∆t→0 − ~
B(t) ~ + ∆t
· dS ~ .
· dS
dt ∆t Slat S(t+∆t) ∂t

Para la superficie lateral, su H hacia afuera) se puede escribir por dSlat =


R diferencial (positivo
~ ~ ~ ~ · (d~l × ~u). Luego el cambio temporal del
dl × ~u∆t, de manera que − Slat B(t) · dS = −∆t C B(t)
flujo magnético φ, eliminado ∆t, es:


Z ~
∂ B(t)
I Z ~
∂ B(t)
I
= ~−
· dS ~
B(t) · (d~l × ~u) = ~−
· dS d~l · (~u × B(t))
~ =
dt S(C) ∂t C S(C) ∂t C

Z ~
∂ B(t)
Z
= ~−
· dS ~ × (~u × B(t))
∇ ~ ~
· dS,
S(C) ∂t S(C)

donde hemos aplicado sucesivamente la propiedad cíclica del producto mixto y el teorema de Stoke
~
(o del rotacional). Si llevamos a esta ecuación el cálculo de ∂ B(t)
∂t obtenido anteriormente, resulta
Z Z Z
dφ 
~ × ~u × B

~ · dS
~+ ~ · dS
~− ~ × (~u × B(t))
~ ~
= ∇ DM ∇2 B ∇ · dS,
dt S(C) S(C) S(C)
3.4. MODELO MAGNETOHIDRODINÁMICO. 95

y finalmente Z Z
dφ 2~ ~= η ~ · dS.
~
= DM ∇ B · dS ∇2 B
dt S(C) µ0 S(C)

El resultado obtenido sugiere que si el plasma es débilmente resistivo, o no resistivo, (MHD ideal),
este cambio temporal de flujo magnético es nulo; o sea, este flujo magnético es constante (se con-
serva). Como consecuencia, las líneas de campo magnético no puede atravesar las líneas de veloci-
dad hidrodinámica (tienen que permanecer paralelas), y el movimiendo hidrodinámico arrastra las
líneas de campo magnético que parecen así congeladas o pegadas en el fluido en movimiento.
 El nú-
mero de Reynolds magnético RM → ∞ dado que η → 0, por lo que |∇ ~ × ~u × B ~ >> DM ∇2 B ~
y el término de difusión magnética es despreciable frente al de desplazamiento en la evolución
~
temporal de B(t). De no ser así, el carácter MHD ideal ideal se rompe, el flujo magnético no
se conserva y, por tanto, las lineas de campo magnético pierden su entidad diferenciada (no hay
arrastre de lineas por congelamiento magnético), pudiendo fundirse o reconectarse. En plasmas
~
muy resistivos, este efecto llega a ser muy significativa en la evolución temporal de B(t).
Otra interesante aplicación es la existencia de la llamada presión magnética, también asociada al
cuadrado del módulo de B. ~ Para ver esto, partamos de la ec. de Euler vista anteriormente para
un sólo fluido
 
d~u ∂~u ~ u = ρc E
~ + ~j × B
~ − ∇P.
~
ρm = ρm + (~u · ∇)~
dt ∂t
En situación se equilibrio estacionario, nada cambia con t (1er miembro nulo) y no hay separación
espacial de carga (ρc = e(ni − ne ) = 0) aunque puede haber densidad de corriente neta ~j =
~ − ∇P
(eni ~ui − ene ~ue ) 6= 0. La ecuación anterior queda simplemente como 0 = ~j × B ~ . A partir de
~
esta expresión podemos encontrar la densidad de corriente j que permite este equilibrio dinámico
(hay movimiento de cargas), para lo cual despejamos y multiplicamos vectorialmente ×B ~

~ × (~j × B)
B ~ =B
~ × ∇P
~ ⇒ ~ B
~jB 2 − B( ~ · ~j ) = B 2~j = B
~ × ∇P,
~
|{z}
=0

y podemos despejar la densidad de corriente neta

~j = 1 B~ × ∇P
~ ⇒ ~ : ~j⊥∇P,
~j⊥B ~
B2
que resulta ser diamagnética debida al desplazamiento del fluido por gradiente de presión. Usamos
~ pudiendo escribir
la ley de Ampère en esta situación estacionaria para las fuentes vectoriales de B,
96 3.5. DIFUSIÓN Y MOVILIDAD EN PLASMAS DÉBILMENTE IONIZADOS.

0
~
~ = µ0~j + µ0 ε0 ∂E
7


~ ×B
∇ ⇒ ~ ×B
∇ ~ = µ0~j.
∂t
Si multiplicamos vectorialmente ×B ~ resulta (∇
~ × B)
~ ×B ~ = µ0~j × B
~ = µ0 ∇P
~ , de acuerdo con la
~ ~ ~
expresión estacionaria anterior al ser j × B = ∇P , y podemos operar

~ 2
∇B B2 ~ · ∇)
(B ~ B~
~ = (∇
µ0 ∇P ~ × B)
~ ×B
~ = (B
~ · ∇)
~ B~− ⇒ ~
∇(P + )= .
2 2µ0 µ0
Para ciertas geometrías, el segundo miembro de esta última ecuación es nulo (los cambios epaciales
de B~ así lo determinan), y obtenemos una especie de ecuación de conservación para la presión
total en el espacio donde evoluciona el fluido plasma de forma estacionaria en el seno del campo
magnético:

~ B2 B2
∇(P + )=0 ⇒ P+ = Cte.
2µ0 2µ0
B 2
El término Pm = 2µ 0
es la llamada presión magnética que evoluciona al contario que la presión
termodinámica en el fluido plasma de manera que donde P es máxima, Pm es mínima, mante-
niéndose constante la suma total P + Pm = Cte (nos recuerda al Teorema de Bernoulli con un
nuevo término debido al campo magnético).

3.5. Difusión y movilidad en plasmas débilmente ionizados.


Vamos a considerar un plasma débilmente ionizado (gas de Lorentz), o gas de partículas cargadas
sumergido en un gas mayor de partículas neutras. En este caso las frecuencias de colisión con
los neutros son más importantes que las frecuencias de colisión con partículas cargadas, es decir:
< νea >, < νia >>>>< νee >, < νei >, < νii >.
A tal efecto, planteamos la ecuación de movimiento del elemento de fluido en ausencia de campo
magnético externo, (plasma no magnetizado B ~ = 0):
 
∂~u ~ ~ − ∇P
~ −mn < ν > (~u − ~ua ),
mn + (~u · ∇)~u = qnE
∂t | {z }
~ αn
R

donde ~u es la velocidad del elemento de volumen de fluido (electrónico o iónico indistintamente),


~ua es la velocidad de los átomos neutros, y el último sumando del segundo miembro es el término
colisional de partículas cargadas con neutros, R ~ ea o R~ ia dependiendo de si se trata del fluido
electrónico o del iónico.
∂~u ~ u = 0, por lo que tendremos situación estacionaria con
Supondremos que = 0 y que (~u · ∇)~
∂t
d~u
= 0 en la que el plasma tiene un movimiento suficientemente uniforme y estacionario. También
dt
supondremos que ~u >> ~ua , es decir la velocidad del fluido de electrones y de iones es mucho mayor
que la velocidad del fluido de átomos neutros, que incluso podemos suponer en reposo.
Finalmente, asumiremos además que estamos en un régimen isotermo tanto para el fluido electróni-
co como el iónico, en el que hay buena conducción térmica para ambos, alcanzándode rápidamente
la termalización de ese elemento de fluido con el resto del fluido. Esto es siempre cierto para elec-
trones pero en general no lo es para iones. En esta suposición de régimen isotermo para ambos
fluidos,
3.5. DIFUSIÓN Y MOVILIDAD EN PLASMAS DÉBILMENTE IONIZADOS. 97

~
∇P ~
∇n
ν=1 ⇒ =1· ⇒ ∇P ~ = kB T ∇n.~
P n
Así, la ecuación de partida para solución estacionaria queda como:

~ − ∇P
mn < ν > ~u = qnE ~ = qnE
~ − kB T ∇n.
~

Previamente, tratemos algunos casos particulares elementales de interés que nos permitirán reob-
tener ciertas leyes familiares de la Física en las que definiremos algunas magnitudes importantes
que utilizaremos en nuestro estudio.
A. Obtención de la ley de Fick de la difusión libre: Ecuación de Euler para cualquer tipo
de fluido con E~ y B ~ nulos (no hay fuerza electromagnética de Lorentz) para desplazamiento
estacionario del fluido por la acción de un gradiente de densidad.
 
 ∂~u :0
 0
~+
~ u = qn(E ~ − ∇P
~ − mn < ν > (~u − ~u

mn 
 ∂t + (~
u · ∇)~  
~×
u B) a ),
| {z }

=0

~ ~
~ = mn < ν > ~u. Dado que ∇P = ν ∇n y que la expresión del flujo de
de donde obtenemos, −∇P P n
partículas del fluido es ~Γ = n~u, bajo la acción del gradiente de densidad (difusión libre) podemos
despejar n~u de la ecuación anterior y escribir para desplazamiento isotermo del fluido con ν = 1

~
∇P kB T ~
ΓD = n~u = − =− ~
∇n = −D∇n Ley de Fick
m<ν> m<ν>

para el flujo de difusión libre, donde se ha introducido el coeficiente de difusión libre para las
kB T
partículas del fluido, D = m<ν> .
B. Obtención de la movilidad de las partículas del fluido: Ecuación de Euler para cualquer
~ no nulo, y B
tipo de fluido con E ~ y ∇P
~ nulos (no hay fuerza magnética de Lorentz ni difusión)
para desplazamiento estacionario del fluido por la acción de un campo eléctrico.
 
 ∂~u :0  *0 0
~ u = qnE
~ + ~ ~ 
 
mn 
 ∂t + (~
u · ∇)~  n~
u× B − ∇P
 − mn < ν > (~
u − ~
ua )
| {z }

=0

de donde obtenemos, qnE ~ = mn < ν > ~u. Despejando la velocidad de desplazamiento del fluido
por la acción de la fuerza eléctrica, encontramos la movilidad de las partículas del fluido como la
velocidad de desplazamiento por unidad de campo eléctrico: ~u = m<ν> q ~ = ± |q| E
E ~ = ±µE ~ (+
m<ν>
para iones y - para electrones), donde se ha introducido la movilidad eléctrica de las partículas
|q|
cargadas del fluido µ = m<ν> y así poder escribir el flujo eléctrico de partículas cargadas como

~
ΓE = n~u = ±nµE

Multiplicando por la carga de las partícluas, esto es la Ley de Ohm para las densidades de
corriente eléctrica donde el coeficiente que relaciona densidad de corriente y campo eléctrico es la
conductividad eléctrica. En efecto,
98 3.5. DIFUSIÓN Y MOVILIDAD EN PLASMAS DÉBILMENTE IONIZADOS.

~j = ±eΓE = ±en~u = enµ E~ = σE


~ Ley de Ohm
|{z}
σ

e e2 n
donde la conductividad eléctrica se escribe como σ = enµ = en m<ν> = m<ν> .

C. Régimen Ambipolar. En general, cuando tengamos en la ecuación de Euler tanto campo


~ como gradiente de presión −∇P
eléctrico E ~ , el flujo total de partículas del fluido será la suma de
los dos anteriores independientes y esto es lo que vamos a estudiar aquí. Podremos escribir
para el flujo total de partículas del fluido:

~ − D∇n,
Γtotal = n~u = ΓE + ΓD = ±nµE ~
|q| kB T
donde la movilidad es µ = y el coeficiente de difusión es D = . La relación de
m<ν> m<ν>
|q|
Einstein se obtiene eliminando m < ν > entre µ y D, obteniéndose µ = D . Ésta relaciona
kB T
µ, D y T para un tipo dado de partículas del fluido, electrones o iones. Este flujo total es una
densidad de corriente de partículas que desplaza el fluido en movimiento estacionario.
Habíamos encontrado mediante argumentos cinéticos que la frecuencia de colisión elástica pro-
medio para electrones, considerando éstos como proyectil y los átomos neutros como blanco, era
< νea >= ne < σea ve >, colisiones que consideradas de interacción de tan corto alcance como
entre esferas duras da una sección eficaz de colisión independiente de las velocidades σ 6= f (v)
3 , donde la velocidad relativa entre la partículas colisionantes es prácticamente v . Luego como
e
orden de magnitud tenemos que < νea >= ne < σea ve >= ne σea ∗ < v >, donde hemos introdu-
e
∗ que nos permitirá estimar órdenes de magnitud. Si
cido la sección eficaz de colisión efectiva σea
aceptamos una distribución de velocidad Maxwelliana resulta
r
8kB Te
ve =< ve >= ,
πme
pudiéndose razonar igualmente para los iones.
Tenemos para las frecuencias de colisión con los átomos neutros de electrones e iones los siguientes
resultados:
r
8kB Te
< νea >∼ ∗
= ne σea ,
πme
r
8kB Ti
< νia >∼ ∗
= ni σia ,
πmi
por lo que, asumiendo cuasineutralidad, es
1
σ∗

< νea > mi Te 2
≈ ea
∗ ,
< νia > σia me Ti

donde hemos considerado que σea 6= σia .


El cociente entre las movilidades de electrones e iones queda como

e 1
σ∗

µe me <νea > mi < νia > mi Ti 2
= e = ≈ ∗ia .
µi mi <νia > me < νea > σea me Te
3
Ésta aproximación de colisiones como esferas duras es demasiado drástica.
3.5. DIFUSIÓN Y MOVILIDAD EN PLASMAS DÉBILMENTE IONIZADOS. 99

∗ << σ ∗ , y que T ≥ T , en general para un campo


Dado que me << mi , y por tanto que σea ia e i
eléctrico dado tenemos que µe >> µi .
Por otro lado, el cociente entre los coeficientes de difusión queda:

kB Te 1
σ∗

De me <νea > mi < νia > Te mi Te 2
= k B Ti
= ≈ ∗ia ,
Di mi <νia >
me < νea > Ti σea me Ti

por lo que en general se cumple también que De >> Di al ser en la expresión anterior todos los
numeradores mayores, o mucho mayores, que los denominadores correspondientes.
Para un tipo de partícula α (electrón o ión) tendremos un flujo que vendrá dado por: ~Γα = n~uα =
±µα nE~ − Dα ∇n.
~ Cuando tenemos partículas neutras o no haya campo eléctrico, recuperamos la
ley de Fick de la difusión libre: ~Γα = −Dα ∇n.
~
En nuestro caso de electrones e iones, nunca o casi nunca se va a dar difusión libre, y tendremos
los dos términos del flujo. Los electrones se mueven más rápidamente que los iones y aparece una
separación espacial de carga que genera un campo elestrostático que a su vez afectará a los iones,
de manera que el movimiento de los electrones condiciona el de los iones y viceversa. Tendremos
la denominada difusión ambipolar en la que ambos tipos de partículas se difunden conjuntamente:

El régimen ambipolar se alcanza cuando se igualan los flujos de ambas especies: ~Γe = ~Γi . Esto hace
que se desplacen conjuntamente electrones e iones, que se difundan los electrones al mismo tiempo
que los iones sin romper la cuasi-neutralidad. Es la difusión ambipolar, que está condicionada por
el campo eléctrico existente o campo eléctrico ambipolar E ~ a.
Veamos cómo podemos determinar el campo eléctrico ambipolar. Los flujos electrónico e iónico
cumplen que ~Γe = ~Γi = ~Γa (flujo ambipolar), y es:

~Γa = µi ni E
~ a − Di ∇n
~ i = −µe ne E
~ a − De ∇n
~ e,

por lo que el campo eléctrico ambipolar es:

~
~ a = Di − De ∇n ,
E
µi + µ e n

y como De >> Di , E ~ a tiene sentido contrario a ∇n.


~
Podemos expresar este flujo ambipolar como:
~Γa = µi Di − De ∇n~ − Di ∇n~ = µi Di − µi De − µi Di − µe Di ∇n
~ = − µi De + µe Di ∇n.
~
µ i + µe µi + µ e µi + µe
µ i D e + µe D i
La ecuación anterior es el análogo de la Ley de Fick, donde Da = es el coeficiente
µi + µe
de difusión ambipolar; luego el análogo a la ley de Fick queda:
100 3.6. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN.

~
~Γa = −Da ∇n.

El orden de magnitud de Da es:


µi
µe >> µi ⇒ Da ≈ De + Di ,
µe
y utilizando la relación de Einstein que nos permite eliminar las movilidades, queda como:
   
Di |q| kB Te Te Te
Da = De + Di = Di + Di = + 1 Di .
kB Ti De |q| Ti Ti
Típicamente Te ≥ Ti luego Da ≥ 2Di y Di << De , por lo que llegamos a que en la difusión conjun-
ta de ambas partículas o difusión ambipolar el coeficiente de difusión es Da ≥ 2Di con Da << De .
Puede comprobarse que el coeficiente de difusión ambipolar Da es una media ponderada entre
los coeficientes de difusión libre de electrones e iones De y Di con unos pesos o coeficientes de
ponderación inversos a sus movilidades.
Como consecuencia de todo lo anterior, las partículas pesadas (iones) son más lentas al difundirse y
se ven aceleradas por el campo ambipolar. Por el contrario, las partículas ligeras (electrones) tienen
más facilidad para difundirse dado que su movilidad es muy alta, por lo que el campo ambipolar
las frena. En la situación estacionaria, los fluidos de ambas especies se desplazan y difunden al
mismo tiempo sin romper la cuasineutralidad y eso es el régimen de difusión ambipolar.

3.6. Soluciones de la ecuación de difusión.


Analizamos a continuación diversas soluciones de la ecuación de difusión ambipolar anterior para
distintas situaciones físicas de interés.

3.6.1. Extinción de un plasma cilíndrico por difusión pura


Suponemos un plasma confinado en un cilíndro longitudinalmente infinito, en el que no consi-
deraremos los efectos de los bordes en los límites. Supondremos sólo dependencia radial para el
gradiente y las magnitudes (simetría cilíndrica). No tendremos campo magnético actuando so-
bre el plasma, ni campo eléctrico de mantenimiento de la descarga puesto que el plasma se va a
extinguir.

∂n ~
La ecuación de continuidad para el fluido es: + ∇ · (n~u) = S = G − L.
∂t
Consideraremos que G = L = 0, por lo que S = 0. No hay mecanismos de ganancia de carga
eléctrica por ionización ni mecanismos de pérdidas por recombinación, sólo de pérdidas por difusión
hacia las paredes en presencia de gradientes radiales en régimen ambipolar.
Tenemos que:
∂n ~ · ~Γa = −∇ ~
~ · (−Da ∇n)
= −∇ = Da ∇2 n,
∂t
3.6. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN. 101

donde Da depende de la temperatura electrónica y de la temperatura iónica (supondremos que


estas temperaturas apenas varían espacialmente en el cilindro). Esta ecuación diferencial en deri-
vadas parciales es la que controla la extinción temporal del plasma:

∂n
= Da ∇2 n
∂t
Podemos aplicar separación de variables para resolver la ecuación diferencial anterior asumiendo
que la solución buscada tiene la forma n(r, t) = T (t)S(r). Así, podemos escribir

dT 1 dT Da 2
S = Da T ∇2 S ⇒ = ∇ S = cte = −F.
dt T dt S
La parte temporal queda:
1 dT
= −F ⇒ T (t) = T0 e−F t .
T dt
Para la parte espacial tenemos:
F
∇2 S = − S.
Da
Como sólo tenemos dependencia radial para las magnitudes, en cilíndricas nos queda:
 
1 d dS F
r =− S,
r dr dr Da
o ecuación de Maxwell:
d2 S 1 dS F
+ + S = 0,
dr2 r dr Da
F
cuyas soluciones son funciones de Bessel de orden cero (n = 0) con la constante K 2 = .
Da
Estas soluciones son combinaciones lineales de las funciones de Bessel de orden cero S = AJ0 (Kr)+
BN0 (Kr), donde el primer sumando es la función de Bessel de primera especie y el segundo
sumando es la función de Bessel de segunda especie ambas de orden cero.
Se cumple que N0 (Kr) tiende a ∞ cuando r = 0, lo que no tiene sentido físico en nuestro ejemplo.
Por tanto tomamos B = 0. S = AJ0 (Kr). Hay que recordar que:

en r = a se cumple que la densidad de partículas cargadas n se anula ya que en contacto con la


pared los electrones e iones se recombinan (condición de contorno). Luego:
J0 (Ka) = 0 ⇒ Ka = C1 , C2 , . . . Cn , son ceros de la función de Bessel J0 (Kr).
Tenemos que:
102 3.6. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN.

r  2
F Ci
a = Ci ⇒ F = Da
Da a
Como los Ci son crecientes, F es una función creciente con el orden del cero. Además T = T0 e−F t ,
por lo que mientras mayor sea F más rápidamente decaerá la densidad de partículas cargadas n
con el tiempo.
Para C1 tenemos la menor F y por tanto la dependencia más lenta con el tiempo. Es la solución
que tarda más en extinguirse, es el modo más lento de difusión. Tendremos así que:

n(r, t) = n0 e−F t J0 (Kr).

Durante la extinción del plasma tenemos una caída exponencial con el tiempo a la vez que una
dependencia espacial de tipo Bessel.
Para C1 = 2, 405 tenemos el 1er cero de la función de Bessel o modo de extinción más lento:

 2
2 F C1 1
K = = = ,
Da a Λ2
a a
siendo Λ la longitud característica de difusión = = (a = radio del plasma cilíndrico).
C1 2, 405
Por tanto,

Da
F = = νD ,
Λ2
es la denominada frecuencia característica de difusión: cuanto mayor es νD , más rápidamente se
extingue el plasma.
r
Tenemos que la solución queda: n(r, t) = n0 e−νD t J0 ( ).
Λ
Y representando gráficamente podemos discutir el resultado:

(
Da ↑
νD ↑=
Λ ↓, a ↓ .

Inicialmente puede ocurrir que el perfil radial de densidad electrónica no sea de tipo Bessel, aunque
podemos descomponerlo en términos de los distintos modos de difusión dados por los sucesivos
ceros de la función de Bessel como hacíamos con el análisis de Fourier, pudiéndose escribir:
3.6. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN. 103

 2   para tiempos suficientemente largos


X C
− ai Da t Ci z }| {
n(r, t) = noi e J0 r ⇒ (t >>) ⇒ i = 1, C1 = 2, 405.
a
i

3.6.2. Estados estacionarios: mantenimiento de la descarga


En la situación estacionaria en la que la descarga se mantiene y el plasma no se extingue, aceptamos
que existen ganancias de partículas por ionización que compensan las pérdidas que hay en el
plasma pero que éstas son debidas exclusivamente a la difusión, siendo despreciables las pérdidas
por recombinación (descarga automantenida en régimen de o controlada por disfusión pura). Así,
S = G es un término de producción de partículas por ionización mientras que las pérdidas por
recombinación son nulas. La ecuación de continuidad para partículas cargadas eléctricamente
(electrones o iones) queda ahora como:

∂n ~ ∂n
+ ∇ · (n~u) = S = G > 0 ⇒ − Da ∇2 n = S.
∂t ∂t
donde consideramos que la única pérdida es la difusión (no existe término L).
En esta situación estacionaria se cumple que:

∂n
= 0 ⇒ Da ∇2 n = −S,
∂t
donde las ganancias dependen de la presión, y sólo hay pérdidas de partículas por transporte hacia
fuera del plasma, por la difusión ambipolar hacias las paredes.
Expresamos el término fuente de ionización como (ionización por impacto directo):

i
Si = na < νea >= ne < ν i >= na ne < σea
i i
(ve )ve >= Kea ne na ,

donde Keai es la constante del proceso de ionización directa o coeficiente de ionización por impacto

directo. En esta descripción cinética, los electrones son las partículas proyectil y los neutros son
las partículas blanco, por lo que consideramos que va << ve .
En la situación estacionaria, llamando simplemente n a la densidad electrónica:

< νi > Ki
Da ∇2 n = −n < ν i >⇒ ∇2 n = − n = − ea na n.
Da Da
Pero como bajo régimen de pérdidas controladas por difusión ya encontramos en el párrafo anterior
que ∇2 n = − Λn2 para solución Bessel para el modo de difusión más lento, de la igualdad anterior se
104 3.6. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN.

sigue que en situación estacionaria < ν i >= νD , que traduce el hecho de que el ritmo de ganancias
por ionización es igual al ritmo de pérdidas por difusión ambipolar.
i
• Si el cociente <ν >
Da es una constante independiente de r - cosa que ocurre cuando el campo
eléctrico de mantenimiento de la descarga es radialmente constante -, al ser Da = Λ2 νD se sigue
< νi >
que el cociente queda como y la solución es la de Bessel para el modo de difusión más
Λ2 νD
lento. En el caso de un cilindro infinito, n(r) sigue el comportamiento de la función de Bessel de
primera especie de orde 0: n(r) ⇒ J0 (r).
Las únicas pérdida son la difusión hacia las paredes, lo que es propio de descargas en régimen por
difusión que tiene lugar a bajas densidades y donde la recombinación no tiene ninguna importancia.
En este régimen, el mecanismo que controla las pérdidas de partículas en el plasma es solamente
la difusión que será ambipolar.
• En el caso en que < ν i >6= cte con r, ya no tendríamos como solución un perfil de Bessel.
Esto ocurre cuando el campo eléctrico no es constante con r; es decir, el campo eléctrico de
mantenimiento tiene una dependecia radial.
• Si no tenemos ionización directa, en el caso en que haya ionización por etapas, tampoco ten-
dremos como solución un perfil de Bessel. En este otro caso de ionización por etapas, para sólo
dos pasos colisionales, uno de excitación a un estado intermedio más otro de ionización desde ese
estado, tendríamos:
etapas etapas etapas etapas
Setapas = Kea na n2e =< νea > ne ⇒ < νea >= Kea na ne
Ahora la ganancia dependería de n2e y no de ne , por lo que al resolver analíticamente la ecuación
de continuidad para la situación estacionaria no obtendríamos la solución de Bessel anterior. Esto
ocurre cuando estamos en situaciones en las que aumentamos la presión en la descarga, aumenta
la densidad electrónica y por tanto las colisiones entre los electrones y los neutros, lo que a su vez
favorece el mecanismo de ionización por etapas que puede incluso ser de más de dos pasos.

3.6.3. Pérdidas por recombinación


Queremos estudiar finalmente de forma simplificada cómo tiene lugar la extinción de una colum-
na cilíndrica de plasma cuando no podemos despreciar las pérdidas debido a la recombinación,
que supondremos radiativa, por lo que en principio tendremos tanto pérdidas por difusión como
pérdidas por recombinación. Los iones son las partículas blanco y los electrones los proyectiles
incidentes sobre ellos en la colisión que conduce a la recombinación radiativa, cumpliéndose que
ni ne = n2e = n2 . El término de pérdidas por recombinación en la ecuación de continuidad deberá
secribirse como:

r r
Sr = −ni < νei >= −ni ne < ve σei (v ) > = −ne < ν r >= −ne ni Kei
r
= −ne ni α = −αn2 ,
| {z e }
r =α
Kei

al ser las densidades iónicas y electrónicas iguales.


Aquí, como sabemos, ve es la velocidad de los electrones mucho mayor que la de los iones vi , por lo
r al coeficiente
que la velocidad relativa entre ellos es prácticamente ve , y donde llamamos α = Kei
de recombinación colisional radiativa.
La ecuación de continuidad queda en este caso escrita como:

∂n
− Da ∇2 n = S = Si + Sr = Si − αn2 ,
∂t
3.6. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN. 105

donde debemos anular el término de creación de partículas (Si = 0) si queremos extinguir el


plasma. Si n es suficientemente grande, las pérdidas por recombinación αn2 pueden incluso ser
mayores que las pérdidas por difusión Da ∇2 n, lo que ocurre en un régimen de descarga dominado
por recombinación para los primeros instantes de la extinción del plasma. En este caso parti-
cular y simplificado de extinción de la columna de plasma por recombinación pura tendríamos
simplemente:

∂n
= −αn2 ,
∂t
que tiene por solución:

1 1
= + αt,
n(r, t) n0 (r)
siendo n0 (r) la distribución espacial de la densidad en t = 0.
1 1 1
A medida que el tiempo aumenta, n disminuye por lo que: >> ⇒n∝ .
n n0 αt
Representamos gráficamente:

El ritmo de pérdidas durante la extinción es más rápido en los primeros instante - dominando la
recombinación como mecanismo principal de pérdidas - que en los instantes posteriores cuando, al
disminuir mucho la densidad electrónica, la recombinación pierde importancia frente a la difusión.
Esto puede reconocerse en las distintas pendientes de las figuras.
Tema 4

OSCILACIONES Y ONDAS EN
PLASMAS

4.1. Introducción.
Los plasmas son unos medios materiales que se caracterizan por permitir a su través la propagación
de multitud de oscilaciones de todo tipo: eléctricas, mecánicas, magnéticas, ... En este tema,
introduciremos el estudio de estos fenómenos en plasmas infinitos o ilimitados, siendo en general el
estudio de la propagación de ondas en plasmas limitados más complejo por la existencia de límites
en los que deberemos aplicar condiciones de contorno adecuadas (libro de Quemada, “Ondes dans
Plasmas”).
Este estudio lo desarrollaremos en el contexto del modelo fluido de plasma del tema anterior, y
las ecuaciones que usaremos serán la ecuación de continuidad, la de la fuerza o de Euler, y la de
Poisson aplicadas a dicho modelo. El plasma como fluido estará caracterizado por una densidad
electrónica e iónica en cada punto así como por un campo de velocidad hidrodinámica, un campo
de temperatura, y sobre cada elemento de volumen actuarán campos eléctricos, magnéticos y
de presión que ejercerán fuerzas sobre dicho elemento, así como eventualmente existirán fuerzas
de fricción por colisiones entre las partículas de los fluidos, como ya sabemos. En definitiva,
haremos una descripción macroscópica propia de la física de los fluidos, sólo que se trata de un
fluido electrizado que mantiene la cuasi-neutralidad eléctrica en el equilibrio. Pues bien, en este
medio especial estudiaremos la existencia de oscilaciones de las magnitudes macroscópicas que lo
caracterizan como pequeñas perturbaciones respecto al estado de equilibrio, algunas de las cuales
podrán propagarse como ondas. Desarrollaremos por tanto una teoría lineal de las oscailaciones y
ondas en plasmas.
Analizaremos distintos tipos dependiendo de que sólo sea el fluido electrónico - más ligero - el que
oscile, o sea el fluido iónico, o sean ambos. Así distinguiremos entre ondas electrónica y ondas
iónicas. También analizaremos la propagación de ondas electromagnéticas en el seno de plasmas,
para las que éste será el medio de propagación considerado como un dieléctrico. Estudiaremos
para empezar ondas electrónicas planas en plasmas fríos no colisionales homogéneos e ilimitados,
lo que supone el caso más simple de propagación de ondas en plasmas. Posteriormente, iremos
completando nuestro estudio con situaciones más complejas como la propagación en plasmas
calientes, con colisiones, y con campo magnético externo. Igualmente, a continuación, las ondas
iónicas en los mismos casos, para acabar finalmente con la propagación de ondas electromagnéticas
en plasmas. Como buscaremos soluciones armónicas a dicha propagación, usaremos habitualmente
notación fasorial compleja tal que la parte real represente la onda.
Nuestro medio de propagación o plasma fluido estará compuesto por tanto de un fluido eléctrica-

106
4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS. 107

mente negativo (fluido electrónico), de otro eléctricamente positivo (fluido iónico) y el gas neutro,
todos los cuales podrán sufrir oscilaciones que - cuando se den las condiciones - se propagarán
como ondas de forma individual o colectiva, existiendo a veces acoplo entre modos de propagación
electrónicos y modos de propagación iónicos. En la situación de equilibrio (ausencia de perturba-
ción oscilante), las densidades electrónica e iónica serán iguales manteniéndose la cuasi-neutralidad
eléctrica.
En general, el plasma será un medio dispersivo para la propagación de estas ondas, lo que significa
que su velocidad depende de la frecuencia. Como es habitual en propagación de ondas, la relación
de dispersión ω(~k) nos permitirá determinar tanto la velocidad de fase vf = ωk como la velocidad
de grupo vg = dωdk , conceptos que entendemos sobradamente conocidos.
Como resumen tenemos:
• Ondas electrónicas: Ondas longitudinales de compresión-descompresión del gas
de electrones.
• Ondas iónicas: Ondas longitudinales de compresión-descompresión del gas ió-
nico.
• Ondas electromagnéticas: Ondas transversales producidas por la acción conju-
gada de campos eléctrico y magnético rápidamente oscilante en el tiempo.
Cada una de estas ondas está caracterizada por su relación de dispersión ω(~k). Recordamos:

• Medio dispersivo: Cada onda se propaga de una manera determinada en un


medio dado tal que su velocidad de propagación depende de su frecuencia. Ej.:
haz de luz propagándose por un dieléctrico (prisma, arco iris, ...). La relación
de dispersión recoge las propiedades de propagación de la onda ligadas a las
propiedades del medio.

~k es complejo parte real ⇒ propagación.
parte imaginaria ⇒ atenuación.
• Velocidad de fase: Velocidad de propagación de los frentes de onda: vf = ωk
• Velocidad de grupo: Velocidad con la que se propagan las magnitudes impulso
y energía: vg = dω
dk
• Medio no dispersivo: Aquel en el que la velocidad de fase coincide con la de
grupo, y ninguna depende de la frecuencia. Ej.: ondas electromagnéticas en el
vacío.

4.2. Oscilaciones y ondas electrónicas.


4.2.1. Oscilaciones electrónicas en ausencia de campo magnético
Lo único relevante van a ser los electrones del plasma. Los iones de mayor masa, permanecen
imperturbables en equilibrio. Al pasar la perturbación, ésta sólo altera a los electrones. Éstos
estarán tan fríos que prácticamente estarán parados y despreciamos la agitación térmica, aunque
esta hipótesis tiene poca realidad física.
Supondremos así para empezar que Te = 0, electrones inmóviles sin agitación térmica. En este
caso los electrones realizan una oscilación colectiva única a la frecuencia electrónica del plasma
ωp = ωpe dada por:

ne e2
ωp2e =
me ε0
108 4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS.

Para describir la dinámica de estas oscilaciones electrónicas usaremos la ecuación de continuidad,


la ecuación de la fuerza sobre un elemento de volumen o de Euler y la ecuación de Poisson aplicadas
al fluido electrónico.
1) Ecuación de Euler o de la fuerza:
 
∂~ue ~ ~
me ne + (~ue · ∇)~ue = −ene E
∂t
d~ue ∂~ue ~ ue es la derivada sustancial.
donde: = + (~ue · ∇)~
dt ∂t
Como Te = 0 no aparece el término de gradiente de presión en la ecuacion de
movimiento del elemento de volumen al no haber agitación térmica. También
despreciamos en principio el término de colisión T~c debido a la creación o
destrucción de partículas, así como a la fricción del fluido electrónico con el
resto del plasma.
d~ue ~ ⇒ Ecuación de movimiento para el electrón promedio al
me = −eE
dt
desaparecer de la ecuación la densidad electrónica ne
2) Ecuación de continuidad:
∂ne ~ ∂ne ~ · ~Γe
+ ∇ · (ne u~e ) = 0 ⇒ = −∇
∂t ∂t
3) Ecuación de Poisson:
Existe separación entre carga oscilante electrónica y carga inmóvil iónica, y
aparece un campo electrostático restaurador
~ ·E
∇ ~ = ρc ⇒ ∇ ~ ·E~ = e ni − ne
ε0 ε0
Tenemos que buscar soluciones armónicas para este conjunto de tres ecuaciones que rige la diná-
mica del fluido electrónico.
Podemos escribir el campo eléctrico como:
(
~ 0 ⇒ V alor equilibrio
E
~ =E
E ~0 + E~1 ⇒
~
E1 ⇒ V alor perturbado
~ 0 = 0 en ausencia de perturbación por la cuasineutralidad, E
Como E ~ =E
~1
Para las densidades de partículas cargadas tendremos:
ne = ne0 + ne1 , para electrones; ni = ni0 , para iones (los iones no se perturban),
y supondremos que las perturbaciones serán mucho menores que los valores de equilibrio: ne1 <<
ne0 .
Por otra parte, para la velocidad del elemento de fluido electrónico:
~ue = ~ue0 +~ue1 , siendo ~ue0 = 0 por considerar que el elemento de fluido está en reposo en ausencia
de perturbación.
Tenemos que llevar todo esto a nuestras ecuaciones... Reescribimos las ecuaciones (1), (2) y (3)
de la forma:
 
∂~ue1 ~ u  = −eE
~ 1 (1)
me  + (~ue1 · ∇)~
∂t | {z e}1
'0
∂ne1 ~ · (ne ~ue ) = ∂ne1 + ne ∇
~ · (ne ~ue ) + ∇ ~ · ~ue = 0
+∇ 0 1 (2)
∂t | {z1 1 } ∂t 0 1

'0
4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS. 109

∇ ~ 1 = − e ne
~ ·E (3)
ε0 1
Éstas son las ecuaciones anteriores linealizadas en la perturbación en las que hemos despreciado
los términos cuadráticos en la perturbación al ser éstos mucho menores que los lineales, al tratarse
de pequeñas perturbaciones. Queremos hacer una teoría lineal de la propagación de ondas en
plasmas.
Buscamos soluciones armónica a la frecuencia ω para la propagación de la perturbación en la
dirección positiva del eje x (modelo monodimensional) del tipo:
ne1 (x, t) = ñe1 ei(ωt−kx) 

~ue1 (x, t) = ũe1 ei(ωt−kx)~i El fasor lleva la amplitud y la fase inicial.


~ 1 (x, t) = Ẽ1 ei(ωt−kx)~i 
E
Imponemos estas soluciones en las ecuaciones y tenemos:
∂~ue1
(1) me = iωũe1 me ei(ωt−kx)~i = iωme ~ue1
∂t
∂ue1 ~
ue1 i = ue1 (−ik)ue1~i = −iku2e1~i (lo despreciamos u2e1 << ue1 )
∂x
−eE ~ 1 = −eẼ1 ei(ωt−kx)~i
La ecuación (1) queda:

iωme ũe1 = −eẼ1 (1)


∂ne1
(2) = iωñe1 ei(ωt−kx)
∂t
~ · ~ue ) = ne ∂ue1 = −ikne ũe ei(ωt−kx)
ne0 (∇ 1 0 0 1
∂x
La ecuación (2) queda:

ωñe1 = kne0 ũe1 (2)

(3) ∇~ ·E~ 1 = ∂E1 = −ik Ẽ1 ei(ωt−kx) ; −


e e
ne1 = − ñe1 ei(ωt−kx)
∂x ε0 ε0
La ecuación (3) queda:

e
ik Ẽ1 = ñe (3)
ε0 1

Nuestras incógnitas son Ẽ1 , ñe1 y ũe1 . Para encontrar la solución hacemos:
(2) kne0 ũe1 ωñe ne0 ũe1 iω
(I) ⇒ = e 1 ⇒ =
(3) ik Ẽ1 ε0 ñe1 ε0 Ẽ1 e
(II) Despejamos Ẽ1 de (1) y eliminamos Ẽ1 en (I )
ne0 ũe1 iω
iωme ũe1
=
−ε0 e
e
El sistema es compatible indeterminado. Pero llegamos a la siguiente relación:
ne0 e ω ne e 2
= ⇒ ω 2 = 0 = ωpe 2
ε0 me ω e ε0 me
Es una oscilación colectiva que no implica propagación de onda, a la frecuencia del plasma para
electrones ωpe . No aparece propagación de onda alguna al no existir en esta primera solución el
110 4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS.

parámetro característico de las ondas, el vector de onda ~k. Lo que sí podemos hacer es asignar un
valor a Ẽ1 y encontrar ñe1 y ũe1 . No es un problema autoconsistente...

4.2.2. Ondas electrónicas en un plasma no magnetizado


Volvamos ahora a las mismas ecuaciones anteriores pero teniendo en cuenta la agitación térmica
~ e
de los electrones, o sea, Te 6= 0, lo que nos permite retomar el término de fuerzas debido a −∇p
en la ecuación de movimiento. No obstante, seguimos sin considerar por el momento el término
de colisión T~c .
1) Ecuación
 de Euler o de la  fuerza:
∂~ue ~ ue = −ene E ~ − ∇p
~ e
me ne + (~ue · ∇)~
∂t
~ e ≡ Gradiente de presión (presión total sobre el elemento de volumen debida
∇p
a la agitación térmica de los electrones). La presión de los neutros e iones es
constante y su gradiente nulo.
2) Ecuación de continuidad:
∂ne ~
+ ∇ · (ne ~ue ) = 0
∂t
3) Ecuación de Poisson:
~ ·E
ε0 ∇ ~ = e(ni − ne )

Ecuación de transformación adiabática para los electrones:


cp
Te 6= 0 , pe = Cnγe ⇒ γ =
cv
No hay tiempo para que haya intercambio de calor - asumimos que la perturbación es muy rápida
respecto al transporte de calor por conducción térmica -, por lo que la transformación es adiabá-
tica. Las compresiones y descompresiones son tan rápidas que no da tiempo a que se equilibren
las temperaturas entre elementos de volumen contiguos, que se comportan como si estuviesen
térmicamente (cuasi) aislados. En el caso opuesto, cabría considerar la transformación isotérmica.
La ecuación de transformación adiabática queda:
~ e
∇n
~ e = ∇(Cn
∇p ~ γ γ−1 ~
e ) = γCne ∇ne = γCnγe
ne
~ e
∇p ~ e
∇n ~ e
cp ∇n
=γ =
pe ne cv ne
Ecuación de transformación isoterma para los electrones:
Si eventualmente el movimiento del fluido electrónico fuese isotérmico, aunque en nuestro caso no
lo va a ser, la ecuación de transformación isotérmica sería:
~ e
∇p ~ e kB Te )
∇(n ~ e
kB Te ∇n ~ e
∇n
= = = ⇒ ν = 1.
pe pe ne kB Te ne
Pero en nuestro proceso de compresión-descompresión adiabática para el fluido electrónico (ν 6= 1
c
si no que ν = γ = cvp ), tenemos
cp 2 + dim 2+1
γ= = = =3 (en 1 dimensión)
cv dim 1
Luego:
~ e
∇p ~ e
∇n
=3 ~ e = 3kB Te ∇n
⇒ ∇p ~ e
pe ne
4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS. 111

Como ahora Te no puede equilibrarse, será considerada como una magnitud oscilante; es decir,
otra perturbación.
Te = Teq + Tperturb siendo Tperturb << Teq
Te = Te0 + Te1 siendo Te1 << Te0
Detallamos las expresiones de las perturbaciones:
~ =E
E ~0 + E
~1 = E~1
ne = ne0 + ne1 con ne1 << ne0
ni = ni0 (sin cambios)
~ue = ~ue0 + ~ue1 = ~ue1 al suponer que ~ue0 = 0 (fluido en equilibrio en reposo)
Te = Te0 + Te1
Ahora linealizamos las ecuaciones en la perturbación, reteniendo sólo términos lineales y des-
preciando los cuadráticos. Esto sólo es justificable si las perturbaciones, del tipo que sean, son
pequeñas. Para las mismas tres ecuaciones anteriores, tenemos:
∂~ue1 ~ ~u = −ene E ~ 1 − ene E~ 1 −3kB Te ∇n
~ e − 3kB Te ∇n~ e =
(1) me ne0 + me ne (~ue1 · ∇)
∂t | {z } e1 0 1
| {z } 0 1
| {z1 }1
=0 =0 =0
~ 1 − 3kB Te ∇n
−ene0 E ~ e
0 1

∂ne1 ~ · ~ue = 0
(2) + ne0 ∇ 1
∂t
~ ·E
(3) ε0 ∇ ~ 1 = −ene
1

Tenemos como incógnitas las perturbaciones: ne1 , ~ue1 , E ~ 1 . Imponemos de nuevo soluciones propa-
gativas armónicas a la frecuencia ω en la dirección positiva del eje x:
ne1 (x, t) = ñe1 ei(ωt−kx) 

~ue1 (x, t) = ũe1 ei(ωt−kx)~i El fasor lleva la amplitud y la fase inicial.


~
E1 (x, t) = Ẽ1 e i(ωt−kx)~i

Llevándolas a las ecuaciones tenemos:


iωme ne0 ũe1 ei(ωt−kx) = −ene0 Ẽ1 ei(ωt−kx) − 3(−ik)kB Te0 ñe1 ei(ωt−kx)
iωme ne0 ũe1 = −ene0 Ẽ1 + 3ikB Te0 ñe1 k (1)
La ecuación (2) queda como en el caso anterior, es decir:
k
ωñe1 = kne0 ũe1 ⇒ ñe1 = ne ũe (2)
ω 0 1
Para la ecuación (3) es también como en el caso anterior:
e e k e
(3) −ikε0 Ẽ1 = eñe1 ⇒ Ẽ1 = ñe1 = −i ne0 ũe1 = −i ne ũe
ikε0 kε0 ω ε0 ω 0 1
Sustituyendo (2) y (3) en (1), tenemos (eliminamos las perturbaciones del campo eléctrico Ẽ1 y
la densidad electrónica ñe1 ):
e 2 k2
i ωme ne0
ũ
e1 = i ene0ũe
1 + 3 i k B Te 0 ne ũ
e .
ω 0 1

ε0 ω 
Volvemos a tener un sistema compatible indeterminado.
ne0 e2 kB Te0 2
ω2 = +3 2
k = ωpe 2 2
+ 3vth k ,
ε0 me me
| {z } | {z }
2
ωpe 2
vcm
112 4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS.

donde vcm ≡ es la velocidad cuadrática media de los electrones y vth ≡ es la velocidad térmica de
2 kB Te0
los electrones vth = .
me
Llegamos así a la relación de dispersión de las ondas electrónicas en plasmas ilimitados en su
forma cuadrática:

ω 2 = ωpe
2 2 2
+ 3vth k .

y ahora sí tenemos la propagación de una onda pues aparece el número de onda k. Gráficamente

2 2
con tg α = vcm = 3vth .
q
Sacando la raíz cuadrada: ω(k) = 2 + 3v 2 k 2
ωpe th

y representando:

Estudiamos ahora las velocidades de fase vf y de grupo vg :


s
ω ωp2 3kB Te
vf = = + ⇒ (ωp = ωpe y Te = Te0 )
k k2 me
dω 2 k v2
vg = = vcm = cm ⇒ 2
vcm 2 .
= vf vg : el producto de ambas es constante e igual a vcm
dk ω vf
Estudiamos dos casos límites:
1) k → ∞ : vf → vcm , vg → vcm
4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS. 113

En esta situación ω >> ωp , por lo que el plasma actúa como un medio no


dispersivo a la perturbación.
Dentro de este límite si enfriamos súbitamente el plasma Te → 0, la curva
se acortaría sobre ωpe lo que nos llevaría a la oscilación colectiva de todo el
plasma: ω = ωpe .
|→
2) k {z 0} : vf → ∞ , vg → 0 : No hay propagación, no hay onda electrónica.
λ→∞
Volvemos solamente a tener de nuevo la oscilación colectiva de todo el plasma
a la frecuencia ωpe .
Lo visto hasta ahora se ha hecho suponiendo que la masa inercial de los iones es tan elevada que
éstos no pueden seguir la perturbación eléctrica oscilante tan rápidamente.
A frecuencias armónicas de perturbación oscilante mucho mas bajas, puede darse el caso de que
los iones sigan también a la perturbación eléctrica, apareciendo en este caso ondas iónicas. Los
electrones continuarían dando lugar a ondas electrónicas que en principio seguirían a las iónicas,
más lentas.

4.2.3. Ondas electrónicas con atenuación


Para resolver este problema tomaremos el mismo planteamiento que llevamos haciendo hasta ahora
pero incluyendo el término de colisión en la ecuación de Euler o de la fuerza, añadiendo el término
de rozamiento o de fricción asociado a la velocidad de los electrones (partículas proyectiles) y a su
frecuencia de colisión con las restante partículas del plasma (partículas blanco). Las ecuaciones de
continuidad y de Poisson seguirán siendo las mismas que teníamos linealizadas en la perturbación
para el caso anterior sin fricción. Esto será suficiente para resolver el problema y que aparezcan
ondas electrónicas con atenuación.
1) Ecuación
 de Euler o de la  fuerza:
∂~ue ~ ue = −ene E ~ − ∇p
~ e − me ne νe ~ue
me ne + (~ue · ∇)~
∂t
Siendo νe la frecuencia de colisión efectiva de los electrones (en promedio) con
el resto de las particulas del plasma
2) Ecuación de continuidad de la carga:
∂ne1 ~ · ~ue = 0
+ ne 0 ∇ 1
∂t
3) Ecuación de Poisson:
~ ·E
∇ ~ 1 = − e ne
ε0 1
Buscamos soluciones armónicas de la forma:
ne1 (x, t) = ñe1 ei(ωt−kx) 

~ue1 (x, t) = ũe1 ei(ωt−kx)~i


~ 1 (x, t) = Ẽ1 ei(ωt−kx)~i 
E
Linealizamos la ecuación (1), de las otras dos obtendremos el mismo resultado que en el apartado
anterior.
∂~ue1 ~ 1 − 3kB Te ∇n
~ e
(1) me ne0 + me ne0 νe ~ue1 = −ene0 E 0 1
∂t
Los demás términos eliminados darían producto de perturbaciones, que serían de orden cuadrático
y sólo nos interesan los términos lineales en la perturbación. Para las soluciones armónicas puras
a la frecuencia ω tenemos:
∂ne1 ∂ue1 k
(2) + ne0 = 0 ⇒ ωñe1 = kne0 ũe1 (2) ⇒ ñe1 = ne0 ũe1
∂t ∂x ω
114 4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS.

~ 1 = − e ne
~ ·E
(3) ∇ ⇒ −ikε0 Ẽ1 = −eñe1 (3) ⇒ Ẽ1 = · · · = −i
e
ne ũe
ε0 1 ε0 ω 0 1
(1) iωũe1 me ne0 + me ne0 νe ũe1 = −ene0 Ẽ1 − 3kB Te0 (−ik)ñe1
ωñe1
(2) ωñe1 = kne0 ũe1 ⇒ ũe1 =
kne0
eñe1
(3) − ikε0 Ẽ1 = −eñe1 ⇒ Ẽ1 =
ikε0
Resolvemos el sistema sustituyendo la velocidad y el campo en la expresión (1)
ωñe1 ωñe1 eñe1
iωme ne0 + me ne0 νe = −ene0 + 3kB Te0 ikñe1
kne0 kne0 ikε0
Simplifico ñe1 , multiplico por −ik,
ne0
ω 2 me − ime νe ω = e2 + 3kB Te0 k 2
ε0
y divido por me

ne0 e2 kB Te0 2
ω 2 − iνe ω = +3 k .
me ε0 me
| {z } | {z }
ωp2 2
3vth

De manera que hemos llegado a la relación de dispersión en forma cuadrática de las ondas elec-
trónicas amortiguadas:

2 2
ω 2 − iνe ω = ωp2 + 3vth k

Introducimos un número de onda k complejo de la forma k = β + iα tal que podemos obtener dos
ecuaciones para la relación de dispersión, una para la parte real y otra para la parte imaginaria: la
primera nos informa de cómo se propaga la perturbación armómica, la segunda de cómo se atenúa
durante dicha porpagación. Como k 2 = (β + iα)2 = β 2 − α2 + 2iαβ, podemos escribir:
Re:
ω 2 = ωp2 + 3vth
2
(β 2 − α2 )

Im:
2
−νe ω = 6vth αβ

Para el caso de propagación con baja atenuación α << β, consecuencia de que νe << ω, las
expresiones separadas anteriores se simplifican notablemente. Se sugiere terminar estos aspectos
de la propagación de ondas electrónicas con débil atenuación como ejercicio.

4.2.4. Oscilaciones electrónicas en un plasma magnetizado

Usamos las hipótesis de los apartados anteriores sin agitación térmica (Te = 0) ni término de
fricción, y añadimos el campo magnético externo constante en dirección z, B ~ 0 = B0~k = Cte.
En efecto, volvemos a considerar inicialmente la simplificación de plasmas fríos con Te = 0 (sin
agitación térmica para los electrones). Así, podremos escribir las ecuaciones correspondientes al
movimiento del fluido electrónico en presencia de campo magnético externo como:
1) Ecuación
 de Euler: 
∂~ue1 ~
me
ne ne E~1 − e
+ (~ue1 · ∇)~ue1 = −e ~ 0)
ne (~ue1 × B
∂t
4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS. 115

Aceptamos que el campo magnético B ~ 0 en el interior no se ve afectado por


el movimiento de las cargas. Esto hará que podamos escribir el campo sin
perturbar.
2) Ecuación de continuidad:
∂ne1 ~ · ~ue = 0
+ ne 0 ∇ 1
∂t
3) Ecuación de Poisson:
~ ·E
ε0 ∇ ~ 1 = −ene .
1

Imponemos soluciones armónicas para las perturbaciones a la frecuencia ω, como ya hemos hecho
anteriormente:

 iωme ũe1x = −eẼ1 − eB0 ũe1y
eB0
(1) En componentes iωme ũe1y = 0 + eB0 ũe1x ⇒ ũe1y = −i ωm e
ũe1x

iωme ũe1z = 0
Sustituyendo el valor de la componente y de la velocidad en la ecuación del movimiento del eje x,
ésta se reduce a:
e2 B02
(1) iωme ũe1x = −eẼ1 + i ũe
ωme 1x
k
(2) ωñe1 = kne0 ũe1x ⇒ ñe1 = ne0 ũe1x
ω
ne e
(3) − iε0 k Ẽ1 = −eñe1 ⇒ Ẽ1 = −i 0 ũe1x
ε0 ω
Sustituyendo en la primera ecuación y despejando ω obtenemos la solución buscada, solución que
resulta ser sólo oscilante (no propagativa al no aparecer k):

 = −e(−i) ne0 e  e2 B02 


iωme
ũe
1x ũe
 + i ũe
ε0 ω  1x ωme  1x

ne0 e2 eB0 2
 
2
1/2
ω = + = ωp2 + ωc2 ; 2
ω = ωh = ωpe + ωc2 ,
ε0 me me
| {z } | {z }
ωp2e ωc2

siendo ωp la frecuencia de plasma para electrones y ωc la frecuencia ciclotrónica de los electrones


en el seno del campo magnético. Como vemos, la frecuencia propia de oscilación del plasma en su
conjunto (sin propagación) en presencia de campo magnético tiene un origen híbrido, ωh . Es una
frecuencia de oscilación colectiva, y como no depende de k no hay propagación de la oscilación en
forma de onda, sólo oscilación del plasma en su conjunto.

4.2.5. Ondas electrónicas en un plasma magnetizado


Estudiamos la propagación de una onda electrónica en un plasma en presencia de campo mag-
nético. Suponemos perturbaciones de campo eléctrico y magnético pequeñas, de forma que sólo
afecten a los electrones del sistema, dejando inmóviles a los iones. Para ello debemos supondre-
mos que existe una temperatura electrónica no nula, (Te 6= 0) que dará lugar a un gradiente
de presión durante la perturbación, que influirá en la aparición y propagación de la onda. La
oscilación se propagará en una dirección arbitraria del plano x, y paralela al campo eléctrico
~ 1 = E1x~i + E1y~j||~k = kx~i + ky~j), y perpendicular al campo magnético B
(E ~ = B0~k.
Comenzamos el estudio, planteando las ecuaciones que resolverán la dinámica de este nuevo caso.
Dichas ecuaciones serán: la ecuación de Euler o de la fuerza, que contemplará términos de fuerza
eléctrica, fuerza magnética y fuerza debida al gradiente de presión de los electrones, y donde
116 4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS.

consideramos por el momento que no existe término por colisión entre las partículas, lo que
darían lugar a la atenuación de la onda electrónica como ya sabemos; la ecuación de continuidad
para el fluido electrónico y la ecuación de Poisson para describir la separación espacial durante la
oscilación de la carga electrónica respecto a la iónica.
1) Ecuación de Euler:
γ(adia.)
 
∂~ue1 ↓
me ne0 ~ ue = −ene E
+ (~ue1 · ∇)~ ~ 1 −ene (~ue ×B~ 0 )− 3 kB Te ∇n ~ e .
1 0 0 1 0 1
∂t
Aceptamos que el campo magnético B ~ 0 en el interior no se ve afectado por
el movimiento de las cargas. Esto hará que podamos escribir el campo sin
perturbar. A la hora de linealizar las ecuaciones despreciamos el termino de
gradiente de velocidad de la ecuación de Euler, ya que dará un producto de
perturbaciones de segundo orden en la perturbación.
2) Ecuación de continuidad:
∂ne1 ~ · ~ue = 0
+ ne 0 ∇ 1
∂t
3) Ecuación de Poisson:
~ ·E
ε0 ∇ ~ 1 = −ene
1

Hacemos las consideraciones de que partimos del fluido en reposo, en el que el campo y la velocidad
sin perturbar son nulos. Debemos notar también que durante un periodo de oscilación, aunque
la compresión-descompresión del fluido electrónico será pequeña, al ser adiabático el proceso la
temperatura electrónica estará perturbada: Te = Te0 + Te1 ; con Te1 <<< Te0 . Dicho esto,
pasamos a escribir las ecuaciones anteriores en componentes, linealizando a la perturbación:
∂ue1x ~ ∂ue1y ~ 1x~i − ene E~ 1y~j − ene B0 ue ~i + ene B0 ue ~j−
(1) me ne0 i + m e ne 0 ~j = −ene0 E 0 0 1y 0 1x
∂t ∂t
∂n ∂n
−3kB Te0 e1 ~i − 3kB Te0 e1 ~j
∂x ∂y
∂ne1 ∂ue1x ∂ue1y
(2) = −ne0 − ne0
∂t ∂x ∂y
∂E1x ∂E1y
(3) ε0 + ε0 = −ene1
∂x ∂y
~
Ahora imponemos soluciones armónicas del tipo ei(ωt−k·~r) para todas las perturbaciones, por lo
que tenenos
3kB Te0 (−ikx )
(1a) iωũe1x me = −eẼ1x − eB0 ũe1y − ñe1
ne 0
3kB Te0 (−iky )
(1b) iωũe1y me = −eẼ1y + eB0 ũe1x − ñe1
ne0
Estas son las ecuaciones de Euler para el eje x y para el eje y. Para las ecuaciones de continuidad
y de Poisson, resulta

kx ky
 ~k · u~˜e
1
(2) ωñe1 = ne0 [kx ũe1x + ky ũe1y ] ⇒ ñe1 = ne0 ũe1x + ũe1y = ne0
ω ω ω
˜ ˜ e
(3) − iε0 [kx Ẽ1x + ky Ẽ1y ] = −iε0~k · E~1 = −eñe1 ⇒ ~k · E~1 = −i ñe1
0
Sustituyendo (2) en (3) tenemos
ene0  
(4) kx Ẽ1x + ky Ẽ1y = −i kx ũe1x + ky ũe1y
ε0 ω
Por otra parte, si multiplicamos la ecuación (1a) por kx y la (1b) por ky ,
4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS. 117

3kB Te0 kx2


(1a) iωũe1x me kx = −ekx Ẽ1x − ekx B0 ũe1y + i ñe1
ne0
3kB Te0 ky2
(1b) iωũe1y me ky = −eky Ẽ1y + eky B0 ũe1x + i ñe1
ne0
y las sumamos, tenemos
3kB Te0 ñe1 2
ime ω[kx ũe1x + ky ũe1y ] = −e[kx Ẽ1x + ky Ẽ1y ] − eB0 [kx ũe1y − ky ũe1x ] + i [kx + ky2 ].
ne0
Ahora, sustituimos (4) en el primer término de la derecha de la igualdad y (2) en el tercero, y
obtenemos:
e2 ne0
(5) ime ω[kx ũe1x + ky ũe1y ] = i [kx ũe1x + ky ũe1y ] − eB0 [kx ũe1y − ky ũe1x ]+
ε0 ω
3kB Te0 ne0
+i [kx ũe1x + ky ũe1y ][kx2 + ky2 ].
ne0 ω
Si nos fijamos en esta expresión, nos damos cuenta de que no podemos simplificar los corchetes
ya que en el término magnético tenemos restando el producto de las componentes de ~k y ~ue1
cruzadas. Para solucionar esto haremos lo siguiente: multiplicamos la ecuación (1a) por ky y la
(1b) por kx , y restamos (1b)kx − (1a)ky quedando:
3kB Te0 kx ky
(1a)ky iωũe1x me ky = −eky Ẽ1x − eky B0 ũe1y + i ñe1
ne0
3kB Te0 ky kx
(1b)kx iωũe1y me kx = −ekx Ẽ1y + ekx B0 ũe1x + i ñe1
ne0
ime ω[kx ũe1y − ky ũe1x ] = −e [kx Ẽ1y − ky Ẽ1x ] +eB0 [kx ũe1x + ky ũe1y ]
| {z }
0 ⇒ ~ ~k
Ek

de donde despejamos el corchete de componentes cruzadas:


eB0
[kx ũe1y − ky ũe1x ] = −i [kx ũe1x + ky ũe1y ].
me ω
Llevando esto a la expresión (5):
e 2 ne 0 e2 B02
ime ω[kx ũe1x + ky ũe1y ] = i [kx ũe1x + ky ũe1y ] + i [kx ũe1x + ky ũe1y ]+
ε0 ω me ω
3kB Te0
+i [kx ũe1x + ky ũe1y ][kx2 + ky2 ]
ω
Ahora sí podemos simplificar los corchetes, la unidad imaginaria y despejar ω(k):
ne0 e2 e2 B02 3kB Te0 2
ω2 = + + k con k 2 = kx2 + ky2
ε0 me m2e me
ω 2 = ωp2 + ωc2 + 3vth
2 k2 ,

siendo:
ωp ⇒ frecuencia del plasma de los electrones
ωc ⇒ frecuencia ciclotrónica del plasma de los electrones
vth ⇒ velocidad térmica de los electrones
ωh ⇒ frecuencia híbrida de oscilación de los electrones,
por lo que queda ω 2 = ωh2 + vcm
2 k 2 = ω 2 + 3v 2 k 2 . Sacando la raiz cuadrada, llegamos a la relación
h th
de dispersión buscada:
118 4.2. OSCILACIONES Y ONDAS ELECTRÓNICAS.

q
ω= 2 k2 .
ωh2 + 3vth

Representando gráficamente la relación de dispersión queda:

De nuevo podemos analizar la velocidad de fase y de grupo en dos límites:



• Para k → ∞ vg = vf = vcm = 3vth , siendo vcm la velocidad
cuadrática media de los electrones, vf la velocidad de fase de la onda y vg la
velocidad de grupo. En este límite, el plasma en un medio no dispersivo para
la propagación de las ondas electrónica como en el caso de ausencia de campo
magnético.
dω ω
• Para k → 0 vg = → 0 ; vf = → ∞, de manera que en el
dk k
límite de bajos valores de k (k << kD ), para frecuencias ω ligeramente por
encima de ωh , el plasma es un medio (fuertemente) dispersivo a la propagación
de las ondas electrónicas. En k = 0, sólo hay oscilación colectiva a ωh .

4.2.6. Ondas electrónicas con atenuación en un plasma magnetizado


De haberse considerado en la ecuación de Euler también el término colisional de fricción proporcio-
nal a la frecuencia de colisión de los electrones, estas ondas electrónicas en un plasma magnetizado
sufrirían también atenuación. Como ya sabemos de los casos anteriores estudiados separadamente,
la relación de dispersión para estas ondas se desdobla en una parte real que describe su propa-
gación y otra imaginaria que da cuenta de su atenuación. Para ello, introducimos un número de
onda complejo k = β + iα, resultando
Re:
ω 2 = ωp2 + ωc2 +3vth
2
(β 2 − α2 ) = ωh2 + 3vth
2
(β 2 − α2 )
| {z }
2
ωh

Im:
2
−νe ω = 6vth αβ

La diferencia respecto al caso de ondas electrónicas atenuadas sin campo magnético es que se
sustituye en la ecuación de propagación ωp2 por ωh2 . De nuevo, para el caso de propagación con
baja atenuación α << β, consecuencia de que νe << ω, las expresiones separadas anteriores se
simplifican notablemente.
4.3. ONDAS IÓNICAS. 119

4.3. Ondas iónicas.


4.3.1. Ondas iónicas en un plasma no magnetizado
Vamos a usar a continuación un modelo de fluido para las oscilaciones de los iones, teniendo en
cuenta que los electrones van a ir acompañándolos siempre que sea posible. Para ello, la frecuencia
de la perturbación deberá ser mucho más baja que la correspondiente a las ondas electrónicas.
Como los electrones acompañan a los iones supondremos en principio que no habrá separación
espacial de carga como primera aproximación, por lo que consideraremos que tenemos cuasineu-
tralidad. En segunda instancia sí consideramos la agitación térmica y usaremos al ecuación de
Poisson considerando separación espacial de carga entre iones y electrones. Por tanto, el problema
lo abordamos en dos fases:
Primer tratamiento: con la relación de Boltzmann conjuntamente para electrones e iones (sin
ecuación de Poisson).
Es un tratamiento simplificado cuya solución es susceptible de mejorarse al considerar que la
agitación térmica puede romper la cuasineutralidad. Las ondas iónicas también van a ser longitu-
dinales. Desde el punto de vista termodinámico tenemos dos tipos de compresiones: adiabática e
isoterma. Para el fluido iónico consideraremos γi = 3, compresión adiabática. Para el electrónico
por el contrario, consideramos una compresión isoterma con γe = 1 ya que ahora la compresión
se realiza de forma lenta y puede intercambiarse calor por conducción térmica con los elementos
de volumen contiguos.
Estas son las ecuaciones de nuestro modelo:
(1)Ecuación de Euler para iones:
  3
∂~ui ~ ui ~ − ∇p ~ − γ↓i kB Ti ∇n
~ i = −eni ∇φ ~ i
mi ni + (~ui · ∇)~ = eni E
∂t

n i0 ≡ n e o
ni ' ne aunque tengamos perturbación ⇒ . (Cuasi-neutralidad)
n i1 ≡ n e 1

~ = −∇φ
E ~ ⇒E~ = − ∂φ~i
∂x
Escribimos las perturbaciones, siendo las perturbaciones mucho mas pequeñas que los valores de
equilibrio.

n i = n i 0 + n i1
n i1 ≡ n e 1
ne = ne0 + ne1
~ = E ~ 0 +E ~1 

E 
|{z} 
=0 ~ 1 = −∇φ
E ~ 1
φ = φ0 +φ1  
|{z} 
=Cte

~ui = ~ui0 +~ui1


|{z}
=0
~ue = ~ue0 +~ue1
|{z}
=0
Ti = Ti0 + Ti1 ; Ti1 << Ti0
Te = Te0 + Te1
|{z}
=0
(φ0 es el potencial del plasma en valor constante en ausencia de perturbación). Linealizando e
imponiendo soluciones armónicas (≈ ei(ωt−kx) ), la ecuación de Euler anterior queda como:
120 4.3. ONDAS IÓNICAS.

ei(ωt−kx) ei(ωt−kx) i(ωt−kx)



 
 

(1) iωmi ni0 ũi1  = −(−ik)eni φ̃1  − (−ik)3kB (Ti + Ti )ñi 
1e

0 0 1

iωmi ni0 ũi1 = ikeni0 φ̃1 + ik3kB Ti0 ñi1 , al linearizar en las perturbaciones este último término.

ωmi ni0 ũi1 = keni0 φ̃1 + k3kB Ti0 ñi1 (1)

(2)Ecuación de continuidad para iones:

ωñi1 = kni0 ũi1 , (2)

que ya está linealizada en la perturbación para solución armónica.


(3)Relación de Boltzmann para electrones:

En el equilibrio, para los electrones debe cumplirse que la fuerza neta actuando sobre ellos sea
nula. Es un equilibrio de sedimentación electrostático. Nos permite relacionar la perturbación en
el potencial φ1 con la perturbación en la densidad electrónica ne1 .
eφ1
ne (φ1 ) = ne0 e kB Te0 .

El caso en el que eφ1 << kB Te0 podemos hacer un desarrollo en serie de potencias para linealizar.
En este caso:
 
eφ1 eφ1
ne ' ne0 1 + + · · · ' ne0 + ne0 = ne 0 + ne 1
kB Te0 kB Te0
| {z }
ne1 =ni1

ni = ni0 + ni1 ≡ ne0 + ne1 = ne


e
(3) ñi1 = ni0 φ̃1 (Relación de Boltzmann para los electrones linealizada en la perturbación
kB Te0
que trasladamos y aplicamos a los iones).

Ya podemos resolver nuestro sistema de ecuaciones para el movimiento oscilatorio de los iones
acompañados de los electrones, para lo cual llevamos (2) y (3) a (1)
kB Te0 k k
(1) ωmi = ek
n
i0 + k3kB Ti0
e
n
i0 ω ω
El sistema es compatible determinado. Llegamos a la relación de dispersión en su forma cuadrática,
real pura ya que no hemos considerado término de colisión o fricción en la ecuación de Euler para
el fluido iónico no magnetizado:

 
c2
zk T }| 3k T {
2  B e0 B i0  2
ω = +  k = c2 k 2
 mi mi 

Si tomamos la raíz cuadrada, queda la ecuación de una recta, que gráficamente es:

ω = ck
4.3. ONDAS IÓNICAS. 121

 1
kB Te0 3kB Ti0 2
donde tg α = vf = vg = + = c es constante.
mi mi
Al ser vf = vg , el medio (plasma) no es dispersivo y además no hay región prohibida a la propa-
gación. Tampoco aparece posibilidad de sólo oscilación iónica colectiva para temperaturas nulas
como aparecía en las oscilaciones electrónicas.
Tenemos que justificar en esta aproximación que no haya separación espacial de carga, que es
nuestra hipótesis de partida, y no usar la ecuación de Poisson. Esto va a ser aproximadamente
acertado a bajos valores de (ω, k) cuando la longitud de onda λ sea mucho mayor que la longitud de
Debye λD y la perturbación armónica aprecie al plasma siempre eléctricamente cuasi-neutro (fuera
de la esfera de apantallamiento de Debye). En esta circunstancia, la relación de Boltzmann para
electrones resulta aplicable respecto a la oscilación de los iones. Podemos recordar la obtención
de esta relación de Boltzmann a partir de la ecuación de movimiento para el fluido electrónico
y suponiendo compresión isoterma de los elementos de volumen de los electrones en situación
estacionaria.
 
∂~
u e ~ u  = −ene E~ − ∇p
~ e = ene ∇φ
~ − ∇p~ e = 0 (Equilibrio dinámico)
me ne  + (~ue · ∇)~
∂t | {z }e
=0
~
~ = ∇p
ene ∇φ ~ e = pe ∇ne
ne
∂ ∂
(eφ1 ) = (kB Te ln ne ) ⇒ eφ1 = kB Te ln ne + cte, cte = −kB Te ln ne0
∂x ∂x
eφ1
ne (φ1 ) = ne0 (φ1 = 0)e kB Te

Segundo tratamiento: con relación de Boltzmann para electrones y ecuación de Poisson para iones.
Ahora vamos a tener que se rompe la cuasineutralidad, ni 6= ne , a altas (ω, k) durante la rápida
oscilación como consecuencia de la existencia de agitación térmica en iones y electrones. Altas k
significa bajas λ; es decir, cuando la longitud de onda λ sea del orden o inferior a la longitud de
Debye λD .
Usaremos nuestro modelo de fluido con la ecuación de Poisson para los iones; ahora deja de ser
válida la relación de Boltzmann para los electrones aplicada o transportada a los iones.
Ecuaciones de nuestro modelo:
(1) Ecuación de Euler: igual en todo que en el tratamiento anterior.
(2) Ecuación de continuidad: igual en todo que en el tratamiento anterior.
122 4.3. ONDAS IÓNICAS.

(3) ~ 1 = e (ni1 − ne1 )


~ ·E
Ecuación de Poisson para los iones ∇ ⇒ Perturbación armónica.
ε0

ε0 k 2 φ̃1
ei(ωt−kx) i(ωt−kx)
ε0 k 2 φ̃1 = e(ñi1 − ñe1 ) (3b)

 

 = e(ñi − ñe ) ⇒
1 e

1

Seguiremos considerando válida la relación de Boltzmann para los electrones solamente, por lo
que (3a)

ne0 e
ñe1 = φ̃1
kB Te0

Teniendo esto en cuenta en la ecuación de Poisson,


 

ne0 e2 ne0 e2 
 
2
 2
ε0 k φ̃1 = eñi1 − φ̃1 ⇒ ε0 k +
  φ̃1 = eñi
1 ⇒ (Ecuación de Poisson-
kB Te0  ε0 kB Te0 
| {z }
λ−2 2
D =kD
Boltzmann).
 21
ne0 e2

ε0 (k + 2 2
kD )φ̃1 = eñi1 con kD = λ−1
D = (inverso de la longitud de Debye).
ε0 kB Te0
Podemos escribir:
ε0 (k 2 λ2D + 1)φ̃1 = eλ2D ñi1
En esta última ecuación despejamos φ̃1 y sustituimos en ella la perturbación en la densidad iónica
obtenida de la ecuación de continuidad:
e λ2D e λ2D k
φ̃1 = 2 2 ñ i1 = 2 2 ni0 ũi1 .
ε0 k λD + 1 ε0 k λ D + 1 ω
Ahora usamos la ecuación de Euler para iones obtenida en el tratamiento anterior:
ωmi ni0 ũi1 = keni0 φ̃1 + k3kB Ti0 ñi1 ,
donde introducimos el valor de φ̃1 , y sustituyendo en ella tenemos:
e
n
i0 λ2D k k
ωmi
n ũ
i 0 i1 = keni0 ũ
i + k3kB Ti0
n
i0 ũ
i
ε0 k 2 λ2D + 1 ω 1 ω 1
ni0 e2 λ2D
 
2 3kB Ti0
ω = + k2 ,
ε0 mi k 2 λ2D + 1 mi
siendo la frecuencia iónica del plasma o frecuencia del plasma para iones Ω2p ≡ ωpi
2
:
ni0 e2 ne0 e2
Ω2p = ωpi
2
= , 2
ωpe = .
ε0 m i ε0 me
me 2
2
Se cumple que ωpi = ω ⇒ Ωp ' 10−2 ωp
mi pe
Teniendo todo esto en cuenta llegamos a la relación de dispersión:

λ2
 
2 3kB Ti0
ω = Ω2p 2 2D + k2
k λD + 1 mi

Esta es la relación de dispersión que contiene a los casos de interés:


4.3. ONDAS IÓNICAS. 123

1) k << kD , λ >> λD (ni ≡ ne , no se rompe la cuasineutralidad):


 
2 2 2 2 2 3kB Ti0
k λD << 1 ⇒ ω ' Ωp λD + k2
mi
Reobtenemos la solución anterior de bajas frecuencias (comprobar). La ecua-
ción de Poisson es irrelevante en este caso y no hay en la práctica separación
espacial de carga debida a la perturbación.
2) k >> kD , λ << λD (ni 6= ne , fuerte separación espacial de carga):
3kB Ti0 2
k 2 λ2D >> 1 ⇒ ω 2 ' Ω2p + k = Ω2p + 3vth
2
i
k2
mi
Las ondas iónicas son como las electrónicas, sólo que tienen menor velocidad
debido a que la velocidad térmica de los iones es muy inferior a la de los
electrones:
2 k2 = ω2
ondas electrónicas: ωp2 + 3vth

2 2
e vth << vth
2 k2 = ω2
ondas iónicas: Ω2p + 3vthi
i e

En el caso que Ti0 = 0, tendríamos sólo una oscilación colectiva de los iones.
3) λ ' λD , k 2 λ2D ' 1
 
2 kB Te0 3kB Ti0
ω ' + k2
2mi mi
La onda electrónica que acompaña a la onda iónica sigue siempre a la onda de potencial electros-
tático perturbado. En todo nuestro planteamiento hemos aceptado que todas las magnitudes están
perturbadas pero muy débilmente (pequeñas perturbaciones) para poder linealizar las ecuaciones
y tener una teoría lineal de las oscilaciones y ondas en plasmas.

4.3.2. Ondas iónicas con atenuación


Estudiamos a continuación la propagación en plasmas de ondas iónicas en ausencia de campo
magnético pero con atenuación, y seguiremos teniendo para ello una temperatura iónica no nula
que originará un gradiente de presión actuando sobre el elemento de fluido que estamos estudiando.
Pero consideraremos ahora además un término de rozamiento o fricción para el fluido iónico en
su oscilación que provocará la atenuación de la onda iónica, siendo este término de rozamiento o
fricción proporcional al producto de la frecuencia de colisión de los iones por la velocidad del fluido
iónico. Al igual que para el caso de las ondas electrónicas con atenuación, deberemos considerar
un número de onda k complejo, y así obtener una relación de dispersión también compleja de
forma similar a lo que ya hemos visto en otros casos de atenuación de ondas.
Comenzamos el estudio, planteando las ecuaciones que resolverán la dinámica del sistema. Dichas
ecuaciones son: la ecuación de Euler o de la fuerza, que contemplará fuerza eléctrica, fuerza
124 4.3. ONDAS IÓNICAS.

debida al gradiente de presión y fuerza de fricción o rozamiento. También utilizaremos la ecuación


de continuidad y eventualmente la ecuación de Poisson al considerar que la agitación térmica de
las partículas, diferente para electrones que para iones, provocará una pequeña separación espacial
de carga - la cual originará un campo eléctrico de separación espacial de carga - para longitud de
onda del orden o menor que la longitud de Debye λD (segundo tratamiento anterior) .
1) Ecuación
 de Euler o dela fuerza:
∂~ui ~ − ∇p
~ ui = eni E ~ i − mi ni νi ~ui = −eni ∇φ
~ − 3kB Ti ∇n
~ i−
mi ni + (~ui · ∇)~
∂t
mi ni νi ~ui ,
siendo νi la frecuencia de colisión media de los iones < νi > con el resto de
~ = −∇φ,
las partículas del plasma, y donde hemos introducido la expresión E ~
siendo φ el potencial eléctrico en el plasma debido a la perturbación: φ =
φ0 + φ1 = φ1 .
Las expresiones siguientes las escribiremos ya linealizadas en la perturbación
2) Ecuación de continuidad:
∂ni1 ~ · ~ui = 0
+ n i0 ∇ 1
∂t
3) Ecuación de Poisson:
~ ·E
∇ ~ 1 = e (ni − ne ) = −∇2 φ1
ε0 1 1

Linealicemos la ecuación de Euler


∂~ui1 ~ 1 − 3kB Ti ∇n
~ i − mi ni νi ~ui ,
mi ni0 = −eni0 ∇φ 0 1 0 1
∂t
donde ya hemos tenido en cuenta despreciar productos de perturbaciones (ór-
denes superiores en la perturbación). Ti0 es la temperatura iónica de equilibrio
en ausencia de perturbación.
Como siempre, buscamos soluciones armónicas para las magnitudes oscilantes de la forma: ei(ωt−kx)

(1) iωũi1 mi ni0 = −eni0 φ̃1 (−ik) − 3kB Ti0 (−ik)ñi1 − mi ni0 νi ũi1
kũi1
(2) ωñi1 = kni0 ũi1 ⇒ ñi1 = ni0
ω
2
(3) k ε0 φ̃1 = e(ñi1 − ñe1 )
Ahora introducimos en esta última ecuación (3) el término relativo a la relación de Boltzman para
electrones
ne0 e
ñe1 = φ̃1
kB Te0
ne 0 e 2
(3) k 2 ε0 φ̃1 = eñi1 − φ̃1
kB Te0
 

2 
 
 2 n e0 e
k + ε0 kB Te  φ̃1 = eñi1
ε0  
 0
| {z }
λ−2 2
D ≡kD

Introducimos la expresión (2)


k
ε0 k 2 + kD
2

φ̃1 = eni0 ũi1
ω
y de aquí despejamos el potencial perturbado
4.3. ONDAS IÓNICAS. 125

eni0 k u˜i1
φ̃1 = 2 ).
ε0 ω(k 2 + kD
Llevando esto junto con la expresión (2) a la expresión (1) y operando, obtendremos la relación
de dispersión buscada,
ini0 e2 k 2 ni0 u˜i1 i3kB Ti0 k 2 ni0 ũi1
(1) iωũi1 mi ni0 + mi ni0 νi ũi1 = 2) +
ε0 ω(k 2 + kD ω
Simplificamos ini0 u˜i1 , y queda
e2 ni0 k2 3kB Ti0 2
ωmi − imi νi = 2 2 + k
ε0 ω (k + kD ) ω
e 2 n i0 k2 3kB Ti0 2
ω 2 − iωνi = 2) + k ,
ε0 mi (k 2 + kD mi
| {z } | {z }
2 ≡Ω2
ωpi 2
3vth
p i

con lo que llegamos a la expresión de la relación de dispersión que resulta compleja:


 
1
ω 2 − iνi ω = Ω2p 2) + 3v 2
thi k
2
(k 2 + kD
Notemos que la expresión compleja que obtenemos es debido a la existencia del término de fricción
o rozamiento en la ecuación de Euler. En efecto, para el caso particular de una frecuencia de colisión
nula, volveríamos a resultados anteriores de ondas iónicas sin atenuación.
Como en el estudio de las ondas electrónicas atenuadas, introducimos un número de ondas k
complejo de la forma k = β + iα de manera que a partir de la relación de dispersión anterior
obtendremos dos ecuaciones, una para su parte real y otra para la imaginaria.
Comenzaremos estudiando casos límite para después llegar a la solución general:
• k <<< kD (λ >>> λD )
La relación de dispersión quedaría:
 
 
ω 2 − iνi ω = Ω2p λ2D +3vth
2  2
 k = c2 k 2

i
| {z } 
kB Te0
mi

con k 2 = β 2 − α2 + 2iαβ
Si dividimos en parte real e imaginaria nos queda:
 
2 kB Te0 kB Ti0
(Re) ω = +3 (β 2 − α2 )
mi mi
 
kB Te0 kB Ti0
(Im) − ωνi = +3 2αβ
mi mi
• k >>> kD (λ <<< λD
La relación de dispersión quedaría:
ω 2 − iνi ω = Ω2p + 3vth
2
i
k2
con k 2 = β 2 − α2 + 2iαβ
Si dividimos ahora en parte real e imaginaria nos queda:
kB Ti0 2
(Re) ω 2 = Ω2p + 3 (β − α2 )
mi
kB Ti0
(Im) − ωνi = 3 2αβ
mi
126 4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.

• Caso general
 
1
ω 2 − iνi ω = Ω2p 2) + 3v 2
thi k
2
(k 2 + kD
Desarrollemos primeramente:
1 1 1 β 2 − α2 + kD2 − i2αβ
2 = 2 = 2 = 2 )2 + (2αβ)2 =
k 2 + kD (β + iα)2 + kD β 2 − α2 + 2iαβ + kD (β 2 − α2 + kD
β 2 − α 2 + kD 2
2αβ
= 2 2 2 2 2
−i 2 2 2 )2 + (2αβ)2
(β − α + kD ) + (2αβ) (β − α + kD
| {z } | {z }
X Y
ω 2 − iνi ω = Ω2p (X − iY ) + 3vth 2
 2
k = Ω2p X − iΩ2p Y + 3vth 2
 2
(β − α2 +
 
i i
2iαβ) =
= (Ω2p X + 3vth 2
)(β 2 − α2 ) + 2Ω2p αβY +i (Ω2p X + 3vth 2
)2αβ − Ω2p (β 2 − α2 )Y
   
i i

Si dividimos ahora en parte real e imaginaria nos queda:


(Re) ω 2 = (Ω2p X + 3vth
2
i
)(β 2 − α2 ) + 2Ω2p αβY

β 2 − α2 + kD2 4Ω2p α2 β 2
 
2
ω = Ω2p 2 )2 + (2αβ)2 + 3v 2
thi (β 2
−α 2
)+ 2 )2 + (2αβ)2
(β 2 − α2 + kD (β 2 − α2 + kD

(Im) − ωνi = (Ω2p X + 3vth


2
i
)2αβ − Ω2p Y (β 2 − α2 )

β 2 − α2 + kD2 Ω2p (β 2 − α2 )2αβ


 
−ωνi = Ω2p 2 )2 + (2αβ)2 + 3v 2
thi 2αβ− 2 )2 + (2αβ)2
(β 2 − α2 + kD (β 2 − α2 + kD

Como podemos observar, tanto en los casos límite como en el caso general, si el término que
produce la atenuación es tan pequeño que podemos despreciar el valor de α frente al de β, o
haciendo directamente α = 0, con estas relaciones llegaríamos a la expresión anterior que ya
hemos estudiado de propagación de ondas iónicas sin atenuación. Para α <<< β, caso de débil
atenuación, las expresiones anteriores se simplificarían notablemente.

4.3.3. ~ = B0~k
Ondas iónicas con campo magnético externo (⊥) : B
Suponemos ahora que de nuevo no existe atenuación pero hay un campo magnético externo esta-
cionario y uniforme en el eje z, y buscaremos propagación de ondas iónica en el eje x: B ~ = B0~k;
~ ~ ~ ~
vector de onda k = k i y la perturbación eléctrica E1 = E1 i. Por último, existirá agitación térmica
para los iones: Ti 6= 0.
En estas circunstancias ya sabemos que la única ecuación que cambia es la ecuación de Euler en la
que debe aparecer una componente magnética nueva en la fuerza de Lorentz debido a la existencia
del campo magnético externo B0 :
(Continuar el desarrollo de este punto como trabajo)

4.4. Ondas electromagnéticas.


Completamos nuestra descripción de ondas en plasmas ilimitados (infinitos) y homogéneos tratan-
do el caso de ondas electromagnéticas. Éstas aparecen cuando consideramos que las oscilaciones
4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. 127

del campo eléctrico inducen un campo magnético que ahora no es el campo magnético externo,
~ 0 , sino el provocado por las ecuaciones de Maxwell. Estas ondas electromagnéticas serán ondas
B
transversales muy diferentes de las ondas electrostáticas (longitudinales) que hemos estudiado
hasta ahora. Las ecuaciones de Maxwell relevantes para el problema son:

~
~ = − ∂ B (1)
~ ×E

∂t

" #
∂ ~
E ∂ ~
E ~j
~ ×B
∇ ~ = ε0 µ 0 + µ0~j = ε0 µ0 + (2)
∂t ∂t ε0

Naturalmente E~ yB ~ son las perturbaciones del campo eléctrico y del campo magnético de la onda
electromagnética, que encontraremos en general:

~ =E
E ~0 + E
~1 = E
~1 ⇒ E
~0 = 0

~ =B
B ~0 + B
~1 = B
~1 ⇒ B
~0 = 0

Analicemos previamente y como recordatorio el caso de ondas electromagnéticas en el vacío, en


ausencia de cargas eléctricas. Recordaremos brevemente qué ocurre para el vacío con las ondas
electromagnéticas, en ausencia de plasma, para luego analizar la propagación en plasmas.
En el vacío ~j = 0, por lo que tomando el rotacional de (2) tenemos que:
" #
~
~ × (∇
∇ ~ ×B
~ 1 ) = ε0 µ 0 ~ × ∂ E1
∇ = ε0 µ 0
∂ ~ ~ 1 )(3)
(∇ × E
∂t ∂t

Y teniendo en cuenta la ecuación (1), queda:

∂ ∂B~1 ~1
∂2B
= ε0 µ 0 (− ) = −ε0 µ0 (3)
∂t ∂t ∂t2

Para ondas planas armónicas propagándose en el eje ~r con vector de onda ~k, buscamos soluciones
~
≈ ei(ωt−k·~r) . Imponiendo estas soluciones, (3) queda como sigue:
 
2
−i~k × (−i~k × B
~ 1 ) = − ~k(~k · B
f f ~ 1 = ω B
~ 1 ) − k2 B
f ~1
f
| {z } c2
=0

donde c2 = (ε0 µ0 )−1 es el cuadrado de la velocidad de propagación de las ondas electromagné-


ticas en el vacío. El término ~k · B
~ 1 es nulo al ser ~k⊥B
~ 1 , ya que buscamos propagación de ondas
f f
transversales. Así:
ω2 f
~ 1 = k2 B
~ 1 ⇒ ω 2 = c2 k 2 ⇒ ω = ck
B
f
c2

Esta es la relación de dispersión de las ondas electromagnéticas en el vacío, medio en el que se


propagan sin dispersión: vf = vg = c. Otra ecuación igual se encuentra para E ~ 1 , si tomamos
rotacional en (1) en vez de en (2).
128 4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.

4.4.1. Ondas electromagnéticas en plasmas sin atenuación (νe = 0) y sin agi-


tación térmica (Te = 0)
Una vez obtenido este resultado, estudiemos la propagación de las ondas electromagnéticas en
plasmas fríos (Te = 0) y sin atenuación (νe = 0), que en general será un medio dispersivo a esa
propagación. En plasmas, la densidad de corriente ~j no es nula sino que vale:
~j = ~j0 + ~j1 = ~j1 .
Ésta es la perturbación en la densidad de corriente eléctrica debido a los electrones que oscilan
transversalmente a la dirección de propagación, ya que los iones permanecen inmóviles a las
frecuencias tan altas de las ondas electromagnéticas.
La ecuación (2) queda escrita como:
" #
~ 1 ~j1
∇ ~1 = 1
~ ×B ∂E
+ (4)
c2 ∂t ε0

donde ~j1 = ~je1 es la densidad de corriente para los electrones libres, corriente que una vez lineali-
zada la perturbación vale:

~je1 = −ene0 ~ue1 (5)

Derivemos respecto al tiempo la ecuación (4)


!
∂ ~ ∂2E~1 1 ∂~je1
~ 1) = 1
(∇ × B + (6)
∂t c2 ∂t2 ε0 ∂t

y tomemos el rotacional de (1)

~
~ × (∇
∇ ~ ×E
~ 1 ) = ∇(
~ ∇~ ·E
~ 1 ) − ∇2 E ~ × ∂ B1 (7)
~ 1 = −∇
∂t
Teniendo en cuenta la ecuación (6), resulta
!
1 1 ∂~je1 ∂2E~1
=− 2 + (7).
c ε0 ∂t ∂t2

Para las soluciones armónicas que buscamos tenemos, después de eliminar las exponenciales, que
   
2 ~ ~ ~ 2~ ~ f ~ ~
2f 1 1 ~f ~
2 2f
i k × (k × E1 ) = i [k(k · E1 ) − k E1 ] = − 2 iω je1 + i ω E1 (8)
f
| {z } c ε0
=0

Para solución transversal se tiene que ~k · E


~ 1 = 0 y por tanto la ecuación anterior se reduce a
f

~ 1 = iω ~jf
ω 2 − c2 k 2 E
f
e (9)
ε0 1
Usamos ahora la ecuación de Euler para el fluido electrónico oscilante linealizada en la parturba-
ción, en la que despreciamos la agitación térmica de los electrones (Te = 0) de manera que éstos se
mueven todos en fase bajo la acción del campo E ~ 1 , el término magnético de la fuerza de Lorentz
~ue1 × B~ 1 que es de 2 orden en la perturbación, así como no consideramos el término resistivo o
o

colisional por lo que los electrones en su oscilación no friccionan con el resto del plasma. En estas
4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. 129

circunstancias, la ecuación de movimiento para el fluido electrónico se convierte en la del electrón


promedio sometido a la perturbación del campo electromagnético, resultando

∂~ue1 ~1
eE
f ~1
eE
f
me ~1
= −eE ⇒ e1 = −
~uf =i (10)
∂t ime ω me ω
Como ~je1 = −ene0 ~ue1 , de la expresión (10) tenemos que

~1
eE
f
e2 ne0 e ne0 e2 ε0 ε0
~jf
e1 = en e0 = −i ~ 1 = σE
E ~1
e
⇒ σ = −i = −iωp2 (11)
ime ω me ω m e ε0 ω ω
| {z }
σ

Esta es la ley de Ohm que relaciona la densidad de corriente eléctrica con el campo eléctrico en
la que aperece la conductividad eléctrica σ que resulta imaginaria pura, negativa e inversa a la
frecuencia ω. Llevando este resultado a la expresión (9) queda

ω e2 ne0 f
~1 = − i ~1
ω 2 − c2 k 2  ω 2 = ωp2 + c2 k 2
f
E i E ⇒
ε0 me ω
Esta es la relación de dispersión de las ondas electromagnéticas (transversales) propagándose por
una plasma homogéneo e isótropo, ilimitado (infinito), sin campo magnético externo, sin agitación
térmica de los electrones (frío, Te = 0) y sin fricción o colisiones de éstos con el resto del plasma
(plasma no colisional). Esto último hace que durante la propagación las ondas electromagnéticas
no sufran atenuación (medio sin pérdidas) por ser σ imaginaria pura.

Analicemos este punto algo más... Como no tenemos término resistivo o de fricción del fluido elec-
trónico con el resto del plasma, la conductividad eléctrica del plasma como medio de propagación
de las ondas electromagnéticas es imaginaria pura y con una dependencia inversa de la frecuen-
ω2
cia ω. Como consecuencia, la permitividad relativa del plasma es εr = εp = 1 − ωp2 , real pura.
Desde el punto de vista electrodinámico, se trata por tanto de un medio sin pérdidas en el que
las ondas electromagnéticas no se atenúan durante su propagación. Esta circunstancia cambiará
cuando tomemos en consideración el término resistivo en la ecuacion de movimiento del electrón
130 4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.

promedio, apareciendo pérdidas resistivas que atenuarán la onda durante su propagación como
describiremos a continuación.
A bajas frecuencias (bajos valores de k ) siempre por encima de ωp , el medio es dispersivo con
vf = ωk > c y vg = dω dk < c. A frecuencias altas (altos valores de k ), el medio es no dispersivo
con vf = vg = c. Siempre se cumple que vf vg = c2 . De nuevo a bajas frecuencias, el plasma se
comporta como un filtro paso alta a la propagación, y la densidad electrónica del plasma es la
magnitud que determina tal característica electrodinámica. Para una ω dada, existe una densidad
electrónica crítica tal que determina ωp por debajo de la cual no hay propagación. Esto quiere
decir que k se vuelve imaginario y representa soluciones o modos evanescentes de la relación de
dispersión. En la zona de propagación, para ω > ωp , las ondas electromagnéticas no se atenúan.
En lo que sigue, deberemos investigar la influencia de las colisiones de los electrones con el res-
to de las partículas del plasma, introduciendo el término resistivo en la ecuación de movimiento
del electrón promedio que hemos despreciado en el caso anterior. Así mismo, la existencia de
agitación térmica (Te 6= 0) en la propagación de las ondas electromagnéticas en plasmas. Final-
mente, el efecto que un campo magnético externo B ~ 0 provoca en dicha propagación al introducir
anisotropías.

4.4.2. Ondas electromagnéticas con atenuación (νe 6= 0) y sin agitación térmica


(Te = 0)
Vamos a considerar el caso de la propagación de una onda electromagnética atenuada en plasmas
fríos. Supondremos también ausencia de campo magnético externo en la ecuación de la fuerza
como en el caso anterior.
Comenzamos analizando las ecuaciones de Maxwell correspondientes a las fuentes vectoriales de
campo eléctrico y magnético.
~
∇~ × E~1 = − ∂ B1 (13)
∂t
( )
~ ~ 1 j~1 ∂ E~1
∇ × B1 = 2 + (14)
c ε0 ∂t

Como es habitual, el subíndice 1 indica que las ecuaciones están linealizadas en la perturbación,
ya que los valores de equilibrio son nulos, por la cuasineutralidad y porque partimos del del fluido
electrónico en reposo.
Ya sabemos que

0
j~1 = j~e1 = −ene ~ue = −e(ne0 + ne1 )( >+ u~e ) = −ene ~
u~e
0 1 0 ue1

donde hemos eliminado el producto [ne1 u~e1 ] por ser producto de dos perturbaciones.

0
~j = j~0 + ~je1

La densidad de corriente j~1 es debida exclusivamente al movimiento de los electrones, que son los
únicos que oscilan.
Derivamos (14) respecto a t:
( )
∂ ~ 1 1 ∂~je1 ∂2E~1
(∇ × B~1 ) = 2 +
∂t c ε0 ∂t ∂t2
4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. 131

Tomamos el rotacional de (13):


( )
~ 1 ∂ j~e1 ∂2E~1
~ × (∇
∇ ~ ×E ~ × ∂ B1 = − ∂ (∇
~ 1 ) = −∇ ~ 1) = − 1
~ ×B +
∂t ∂t c2 ε0 ∂t ∂t2
( )
1 ∂ j~e1 ∂2E~1
~ × (∇
∇ ~ ×E
~ 1) = ∇
~ · (∇ ~ 1 ) − ∇ E1 = − 1
~ ·E 2~
+
c2 ε0 ∂t ∂t2

~ ˜ ~˜
Imponemos soluciones armónicas del tipo ei(ωt−k·~r) , donde los fasores (~j1 , E1 ), llevan la amplitud
y la fase inicial. Para la expresión anterior tenemos

porque ~k⊥E
~
*0
 
2 ~ ~ ˜
~ 2 ~ ~ ~ ˜
2~ 1 1 ~˜ ˜
2 2~
i [k × (k × E1 )] = i [k(
k · E 1 ) − k E1 ] = − 2 iω je1 + i ω E1
c ε0
que conduce a

~˜1 = i ω ~˜je (15)


(ω 2 − c2 k 2 )E
ε0 1
Por otra parte, la ecuación de Euler con término colisional o de fricción - que en ausencia de
agitación térmica vuelve a ser la ecuación de movimiento del electrón promedio - se escribe ahora
como:

∂~ue ~
me ne + me ne νe ~ue = −ene E,
∂t
donde νe es la frecuencia de colisión media < νe > de los electrones con el resto de las partículas
del plasma. Esta ecuación de Euler, linealizando en la perturbación e imponiendo soluciones
armónicas, queda como:

˜e + me νe ~u
iωme ~u ~˜1
˜e = −eE
1 1

El término me νe ~ue1 es un término colisional de fricción resistiva, que será el encargado de producir
la atenuación de la onda. En él intervienen tanto la frecuencia de colisión media de los electrones
con el resto de las partículas de plasma, < νe >, como la perturbación en la velocidad del fluido
electrónico ~ue1 (salvo los electrones, el plasma está inmóvil durante la oscilación que produce la
perturbación):

eE~˜1
me ~u ~˜1
˜e (νe + iω) = −eE ⇒ ˜e = −
~u
1 1
me (νe + iω)
Introduciendo esta velocidad del fluido electrónico en la expresión de la densidad de corriente
obtenemos

CON DU CT IV IDAD
e2 n e2 ne0 ωp2
~˜je1 = −ene0 ~u
˜e = e0 ~˜1
E ~1
⇒ ~je1 = σ E ⇒ σ= = ε0 ,
1
me (νe + iω) me (νe + iω) νe + iω

siendo σ = σr + iσi una cantidad compleja. Operando pueden encontrarse las partes real e ima-
ginaria de la conductividad eléctrica del plasma como un simple ejercicio de álgebra compleja
132 4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.

elemental cuyo resultado ya es conocido. Correspondientemente, la permitividad relativa o cons-


tante dieléctrica del plasma también será compleja, εp = εr + iεi . Aplicando la relación entre
εp y σ para un medio con solución armónica para los campos electromagnéticos, εp = 1 − i ωεσ 0 ,
podemos encontrar también las expresiones para la parte real e imaginaria de εp (se recomienda
hacer estos cálculos como ejercicio), expresiones que se reducen al caso anterior al hacer νe = 0.
Llevando estos resultados a (15) obtenemos:

˜ iω
~ e2 ne0 ˜ e2 ne0
(ω 2 − c2 k 2 )E
1 = E~1 ⇒ (ω 2 − c2 k 2 )(νe + iω) = iω
ε0 me (νe + iω)  me ε0
| {z }
ωp2

c2 k 2 νe
(ω 2 − c2 k 2 )(νe + iω) = iωωp2 ⇒ ω 2 − iωνe − i − c2 k 2 = ωp2
ω
 
2 iνe
ω − iωνe = ωp2 2 2
+c k 1−
ω

Ésta es la relación de dispersión buscada para la propagación de las ondas electromagnéticas


con atenuación, que ahora debido a la frecuencia de colisión νe resulta compleja. Como en casos
ateriores de atenuación de ondas en plasmas, imponemos un número de onda complejo de la forma:

k = β + iα ⇒ k 2 = β 2 − α2 + 2iβα

La relación de dispersión anterior nos queda como:

 
2 iνe νe h νe i
ω −iωνe = ωp2 +c2 (β 2 −α2 +2iαβ) 1− = ωp2 +c2 (β 2 −α2 )+2c2 αβ +i 2c2 αβ − c2 (β 2 − α2 ) .
ω ω ω

Separamos la relación de dispersión en parte real y parte imaginaria:

νe
(Re) ⇒ ω 2 = ωp2 + c2 (β 2 − α2 ) + 2c2 αβ
ω

νe
(Im) ⇒ −ωνe = 2c2 αβ − c2 (β 2 − α2 ) ,
ω
pudiéndose reescribir la parte imaginaria como:

νe2 νe
(Im) ⇒ νe2 = c2 (β 2 − α2 ) 2
− 2c2 αβ .
ω ω

Resolvemos el sistema anterior para encontrar las expresiones de β 2 − α2 y de 2αβ como función
de las tres frecuencias de interés en el problema, a saber ω, ωp y νe :
- (i) Para la parte real se obtiene, después de algunas operaciones:

ω 2 −ν 2
1 ω 2 − ωp2 + νe2
p e
2 2 ω 2 1 − ω2
β −α = 2 2 = 2 ;
c 1 + νe2 c 1 + νe22
ω ω

- (ii) Para la parte imaginaria se obiene igualmente:


4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. 133

ωp2 νωe
2αβ = − .
c2 1 + νe22
ω

Para el caso particular de débil atenuación en que α << β, lo que ocurre cuando νe << ω, tenemos
como en casos anteriores unas relaciones más simples:
!1/2
ω ωp2
β∼
= 1− 2
c ω

∼ ω ωp2 νe

α=−
c ω2  ωp2
1/2
1− ω2

Cuando la frecuencia ω de la onda electromagnética que se propaga está muy alejada (es mu-
cho mayor) que la frecuencia del plasma ωp , las expresiones anteriores se simplifican aún más,
quedando:
!
ω 1 ωp2
β∼
= 1− − ...
c 2 ω2
!
ω ωp2 νe 1 ωp2
α∼
=− 1+ + ... .
c ω 2 2ω 2 ω2

4.4.3. Ondas electromagnéticas sin atenuación (νe = 0) y con agitación térmica


(Te 6= 0)
Debemos modificar de nuevo la ecuación de movimiento del elemento de fluido electrónico de
nuestro planteamiento anterior, ecuación que escribiremos ahora como:

o
∂~ue1 : 0 (2 orden...)

me ne0 + me ne0
(~u ~ ue = −ne eE

· ∇)~
e1 
~ 1 − ∇p
~ e con ~
∇pe = 3kB Te0 ∇ne ~
1 0
∂t (movimiento adiabático del fluido electrónico.)

donde hemos introducido el término de fuerza debido a la agitación térmica de los electrones. Una
~
vez linealizada en la perturbación y para solución armónica ∼ ei(ωt−k·~r) , la ecuación queda:

˜e = −ene E
iωme ne0 ~u ~˜1 − 3kB Te ñe (−i~k)(16)
1 0 0 1

Escribimos la ecuación de continuidad linealizada en la perturbación particularizada para solución


armónica:

˜e ne0 ~ ˜
ω n˜e1 = ne0 ~k · ~u 1 ; ñe1 = k · ~ue1 (17)
ω
Usamos como ecuación (3) la de los campos electromagnéticos ya deducida enteriormente:

~˜1 = i ω ~˜je = −i ω ene ~u


(ω 2 − c2 k 2 )E ˜
0 e1 (18)
ε0 1 ε0
Sustituyendo (17), (16) se escribe:
134 4.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.

~˜1 + 3ikB Te ne0 ~k · ~u


 
˜e = −ene E
iωme ne0 ~u ˜e ~k,
1 0 0 1
ω
por lo que podemos despejar ~u ˜e .
1

Si seguimos buscando solución transversal a la propagación de las ondas electromagnética, ~u ˜e


1
~˜1 y ambos ⊥ a ~k, por lo que ~k · ~u
debe ser k a E ˜e = 0 y no hay cambio alguno respecto al caso de
1
Te = 0.
˜e = 0 en (16) es:
En efecto, con ~k · ~u 1

~˜ 2
˜e = − eE1
~u
˜ ˜e = −i e ne0 E
⇒ ~je1 = −ene0 ~u ~˜1 ,
1 1
ime ω me ω
que llevada a (18) resulta:
2
ω e ne0 ~˜ e 2 ne 0
~˜
(ω 2 − c2 k 2 )E 2
 1 = −i ε m ω E 1 ⇒ (ω 2 − c2 k 2 ) = ⇒ ω 2 = ωp2 + c2 k 2
0 e ε m
| 0{z e}
ωp2

Podríamos investigar ahora soluciones longitudinales.

4.4.4. Ondas electromagnéticas transversales con campo magnético externo


~0
B
(Este punto queda como trabajo a realizar dentro de este tema de Oscilaciones y Ondas en
Plasmas).
Tema 5

DESCARGAS EN GASES.

5.1. Introducción.
Para crear una descarga es necesario crear y mantener partículas cargadas, para ello es necesario
suministrar energía al sistema. Esta descarga puede producirse a partir de una reacción química
exoterma, de compresión adiabática, de un calentamiento externo de las paredes que contienen el
gas, a partir de una haz de partículas (neutras o ionizadas) o un láser (fotones).
Una vez conseguido que en el sistema exista una cierta porción de partículas cargadas mediante
una variación cíclica del campo magnético que produce compresión adiabática y una calentamiento
de las partículas cargadas.
Las descargas en gases consisten en la aplicación de una campo electromagnético al gas neutro. La
energía electromagnética se transfiere produciendo y manteniendo partículas cargadas, la mayor
parte del plasma de laboratorio, plasmas fríos son creados a partir de una descarga en gases. Una
vez que se consigue la respuestas, si se consigue equilibrar la ionización con las pérdidas se consigue
el plasma estable. La transferencia de energía para provocar la ruptura puede producirse a partir
de una corriente continua (DC), de una corriente alterna a bajas frecuencias (AC) o a partir de
radiofrecuencias (RF), ya sena altas o bajas; si se sigue aumentando la frecuencia se llega a las
descargas de microondas (µW ).

5.2. Descargas de corriente continua.


En este tipo de descargas las colisiones que dominan son las que se producen con las partículas
neutras. Estas colisiones hacen que las partículas no sean aceleradas indefinidamente, sino que en
promedio tendrán una velocidad constante, sin embargo, la velocidad de deriva de los electrones
será mayor que la de los iones µ ~ e >> µ~ i y en primera aproximación puede considerarse que la
corriente será debida a los electrones. Esto es:
σ
j = enne ⇒ ne = ene E.
e
Por otro lado: ne = µe E = me υe E, de donde se deduce que la conductividad:

e 2 ne ωp2 0 1
σ= = .
me υe υe η
La relación entre la conductividad y la movilidad electrónica es:

σ = ene µe .

135
136 5.3. DESCARGAS DE ARCO.

Las colisiones electrón-neutro pueden ser de tipo elástico o inelástico y en este caso se da lugar
a una ionización o a la emisión de un fotón. En las colisiones elásticas la potencia disipada se
escribe:
j2 me e 2 e2 ne 2 2 2ωp2
P = ηj 2 = σ = σE 2 = e2 ne
j = me υe E ⇒ P = 21 0 E 2 e0 m
ne 2
e υe
= 12 0 E 2 υe ⇒ P = 12 0 E 2 υ∗ ,
2ωp2 2e2 ne 2σ
siendo υ∗ = υe = 0 me υe = 0 .
Analicemos la características V-I de una descarga en DC:
• Descarga croma: Corresponde a la región más baja de intensidad, la energía
de las partículas cargadas es tan baja que muy pocas partículas neutras son
excitadas. De manera que la emisión de fotones será muy débil.
La descarga croma de Townsend, al seguir aumentando la tensión, aumenta la
intensidad por encima de la intensidad de saturación:
e αd
I = I0 1−γ(eαd −1) ,

siendo α el coeficiente de Townsend y describe la contribución debida a las coli-


siones ionizantes electrón-neutro, γ es el coeficiente que describe la producción
secundaria de electrones, p = αγ es el segundo coeficiente de Townsend.
Cuando la corriente secundaria γ(eαd − 1)) se hace tan grande que tiende a
uno, en este punto la corriente tiende a aumentar indefinidamente, la tensión
a la que se produce esto es vB , tensión de ruptura.
• Descarga luminiscente: El plasma pasa a ser conductor. La tensión cae brus-
camente y la intensidad aumenta. En la desexcitación se emite gran cantidad
de fotones, por eso es también de luminiscente.
• Descarga arco: A altas intensidades, donde se cuenta con la contribución extra
de la emisión termoiónica de electrones.En un primer momento se produce una
caída de tensión, los electrones siguen a más temperatura que los neutros, se
produce un mínimo donde la intensidad de nuevo aumenta muy ligeramente.
En ese punto casi se alcanza un equilibrio térmico entre electrones y partículas
pesades

5.3. Descargas de arco.

5.4. Descargas inductivas y capacitivas de radio frecuencia.


Cuando la frecuencia es suficientemente alta, las variaciones de los campos son tan rápidas que
los portadores de carga no son capaces de atravesar la vaina y alcanzar los electrones. En este
caso no existen corrientes reales entre los electrodos y el plasma, apareciendo las corrientes de
desplazamiento. Estas son las descargas de Radio Frecuencia (RF).
Al no existir corrientes reales no es preciso que los electrodos estén en contacto con el plasma
evitando así que se produzca el fenómeno de sputtenig en los electrodos, este hecho reduce las im-
purezas en las descargas, aumenta la vida útil del reactor de plasma así como la reproductibilidad
de las condiciones del experimento; estas son las llamadas descargas sin electrodos.
Estas descargas se clasifican según el acoplamiento de la energía del plasma: Se distinguen des-
cargas capacitivas (CCD) en que las energía suministra al plasma mediante el campo eléctrico
oscilante con el tiempo; descargas inductivas (ICD), en este tipo de acoplamiento la energía es
transferida al plasma a través de unas corrientes inducidas producidas por el campo magnético
variable con el tiempo.
5.4. DESCARGAS INDUCTIVAS Y CAPACITIVAS DE RADIO FRECUENCIA.
137

Debido
qa que la descarga es un medio conductor, los campos penetran en al descarga una distancia:
2
δd = ωµσ .
Esto puede provocar que los campos solo penetren en el contorno de la descarga, por tanto:
Analicemos el comportamiento del plasma con el campo variable con el tiempo. Consideremos tres
situaciones:
• f < υe : En este caso los electrones sufren más de una colisión en cada periodo
de oscilación del campo.
me ne d~
u
dt = me E0 sin (ωt) − me ne υe ~
u.
2
me ddt2x + me υe dxdt = eE0 sin (ωt)  ⇒ x = C1 sin (ωt) + C2 cos (ωt) ⇒ x =
− Em0ee (ω2 +υ
1
2) sin (ωt) + υe
ω cos (ωt) ⇒ ux 0ω(C1 cos (ωt)−C2 sin (ωt) = − eE0 ω
me (ω 2 +υ 2 ) sin (ωt) −
υ
ω
e e

Calculemos la potencia instantánea:


ne e2 E02 ω υe
sin2 (ωt) .

P (t) = jE = (ne eµe )E = − me (ω 2 +υe2 ) sin(ωt) cos(ωt) − ω
Y la potencia media disipada en la descarga:
n e2 E 2 ω 1 υe
 1 ne e2 E 2 υ
< P >= eme 0 (ω2 +υ 2) 2 ω = 2 me (ω 2 +υ 2 ) ,
0 e
e e
e ne 2
comparando con la potencia disipada en DC: Poc = m e υe
E, puede definirse
un campo equivalente que disipe en continuo la misma potencia media que en
alterna:

E02 υe2 2
.Eeq =
2 ω 2 + υe2
Definamos análogamente a como se hizo en DC, la frecuencia de transferencia
de energía:
1 1
ωe = 0 E02 sin2 (ωt) ⇒< ωe >= 0 E02 .
2 4
y entonces:
2 2ω 2 υe
< P >= 0 E02 2nmeee υe
(ω 2 +υe2 )
= 41 0 E02 (ω2pe
+υ 2 )
⇒< P >= 14 0 E02 υ∗
e
2ωpe2 υ
e
done: υ∗ = (ω 2 +υe2 )
.
• f > υe : En este caso el electrón entre dos oscilaciones consecutivas esta enla-
zado con el campo:
eE0
me du
dt = eE0 sin (ωt) ⇒ u = − me ω cos (ωt) + cte.
Existe un desfase de pi/2 entre la velocidad de los electrones y el campo apli-
cado. Por existir este desfase:
p(t) = F (t)n(t) = cte sin (ωt) cos (ωt) ⇒< p >= 0.
De no existir colisiones < p >= 0, los electrones no ganarían potencial. Es en
las colisiones donde se produce un desfase adicional que conduce a una potencia
media absorbida distinta de cero. Los electrones absorben energía del campo
porque colisionan.
• f > ωpe → T < Tpe En este caso el tiempo de variación del campo es menor
que el tiempo de respuesta del plasma. Esto hace que una perturbación pueda
propagarse por el plasma sin que sufra apantallamiento.
En esta situación, el campo se comporta como un medio dieléctrico, sobre el que
se propaga una onda y parte de la energía que transprota la onda es absorbida
por el plasma, situación típica de las descargas de microondas.
138 5.5. DESCARGAS PRODUCIDAS POR MICROONDAS.

5.5. Descargas producidas por microondas.


Descargas sobre los que actúan señales de frecuencia superior a los 300 MHz.
Tema 6

DIAGNOSIS DE PLASMAS

6.1. Introducción.
Los métodos o técnicas de diagnosis de plasmas nos permiten determinar experimentalmente
las principales características de los mismos sobre la base del conocimiento de los valores de
sus magnitudes físico-químicas, relativas a su composición, densidades de especies, temperaturas,
campos y corrientes. Cada una de ellas se basa en fenómenos físicos que se dan dentro del plasma
de forma natural o mediante su interacción desde el exterior con del mismo, y que caracterizan el
plasma y su estado.

6.1.1. Plasmas que podemos diagnosticar


De forma general, podemos diagnosticar cualquier tipo de plasma de los que existen de forma
natural (plasmas en la Naturaleza) o de los que podemos producir artificialmente (plasmas de
laboratorio o con aplicaciones industriales), que se resumen en el gráfico de la Figura 1 en función
de su densidad y temperatura electrónica.

Figura 1. Tipos de plasmas en función de su densidad y temperatura electrónica

139
140 6.1. INTRODUCCIÓN.

6.1.2. Clasificación de las técnicas de diagnosis


Con independencia del tipo de plasma al que se apliquen, existen distintas clasificaciones - aten-
diendo a distintos criterios - de las técnicas de diagnosis. Históricamente se desarrollaron técnicas
de:
• Diagnosis por sondas: se incluyen sondas eléctricas estáticas y dinámicas (sim-
ples y múltiples), y sondas magnéticas. Las sondas son finísimos conductores
inmersos o cercanos al plasma que drenan selectivamente cargas y corrientes
del interior del mismo, o de su entorno próximo.
• Diagnosis electromagnética: se basan en la interacción del plasma con ondas
electromagnéticas que se propagan o son reflejadas por éste, lo hacen oscilar
de forma resonante en cavidades o mediante guías de ondas y antenas, ó sufren
interferencias en su seno.
• Diagnosis espectroscópica: se basan en el análisis espectral de la radiación con-
tinua o de línea emitida de forma espontánea o inducida por el plasma, y/o
absorbida por éste.
• Otras técnicas de diagnosis: se agrupan las que claramente no respondan a las
anteriores categorías (p.e. uso de espectrómetros de masas).

6.1.3. Características de estas técnicas


Pueden darse de forma no excluyente algunas características generales de las técnicas o métodos
de diagnosis que se aplican a los plasmas, pudiendo ser:
• Experimentales ó Computacionales, según que use instrumentación y montajes
experimentales de medida de magnitudes físicas, ó por el contrario se trate de
modelos de física computacional que determinan valores de estas magnitudes
en función de parámetros conocidos.
• Directas ó Indirectas, según que determinen valores independientemente de
hipótesis y modelos, ó que estos valores estén precisamente condicionados o
influidos por estas condiciones, a veces fuertemente.
• Activas ó Pasivas, según que se estimule de alguna manera al plasma para
analizar su respuesta y así realizar la diagnosis, ó que sólo se analice lo que
el plasma expulsa de forma natural (partículas, radiación, ) sin estimulación
alguna.
• Simples ó Múltiples, según que se determine sólo una magnitud en la diagnosis,
ó más de una de forma simultánea.
• Locales ó Globales, según que se determine una propiedad local (en un punto
del plasma), ó de todo el plasma en su conjunto.
La mayoría de los diagnósticos gozan de más de una de estas características al mismo tiempo. La
polidiagnosis es la aplicación simultánea de varias técnicas distintas en un mismo experimento de
diagnosis de plasmas.

6.1.4. Para la diagnosis de plasmas ¿qué magnitudes queremos medir?


Las magnitudes características del plasma que fundamentalmente nos interesan en su diagnosis
podrían agruparse en tres amplias categorías:
• Densidades de especies: se trata de la densidad electrónica ne , la densidad
iónica ni , la densidad de especies excitadas np (atómicas o moleculares) en
cualquier nivel excitado p para cualquier estado de ionización de las partículas.
6.2. DIAGNOSIS POR SONDAS. 141

• Temperaturas de especies: son la temperatura electrónica Te , la temperatura


iónica Ti , la de neutros Tgas (gas plasmógeno), pero también otras temperaturas
no cinéticas como de excitación Texc , de ionización Tion , de radiación Trad ,
rotacional Trot , vibracional Tvib ... También, las funciones de distribución de
energías de las partículas.
• Potenciales, campos y corrientes: potencial del plasma Vp , potencial flotan-
te Vf , campo eléctrico de mantenimiento, campos magnéticos, corrientes de
calentamiento,...
• Las inhomogeneidades e inestabilidades en el plasma son también de funda-
mental interés sobre todo en plasmas astrofísicos y en plasmas de fusión.

De forma general podría decirse que conocidas ó determinadas las anteriores magnitudes, puede
conocerse prácticamente todo en el plasma. En este tema analizamos por separado cada una de
estas técnicas.

6.2. Diagnosis por sondas.

La diagnosis de plasmas por sondas de diversa naturaleza permite la determinación de las prin-
cipales características del mismo como densidad electrónica ne , densidad iónica ni , temperatura
electrónica Te , potenciales de plasma Vp y flotante Vf , función de distribución de energía electrónica
(FDEE), corrientes eléctricas así como campos eléctricos y magnéticos en su seno. Históricamente
se debe a Langmuir la introducción de estas técnicas.

6.2.1. Tipos de sondas

Existen distintos tipos de sondas para la diagnosis de plasmas, pudiéndose distinguir entre:

• eléctricas y magnéticas
• simples y dobles
• estáticas y dinámicas

Específicamente para sondas eléctricas, por otra parte las más usadas en diagnosis de plasmas,
mediante la curva característica I-V de la sonda puede diagnosticarse, muy localmente y tanto
en situaciones estacionarias como transitorias, ne , ni , Te , y así como los potenciales Vp y Vf . Para
ello, se utilizan las distintas regiones de dicha curva, en cada una de la cuales dominan o compiten
las corrientes electrónicas e iónicas captadas por la sonda (ver Figura 2b para sonda simple).
Dicha discriminación se consigue para sonda simple polarizando ésta positiva o negativamente
respecto al plasma. En doble sonda, la polarización que se realiza es de una de ellas respecto a la
otra, mientras que en las sondas eléctricas dinámicas se superpone una señal de RF a una sonda
simple o a una doble sonda pudiéndose analizar las resonancias del sistema sonda-plasma. Dichas
resonancias están gobernadas por el valor de ne a través de la frecuencia del plasma ωp .
142 6.2. DIAGNOSIS POR SONDAS.

Figura 2a. Dispositivo experimental de diagnosis por sondas

Figura 2b. Curva característica I-V

Figura 2c. Diagnosis por sonda simple

6.2.2. Ejemplos de resultados de la diagnosis por sonda simple


Tanto en situación estacionaria (plasma estabilizado) como variable con el tiempo o transitoria
(procesos de creación o de extinción), se determina la densidad electrónica ne , la densidad iónica
6.2. DIAGNOSIS POR SONDAS. 143

ni , la temperatura electrónica Te y la función de distribución de energía de los electrones (FDEE )


usando las distintas zonas de la característica I-V de la sonda polarizada respecto al plasma (ver
Figuras 2b y 2e):

Figura 2d. Dispositivo experimental

Figura 2e. Distintas características I-V para sonda simple

• en C o zona de saturación iónica: se determina ni ;


• en C − B o zona de retardo electrónico: se determinan ne , Te , F DEE;
144 6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA.

• en Vf o zona del potencial flotante: se determina ni ;


• en Vp o zona del potencial del plasma: se determinan ne ó Te ;
• en A o zona de saturación electrónica: ne .
En el estudio de transitorios del plasma (períodos de creación o extinción), las sondas permiten
con gran resolución temporal el análisis de la evolución del mismo. Pueden obtenerse los valores
instantáneos de las magnitudes características (ne , Te , ni ) así como la función de distribución de
energía de los electrones FDEE.

Figura 2f. Evolución temporal de la FDEE

6.3. Diagnosis electromagnética.


El estudio de la interacción de ondas electromagnéticas de baja intensidad con plasmas constituye
una forma eficaz de obtener información sobre éstos, que en general constituyen el medio de
propagación de dichas ondas. Durante esta interacción, las ondas electromagnéticas de frecuencia
ω:

• Pueden viajar por el plasma usándolo como medio de propagación de tal ma-
nera que las características propagativas de los campos electromagnéticos (nú-
mero de onda β, coeficiente de atenuación α) quedan ligadas o determinadas
por las características constitutivas de dicho medio (composición, densidad,
temperatura): determinan las técnicas puramente propagativas;
• Durante esta propagación, las ondas electromagnéticas pueden eventualmente
sufrir interferencias entre ellas, reflejarse y/o refractarse en sus contornos así
como dispersarse, todo lo cual posibilita la diagnosis al estar los anteriores fenó-
menos ondulatorios determinados por las condiciones del plasma: determinan
las técnicas de interferometría y reflectometría;
• Pero estas ondas también pueden inducir oscilaciones forzadas en los plasmas
excitando sus frecuencias de resonancias, relacionadas de una forma u otra
con la frecuencia del plasma ωp . Cavidades resonantes que contienen plas-
ma, guías de onda rectangulares atravesadas por tubos de plasma y antenas
6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA. 145

emisoras/receptoras colocadas en las cercanías de éstos son usados al efecto:


determinan las técnicas resonantes.
El modelo dieléctrico del plasma en interacción con campos electromagnéticos constituye una
aproximación exitosa, que resulta necesario para relacionar las propiedades plasma/onda. En este
modelo, la permitividad relativa o constante dieléctrica del plasma εp y la conductividad eléctrica
del plasma σ son en general cantidades complejas función de ciertas frecuencias de interés en el
problema: frecuencia del plasma ωp , frecuencia de colisión de los electrones νe y frecuencia de
excitación del campo electromagnético ω. En el contexto de este modelo se demuestra que
σ
εp = 1 − i ,
ε0 ω
con εp = εr + iεi y σ = σr + iσi , obteniéndose para las partes reales e imaginarias que

ωp2 νe ωp2
εr = 1 − ; εi = − ;
ω 2 + νe2 ω ω 2 + νe2

ωp2 ωp2
σr = ε0 νe ; σi = −ε0 ω
ω 2 + νe2 ω 2 + νe2

6.3.1. Técnicas puramente propagativas


Pueden diagnosticarse la densidad electrónica ne y la temperatura electrónica Te en el plasma
mediante el estudio de las características de propagación (constante de fase y atenuación) de
ondas electromagnéticas propagándose en su seno. La relación de dispersión liga las propiedades
propagativas de la onda electromagnética con las del medio de propagación o plasma, siempre que
su frecuencia ω sea superior a la frecuencia del plasma ωp cuya relación con la densidad electrónica,
ne e2
como sabemos, viene dada por ωp2 = m e ε0
.
A partir del modelo dieléctrico del plasma en interacción con campos electromagnéticos, esta
relación de dispersión es una función:
• Real (si νe = 0): en ausencia de colisiones (plasmas muy diluidos), no existe ate-
nuación y la relación de dispersión es simplemente ω 2 = ωp2 + c2 k 2 , puramente
real donde el no de onda es k = 2π/λ (real);
• Compleja (si νe 6= 0): en plasmas densos, las colisiones electrónicas adquieren
gran importancia en la propagación y la onda electromagnética se atenúa con
no de onda complejo k = β + iα (con α < 0) siendo β = 2π/λ como no de
onda real y α el coeficiente de atenuación. En este caso general, la relación de
dispersión de divide en dos ecuaciones, una para la propagación y otra para la
atenuación de la onda electromagnética:
Propagación (su parte real):
 
2 ωp2
ω 2
β 2 − α2 = 2 1 − ω ν 2 
c 1 + ωe2

Atenuación (su parte imaginaria):

ωp2 νωe
2αβ = −
c2 1 + νe22
ω
146 6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA.

Una vez determinados experimentalmente los coeficientes β y α durante la propagación, usando


las relaciones anteriores se encuentran los valores de ωp y νe : ωp permite conocer la densidad
electrónica ne y νe permite estimar la temperatura electrónica Te asumiendo un comportamiento
Maxwelliano para los electrones. Para el caso particular débilmente colisional, donde νe << ω, lo
que a su vez implica que α << β, las expresiones anteriores se simplifican notablemente.

6.3.2. Ejemplos de resultados de la diagnosis electromagnética propagativa


Plasma de argón producido por onda de superficie a baja presión. Una onda electromagnética (a
frecuencia de microondas) de potencia suficiente ioniza el gas produciendo la descarga, a la vez
propagándose por el plasma al tiempo que lo crea. En este caso particular, la onda electromagnética
crea el plasma y permite su diagnosis electromagnética al estar íntimamente ligados las propiedades
del medio de propagación con las carcaterísticas de la onda electromagnética. Existen distintos
dispositivos que permiten la creación de columnas cilíndricas de plasma como consecuencia de la
aplicación de energía de HF (microondas) a la descarga (surfatrón, surfaguía y guía surfatrón,
entre otros).

Figura 3a. Esquema para la diagnosis electromagnética propagativa

Figura 3b. Registro de la curva de fase en un experimento

La medida de la longitud de onda a lo largo de la columna de plasma durante la propagación


permite la determinación de ωp y por tanto de ne . Para ello es necesario conocer la relación de
dispersión de la onda propagándose por el plasma (curva de fase) que relaciona β = 2π/λ con ωp .
6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA. 147

Puede también estimarse Te a partir del coeficiente de atenuación α de la onda, proporcional a


νe , que a su vez es proporcional a las pendientes de los perfiles longitudinales de densidad. Para
ello se asume una FDEE Maxwelliana para los electrones.

Figura 3c. Relación de dispersión (parte propagativa)

Figura 3d. Perfiles axiales de densidad electrónica ne en distintas condiciones experimentales

6.3.3. Técnicas interferométricas

Mediante el análisis del patrón de interferencia o interferograma de las ondas electromagnéticas


viajando por el plasma, puede hacerse el diagnóstico del mismo. Pueden destacarse la interfero-
metría por láser (óptica) y por microondas:

• Esquemáticamente, una experiencia de diagnóstico interferométrico por láser


implica al menos la división de un haz primario en dos, uno de los cuales debe
atravesar el plasma a diagnosticar. También pueden usarse dos láseres. Dis-
tintos tipos de interferómetros pueden destacarse: Michelson, Mach-Zehnder,
de polarización, Fabry-Perot, ... Mediante el modelo dieléctrico, el número de
franjas de interferencia observado se relaciona con ne . En interferometría láser,
148 6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA.

ω >> ωp , νe .

Figura 4a. Esquema experimental de interferometría por láser


• De forma análoga, la interferometría permite también la diagnosis de la densi-
dad electrónica del plasma a frecuencias de microondas mediante dispositivos
similares en los que se mide el desfase entre la señal de referencia y la de
medida en presencia de plasma. El desfase observado se relaciona con ne . En
interferometría de microondas, ω ≥ ωp .

Figura 4b. Esquema experimental de interferometría de microondas

6.3.4. Técnicas por reflectometría


Como caso límite de la propagación, la reflexión de ondas electromagnéticas en los límites del
plasma constituye otra forma de diagnosis electromagnética del mismo, complementaria a las
anteriores, y se basa en el hecho de que las ondas electromagnéticas no pueden propagarse cuando
su frecuencia ω es inferior a la frecuencia del plasma ωp , lo que generaría un número de onda
k imaginario (soluciones o modos evanescentes). La determinación de la frecuencia límite a la
propagación en cualquier tipo de plasma permite determinar experimentalmente ωp y por tanto la
densidad electrónica de corte a la propagación nec . Habitualmente se usan microondas para dicha
determinación aunque dependerá de la densidad electrónica en el plasma. El uso de esta técnica
permite también la detección y caracterización de inhomogeneidades y turbulencias en plasma de
fusión así como de la ionosfera terrestre, lo que permite cierto tipo de comunicaciones.
6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA. 149

Figura 5a. Relación de dispersión en forma cuadrática para la propagación de las ondas
electromagnéticas en plasmas homogéneos ilimitados. En sombreado, la zona prohibida a dicha
propagación

Figura 5b. Recreación artística de la reflexión en la ionosfera terrestre (ω < ωp )

6.3.5. Técnicas resonantes


En general, este tipo de técnicas de diagnosis electromagnética de plasmas excitan resonancias
en el mismo de forma parecida a las sondas dinámicas pero a frecuencias ω mucho más elevadas.
Dichas resonancias permiten encontrar experimentalmente la frecuencia del plasma ωp y por tanto
la densidad electrónica ne . Analizamos brevemente las que utilizan:
• Cavidad resonante cilíndrica a frecuencias de microondas atravesada por co-
lumna de plasma coaxial a la cavidad. Existen otras geometrías no cilíndricas.
El corrimiento o desplazamiento en frecuencia de la cavidad resonante en pre-
sencia de plasma ∆f = f − f0 determina la densidad electrónica media de la
porción de plasma interior a la cavidad por cambio de su permitividad relativa
(parte real) dependiente de ωp dentro de la cavidad. Se necesita información del
campo eléctrico en su interior al menos de forma aproximada para poder hacer
algún tipo de promedio espacial y determinar ne . En primera aproximación,
el corrimiento o desplazamiento de la frecuencia de resonancia de la cavidad
∆f = f − f0 es proporcional a la densidad electrónica media n̄e , pudiéndose
escribir
∆f 1 η̄
=
f0 2 1 + (νe /ω)2
 2
ω̄ n̄e e2
donde η̄ = ε0 ωp = m eω
2 , de donde puede obtenerse la densidad electrónica

promedio en el interior de la cavidad resonante midiendo experimentalmente


150 6.3. DIAGNOSIS ELECTROMAGNÉTICA.

su desplazamiento en frecuencia (si el plasma es poco colisional, el cociente


(νe /ω)2 puede despreciarse por ser << 1).

Figura 6a. Cavidad resonante cilíndrica para la diagnosis de ne en columnas


de plasma

Figura 6b. Respuesta dinámica de la cavidad sin (f0 ) y con (f ) plasma


• Guía de ondas rectangular atravesada por columna de plasma perpendicular
al campo eléctrico del modo guía. El campo eléctrico oscilante del modo guía
perpendicular al eje de la columna cilíndrica de plasma excita forzadamente una
resonancia electrónica principal (dipolar) y otras secundarias (modos Tonks-
Dattner) que están relacionadas con ωp y por tanto con ne . Puede demostrarse
que la frecuencia de esta resonancia dipolar viene dada por ωres ∼ = ωp (1 +
εv )−1/2 , de donde la densidad electrónica promedio aproximadamente en el
centro de la guía rectangular es
me ε0
n̄e ∼
= 4π 2 fres
2
(1 + εv ) 2
e
de manera que determinando experimentalmente ωres para el modo resonan-
te dipolar - que simplemente llamaremos ω0 - podemos diagnosticar la den-
sidad electrónica por resonancia (εv es la permitividad relativa o constante
dieléctrica del tubo que contiene el plasma). Las resosancias de Tonks-Dattner
6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA. 151

(ω1 , ω2 , ω3 , ...) pueden también usarse en la diagnosis electromagnética reso-


nante de estas columnas de plasma aunque su estudio es más complejo y no lo
abordamos aquí.

Figura 6c. Distribución del campo eléctrico en el interior de la guía de onda


rectangular perpendicular al eje de la columna

Figura 6d. Columna cilíndrica de plasma atravesando la guía de onda


rectangular para producir las resonancias dipolar y de Tonks-Dattner
• Antena emisora muy próxima a la columna de plasma perpendicular a la mis-
ma. Genera igual que en el caso anterior las resonancias electrónicas ya men-
cionadas, tanto la principal o dipolar como las de Tonks-Dattner, relacionadas
con ωp que permiten determinar ne . Puede usarse una segunda antena para la
detección de la resonancia, o la misma antena emisora analizando la reflexión
de la señal de excitación. El tratamiento es el mismo que en el caso anterior de
guía de onda rectangular y se obtienen los mismos resultados para la diagnósis
de ne de la columna cilíndrica de plasma.
Las frecuencias usadas en estas técnicas resonantes se encuentran habitualmente en el dominio de
las microondas pero son fuertemente dependientes del valor de la densidad electrónica ne existente
en el plasma que se quiere diagnosticar por estos métodos electromagnéticos.

6.4. Diagnosis espectroscópica.


El estudio de la radiación de todo tipo emitida o absorbida por el plasma es el fundamento de la
diagnosis espectroscópica. De forma genérica se trata de obtener la intensidad radiante absoluta o
152 6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA.

relativa a cada frecuencia de emisión. La espectrometría o espectroscopía es la parte de la física que


estudia y usa los espectros, muy frecuentes también en química. Muy simplemente, los espectros
son:
• radiación emitida o absorbida por la materia bajo diferentes circunstancias,
• que tiene una fuerte dependencia para cada material con su longitud de onda,
• que se evidencian mediante difracción (prisma, red, ...) de dicha radiación al
separarse en sus componentes espectrales
• y que tienen su explicación en la estructura a escala microscópica o de partí-
cula (electrones, protones, núcleos, átomos, moléculas,...) de la materia que los
emite, así como en la interacción entre estas partículas y campos electromag-
néticos.

El rango de frecuencias de trabajo va desde el infrarrojo hasta la radiación X, pasando por el visible,
el ultravioleta, etc. El espectrómetro es el instrumento que permite la medida de la intensidad
radiante en función de su frecuencia. Existen diferentes tipos dependiendo de sus características.

Figura 7a. Espectro completo de las ondas electromagnéticas

Figura 7b. Dispersión de ondas electromagnética por un prisma: espectro electromagnético


6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA. 153

6.4.1. Clasificación de las técnicas espectroscópicas

Además de la clasificaión general de las técnicas de diagnosis, aplicada a la diagnosis de plasmas,


estas técnicas son:
• de emisión ó absorción, según que la radiación sea emitida por el plasma y
detectada exteriormente ó el plasma sea irradiado desde el exterior y midamos
la radiación absorbida poe el mismo;
• atómica ó molecular, según que la radiación estudiada esté mediada por áto-
mos (como ocurre en la espectroscopía atómica de emisión/absorción) ó por el
contrario sean moléculas las que intervienen en dicha mediación;
• discreta ó continua, según que la radiación se corresponda con transiciones
cuánticas discretas entre niveles atómico-moleculares entre estados de energías
determinadas, o transiciones ligado-ligado, que dan lugar a las líneas espec-
trales a longitudes de onda definidas, ó por el contrario se corresponda con
transiciones libre-ligado ó libre-libre entre estados de energías indeterminadas
dando lugar a la radiación de continuo a cualquier longitud de onda (Bremss-
trahlung, recombinación radiativa);
• absoluta ó relativa, según que la radiación medida se calibre en intensidad con la
ayuda de lámparas espectrales de emisividad conocida (p.e. con ribbon-lamp) ó
sólo se use para comparar dos o más intensidades de longitud de onda parecida.
Existe una amplia cantidad de técnicas espectroscópicas de diagnosis de plasmas basadas en el
análisis de la radiación que éstos emiten o absorben. Este análisis se puede realizar una vez identi-
ficados los procesos microscópicos o mecanismos en los que las partículas del plasma interaccionan
con dicha radiación. Las técnicas espectroscópicas de diagnosis de plasmas permiten la determina-
ción de la densidad electrónica ne , la temperatura electrónica Te , la temperatura de neutros (gas)
Tgas , así como una gran variedad de densidades de especies excitadas tanto neutras como iónicas,
np , n+q ,... En lo que sigue, enumeramos y describimos brevemente las más conocidas.

Figura 8. a) Dispositivo experimental para espectroscopía de plasmas y b) Ejemplo de espectro


de emisión en plasma de neón

Scattering (o esparcimiento) Thomson

El fundamento de este diagnóstico se basa en la dispersión (esparcimiento) o scattering elástico de


fotones (láser) por los electrones libre del plasma y el posterior análisis de la radiación dispersada.
De la medida de la intensidad absoluta de la señal Thomson se obtiene ne y de su ensanchamiento
Te . Es una técnica muy directa y muy local, así como de gran precisión aunque costosa y de difícil
implementación.
154 6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA.

Figura 9a. Recreación artística de la interacción fotón-electrón en Scattering Thomson

Ensanchamiento Stark de líneas espectrales

Según la densidad de partículas cargadas en el plasma (electrones e iones), las líneas espectrales
espontáneamente emitidas por éste están más o menos ensanchadas así como desplazadas. Di-
cho ensanchamiento y desplazamiento de líneas espectrales, denominado Stark por basarse en el
efecto del mismo nombre, puede determinarse a partir de ciertos modelos computacionales y su
comparación con el ensanchamiento medido experimentalmente permite la diagnosis de una for-
ma indirecta. Para el uso de los resultados computacionales de estos modelos de ensanchamiento
de línea es necesario el conocimiento previo de las temperaturas electrónica e iónica. Permite la
determinación de la densidad de partículas cargadas, ne = ni .

Espectroscopía Atómica de Emisión (EAE) y técnicas de equilibrio

La espectroscopía atómica de emisión (EAE) y el estudio de la separación del equilibrio en el plas-


ma implica la determinación experimental y/o a través de modelos computacionales de la densidad
de especies excitadas np . Las más conocidas son el diagrama de Boltzmann (Boltzmann − plot)
y el salto Saha (Saha − jump) de los estados atómicos excitados que permiten la determina-
ción de las temperaturas de excitación Texc y de ionización Tion . Bajo ciertas restricciones, estas
temperaturas de asimilan a Te por lo que ésta puede ser estimada.

Bandas vibro-rotacionales de especies moleculares

En presencia de especies moleculares en el plasma (OH, O2 , N2 , ...), su espectro de bandas vibro-


rotacionales permite bajo ciertas restricciones la determinación de la temperatura rotacional Trot
y vibracional Tvib asimilables a la temperatura de las partículas pesadas o temperatura del gas,
Tgas , mediante algún tipo de diagrama de Boltzmann para los estados excitados vibro-rotacionales
de las moléculas implicadas.

Ensanchamiento Doppler

La agitación térmica de átomos emisores de línea espectrales provoca en la dirección de observación


un ensanchamiento de dichas líneas debido al corrimiento Doppler de la radiación proveniente del
emisor en movimiento. En su perfil Gaussiano está la información de la temperatura Tgas de estos
átomos.

Radiación de continuo

La llamada radiación de continuo - que en contraposición con las líneas espectrales es emitida de
forma continua a cualquier frecuencia - tiene su origen en los procesos de recombinación radiativa
6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA. 155

y de frenado (Bremsstrahlung) entre electrones e iones. Son transiciones electrónicas libre-ligado


y libre-libre que contienen información de la agitación térmica de las partículas involucradas así
como de sus densidades (a través del factor de Gaunt), en particular de los electrones libres del
plasma ne . Este espectro continuo se superpone al de línea y requiere ciertas precauciones para
su uso en diagnosis espectroscópica. Existe la combinación que usa el espectro de línea con el del
continuo adyacente como técnica de diagnóstico espectroscópico.

Scattering Rayleigh

La dispersión elástica de fotones por los electrones ligados de átomos permite de forma parecida
al scattering Thomson la determinación de la temperatura Tgas de éstos. La señal Rayleigh -
mucho más intensa y estrecha - se superpone a la señal Thomson, de la que debe ser separada.
En plasmas, esta radiación supone un inconveniente para el scattering Thomson.

Scattering Raman

Este scattering puede ser también inelástico en presencia de moléculas excitando trasiciones vibro-
rotacionales. Del análisis de la señal Raman puede también obtenerse información de Tgas .

... y otras más como:

Laser induced fluorescence (LIF), optogalvanic spectroscopy, resonance absorption, laser holo-
graphy, laser induced breakdown spectroscopy (LIBS), ... que dejamos para posteriores estudios
avanzados.

6.4.2. Ejemplos de resultados de la diagnosis espectroscópica

Determinación de la densidad y temperatura electrónica por Scattering Thomson

Permite la determinación experimental de forma quasi-directa de ne y Te simultáneamente de


una forma muy local y con gran precisión. Tiene sin embargo bastantes dificultades prácticas
(alineamiento, luz difundida, ruido, ...) y es caro en su montaje y mantenimiento.

Figura 9b. Esquema simplificado de dispositivo experimental para Scattering Thomson


156 6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA.

Figura 9c. Geometría del Scattering Thomson elástico

• La intensidad de la radiación Thomson integrada en λ, una vez calibrada en


intensidad, es proporcional a la densidad electrónica ne . Para ello el scattering
tiene que ser incoherente, durante el cual los fotones sufren de forma no corre-
lacionada un doble corrimiento Doppler al reflejarse en los electrones debido a
su caótico movimiento de agitación térmica en la dirección de observación;
• Por otro lado, el perfil Thomson está ensanchado y en su ensanchamiento está la
información de dicha agitación, que permite la determinación de la temperatura
electrónica Te .

Figura 9. d) Función de distribución de la velocidad de los electrones del plasma y e) señal


Thomson producida por Scattering de fotones

Finalmente, se puede inferir información acerca de la función de distribución de enería de los


electrones (F DEE) a partir de la señal Thomson experimental. En particular puede comprobarse
si la población de electrones correspondiente a altas energía sigue el equilibrio Maxwelliano o
por el contrario exhibe algún tipo de alejamiento de dicho equilibrio (ver Figura 9f), lo que nos
estaría indicando la existencia de procesos microscópicos (mecanismos) colisionales o ’canales’ que
utilizarían la energía de estos electrones rápidos en dichos procesos (p.e. ionización por colisión
directa).
6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA. 157

Figura 9f. Función de distribución de energía de los electrones (F DEE). Eventualmente, la


población electrónica para energías altas (línea de puntos) es menor que la de equilibrio
Maxwelliano

Ensanchamiento Stark de líneas espectrales para la determinación de la densidad


electrónica

Permite la determinación experimental de forma indirecta de la densidad electrónica ne a partir


del ensanchamiento por efecto Stark de ciertas líneas espectrales emitidas desde el plasma. Deben
existir buenas teorías y/o modelos computaciones de ensanchamiento de líneas que permitan rela-
cionar la densidad electrónica en el plasma con el ensanchamiento medido. Dicho ensanchamiento
depende de ne pero también de las temperaturas de iones y electrones. Distintos parámetros de
ensanchamiento pueden ser utilizados para establecer tal relación. Históricamente, el más utili-
zado es la anchura total del perfil a mitad de altura (FWHM) pero existen otros parámetros de
ensanchamiento alternativos.

Figura 10a. Niveles de energía del átomo de hidrógeno y series de transiciones radiativas
(Lyman, Balmer, Paschen,...)

Figura 10b. Línea espectral Hβ del hidrógeno para baja resolución espectral
158 6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA.

Aunque todas las líneas emitidas por el plasma sufren este ensanchamiento, las de la serie Balmer
del hidrógeno (Hα , Hβ , Hγ ...) son muy utilizadas por estar sus ensanchamientos muy bien calcula-
dos por los modernos modelos computacionales de ensanchamiento. Usando de forma combinada
dos o más espectros ensanchados, puede determinarse al mismo tiempo de forma aceptable ne y
Te . Es el denominado SIM o método de intersección (o de cruce) por ensanchamiento Stark de
líneas espectrales (Stark Intersection Method). Las teorías y modelos de ensanchamiento Stark se
han ido refinando desde las primeras debidas a Holstmark y Lorenzt, y en la actualidad incor-
poran una gran cantidad de detalles microscópicos y cinéticos que los hacen cada vez más fiable
para la diagnosis de plasmas. Entre ellos cabe destacar los que incorporan distribuciones cinéticas
para todas las partículas (no sólo para electrones) así como situaciones alejadas del Equilibrio
Termodinámico Local (ETL).

Figura 10c. Detalles espectrales de Hβ para alta resolución espectral

Figura 10d. Ejemplo del método de intersección (SIM ) usando Hβ y Hα

Espectroscopía Atómica de Emisión (EAE ) y técnicas de equilibrio

La espectroscopía atómica de emisión (EAE ) permite determinar experimentalmente de forma


absoluta o relativa las poblaciones de estados atómicos excitados, lo que constituye la función de
distribución de estados atómicos (FDEA). Conocida ésta, modelos de equilibrio (Boltzmann, Saha)
o de situaciones más o menos alejadas del equilibrio (balance de saturación, ley p−x ) permiten la
diagnosis por comparación entre valores experimentales y calculados a partir de dichos modelos.
Dentro de esta categoría, las más conocidas son:
6.4. DIAGNOSIS ESPECTROSCÓPICA. 159

• Diagrama de Boltzmann (Boltzmann-plot). Las poblaciones de los estados ató-


micos excitados se distribuyen en el equilibrio Boltzmann según una exponen-
cial decreciente con la energía de excitación. Una representación logarítmica
de dichas poblaciones permite determinar la pendiente, que es inversa a la
temperatura de excitación Texc . En plasmas cuya cinética de excitación es-
tá dominada por colisiones electrónicas (EEK plasmas), ésta temperatura se
asimila a Te .

Figura 11a. Ejemplo de diagrama de Boltzmann (Boltzmann − plot) en el


espacio de excitación
• Salto de Saha (Saha-jump). En el equilibrio de ionización-recombinación dado
por la ley de Saha, las poblaciones de estados excitados del sistema neutro e
ionizado se encuentran acopladas. En particular las del límite del continuo y
el fundamental ionizado. La amplitud o salto de estas dos poblaciones viene
determinado por ne y Te , de ahí que pueda usarse para la diagnosis.

Figura 11b. Ilustración del salto de Saha (Saha − jump)

Las técnicas de espectroscopía atómica de emisión se complementan con las de absorción, para lo
cual se irradia externamente el plasma midiéndose lo que éste absorbe a cada longitud de onda.
Después de calibración, pueden determinarse las poblaciones de las especies absorbentes y así
contribuir a su diagnóstico.
160 6.5. OTRAS TÉCNICAS DE DIAGNOSIS.

6.5. Otras técnicas de diagnosis.


6.5.1. Técnicas de interrupción
Determinan distintas características del plasma basándose en el comportamiento del mismo duran-
te los primeros instantes de su extinción al interrumpirse bruscamente la energía electromagnética
que lo mantiene. Al romperse súbitamente el equilibrio de mantenimiento de la descarga, algunos
mecanismos o procesos microscópicos se ven desbalanceados en dirección contraria provocando
emisiones características útiles para la diagnósis. Con la ayuda de las técnicas de espectrosco-
pía atómica de emisión, estos procesos pueden evidenciarse y hacerse la diagnosis con ayuda de
modelos colisional-radiativos.

Figura 12. Ilustración de la técnica de interrupción

6.5.2. Espectroscopía de masas


Determinan propiedades importantes de las partículas del plasma al ser extraídas del mismo e
introducidas en un espectrógrafo de masa: naturaleza, identificación, densidades, energías, etc.
Contribuyen notablemente a la diagnosis de los iones en el plasma fundamentalmente.

Figura 13. a) Esquema de espectrómetro de masas y b) espectro obtenido

6.6. Conclusiones.
La diagnosis de plasma reúne el conjunto de técnicas que permiten de diferentes formas determinar
distintas magnitudes características de los plasmas, que incluyen densidades de especies y tempe-
6.6. CONCLUSIONES. 161

raturas, potenciales eléctricos y corrientes electrónicas e iónicas, campos eléctricos y magnéticos,


etc. La naturaleza de estos diagnósticos depende del tipo de energía/interacción que tengamos con
el plasma, lo que permite clasificarlos en diagnósticos por sondas, electromagnéticos y espectros-
cópicos fundamentalmente.
El hecho de que el plasma sea de baja o alta temperatura condiciona de alguna manera la elección
de la técnica de diagnosis aunque es frecuente que un mismo diagnóstico pueda aplicarse a ambos
tipos de plasma (p.e. scattering Thomson, interferometría de láser o microondas, etc.). La diagnosis
de plasmas ha ido históricamente avanzado al mismo tiempo que las teorías y modelos que de éstos
se han elaborado, habiendo contribuido notablemente a la tecnología y al desarrollo científico.
Apéndice A

Estudio de las colisiones binarias en la


teoría cinética elemental.

La teoría cinética, en cualquiera de sus grados de aproximación y rigor matemático, como teoría
microscópica permite la obtención de soluciones para problemas relacionados con sistemas gaseosos
que pueden o no encontrase en equilibrio, tanto en problemas simples como en otros más complejos.
Hacemos aquí una breve introducción a la teoría cinética elemental que nos permita entender los
procesos colisionales que estudiamos en el Tema 1 de la asignatura Física del Plasma.

A.1. Ecuaciones de supervivencia: frecuencia de colisión y recorri-


do libre medio.
Para un gas diluido real cuyas partículas (monoatómicas, sin grados internos de libertad) inter-
accionan según un potencial genérico de corto alcance (r0 ) en colisiones por parejas (colisiones
binarias no simultáneas) definimos la llamada probabilidad de supervivencia P (t) como la pro-
babilidad función del tiempo de que ninguna partícula del sistema colisione durante un tiempo
t:
P (t): probabilidad de que no se produzcan colisiones durante un intervalo de tiempo t considerado
(luego no nos importa qué pase): es una función de probabilidad absoluta instantánea para todo
el sistema. Cumple que P (0) ≡ 1; P (∞) ≡ 0.
Fijemos nuestra atención en una partícula dada genérica. La probabilidad P (t) no sólo dependerá
de la velocidad de esa partícula sino de las de todas las partículas en su conjunto puesto que hace
referencia a todo el sistema. Para tratar de determinar P (t), definamos para colisiones binarias
no simultáneas:
Adt: probabilidad diferencial de que una partícula en el sistema colisiones una vez en el intervalo
de tiempo t.
A la constante A, que debe entenderse como una densidad de probabilidad por unidad de tiempo,
la consideraremos independiente de t como hipótesis de trabajo. Podemos relacionar P (t) con A
ya que la probabilidad de que una partícula no colisione en el sistema durante un intervalo de
tiempo t + dt será igual a la probabilidad de que no lo haga durante el intervalo t multiplicada por
la probabilidad de que tampoco lo haga en el dt siguiente, donde aceptamos que ambos sucesos
son estadísticamente independientes. Así podemos escribir:

P (t + dt) = P (t)(1 − Adt) = P (t) − AP (t)dt.


Como por otro lado, siempre que dt sea suficientemente pequeño, podremos escribir que

162
A.1. ECUACIONES DE SUPERVIVENCIA: FRECUENCIA DE COLISIÓN Y
RECORRIDO LIBRE MEDIO. 163

∂P (t)
P (t + dt) = P (t) + dt,
∂t

identificando términos llegamos a la ecuación diferencial siguiente:

∂P (t) 1 ∂P (t) ∂lnP (t)


= −AP (t) ⇒ = = −A,
∂t P ∂t ∂t

que integrada conduce a P (t) = Cte · e−At , donde Cte debe ser la unidad dado que en t = 0 es
seguro que aún no hay colisión (P (0) = 1).

La probabilidad P (t) de que no se produzca una colisión en el sistema (al menos una) disminuye
exponencialmente en el tiempo transcurrido desde la última colisión: cuanto más tiempo pasa,
mayor probabilidad existe en el sistema de que vuelva a haber una nueva colisión porque la
probabilidad de que no la haya disminuye. Introduzcamos finalmente una nueva probabilidad
como:
P(t)dt: probabilidad de que una partícula esté un tiempo t sin colisionar y luego lo haga en el
intervalo de tiempo dt posterior en el sistema.
Obviamente, en la hipótesis de independencia estadística de sucesos, esta probabilidad vale:
P(t)dt = P (t) · Adt = A · e−At dt, (P(t) es una densidad de probabilidad por intervalo de tiempo).
Se cumple:

Z ∞ Z ∞ Z ∞
−At
P(t)dt = A·e dt = ey · dy = 1,
0 0 0

haciendo el cambio de variable y = At, lo que indica que las partículas acaban finalmente colisio-
nando (normalización en el tiempo de P(t)).
A.1. ECUACIONES DE SUPERVIVENCIA: FRECUENCIA DE COLISIÓN Y
164 RECORRIDO LIBRE MEDIO.

Calculemos con estos elementos simples de probabilidades algunas magnitudes importantes en el


sistema de partículas.
i) Tiempo de colisión: es el tiempo medio τ transcurrido entre dos colisiones consecutivas o tiempo
medio entre colisiones.
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 1 1
τ = t̄ = tP(t)dt = At · e−At dt = At · e−At Adt = ey · ydy = ,
0 0 A 0 A 0 A
lo que fácilmente puede obtenerse integrando por partes. De esta manera, la cantidad A tiene
también el sentido físico de inverso del tiempo de colisión, A = τ −1 , que es como se define
la frecuencia de colisión ν, o número medio de colisiones por unidad de tiempo en el sistema,
pudiéndose escribir

P(t)dt = τ1 e−t/τ dt = τ1 exp(−t/τ )dt: Ecuación de supervivencia en el tiempo

ii) Recorrido libre medio o distancia media recorrida por las partículas entre colisiones: es la
distancia recorrida por una partícula promedio en el sistema a la velocidad media v̄ en cualquier
dirección durante el tiempo τ entre dos colisiones consecutivas: λ = ¯l = v̄t = v̄ t̄ = v̄τ = νv̄ . Así
pues, la probabilidad de que una partícula en el sistema recorra una distancia l sin colisionar y
luego lo haga en el dl siguiente a continuación (con l = v̄t) es:

P(l)dl = λ1 e−l/λ dl = λ1 exp(−l/λ)dl: Ecuación de supervivencia en el espacio

En los razonamientos anteriores, no siempre los valores medios han sido calculados de una forma
rigurosa. No obstante, pretendemos realizar una descripción del problema más cualitativa que
cuantitativa. Para ver cómo calcular ν en nuestro gas, recordemos de la mecánica la dispersión de
partículas por un centro dispersor, lo que resulta útil en problemas de choques.
iii) Sección eficaz de dispersión (o de colisión). Tengamos una partícula blanco en reposo en el
sistema de referencia del experimento y hagamos incidir sobre ella de izquierda a derecha un
haz monocromático de partículas proyectiles, todas de velocidad relativa V ~ = ~v1 − ~v2 = ~v12 = ~vpb
respecto a la partículas blanco (blanco y proyectiles son del mismo tipo de partículas, con el mismo
potencial de interacción de pares), haz que está caracterizado por un flujo F (número de partículas
que lleva el haz por unidad de área y tiempo; es monocromático en el sentido de que todas las
A.1. ECUACIONES DE SUPERVIVENCIA: FRECUENCIA DE COLISIÓN Y
RECORRIDO LIBRE MEDIO. 165

partículas del mismo tienen la misma velocidad V ~ relativa al blanco). Por otro lado, se desprecia
la posible interacción entre las partículas que conforman el haz (ver Figura a continuación).

Como resultado de la interacción del haz de proyectiles con la partícula blanco, algunos de esos
proyectiles saldrán dispersados (desviados) por el blanco dentro de un diferencial de ángulo sólido
dΩ en la dirección en torno a los ángulos θ y ϕ respecto al eje de movimiento de haz (eje z) tal
que dΩ = senθdθdϕ. El número de éstos podrá escribirse como algo proporcional a F, donde
la constante de proporcionalidad define la sección eficaz de dispersión (o colisión) diferencial
dσ0 (θ, ϕ) = σ(θ, ϕ)dΩ = σ(θ, ϕ)senθdθdϕ, tal que dN (dΩ) = dN (θ, ϕ) = σ(θ, ϕ) F dΩdt (para
potencial de interacción central, σ(θ, ϕ) sólo depende de θ). El número total de partículas que en
un dt son dispersadas en cualquier dirección se obtiene a partir de la expresión anterior integrando
θ entre 0 y π, y ϕ entre 0 y 2π, resultando:

Z Z Z π
dN = Ṅ dt = dtF dΩσ(θ, ϕ) = Fdt senθdθdϕσ(θ, ϕ) = Fdt 2π senθdθσ(θ) = Fσ0 dt,
∀Ω ∀(θ,ϕ) 0
| {z }
σ0
R R Rπ
donde σ0 = ∀Ω dσ0 (θ, ϕ) = ∀(θ,ϕ) dΩσ(θ, ϕ) = 2π 0 senθdθσ(θ) se denomina sección eficaz de
dispersión total para cuyo cálculo se necesita conocer el detalle del potencial de interacción de
pares entre proyectiles y blanco así como su velocidad relativa, aunque es especialmente fácil
en el caso de fuerzas centrales de corto alcance r0 . Sólo aquellas partículas proyectiles del haz
de parámetro de impacto b < r0 sufrirán dispersión. Por tanto, el número total de partículas
dispersadas por el blanco por unidad de tiempo en cualquier dirección es Ṅ = F πr02 , por lo que
σ0 = πr02 .
Es fácil relacionar la sección eficaz de colisión total σ0 con la frecuencia de colisión ν y el recorrido
libre medio λ, relación que obtendremos de una forma simplificada. En el gas, el flujo de partículas
F que chocan con una dada es F = nV̄ , donde V̄ es el valor medio del módulo de la velocidad
relativa de dos partículas, que ya calculamos y conocemos para el equilibrio Maxwelliano. Por
tanto, el producto de nV̄ por σ0 debe ser el número de colisiones por unidad de tiempo que hemos
llamado Ṅ . Pero esta última cantidad, por definición, también tiene el sentido físico de ν; es decir,
la frecuencia de colisión buscada dado que para que exista dispersión debe haber colisión:
166 A.2. HIPÓTESIS DE LA TEORÍA CINÉTICA ELEMENTAL.

1
ν = nV̄ σ0 ⇒ τ = nV̄ σ0
.

El recorrido libre medio es entonces

v̄ 1 v̄
λ= nV̄ σ0
= nσ0 V̄ ,

donde debemos estimar el cociente V̄v̄ , con V = |V~ | = |~v1 − ~v2 |; se tiene V 2 = v 2 +v 2 −2~v1 ·~v2 . Este
1 2
cálculo ya lo realizamos para el equilibrio Maxwelliano en Física Estadística, y ahora debemos
repetirlo para ausencia de equilibrio. Si seguimos aceptando al menos que se sigue dando isotropía
para las velocidades de las partículas (hipótesis del caos molecular) y que todos los ángulos posibles
entre ~v1 y ~v2 son igualmente probables aproximadamente, tenemos para los valores medios:

V 2 = v12 + v22 − 2~v1 · ~v2 = v12 + v22 = 2v 2



ya que en promedio el valor medio ~v1 · ~v2 = 0. Como orden de magnitud resulta V ∼
= 2v, y
finalmente podemos escribir que λ = nV̄v̄σ ∼ 1
= √2nσ .
0 0

En esta expresión hemos aceptado por simplicidad que la sección eficaz de colisión diferencial es
independiente de las velocidades relativas de las partículas, siendo n la densidad de partículas
colisionantes en el gas (densidad de proyectiles).

A.2. Hipótesis de la Teoría Cinética elemental.


La descripción sencilla anterior nos permitirá resolver algunos problemas interesantes en gases
fuera del equilibrio, pero para ello debemos completarla con algunas hipótesis de trabajo que
limitarán algo el rango de aplicación de la teoría. Estas hipótesis son:
1.- El gas diluido real es suficientemente diluido como para que el recorrido libre medio λ sea
mucho mayor que el alcance del potencial de interacción entre partículas r0 (λ >> r0 ). Esto
permitirá considerar sólo colisiones binarias no simultáneas y poder así utilizar los resultados
obtenidos anteriormente a este respecto.
2.- Al mismo tiempo, el gas diluido real es suficientemente denso como para que el recorrido
libre medio λ sea muy pequeño comparado con las dimensiones macroscópicas características del
sistema o longitud característica L ∝ V 1/3 (λ << L), lo que a su vez garantiza que las colisiones
entre partículas son más numerosas o frecuentes que las colisiones de éstas con las paredes del
sistema.
3.- El cambio de cualquier magnitud intensiva sobre una distancia del orden del recorrido libre
medio λ es pequeño comparado con el valor de dicha magnitud en ese intervalo; o sea, hablamos
de la existencia de desequilibrios descritos por gradientes moderadamente pequeños en el sistema.
Por último, la cuarta hipótesis - de distinta naturaleza que las anteriores pero con mucho la más
importante de todas - es la relativa al equilibrio termodinámico local (ETL).
4.- Equilibrio local : aunque el sistema en su conjunto no está en equilibrio, admitiremos que sí lo
está localmente en el sentido de que la función de distribución en cada punto es la de equilibrio
particularizada para los valores de temperatura, densidad, velocidad macroscópica (hidrodinámi-
ca),... en ese punto concreto del sistema. Aceptar esta hipótesis implica que el equilibrio lo alcanzan
entre sí un conjunto de partículas interaccionando entre ellas en un punto dado del sistema muchí-
simo antes que unas partes del sistema macroscópico lo alcancen respecto a otras partes. De esta
forma, desde el punto de vista del proceso más lento, el más rápido es como si fuera instantáneo.
Esto último implica el equilibrio microscópico local. Compatibilizamos de esta forma un equilibrio
A.3. COLISIONES ELÁSTICAS EN UN PLASMA. 167

microscópico local, que conduce a unos campos intensivos estacionarios de temperatura, densidad,
etc, con un desequilibrio macroscópico moderado de unos puntos del sistema respecto a otros. La
relajación hacia el equilibrio del sistema macroscópico en su totalidad es un proceso infinitamente
más lento que la relajación hacia el equilibrio microscópico local.

A.3. Colisiones elásticas en un plasma.


Apliquemos estas ideas elementales a las colisiones binarias en nuestro plasma. Considerando un
modelo de plasma simplificado de sólo electrones (e), iones (i) y átomos neutros (a) de densidades
de especies ne , ni y na respectivamente, queremos evaluar la relevancia de la interacciones o
colisiones entre estas partículas a partir de los valores de las distintas frecuencias de colisión elástica
entre ellas, que en valor medio (promediadas sobre la función de distribución de velocidades de
las partículas) son:

• ν̄ee para la frecuencia de colisión elástica entre electrones;

• ν̄ii para la frecuencia de colisión elástica entre iones;

• ν̄ei para la frecuencia de colisión elástica electrón-ión:

en todas estas interacciones, por tratarse de partículas eléctricamente cargadas, el potencial de


interacción atractivo o repulsivo es de largo alcance (Coulombiano puro si prescindimos del apan-
tallamiento de Debye);

• ν̄ea para la frecuencia de colisión elástica electrón-neutro;

• ν̄ia para la frecuencia de colisión elástica ión-neutro:

en éstas otras, no hay interacción electrostática directa (Coulombiana) al ser eléctricamente neutra
una de las partículas por lo que la interacción es de corto alcance.
Para hacer la evaluación que queremos, distinguiremos dos situaciones en el plasma determina-
das por su grado de ionización δ. Se establece de forma convencional un valor δ ≤ 10−4 para
caracterizar a los plasmas débilmente ionizados, siendo plasmas fuertemente ionizados aquellos
en los que δ ∼
= 1. En unos y en otros dominarán un tipo u otro de interacciones entre partículas
caracterizadas por las frecuencia de colisión elásticas anteriores.
A) Plasma débilmente ionizado δ ≤ 10−4 (y menos aún 10−6 ):
• al haber poca densidad de partículas cargadas (e,i) frente a partículas neutras
(a) - eso es precisamente lo que mide δ -, las frecuencias de colisión elástica
entre las primeras deberán ser menores (o mucho menores) que aquellas en las
que interviene la segunda al ser ne = ni << na ;
• las interacciones o colisiones dominantes en el plasma serán por tanto las de
corto alcance, teniendo poca o ninguna relevancia las de largo alcance (Coulom-
bianas);
• en las que participan electrones, las frecuencias de colisión elástica son mayores
que aquellas en las que no participan al tener éstos una mayor temperatura y
por tanto ser mayor su agitación térmica, determinante para las colisiones.
168 A.4. COLISIONES INELÁSTICAS EN UN PLASMA.

Por todo ello se sigue que ν̄ee , ν̄ii , ν̄ei << ν̄ea , ν̄ia (dominan las colisiones de corto alcance). Por
otro lado, ν̄ee ∼
= ν̄ei >> ν̄ii y ν̄ea >> ν̄ia .
B) Plasma con mayor grado de ionización δ > 10−4 (y más aún 10−2 − 1):
• al haber relativamente mayor densidad de partículas cargadas (e,i) respecto a
las neutras (a), las frecuencias de colisión elástica entre las primeras aumenta-
rán considerablemente pudiendo llegar a igualar (o incluso superar en plasma
totalmente ionizado δ ∼ = 1) a las frecuencias de colisión con neutros;
• las interacciones de largo alcanza serán muy considerables pudiendo llegar a
ser dominantes en casos extremos;
• se sigue cumpliendo que las frecuencias de colisión elástica en las que participan
electrones son mayores que aquellas en las que no participan.
Por todo ello se sigue que ν̄ee , ν̄ii , ν̄ei ≥ ν̄ea , ν̄ia (las colisiones de largo alcance pueden llegar a
dominar). Por otro lado, se sigue cumpliendo que ν̄ee ∼ = ν̄ei >> ν̄ii y ν̄ea >> ν̄ia .

A.4. Colisiones inelásticas en un plasma.


Las ideas elementales anteriores para este esquema de colisiones binarias elásticas, del tipo de
interacción por pares, entre proyectil (p) y blanco (b) pueden razonablemente ser utilizadas para
aquellos procesos colisionales inelásticos que sigan este patrón de interacción. Así por ejemplo, para
el proceso microscópico o mecanismo de ionización por impacto electrónico que simbolizamos por
e + A → A+ + e + e debemos considerar que los átomos neutros de densidad na son las partículas
blanco (na ≡ nb ) y los electrones de densidad ne son las partículas proyectil (ne ≡ np ), no
siendo posible aplicar estos razonamientos simples al proceso reverso del anterior; es decir, a la
recombinación colisional de tres partículas simbolizada por A+ +e+e → e+A (recombinación 3B).
Otros procesos microscópicos o mecanismos colisionales a los que también es aplicable este esquema
de razonamiento son la recombinación (colisional) radiativa y la foto-ionización en ambos sentidos
(e + A+ ⇔ A + hν), y la excitación-desexcitación por impacto electrónico también en ambos
sentidos (e + Aq ⇔ e + Ap ), como otros ejemplos. Para cada uno de esos procesos colisionales por
parejas en los que los electrones son considerados como partículas proyectil sobre otras partículas
blanco será posible definir una sección eficaz de colisión total, una frecuencia de colisión y un
recorrido libre medio para ese proceso específico promediando sobre la función de distribución de
velocidades de los electrones. Así podemos construir el conjunto de razonamientos que aparecen
en el Tema 1 y conducen al establecimiento de las ecuaciones de balance temporal o de ritmo (rate
equations).
Apéndice B

Método de los momentos de la ecuación


de Boltzmann.

A partir de la ecuación de Boltzmann vamos a obtener las ecuaciones de los fluidos, o ecuaciones de
la hidrodinámica, (las ecuaciones de continuidad, de Euler y del flujo de calor) usando el método de
los momentos de la ecuación de Boltzmann. La ecuación de Boltzmann es una ecuación diferencial
en derivadas parciales que describe la evolución temporal de la función de distribución de partículas
f (~r, ~v , t), y ha sido estudiada en Física Estadística donde hemos realizado ya el estudio que ahora
resumimos.
La ecuación de Boltzmann se escribe como

∂f ~
F
 
~ rf +
+ ~v · ∇ ~ v f = ∂f
·∇ ,
∂t m ∂t colisiones

y recordemos que la condición de normalización de f (~r, ~v , t) se escribe como


Z
d3~rd3~v f (~r, ~v , t) = N, ∀t normalización total en ~r y ~v

o como Z
d3~v f (~r, ~v , t) = n(~r, t), ∀t normalización parcial sólo en ~v

Hay que indicar que la fuerza F~ que aparece en la ecuación no depende de la velocidad, al menos
componente a componente.
     
∂f ∂f ∂f
∂t = ∂t + ∂t ⇒ suma de cambios temporales parciales de f (~r, ~v , t)
total f lujo colisiones
debido a flujo y a colisiones de partículas separadamente. El término debido a las colisiones es el
más difícil de encontrar mientras que el término de flujo se determina fácilmente.
Para recordar el método de los momentos de la ecuación de Boltzmann, sea v la velocidad de
las partículas, su velocidad microscópica, y sea v α con α entero = 0,1,2,. . . Hagamos la siguiente
integral en el subespacio de velocidades después de multiplicar los dos miembros de la ecuación
de Boltzmann por v α :
Z Z Z ~ Z  
3 α ∂f 3 ∂f
α 3 αF ∂f 3 α ∂f
d ~v v + d ~v v ~v · + d ~v v · = d ~v v .
∀~v ∂t ∀~v ∂~r ∀~v m ∂~v ∀~v ∂t colisiones

• Si α = 0 ⇒ Momento de orden cero de la ecuación de Boltzmann.

169
B.1. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD A PARTIR DE LA EC. DE
170 BOLTZMANN: MOMENTO DE ORDEN CERO.

• Si α = 1 ⇒ Momento de orden uno de la ecuación de Boltzmann.


• Si α = 2 ⇒ Momento de orden dos de la ecuación de Boltzmann.
Estos tres momentos de la ecuación de Boltzmann nos darán las tres ecuaciones de los fluidos que
necesitamos.

B.1. Obtención de la ecuación de continuidad a partir de la Ec.


de Boltzmann: momento de orden cero.
Analicemos el momento de orden cero de la ecuación de Boltzmann:

F~ ∂f
Z Z Z Z  
∂f ∂f ∂f
d3~v + d3~v~v · + d3~v · = d3~v
∀~v ∂t ∀~v ∂~r ∀~v m ∂~v ∀~v ∂t colisiones

Si las colisiones son elástica el último término, que se refiere al término fuente o sumidero, es cero
ya que en este tipo de colisiones ni aparecen ni desaparecen partículas. Pero para una reacción
química ocurre lo contrario, siendo este último término no nulo.
Analicemos una a una las tres integrales del primer miembro. La primer integral queda:
Z Z
3 ∂f ∂ ∂n
d ~v = d3~v f (~r, ~v , t) =
∀~v ∂t ∂t ∀~v ∂t
d3~v f (~r, ~v ; t)
R
ya que ∀~v ≡ n(~r, t) (condición de normalización).
Para la segunda integral tenemos:
Z Z Z   Z
3 ∂f 3∂ 3 ∂ ∂
d ~v~v · = d ~v · (f~v ) − d ~v f · ~v = · d3~v (f~v ) =
∀~v ∂~r ∀~v ∂~r ∀~v ∂~r ∂~r ∀~v
Z
∂ 1 ∂ ~ · (n~u)
= ·n d3~v (f~v ) = · (n~u(~r, t)) = ∇
∂~r n ∀~v ∂~r

donde:
∂ ~ · ~v ∂vx ∂vy ∂vz
• ∂~r ·~
v=∇ = ∂rx + ∂ry + ∂rz = 0, ya que las variables son independientes.
1 3 v (f~
R
• n ∀~v d ~ v)
= ~u(~r, t) = ~u, es el valor medio de las ~v de las partículas o
velocidad hidrodinámica.
Analicemos, por último, la tercera integral:
!
F~ ∂ F~
Z Z Z
F ∂f ∂
d3~v · = d3~v · f − d3~v f ·
∀~v m ∂~v ∀~v ∂~v m ∀~v ∂~v m

Aceptando que se dan las condiciones necesarias para aplicar la ley de Gauss o de la divergencia en
∂ ~
F ~
v · m = 0, ya que F no depende de la velocidad
el subespacio de velocidades, y considerando que ∂~
al menos componente a componente, nos queda:
!
F~ F~
Z I

= d3~v · f = d ~π · f = 0,
∀~v ∂~v m π m
B.2. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER A PARTIR DE LA EC. DE
BOLTZMANN: MOMENTO DE PRIMER ORDEN. 171

siendo π una superficie cerrada en el subespacio de las velocidades que contiene todas las partículas
y que, por tanto, está en el infinito. La integral se anula ya que en el integrando está f que tiende
a cero cuando vx , vy , vz → ±∞, es decir, no hay partículas con velocidad infinita.
Reescribiendo tenemos que:

∂n ~
+ ∇ · (n~u) = 0,
∂t
donde ~j = n~u es la densidad de corriente de partículas, pudiendo escribirse la ecuación de conti-
nuidad obtenida también como

∂n ~ · ~j.
= −∇
∂t

B.2. Obtención de la ecuación de Euler a partir de la Ec. de Bol-


tzmann: momento de primer orden.
El momento de la ecuación de Boltzmann de primer orden se obtiene para α = 1. Lo hacemos
para la componente x y luego generalizamos el resultado para las otras componentes. Debemos
multiplicar por la masa de las partículas m para que sea realmente la ecuación de balance temporal
de la cantidad de movimiento de éstas:

F~ ∂f 3
Z Z Z Z  
∂f ∂f 3 ∂f
mvx d3~v + mvx~v · d ~v + mvx · d ~v = mvx d3~v
∀~v ∂t ∀~v ∂~r ∀~v m ∂~
v ∂t
| ∀~v {z col }
Cx

De nuevo, analicemos cada una de las integrales. La primera integral queda de la forma:
Z Z Z
∂f 3 3 ∂ ∂(mvx )
mvx d ~v = d ~v (mvx f ) − d3~v f =
∀~v ∂t ∀~v ∂t ∀~v ∂t
 Z 
∂ 1 3 ∂ ∂
= n d ~v mvx f = (nmux ) = (ρux ),
∂t n ∂t ∂t

∂(mvx )
donde ∂t = 0 ya que vx no depende expresamente de t.
En cambio, la segunda integral tiene la forma:
Z Z Z   Z
∂f 3 ∂ ∂(mvx ) ∂~v
mvx~v · d ~v = d3~v · (mvx~v f ) − d3~v f~v · − d3~v f mvx =
∀~v ∂~r ∀~v ∂~r ∀~v ∂~
r ∀~v ∂~r
Z
∂ 1 ∂
= · (n d3~v mvx~v f ) = · (ρvx~v ),
∂~r n ∀~v ∂~r

donde hemos utilizado que ∂~ v ∂ ~ · ~v = 0 y ∂(mvx ) = 0 (independencia entre velocidades


r = ∂~
∂~ r ·~v=∇ ∂~r
y posiciones) y que n n1 ∀~v d3~v mvx~v f = nm[ n1 ∀~v d3~v vx~v f ] = ρvx~v .
R R

Consideremos ~v 0 = ~v − ~u ⇒ ~v 0 = ~v − ~u = ~u − ~u = 0, donde ~u es la velocidad media y ~v es


la velocidad de la partícula. A esta diferencia llamamos velocidad peculiar aunque no es sino la
velocidad de la partícula relativa a la velocidad media del elemento de volumen, que es la velocidad
del fluido o velocidad hidrodinámica (~v 0 también se denota por ω ~ ). Veamos cuánto vale el valor
medio vx~v .
B.2. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER A PARTIR DE LA EC. DE
172 BOLTZMANN: MOMENTO DE PRIMER ORDEN.

• Para la componente x:

vx vx = (ux + vx0 )(ux + vx0 ) = ux ux +vx0 vx0 +2ux vx0 = ux ux +vx0 vx0 +
2u :0 0 0
x vx = ux ux +vx vx


• Para la componente y:

vx vy = ux uy + vx0 vy0
• Para la componente z:

vx vz = ux uz + vx0 vz0
Analicemos la tercera y última integral:

~
! Z
F
F~ ∂f 3 ~ ∂( m ) F~ ∂(mvx )
Z Z Z
3 ∂ F 3
mvx · d ~v = d ~v · mvx f − d ~v f mvx − d3~v f · =
∀~v m ∂~v ∀~v ∂~v m ∀~v ∂~v ∀~v m ∂~v
! Z
F~ F~ ∂(mvx )
I Z Z
Fx Fx
= d~π · mvx f − d3~v f · =− d3~v f Fx = −Fx d3~v f = −nFx = −mn = −ρ
∀π m ∀~v m ∂~
v ∀~v ∀~v m m

donde:
~F
∂( m ) ∂ ~
F
∂~v = ∂~v · m = 0 (fuerza independiente de las velocidades)
~ ∂(mvx )
F Fx ∂(mvx ) Fy ∂(mvx ) Fz ∂(mvx ) Fx
m · ∂~v = m ∂vx + m ∂vy + m ∂vz = mm = Fx ,
y la integral cerrada a la superficie ~π situada en el infinito se anula al ser f = 0.
Llevando este resultado para el eje x a los otros ejes y y z, la ecuación resultante eje a eje es:
∂ ∂ ∂ 0 v 0 + ρ Fx

• ∂t (ρux ) + ∂~r · (ρux ~u) = − ∂~ r · ρvx~ m
∂ ∂ ∂ 0 + ρ Fy

• ∂t (ρuy ) + ∂~ · (ρu ~
u ) = − · ρv 0~v
r y ∂~r y m
∂ ∂ ∂ 0 + ρ Fz

• ∂t (ρuz ) + ∂~ · (ρu ~
u ) = − · ρv 0~v
r z ∂~r z m
Y la ecuación total escrita vectorialmente es:

Pij =ρvi0 vj0


∂ ∂ ∂ F~
}| { z
(ρ~u) + · (ρ~u ⊗ ~u) = − · ( ρ~v 0 ⊗ ~v 0 ) + ρ ,
∂t ∂~r ∂~r m
donde ⊗ es el producto tensorial extendido. Identificamos en el primer miembro de esta ecuación
la suma de la derivada local más la derivada convectiva, que es la derivada total o sustancial, así
como las componentes (i, j) del tensor de presiones o tensor de esfuerzos Pij = ρvi0 vj0 , pudiéndo
escribirse finalmente que

d ~ ·←
→ F~
(ρ~u) = −∇ P +ρ ,
dt m
o bien
d ~ ·←
(mn~u) = −∇

P + nF~ + T~c
dt

introduciendo el término de colisión que hasta ahora no habíamos tomado en cuenta y cuyo cálculo
debe hacerse para cada tipo de fenómeno colisional específicamente.
B.3. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DEL FLUJO DE CALOR A PARTIR DE LA EC. DE
BOLTZMANN: MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN. 173

B.3. Obtención de la ecuación del flujo de calor a partir de la Ec.


de Boltzmann: momento de segundo orden.
El momento de la ecuación de Boltzmann de segundo orden se obtiene para α = 2. Lo hacemos
para la componente x y luego generalizamos el resultado para las otras componentes. Debemos
multiplicar por 1/2 de la masa de las partículas m para que sea realmente la ecuación de balance
temporal de la energía cinética de éstas en la dirección x:

Z
1 ∂f
Z
1 ∂f 3
Z
1 ~ ∂f Z  
2F 1 2 ∂f
mv 2 d3~v + mv 2~v · d ~v + mv · 3
d ~v = mvx d3~v
∀~v 2 x ∂t ∀~v 2 x ∂~r ∀~v 2 x m ∂~v 2 ∂t
| ∀~v {z col
}
Cx

De nuevo, analicemos cada una de las integrales. La primera integral queda de la forma:
Z Z  
1 2 ∂f 3 ∂ 1 2 3 ∂ 1 2
mvx d ~v = mv f d ~v = nmvx =
∀~v 2 ∂t ∂t ∀~v 2 x ∂t 2
     
∂ 1 2 ∂ 1 0 0
∂ 1 2 1
= nmux + nmvx vx = ρu + Pxx .
∂t 2 ∂t 2 ∂t 2 x 2

Cuando calculemos esta primera integral para 1/2mvy2 y 1/2mvz2 , y sumemos las tres contribucio-
nes quedará para la primera integral total:

Z Z  
1 ∂f 1 2 ∂f 3 ∂ 1  1
mv 2 d3~v = 2 2 2 2 2

m vx + vy + vz d ~v = ρ ux + uy + uz + (Pxx + Pyy + Pzz ) =
∀~v 2 ∂t ∀~v 2 ∂t ∂t 2 2
 
∂ 1 2 1 ← →
= ρu + Tr P .
∂t 2 2

Para la segunda integral tendremos:


Z Z   Z  
1 2 ∂f 3 ∂ 1 2 3 ∂ 1
mvx~v · d ~v = · mvx~v f d ~v − mvx · ~v f d3~v
2
∀~v 2 ∂~r ∀~v ∂~
r 2 ∀~v ∂~
r 2
Z   Z
∂ 1 ∂ 1 ∂ 1
− · ~v mvx2 f d3~v = · mvx2~v f d3~v = · mnvx2~v ,
∀~v ∂~
r 2 ∂~r ∀~v 2 ∂~
r 2

dado que hay independencia entre las variables posiciones y velocidades de las partículas.
Sabiendo que ~v = ~u + v~0 = ~u + ω
~ , el valor medio que aparece arriba lo escribimos, eje a eje, como:

0
vx2 vx = u2x ux + 3u2x 0 +
vx
7 2ux vx0 vx0 + ux v 0 2x + v 0 2x vx0

vx2 vy = u2x uy + 2ux vx0 vy0 + uy v 0 2x + v 0 2x vy0

vx2 vz = u2x uz + 2ux vx0 vz0 + uz v 0 2x + v 0 2x vz0


B.3. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DEL FLUJO DE CALOR A PARTIR DE LA EC. DE
174 BOLTZMANN: MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN.

Escribiendo todo junto, esta segunda integral queda como

 

∂ 1 2
∂  1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 2
0 0 0 2 0 0

2 0 
· mnvx~v = ·  ρu ~u + ρvx vx ~u + ux ρvx vx , ρvx vy , ρvx vz + ρv x vx , ρv x vy , ρv x vz  ,
∂~r 2 ∂~r  2 x 2 | {z } | {z } 2| }


{z
Pxx ←

P |x Q ||xx



siendo Qijk = ρvi0 vj0 vk0 las componentes de un nuevo tensor Q de orden 3, de 3x3x3 componentes,
simétrico, en las que aparecen promedios de productos de tres componentes de velocidad peculiar
de las partículas.
Ahora podemos escribir ecuaciones similares para la segunda integral del momento de segundo
orden de la ecuación de Boltzmann de 1/2mvy2 y 1/2mvz2 , resultando:

 

∂ 1 ∂  1 1  1 
· mnvy2~v = ·  ρu2y ~u + ρvy0 vy0 ~u + uy ρvy0 vx0 , ρvy0 vy0 , ρvy0 vz0 + ρv 0 2y vx0 , ρv 0 2y vy0 , ρv 0 2y vz0  ,

∂~r 2 ∂~r  2 2 | {z } | {z } 2| }


{z
Pyy P |y ←

Q ||yy

 

∂ 1 ∂ 1
2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 2
0 0 0 2 0 0

2 0 
· mnvz2~v = ·  ρuz ~u + ρvz vz ~u + uz ρvz vx , ρvz vy , ρvz vz + ρv z vx , ρv z vy , ρv z vz  .

∂~r 2 ∂~r 2 2 | {z } | {z } 2| }


{z
Pzz ←

P |z Q ||zz

A continuación, podemos sumar esta tres expresiones miembro a miembro, y escribir todo junto
de la forma compacta que sigue:
 ←
→

Tr P
∂ 1 ∂ 1 1z }| { ←
→
· mnv 2~v = ·  ρu2 ~u + (Pxx + Pyy + Pzz ) ~u + ~u · P  +
 
∂~r 2 ∂~r 2 2 

 
∂ 1 
+ ·
 2 (Qxxx + Qyyx + Qzzx , Qxxy + Qyyy + Qzzy , Qxxz + Qyyz + Qzzz ) ,

∂~r | {z }
~ ←→← →
A= Q· δ


→ ←

donde δ es el tensor de orden 2 delta de Kronecker (diagonal unidad), o tensor unidad 1 .
Finalmente,
 
∂ 1 ∂ 1 2 1 ← → ←
→ 1← → ← →
· mnv 2~v = ·  ρu ~u + Tr P ~u + ~u · P + Q · δ  .
∂~r 2 ∂~r 2 2 2 | {z }
~
A
B.3. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DEL FLUJO DE CALOR A PARTIR DE LA EC. DE
BOLTZMANN: MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN. 175

Abordamos finalmente la tercera integral:


! !
F~ ∂f F~
Z Z
1 ∂ 1
mv 2 · d3~v = · mvx2 f d3~v
∀~v 2 x m ∂~v ∀~v ∂~v 2 m
!
F~ ∂ 1 ∂ F~
Z   Z
2 3 1
− f · mvx d ~v − mvx2 f · d3~v .
∀~v m ∂~v 2 ∀~v 2 ∂~v m

Dado que la fuerza no depende de las velocidades, el último término de la ecuación anterior se
anula. Por otro lado, por razonamientos ya usados se aplica el teorema de Gauss en el subespacio
de velocidades de las partículas pudiéndose sustituir la integral en volumen de la divergencia por
el flujo a través de una superficie ~π en el infinito donde debido a la presencia de f dicho flujo se
anula, y sólo nos queda la integral

F~ ∂ 1 F~ ~
Z   Z
2 3 Fx
f · mvx d ~v = ·i mvx f d3~v = mnvx = nFx ux .
∀~v m ∂~
v 2 m ∀~v m

Para las otras contribuciones debidas a los términos correspondientes a energía cinética almace-
nada en las direcciones y y z, escribiríamos ecuaciones similares y al sumarlas la tercera integral
total quedaría escrita de forma compacta como:

! !
F~ ∂f F~ ∂f
Z Z
1 1
m vx2 + vy2 + vz2 3
mv 2 d3~v = nFx ux +nFy uy +nFz uz = nF~ ·~u.

· d ~v = ·
∀~v 2 m ∂~v ∀~v 2 m ∂~v

Para obtener la ecuación de banlance temporal de la energía cinética o ecuación del flujo de
calor, sólo nos resta poner juntos todos los resultados anteriores donde no incluimos el término de
colisión. Así queda:
       
∂ 1 2 ∂ 1 ← → ~ 1 2 ~ 1 ← →
ρu + Tr P +∇· ρu ~u + ∇ · Tr P ~u − nF~ · ~u =
∂t 2 ∂t 2 2 2
 
~ · ~u · ←
 → ~ 1←→ ← →
= −∇ P −∇ · Q · δ
2
o bien, sumando derivadas locales y convectivas para la derivada total o sustancial,
     
d 1 2 d 1 ← →  ← → 
~ · ~u · P − ∇ ~ · 1 ←
→ ←→
ρu = − Tr P −∇ Q · δ + nF~ · ~u,
dt 2 dt 2 2

que es la ecuación buscada (sin término de colisión).


Apéndice C

Obtención de las ecuaciones de la


hidrodinámica a partir de la ecuación de
Enskog.

Nos centraremos aquí en obtener la ecuación del flujo de calor cuando en la ecuación de Enskog
tomamos como variable χ la energía cinética de una partícula, es decir:

1
χ ≡ mv 2
2
Para facilitar los cálculos obtendremos una solución cuando:

χ ≡ mvx2

Y veremos cómo a partir de aquí conseguimos obtener nuestro propósito.


La ecuación de Enskog quedaría por tanto como:

∂  
~ · nmv 2~v = n d mv 2
   
nmvx2 + ∇ x x
|∂t {z } | {z } | dt {z }
i) ii) iii)

Antes de analizar cada sumando haremos unos cálculos previos:


2
vx2 = (ux + v 0 x )2 = u2x + v 0 x + 2ux v 0 x

Al calcular su valor medio:


0
vx2 = u2x + v 0 2x + 2ux v 0 x = u2x + v 0 2x + 2ux v 0 2 02
x = ux + v x

Para el término:
2 2 2
vx2 vy = (u2x + v 0 x + 2ux vx0 )(uy + vy0 ) = u2x uy + uy v 0 x + 2ux uy vx0 + u2x vy0 + v 0 x vy0 + 2ux vx0 vy0

Y si calculamos su valor medio obtenemos:

vx2 vy = u2x uy + uy v 0 2x + v 0 2x vy0 + 2ux vx0 vy0

176
177

Análogamente habríamos obtenido para los otros términos al tomar medio que:

vx2 vz = u2x uz + uz v 0 2x + v 0 2x vz0 + 2ux vx0 vz0

y
vx2 vx = u2x ux + ux v 0 2x + v 0 2x vx0 + 2ux vx0 vx0
Luego por tanto ya estamos en condiciones de evaluar cada término en la ecuación de Enskog.
Para el primer término:
∂   ∂  2 
i) nmvx2 = ρux + ρv 0 2x , (1)
∂t ∂t


y si recordamos el tensor de presión P (de orden 2) definido como:

Pij = ρvi0 vj0 ,

podemos observar que el primer término se puede escribir como:


∂   ∂
ρu2x + Pxx

(1) nmvx2 =
∂t ∂t
Para el tercero de los términos análogamente tendríamos:

d  2 d  2 dvx Fx Fx
iii) n mvx = nm vx = nm2vx = 2nmvx ax = 2nmvx = 2nmux = 2nux Fx
dt dt dt m m
En el segundo término tendríamos más ecuaciones por tratarse ahora una magnitud vectorial.
Para cada una de las componentes
h i
ii)x nmvx2 vx = ρ ux u2x + ux v 0 2x + v 0 2x vx0 + 2ux vx0 vx0 = ρux u2x + ux Pxx + ρv 0 2x vx0 + 2ux Pxx

ii)y nmvx2 vy = ρuy u2x + uy Pxx + ρv 0 2x vy0 + 2ux Pxy


ii)z nmvx2 vz = ρuz u2x + uz Pxx + ρv 0 2x vz0 + 2ux Pxz
Observemos que estas tres ecuaciones escalares se pueden combinar en una sola ecuación vectorial:
 
v 0 2x vx0
     
ux ux Pxx
nmvx2~v = ρ  uy  u2x +  uy  Pxx + 2ux  Pxy  + ρ  v 0 2x vy0 
 
uz uz Pxz v 0 2x vz0
| {z } | {z }
~
u ~
u

Llegando a que: 
  
Pxx Qxxx
nmvx2~v = ρ~uu2x + ~uPxx + 2ux  Pxy  +  Qxxy  ,
Pxz Qxxz


donde se ha introducido el nuevo tensor Q (de orden 3) cuyas componentes vienen dadas por:

Qijk = ρvi0 vj0 vk0




Obsérvese que este nueva tensor, al igual que P , son simétricos de acuerdo con su propia definición
respecto de cualquier permutación de subíndices, es decir:

Qijk = Qjik = Qikj = Qkij


178

Análogamente a ésta obtendríamos unas ecuaciones de evolución temporal de valores medios para
χ ≡ mvy2 y para χ ≡ mvz2 , y puesto que

mv 2 = mvx2 + mvy2 + mvz2 ,

sumaremos todas las contribuciones obteniendo así que la nueva ecuación de Enskog, más general,
es:
∂ ~ · nmv 2~v = n d mv 2
   
(nmv 2 ) + ∇
|∂t {z } | {z } | dt {z }
1) 2) 3)

El primer término de la ecuación de Enskog total quedaría como:


∂   ∂ ∂  2 ←→
ρ[u2x + u2y + u2z ] + Pxx + Pyy + Pzz =

1) nmv 2 = ρu + Tr( P )
∂t ∂t ∂t
El tercer término, de forma análoga, quedaría:

d  2 F~ F~
3) n mv = 2nm~v · ~a = 2ρ~v · = 2ρ · ~u = 2nF~ · ~u
dt m m
Por último, el segundo término se podría escribir como:

2) nmv 2~v = ρ~u[u2x + u2y + u2z ] + [Pxx + Pyy + Pzz ]~u+

      
 Pxx Pyx Pzx 
+2 ux  Pxy  + uy  Pyy  + uy  Pzy  +
Pxz Pyz Pzz
 

~
A
z
 }| {
Qxxx + Qyyx + Qzzx
+  Qxxy + Qyyy + Qyyz 
Qxxz + Qyyz + Qzzz
Podemos observar en esta última ecuación que el tercer término del segundo miembro (entre


llaves-corchetes), se puede simplificar como ~u · P , y por tanto nos permitiría escribir:
←→ ←→ ~
nmv 2~v = ρu2 ~u + Tr P ~u + 2~u · P + A,

~ se puede definir a partir de sus componentes como:


donde el vector A
XX
Ai = Qijk δjk
j k

Podemos escribir ya de forma compacta la ecuación de balance de energía cinética para el fluido
sin más que dividir lo anterior por 2, quedando:

F~
       
∂ 1 2 ~ 1 2 ∂ 1 ←→ ~ 1 ←→ ~ · ~u · ←
 → ~ 1 ~
ρu + ∇ · ρu ~u = − Tr( P ) − ∇ · Tr( P )~u − ∇ P −∇ · A + ρ · ~u
∂t 2 2 ∂t 2 2 2 m

Usando que la derivada


  tempora total o sustancial es igual a la suma de la local más la convetiva,
∂A ~ · (A~u) ≡ dA , obtenemos:
+∇
∂t dt
179

  

d 1 2 1d ←→ ~ · ~u · ←
 →  ~ 1 ← → ← →
ρu =− Tr( P ) − ∇ P −∇ · Q · δ + nF~ · ~u,
dt 2 2dt 2
~ como el producto escalar (contraído) del tensor ←
al poderse escribir el vector A

Q (orden 3) por
←→
el tensor δ (orden 2).
Para el caso particular de una distribución Maxwelliana, que tiene simetría esférica en las veloci-


dades, el tensor P es diagonal de componentes principales Pxx , Pyy y Pzz , y si hay isotropía es


igual a la presión escalar P . Por otra parte, para el tensor Q todas sus componentes se anulam ya
que son funciones impares de la velocidades peculiares de las partículas, quedando simplemente
   
d 1 2 d 3 ~ + nF~ · ~u,
ρu =− P − ~u · ∇P
dt 2 dt 2

que es una forma de la ecuación de Bernouille para los fluidos.

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